以下、本発明の実施の形態を図面に基づ� ��て説明する。

 (カードリーダの概略構成)
 図1は、本発明の実施の形態にかかるカード リーダ1の概略構成を側面から説明するため� �図である。

 本形態のカードリーダ1は、カード2に記� �された情報の再生および/またはカード2への 情報の記録を行うための装置である。このカ ードリーダ1は、図1に示すように、磁気情報� ��再生や記録を行うための磁気ヘッド3と、カ ードリーダ1内でカード2を搬送するためのカ� ��ド搬送用の複数の搬送ローラ4と、搬送ロー ラ4に対向するとともに搬送ローラ4に向かっ� ��付勢された複数のパッドローラ5と、搬送ロ ーラ4を駆動するためのローラ駆動機構6と、� ��ード2が挿入、排出されるカード挿入排出部 7とを備えている。また、カードリーダ1の内� ��には、カード2が搬送される搬送路8が形成� �れている。

 本形態のカード2は、たとえば、厚さが0.7 ~0.8mm程度の矩形状の塩化ビニール製のカード である。このカード2の表面には、磁気情報� �記録される磁気ストライプ(図示省略)が形成 されている。なお、カード2の表面には、ICチ ップが固定されても良い。また、カード2に� �、通信用のアンテナが内蔵されても良いし� �カード2の表面に、感熱方式によって印字が� ��われる印字部が形成されても良い。さらに� ��カード2は、厚さが0.18~0.36mm程度のPET(ポリエ チレンテレフタレート)カードや、所定の厚� �の紙カード等であっても良い。

 図1に示すように、搬送ローラ4は、搬送� �8の上側に配置されている。また、パッドロ� ��ラ5は、搬送路8の下側に配置されている。� �のパッドローラ5は、搬送ローラ4に圧接され るように、図示を省略する付勢手段によって 、上方向へ付勢されている。

 ローラ駆動機構6は、3個の搬送ローラ4の� ��転軸にそれぞれ固定される従動プーリ10と� �中央に配置される搬送ローラ4の回転軸に従� ��プーリ10と平行に固定される従動大プーリ11 と、搬送ローラ4を回転駆動するための駆動� �としての駆動モータ12と、駆動モータ12の出� ��軸に固定された駆動プーリ13とを備えてい� �。また、ローラ駆動機構6は、駆動プーリ13� �従動大プーリ11との間に掛け渡されたタイミ ングベルト14と、従動プーリ10に掛け渡され� �タイミングベルト15と、タイミングベルト15� ��張力を調整するための複数のテンションプ� ��リ16とを備えている。

 (搬送ローラの構成)
 図2(A)は、図1に示す搬送ローラ4の斜視図で� ��り、図2(B)は、図2(A)に示す搬送ローラ4の分� ��斜視図である。図3は、図2に示すゴム輪21の 側面図である。
図4は、図3のE部の拡大図である。

 搬送ローラ4は、図2に示すように、搬送� �ーラ4の外周側を構成する略円筒状でゴム製� ��ゴム輪21と、ゴム輪21の内周側でゴム輪21を� ��持する芯部材22とを備えている。本形態で� �、ゴム輪21は、搬送ローラ4の外周側を構成� �る外周部材であり、芯部材22は、外周部材と してのゴム輪21を保持する保持部材である。

 ゴム輪21の内周面21aには、図3等に示すよ� ��に、径方向内側に向かって突出する略直方� ��状の複数の突起21bが形成されている。本形� ��では、内周面21aに等角度ピッチで12個の突� �21bが形成されている。また、本形態では、� �れぞれの突起21bは、ゴム輪21の軸方向の全域 にわたって形成されている。この突起21bの径 方向の高さH(図4参照)は、ゴム輪21の、突起21b が形成されていない部分の径方向の厚さT(図4 参照)の1/3.5以下となっている。

 たとえば、ゴム輪21の外径が20mm、幅(図3� �紙面垂直方向の幅)が5mmである場合、高さHは 0.5mm、厚さTは1.75mmまたは3.3mmとなっている。� ��お、この場合には、たとえば、突起21bの円� ��方向の幅W(図4参照)は1mm、間隔L(図4参照)は� �2.5mmとなっている。

