図1~3において、洗車機の洗車機本体1は、 被洗浄車両としての自動車Vを跨ぎ得る、フ� �ームとしての門型の走行フレーム2を備え、� ��の走行フレーム2は、走行モータ3,3で駆動さ れる左右一対の駆動輪4,4と左右一対の従動輪 5,5により左右一対の走行レール6,6を往復走行 する。一方の走行モータ3の出力軸には、洗� �機本体1の走行位置を検出するロータリエン� ��ーダ51が設けられている。

 走行フレーム2の上部には、その左右方向 に延びる昇降駆動軸7が回転自在に支持され� �この昇降駆動軸7の一端には、後述のトップ� ��ラシ13の昇降位置を検出するロータリエン� �ーダ28が設けられている。

 また、走行フレーム2の左右側部には、上 下方向に延びる左右一対のガイドレール8,8が 一体に設けられている。ガイドレール8,8は横 断面コ字状に形成されており、これらのガイ ドレール8,8には、このガイドレール8,8の内側 壁で案内される2個のローラ9,9とガイドレー� �8,8の内奥壁で案内される1個のローラ10とを� �する左右一対の台車11A,11Bがそれぞれ昇降で� ��るように設けられている。

 一対の台車11A,11Bには、トップブラシ13の� ��ップブラシ支持軸12の両端が固定されてお� �、このトップブラシ支持軸12には、後述する トップブラシ13が回転自在に支持されている� ��そして、トップブラシ13は、一対の台車11A,1 1Bと共に左右一対のガイドレール8,8に案内さ� ��る。

 図2に示すように、走行フレーム2の一側� �部には、昇降モータ14が設けられている。昇 降モータ14の出力軸に固定したスプロケット1 5と昇降駆動軸7に固定したスプロケット16に� �無端状のチエン17が巻き掛けられている。ま た、昇降駆動軸7の両端部には、スプロケッ� �18,18が固定され、一方、走行フレーム2の左� �下部には、これらのスプロケット18,18に対応 する他のスプロケット19,19が回転自在に支持� ��れており、これらのスプロケット18,18,19,19� �は、チエン20,20がそれぞれ巻き掛けられてお り、これらのチエン20,20の両端は、前記台車1 1A,11Bの上下部にそれぞれ接続されている。

 しかして、昇降モータ14を駆動すると、� �右一対の台車11A,11Bは、案内レール8,8に案内� ��れて同調、昇降される。

 図2に示すように、トップブラシ13(後に詳 述)の、パイプよりなる回転支持軸21は、トッ プブラシ支持軸12に軸受を介して回転自在に� ��持されており、この回転支持軸21の、一方� �台車11Bに近い一端には、スプロケット22が一 体に設けられている。一方の台車11Bには、ブ ラシ回転モータ23が設けられており、このブ� ��シ回転モータ23の出力軸に設けられたスプ� �ケット24と前記スプロケット22には無端状の� ��エン25が巻き掛けられている。そして、ブ� �シ回転モータ23の駆動によれば、トップブラ シ13の回転支持軸21が回転駆動される。

 また、図2に示すように、他方の台車11Aを 案内するガイドレール8の下部と上部には、� �の台車11Aが下限位置にあることを検出する� �限検出スイッチ26と、台車11Aが上限位置にあ ることを検出する上限検出スイッチ27とがそ� ��ぞれ設けられている。

 図1,3に示すように、走行フレーム2の往行 方向後側の上部には、その走行フレーム2の� �右方向に延びる案内レール31が支持され、こ の案内レール31の上部および下部には山形レ� ��ル31A,31Bが固定されている。案内レール31に� ��、左右一対の台車32L,32Rがそれぞれ往復走行 可能に支持され、各台車32L,32Rの上部には、� �形レール31A上を転動する駆動輪33および遊輪 34が回転可能に支持され、また各台車32L,32Rの 下部には、山形レール31B上を転動する一対の 遊輪35,35が回転可能に支持されている。各台� ��32L,32Rには、トルクモータ36L,36Rがそれぞれ� �持され、これらのトルクモータ36L,36Rの出力� ��に前記駆動輪33,33がそれぞれ連結されてい� �。