 芯部材22は、図2(B)に示すように、ゴム輪2 1の内周面21aに当接する外周面22aを有する大� �部22bと、大径部22bよりも径の小さな小径部22 cとを備える段付の略円筒状に形成されてい� �。本形態の芯部材22はたとえば、樹脂で形成 されている。なお、芯部材22はアルミ等の金� ��で形成されても良い。

 外周面22aには、径方向内側に向かって窪む� ��ともに軸方向に延びる複数の溝部22dが形成� ��れている。この溝部22dのそれぞれには、突� ��21bのそれぞれが係合する。そのため、外周� ��22aには、等角度ピッチで12個の溝部22dが形� �されている。
この溝部22dは、大径部22bの軸方向のほぼ全域 にわたって形成されている。また、溝部22dの 深さは、突起21bの高さHと同等あるいは突起21 bの高さHよりもわずかに大きく形成され、溝� ��22dの幅は、突起21bの幅Wと同等あるいは突起 21bの幅Wよりもわずかに大きく形成されてい� �。

 芯部材22の軸方向における溝部22dの端部� �は、ゴム輪21の端部(軸方向の端部)に当接す� ��鍔部22eが径方向外側に広がるように形成さ� ��ている。具体的には、図2(B)に示すように、 円周方向で互いに隣接する溝部22dの一方では 、軸方向の一端側(たとえば紙面奥側)に鍔部2 2eが形成され、互いに隣接する溝部22dの他方� ��は、軸方向の他端側(たとえば紙面手前側)� �鍔部22eが形成されている。すなわち、軸方� �から見たときに円周方向で隣接する鍔部22e� �、軸方向の一端側と他端側とに交互に形成� �れている。

 ゴム輪21は、芯部材22の大径部22bに軽圧入 されている。具体的には、内周面21aと外周面 22aとが当接し、かつ、突起21bが溝部22dに係合 するように、ゴム輪21が大径部22bに軽圧入さ� ��ている。また、芯部材22は、搬送ローラ4の� ��転軸に固定されている。

 本形態では、JISK6253で規定されるデュロ� �ータのタイプAで測定したときのゴム輪21単� �の硬度は、約65度または約75度となっている� ��また、デュロメータのタイプAで測定したと きの搬送ローラ4のゴム輪21部分の径方向の硬 度は、約67度から76度となっている。

 (本形態の主な効果)
 以上説明したように、本形態では、ゴム輪2 1の内周面21aに複数の突起21bが形成され、芯� �材22の外周面22aに突起21bに係合する複数の溝 部22dが形成されている。そのため、突起21bと 溝部22dとによって、ゴム輪21と芯部材22との� �の滑りを防止することができる。したがっ� �、本形態では、ゴム輪21と芯部材22とを接着� ��るための接着工程が不要となり、搬送ロー� ��4の組立が容易になる。

 一方、ゴム輪21の内周面21aに突起21bが形� �されると、この突起21bの影響で、搬送路8を� ��送されるカード2の搬送速度が変動しやすく なり、カードリーダ1の記録品質、再生品質� �低下するおそれがある。しかし、本形態で� �、突起21bの径方向の高さHが、ゴム輪21の厚� �Tの1/3.5以下となっている。そのため、図7に� ��すような、平滑な内周面102aを有するゴム製 の基準外周部材としてのゴム輪102と、平滑な 外周面103aを有し内周側でゴム輪102を保持す� �基準保持部材としての芯部材103とを備える� �準搬送ローラとしての搬送ローラ101を用い� �ときのカード2の速度変動量に近い程度、あ� ��いは、搬送ローラ101を用いたときのカード2 の速度変動量と同程度まで、カード2の速度� �動量を抑制することができる。

 この効果を実験結果に基づいて詳細に説� ��する。図5は、図1に示すカードリーダ1でカ� ��ド2の速度変動を測定したときの条件および 結果を示す一覧表である。

 ゴム輪の内周面の形状、ゴム輪の厚さ、� ��ム輪の内周面に突起が形成されている場合� ��は突起の高さ、および、デュロメータのタ� ��プAで測定したときの搬送ローラの径方向の 硬度を変数として、図5に示すように、搬送� �ーラの条件として5パターンの条件を設定し� ��。ここで、条件1から3で設定される搬送ロ� �ラは本形態の搬送ローラ4であり、条件5で設 定される搬送ローラは基準搬送ローラとして の搬送ローラ101と同様の搬送ローラである。 また、条件4で設定される搬送ローラは、比� �例の搬送ローラである。