 しかして、各トルクモータ36L,36Rを駆動す れば、各台車32L,32Rをそれぞれ案内レール31に 沿って往復走行させることができる。

 図1,3に示すように、各台車32L,32Rの中間部 には、横方向に延びる支持軸37がそれぞれ固� ��され、これらの支持軸37には、ブラシ支持� �38が軸受を介してそれぞれ左右方向に揺動可 能に支持されている。ブラシ支持筒38は上下� ��向に延びており、その下部には、上下方向� ��延びる回転軸39が回転自在に支持され、そ� �回転軸39には、後に詳述するサイドブラシ40� ��設けられている。

 図1,3に示すように、各ブラシ支持筒38の� �部には、モータベース41が固定され、そのモ ータベース41には、回転モータ42が設けられ� �いる。回転モータ42の出力軸に設けたスプロ ケット43と前記回転軸39の上端に設けたスプ� �ケット44間には無端状のチエン45が掛け渡さ� ��ている。

 しかして、回転モータ42を駆動して、後� �のサイドブラシ40を回転させることができる 。

 図3に示すように、台車32L,32Rには、支持� �37よりも上部で、ブラシ支持筒38の両側にお� ��てストッパー46,47がそれぞれ設けられてい� �。各ブラシ支持筒38は、ストッパー46,47の間� ��おいて揺動できるようになっており、ブラ� ��支持筒38がストッパー46に当たると、サイド ブラシ40が鉛直位置(図3の位置)になり、また� ��ラシ支持筒38がストッパー47に当たると、サ イドブラシ40が傾斜位置になるようにされて� ��る。

 案内レール31の中央部には、台車36L,36Rが� ��れぞれ閉じた位置(図3位置)にあることを検� ��する閉スイッチ48L,48Rが設けられ、また案内 レール31の左右側部には、台車36L,36Rがそれぞ れ開いた位置にあることを検出する開スイッ チ49L,49Rが設けられている。

 図1に示すように、洗車機の設置面上には 、スタート位置カム52が設けられ、一方、走� ��フレーム2には、そのスタート位置カム52に� ��たって洗車機本体1がスタート位置にあるこ とを検出するスタート位置検出スイッチ53が� ��けられている。

 図1,2に示すように、走行フレーム2のトッ プブラシ13よりも前部には、自動車V(図15参照 )の上面位置を検出する車両上面位置検出手� �54が設けられている。この車両上面位置検出 手段54は、走行フレーム2の左右両側で上下方 向にそれぞれ配列される、第1の光電センサ� �54A,54B,54C・・・・54Nと、第2の光電センサ群54 A″,54B″,54C″・・・・54N″とより構成されて おり、第1の光電センサ群54A,54B,54C・・・・54N 群はそれぞれ投光器であり、第2の光電セン� �群54A″,54B″,54C″・・・・54N″はそれぞれ受 光器である。

 そして、図2中、2点鎖線Lは、第1の光電セ ンサ54Aと第2の光電センサ54A″間の光軸を示� �ている。

 図1に示すように、走行フレーム2の前面� �は、この洗車機を作動制御するための制御� �55が設けられており、この制御盤55内には、� ��レーム2に設けられる洗車機器を制御する制 御装置56が設けられている。

 図1中、符号57は、自動車Vの車体上面に乾 燥エアーを吹き付けるためのトップノズル、 符号58,58は、自動車Vの車体両側面に乾燥エア ーを吹き付けるための一対のサイドノズルで ある。

 なお、図示しないが、走行フレーム2には 、自動車Vに洗浄水を噴射する、従来公知の� �浄水噴射装置が設けられている。

 つぎに、図2に、図4,6~9を併せ参照して本� ��明にかかるトップブラシ13の構造について� �明する。

 トップブラシ13は、左右の台車11A,11Bに固� ��のトップブラシ支持軸12と、この支持軸12に 軸受を介して回転自在に支持される、パイプ よりなる回転支持軸21と、この回転支持軸21� �リベットRで固定される複数の洗浄体ユニッ� ��60とより構成されており、各洗浄体ユニッ� �60は、第1の洗浄体61Aと第2の洗浄体61Bとを備� ��ており、取付部62と押え板63とにより回転支 持軸21に固定される。

 図4,7に示すように、第1の洗浄体61Aは不織 布より円盤状に形成され、その放射方向に複 数の山折と谷折とを交互に有してり周方向に 波状に形成されてなる洗浄体素材64を、複数� ��(5枚)重ね、それらを図7に示すように、N2,N3, N4位置で同心円状に縫合して構成されている� ��

 この第1の洗浄体61Aの作り方について説明 すると、図6に示すように、不織布よりなる� �形状の洗浄体素材64の両端N1,N1を縫合してリ� ��グ状にする。つぎに、リング状の洗浄体素� ��64を図6に示す複数位置で山折と谷折りして� ��図7に示すように円盤状にする。つぎに、ビ ク型(トムソン型)で円形Cに切断し、複数のボ ルト穴H1を明けることで作られる。

 また、図8,9に示すように、第2の洗浄体61B は、前述のように構成される洗浄体素材64と� ��他の洗浄体素材65とより構成される。

 この第2の洗浄体61Bの作り方について説明 すると、前述の洗浄体素材64を複数枚(5枚)重� ��、その一側面に図9に示すように、他の洗浄 体素材65を複数枚(2枚)重ねて、それらを図8に 示すN2,N3,N4位置で同心円状に縫合することで� ��られる。

 他の洗浄体素材65は、図8に示すように、� ��板状の不織布をビク型(トムソン型)で、前� �洗浄体素材64の円形Cと同じ外形寸法になる� �うに円形に切断する。つぎに、取付穴H2と、 その外周部に周方向に間隔をあけて複数のボ ルト穴H1を明けることで作られる。

 つぎに、前述のようにして作られた、第1 の洗浄体61Aおよび第2の洗浄体61Bとよりなる� �浄体ユニット60の作り方について説明する。

 1つの第1の洗浄体61Aと、2つの第2の洗浄体 61Bを用意し、図4に示すように、第2の洗浄体6 1Bの、平板状の他の洗浄体素材65が両外にな� �ようにして、第1の洗浄体61Aを第2の洗浄体61B で挟み、第1の洗浄体61Aと第2の洗浄体61B,61Bを 、取付部62のフランジ部62Fと押え板63との間� �重ね、それらを複数のボルト・ナット66で固 定する。

 図4に示すように、第1の洗浄体61Aと第2の� ��浄体61Bとよりなる洗浄体ユニット60は、回� �支持軸21に取り付けた状態で、回転支持軸21� ��回転軸線と直交する直角面に対して傾斜角� ��β(約20度)傾斜している。

 つぎに、図1,3に図5を併せ参照して本発明 にかかるサイドブラシ40の構造について説明� ��る。

 このサイドブラシ40は、下段サイドブラ� �40A、中段サイドブラシ40Bおよび上段サイド� �ラシ40Cを、前記回転軸39に固定した、パイプ よりなる回転支持軸67に縦列固定して構成さ� ��ている。

 下段サイドブラシ40A、中段サイドブラシ4 0Bおよび上段サイドブラシ40Cはそれぞれ洗浄� ��ユニットが別の構造を備えており、下段サ� ��ドブラシ40Aは、図5に示すように、回転支持 軸67に、前記洗浄体ユニット60と同じ構造で� �形寸法が相違(洗浄体ユニット60よりも若干� �径)の洗浄体ユニット60Aとスポンジ円盤68と� �交互に取り付けて構成されている。スポン� �円盤68は、その中央部に前記取付部62のボス� ��62Aの外形寸法よりも若干小さい取付穴69が� �めに明けられており、この取付穴69の弾性に よる摩擦力でボス部62Aに取り付けられている 。