 なお、いずれの条件においても搬送ロー� ��の外径は20mmである。また、ゴム輪の内周面 に突起が形成されている場合には、ゴム輪の 内周面に等角度ピッチで12個の突起が略直方� ��状に形成されている。さらに、ゴム輪の内� ��面に突起が形成される条件1から4のうち、� �件1から3では、突起の円周方向の幅は1mmであ り、条件4では、突起の円周方向の幅は2mmで� �る。また、デュロメータのタイプAで測定し� ��ときのゴム輪単体の硬度は、条件1では約75� ��であり、条件2から条件5では約65度である。

 実験の結果、条件5で設定される搬送ロー ラ101を用いたカードリーダ1でのカード2の速� ��変動量(基準搬送速度に対するカード2の速� �変動の割合)は4~6%であった。また、条件1で� �定される搬送ローラ4を用いたカードリーダ1 でのカード2の速度変動量も4~6%であった。さ� ��に、条件2で設定される搬送ローラ4を用い� �カードリーダ1でのカード2の速度変動量は5~8 %、条件3で設定される搬送ローラ4を用いたカ ードリーダ1でのカード2の速度変動量は5~7%で あった。

 これに対して、ゴム輪の厚さ(突起が形成 されていない部分の径方向の厚さ)が1.75mmで� �かつ、突起の高さが1mmとなっており、突起� �径方向の高さがゴム輪の厚さの1/3.5よりも大 きい条件4で設定される搬送ローラを用いた� �ードリーダ1でのカード2の速度変動量は7~14%� ��あった。

 このように、突起21bの径方向の高さHが、 ゴム輪21の厚さTの1/3.5以下となるように、搬� ��ローラ4の形状を設定することで、搬送ロー ラ101を用いたときのカード2の速度変動量に� �い程度、あるいは、搬送ローラ101を用いた� �きのカード2の速度変動量と同程度まで、カ� ��ド2の速度変動量を抑制することができる。 すなわち、本形態では、ゴム輪21の内周面21a� ��複数の突起21bが形成される場合であっても� ��内周面102aが平滑なゴム輪102によって外周側 が構成される搬送ローラ101を用いた場合のカ ード2の速度変動量に近い程度、あるいは、� �の場合のカード2の速度変動量と同程度まで� ��カード2の速度変動量を抑制することができ る。その結果、本形態では、カードリーダ1� �記録品質、再生品質を確保することができ� �。

 ここで、実験結果からわかるように、突� ��21bの高さHがゴム輪21の厚さTの1/6以下に設定 され、かつ、図7に示すような搬送ローラ101� �、デュロメータのタイプAで測定したときの� ��方向の硬度を基準硬度とした場合、この基� ��硬度と略同等となるように、デュロメータ� ��タイプAで測定したときの搬送ローラ4の径� �向の硬度が設定された条件1の搬送ローラ4を 用いると、カード2の速度変動量をより効果� �に抑制できる。

 すなわち、ゴム輪21の厚さTが1.75mmとなっ� ��おり、突起21bの高さHがゴム輪21の厚さTの1/6 よりも大きく、かつ、デュロメータのタイプ Aで測定したときの搬送ローラ4の径方向の硬� ��が条件5よりも若干低い条件2で設定される� �送ローラ4を用いたカードリーダ1でのカード 2の速度変動量は、条件5で設定される搬送ロ� ��ラ101を用いたカードリーダ1でのカード2の� �度変動量よりも若干大きくなっている。ま� �、ゴム輪21の厚さTが3.3mmであり、突起21bの高 さHはゴム輪21の厚さの1/6以下となっているが 、デュロメータのタイプAで測定したときの� �送ローラ4の径方向の硬度が条件5よりも低い 条件3で設定される搬送ローラ4を用いたカー� ��リーダ1でのカード2の速度変動量は、条件5� ��設定される搬送ローラ101を用いたカードリ� ��ダ1でのカード2の速度変動量よりも若干大� �くなっている。

 これに対して、ゴム輪21の厚さTが3.3mmで� �り、突起21bの高さHがゴム輪21の厚さの1/6以� �となっており、かつ、デュロメータのタイ� �Aで測定したときの搬送ローラ4の径方向の硬 度が条件5と略同等である条件1で設定される� ��送ローラ4を用いたカードリーダ1でのカー� �2の速度変動量は、条件5で設定される搬送ロ ーラ101を用いたカードリーダ1でのカード2の� ��度変動量と同程度の4~6%であった。

 このように、突起21bの径方向の高さHが、 ゴム輪21の厚さTの1/6以下となるように搬送ロ ーラ4を形成し、かつ、基準搬送ローラとし� �の搬送ローラ101の、デュロメータのタイプA� ��測定したときの径方向の硬度である基準硬� ��と略同等となるように、デュロメータのタ� ��プAで測定したときの搬送ローラ4の径方向� �硬度を設定することで、搬送ローラ101を用� �たときのカード2の速度変動量と同程度まで� ��カード2の速度変動量を抑制することができ る。その結果、従来と同程度の記録品質、再 生品質をカードリーダ1は確保することがで� �る。

 本形態では、たとえば、ゴム輪21の厚さT� ��1.75mmまたは3.3mmとなっており、また、突起21 bの円周方向の間隔Lは約2.5mmとなっているが� �間隔Lは、厚さTよりも小さくなっていること が好ましい。間隔Lが、厚さTよりも小さくな� ��ていると、突起21bと溝部22dとによって、ゴ� ��輪21と芯部材22との間の滑りをより確実に防 止することが可能になる。すなわち、本願発 明者の検討によれば、ゴム輪21の外径が20mm、 幅が5mm、突起21bの高さHが0.5mm、ゴム輪21の厚� ��Tが3.3mm、突起21bの幅Wが1mmとなっているとき に、突起21b間の間隔Lを6mmにすると(すなわち� ��内周面21aに等角度ピッチで6個の突起21bを形 成すると)、ゴム輪21と芯部材22との間で滑り� ��生じた。

 これに対して、ゴム輪21の外径が20mm、幅� ��5mm、突起21bの高さHが0.5mm、ゴム輪21の厚さT� ��3.3mm、突起21bの幅Wが1mmとなっているときに� ��突起21b間の間隔Lを2.5mmにすると(すなわち、 内周面21aに等角度ピッチで12個の突起21bを形� ��すると)、ゴム輪21と芯部材22との間で滑り� �生じなかった。以上から、突起21b間の間隔L� ��ゴム輪21の厚さTよりも小さくすることで、� ��起21bと溝部22dとによって、ゴム輪21と芯部� �22との間の滑りをより確実に防止することが 可能になる。

 本形態では、軸方向における溝部22dの端� ��に、ゴム輪21の軸方向の端部に当接する鍔� �22eが形成されている。そのため、軸方向に� �けるゴム輪21と芯部材22とのずれを防止する� ��とができる。したがって、ゴム輪21と芯部� �22とが接着されていなくても、磁気情報の再 生品質、記録品質を確保することが可能にな る。

 特に本形態では、軸方向から見たときに� ��周方向で隣接する鍔部22eは、軸方向の一端� ��と他端側とに交互に形成されている。その� ��め、金型を用いて芯部材22を製作する場合� �は、金型の構成を簡素化することができ、� �部材22の製造コストを低減することができる 。

 なお、カード2の表面の摩擦係数が低下し た場合には、上述の条件5で設定される搬送� �ーラ101を用いたカードリーダ1に比べ、上述� ��条件1で設定される搬送ローラ4を用いたカ� �ドリーダ1の方がカードリーダ1内で適切にカ ード2を搬送できる。以下、この効果を実験� �果に基づいて説明する。図6は、図1に示すカ ードリーダ1での、表面の摩擦係数が低下し� �カード2の搬送実験の結果を示す一覧表であ� ��。

 実験では、表面の摩擦係数が低下したカ� ��ド2を実験者がカード挿入排出部7からカー� �リーダ1内に挿入するとともに、挿入された� ��ード2がカードリーダ1内で搬送されてカー� �挿入排出部7から排出されるか否かの確認を1 00回、行った。また、この実験では、挿入さ� ��たカード2が10回連続で排出されなかった場� ��(すなわち、10回連続で、カードリーダ1内で カード2が詰まるカードジャムが発生した場� �)に、実験結果をNGとして、実験を終了した� �

 また、実験では、5回に1回、カードリー� �1内にカード2を挿入する前に、実験者がカー ド2を掴む指を水で濡らす、または、20回に1� �、カードリーダ1内にカード2を挿入する前に 、実験者がカード2を掴む指にハンドクリー� �を付ける、あるいは、10回に1回、カードリ� �ダ1内にカード2を挿入する前に、実験者がカ ード2を掴む指にハンドクリームを付けるこ� �によって、カード2の表面の摩擦係数を低下� ��せた。

 さらに、この実験では、カードリーダ1と して、機種Xと機種Yとの2種類の機種を用いた 。機種Xと機種Yとでは、カード2の短手幅方向 (図1の紙面垂直方向)における磁気ヘッド3の� �のみが相違し、その他は、ほぼ同様に構成� �れている。具体的には、機種Xの磁気ヘッド3 の幅は、機種Yの磁気ヘッド3の幅の約1/2とな� ��ている。なお、機種Xおよび機種Yでは、搬� �ローラ4は、カード2の短手幅方向の略中心に 配置されている。また、機種Xおよび機種Yで� ��、磁気ヘッド3に対向するように、パッドロ ーラが配置されている。

 実験の結果、図6に示すように、上述の条 件1で設定される搬送ローラ4を用いたカード� ��ーダ1では、機種Xおよび機種Yのいずれにお� ��ても、また、水およびハンドクリームのい� ��れを用いてカード2の表面の摩擦係数を低下 させても、挿入されたカード2が10回連続で排 出されないといった現象は発生しなかった。

 これに対して、上述の条件5で設定される 搬送ローラ101を用いたカードリーダ1では、� �6(A)に示すように、機種Xにおいて、ハンドク リームを用いてカード2の表面の摩擦係数を� �下させた場合に、挿入されたカード2が10回� �続で排出されないといった現象が発生した� �また、上述の条件5で設定される搬送ローラ1 01を用いたカードリーダ1では、図6(B)に示す� �うに、機種Yにおいて、10回に1回、カードリ� ��ダ1内にカード2を挿入する前に、実験者が� �ード2を掴む指にハンドクリームを付けた場� ��に、挿入されたカード2が10回連続で排出さ� ��ないといった現象が発生した。

 以上のように、カード2の表面の摩擦係数 が低下した場合には、条件5で設定される搬� �ローラ101を用いたカードリーダ1に比べ、条� ��1で設定される搬送ローラ4を用いたカード� �ーダ1の方がカードリーダ1内で適切にカード 2を搬送できる。なお、条件5で設定される搬� ��ローラ101のゴム輪102の厚さよりも、条件1で 設定される搬送ローラ4のゴム輪21の厚さの方 が厚く、カード2に接触しているときのゴム� �102の変形量よりもゴム輪21の変形量が大きく なるため、上述の条件1で設定される搬送ロ� �ラ4を用いたカードリーダ1の方がカードリー ダ1内で適切にカード2を搬送できるものと推� ��される。

 (他の実施の形態)
 上述した形態は、本発明の好適な形態の一� ��ではあるが、これに限定されるものではな� ��本発明の要旨を変更しない範囲において種� ��変形実施が可能である。

 上述した形態では、ゴム輪21の内周面21a� �、等角度ピッチで12個の突起21bが形成されて いるが、内周面21aに形成される突起21bの数は 、12個以外の複数であっても良い。また、突� ��21bは、等角度ピッチで形成されなくても良� ��。また、上述した形態で示したゴム輪21の� �径および幅、突起21bの高さH、ゴム輪21の厚� �T、突起21bの円周方向の幅W、突起21b間の間隔 Lの各寸法は一例であり、上述した形態での� �法には限定されない。

 上述した形態では、軸方向から見たとき� ��円周方向で隣接する鍔部22eは、軸方向の一� ��側と他端側とに交互に形成されている。こ� ��他にもたとえば、軸方向における溝部22dの� ��端側に鍔部22eが形成されても良い。