 また、前記中段サイドブラシ40Bは、図1,3� ��示すように、回転支持軸67に、発泡体(スポ� ��ジ)からなり外周部を切込みにより分割して なる複数の発泡洗浄体60Cを放射状に取り付け て構成されている。そして、中段サイドブラ シ40Bは、上部ブラシ40Buと、中間部ブラシ40Bn� ��、下部ブラシ40Blとよりなり、上部ブラシ40B uと下部ブラシ40Blは半円状に取り付けられて� ��相が180度ずらされている。

 さらに、前記上段サイドブラシ40Cは、回� ��支持軸67に、前記洗浄体ユニット60と同じ構 造で、外形寸法が相違の複数の洗浄体ユニッ ト60Bを取り付けて構成されており、それらの 洗浄体ユニット60Bの回転支持軸67に対する取� ��角は、洗浄体ユニット60Aと同じである。

 前記洗浄体ユニット60,60A,60Bは、ビク型に よる切断面の繊維の角、すなわち切断角(図12 参照)をなくすために、角落し加工を行う。

 洗浄体ユニット60,60A,60Bはいずれも同じ角 落し加工を行うので、以下に、図10~12を参照� ��、洗浄体ユニット60を選択してその角落し� �工を説明する。

 前記洗浄体ユニット60を支持台71に回転自 在に支持し、これを支持台71に設けたモータ7 2により回転駆動させる。洗浄体ユニット60の 下で複数のシリンダ73により昇降可能に設け� ��昇降台74の上面にサンドペーパー75を敷設す る。図10,11実線に示すように、洗浄体ユニッ� ��60がサンドペーパー75と接触してない状態か ら、昇降台74を緩徐に上昇させると、図10,11� �2点実線で示すように、回転している洗浄体� ��ニット60の外周にサンドペーパー75の研磨材 面を接触させる。これにより、切断面の繊維 の角、すなわち切断角(図12参照)をなくすこ� �ができる。

 なお、この実施例では、切断面の繊維の� ��は、斜面に研磨されてなくなるが、他の角� ��し加工により、その角に丸みをつけて角落� ��をしてもよい。

 つぎに、主に、図13を参照して、この実� �例の作用について説明する。

 洗車機に設けた、図示しないスタートキ� ��が押されると、洗車機本体1はスタート位置 から往走行する。この往走行時に、トップブ ラシ13およびサイドブラシ40,40で被洗浄車両� �この実施例では自動車Vの車体面を洗浄する� ��

 トップブラシ13は、車両上面検出手段54で 検出した車両上面位置と、ロータリエンコー ダ51で検出した洗車機本体1の走行位置と、ロ ータリエンコーダ28で検出したトップブラシ1 3の昇降位置とにより、車両上面から一定距� �で車両上面に追従するように、昇降モータ14 を制御することで昇降される。

 一方、サイドブラシ40,40は、トルクモー� �36L,36Rを制御することで、一定の押付力で車� ��側面に接触する。

 ところで、トップブラシ13による自動車V� ��洗浄過程において、トップブラシ13の回転� �より、図14(A),(B)に示すように、洗浄体素材64 ,65の外周部が、自動車Vの車体面上を左右に� �動する。この左右移動により、洗浄体素材64 ,65の先端は、図16に示すようにトップブラシ1 3の進行方向に対して斜め方向a,bに左右に移� �する。この斜め方向a、bの移動により洗浄効 果を向上させることができ、その結果、洗浄 時間を短くすることができる。

 ここで、第1の洗浄体61Aおよび第2の洗浄� �61Bの傾斜角と洗浄効果および洗浄時間との� �係について考察してみるに、それらの洗浄� �61A,61Bの、回転支持軸21に取り付けた状態で� �回転軸線と直交する直角面に対する傾斜角β が15度未満であるとき(前記特許文献1に開示� �もの)は、第1洗浄体61Aおよび第2洗浄体61Bの� �右移動の最大角度α(図16に示すα)が小さく、 所定の洗浄時間内での所期の洗浄効果が得ら れず、洗浄時間を短くすることができる程度 にするには困難であり、また、第1の洗浄体61 Aおよび第2の洗浄体61Bを回転支持軸21に取り� �けた状態での前記傾斜角βが、25度を超える� ��、洗浄体61Aおよび第2の洗浄体61Bが左右に傾 斜したときの車体表面に接触する力が小さく 、所定の洗浄時間内での所期の洗浄効果が得 られず、洗浄時間を短くすることができる程 度にするには困難であることが判明した。

 それに対し、洗浄体61Aおよび洗浄体61Bの� ��回転支持軸21に取り付けた状態での前記傾� �角βを15~25度(特に、20度)に特定すると、洗浄 体61Aおよび他の洗浄体61Bが左右に傾斜したと きの車体表面に接触する力を十分に確保しな がら、それらの移動方向の角度αを大きくす� ��ことができ、その結果、洗浄効果を向上で� ��、洗浄時間を短くすることができる。

 図16において、洗浄体素材64,65の先端は、移 動方向a,bで示す方向に移動し、その移動方向 は範囲am~bm間で変化する。また前記傾斜角β� �15度未満のときの前記移動方向の最大角度α� ��α1とし、βが15度~25度のときのαをα2とし、� �が25度を越えたときのαをα3とすれば、
 α1<α2<α3となる。

 また、洗浄体素材64,他の洗浄体素材65の� �断面は、走行フレーム2の走行に伴い、図12� �おいて、紙面と略直角方向に移動するため� �その切断面の車体表面と接触する切断角で� �その車体表面に傷を付ける恐れがあるが、� �述の角落し加工を行うことによりその恐れ� �防止できる。

 また、洗浄体ユニット60,60A,60Bの両側を、 折り曲げのない平板状の他の洗浄体素材65に� ��、その中間を折り曲げ構造の洗浄体素材64� �したので、外側の他の洗浄体素材65と中間の 洗浄体素材64の間には空間部が形成されて、� ��体として洗浄体ユニット60,60A,60Bにボリュ-� �感をだすことができて、その外観上の見栄� �を良好にすることができ、また、洗浄体素� �64の折り曲げ部分が車体に引っ掛かることを 洗浄体素材65で防止することができる。さら� ��、洗浄体64の折り曲げ構造により、洗浄体� �材64と他の洗浄体素材65が相互にばらけるこ� ��ができ、すなわちトップブラシ13は、図2に� ��いて左右方向に、またサイドブラシ40,40は� �3において上下方向にばらけることができ、� ��浄効果を向上できる。

 サイドブラシ40,40は、洗浄体素材64の、他 の洗浄体素材65の外周部が上下に移動する。� ��れにより、トップブラシ13と同様の効果を� �じる。

 また、下段サイドブラシ40Aは、図5に明瞭 に示すように、洗浄体ユニット60Aとスポンジ 円盤68とが交互に配設されるので、自動車Vの タイヤハウスに洗浄体素材64、他の洗浄体素� ��65が入り込んで、それらの素材64,65や車体が 傷むことを防止できる。

 さらに中段サイドブラシ40Bの中間部ブラ� ��40Bnは、発泡体により構成したので、ドアミ ラーMやフェンダミラーなどの車体の上下方� �の中間部分より突出する付属機器が破損す� �のを防止できる。

 以上、本発明の実施例について説明した� ��、本発明はその実施例に限定されることな� ��、本発明の範囲内で種々の実施例が可能で� ��る。

 たとえば、前記実施例では、本発明を、� ��洗浄車両に対し洗車機本体1を走行させる洗 車機に実施した場合を説明したが、コンベア などの移送手段により被洗浄車両を移送する 洗車機にも実施できる。

 また、本発明は、洗浄体素材64、他の洗� �体素材65に不織布を用いたが、これに代えて 織布、編布などの他の布を用いることができ る。また、洗浄体素材64において、ビク型で� ��形Cに切断しない場合には、図6に示す加工� �中の矩形の状態で、サンドペーパーを掛け� �切断面の繊維の角をなくすことを行い角落� �加工としてもよい。