以下に本発明の具体的実施例を添付図に� ��づいて説明すると、図1及び図2において、1� ��搬送台車であって、床面上に敷設された左� ��一対の支持用ガイドレール2a,2bと、片側の� �イドレール2aに接近してこれらガイドレール 2a,2bと平行に敷設された1つの向き規制用ガイ ドレール3とで構成される走行経路上を走行� �る。この搬送台車1を走行させるための走行� ��駆動手段は特に限定されるものではないが� ��この実施形態では、図2に仮想線で示すよう に、搬送台車1の走行方向と平行な一側面で� �成された台車全長に及ぶ摩擦駆動面1aに圧接 する摩擦駆動輪4と、搬送台車1の走行方向と� ��行な他側面で形成されたバックアップ面1b� �当接して前記摩擦駆動輪4との間で搬送台車1 を挟むバックアップローラー5、及び前記摩� �駆動輪4を回転駆動するモーター6から構成さ れた摩擦駆動形式の走行用駆動手段7が走行� �路中の適所に配設されている。

 搬送台車1には、左右一対の支持用ガイド レール2a,2b上を転動する左右一対前後二組の� ��輪8(ガイドレール2a,2bと係合する鍔部を持た ない車輪)と、向き規制用ガイドレール3に係� ��する4つの垂直軸ローラー9a~9dとが設けられ� ��いる。この実施形態では、図5にも示される ように、向き規制用ガイドレール3は左右一� �のレール材3a,3bで構成され、各垂直軸ローラ ー9a~9dが左右一対のレール材3a,3b間に遊嵌す� �構成が採用されているが、1本の垂直板状の� ��ール材を左右一対の垂直軸ローラーで挟む� ��成でも良い。何れにしても、図5に示される ように4つの垂直軸ローラー9a~9dは、搬送台車 1の底面より下方に突出しているが、走行経� �側の搬送台車支持レベルL、即ち、左右一対� ��支持用ガイドレール2a,2bの車輪支持面と同� �レベルの搬送台車支持レベルLよりも上方に� ��置しており、前後両端の垂直軸ローラー9a,9 dが搬送台車1の前後両端に位置する状態で略� ��間隔おきに配置されている。

 搬送台車1上には、略中央位置にクロスリ ンク機構10を介して昇降自在に支持された被� ��送物支持台11が設けられている。以下、図3~ 図6に基づいて詳細に説明すると、クロスリ� �ク機構10は、走行方向と平行な2つのクロス� �ンク12a,12bを被搬送物支持台11の下側左右両� �に並列配置して構成したものである。

 クロスリンク機構10が備える左右一対の� �ロスリンク12a,12bは、中央交叉部が互いに同� ��状の中央支点軸15で枢着された2本のリンク1 3a,13b、14a,14bから成り、各2本のリンク13a~14bの 内、内側になる両リンク13a,14aの前端部は、� �送台車1側の支持フレーム16上に設けられた� �右一対の軸受け部材17に互いに同心状の位置 固定支点軸18により上下揺動自在に枢着され� ��当該両リンク13a,14aの後端部は、共通スライ ド支点軸24によって連結されると共に、当該� ��通スライド支点軸24の両端に軸支されたロ� �ラー25が、被搬送物支持台11の後端部下側に� ��けられた左右一対の前後方向スライドガイ� ��26に前後方向に転動可能に嵌合されている� �各2本のリンク13a~14bの内、外側になる両リン ク13b,14bの前端部は、被搬送物支持台11の前端 部下側で前記左右一対の軸受け部材17の真上� ��置に設けられた左右一対の軸受け部材22に� �いに同心状の位置固定支点軸23により上下揺 動自在に枢着され、当該両リンク13b,14bの後� �部は、共通スライド支点軸19によって連結さ れると共に、当該共通スライド支点軸19の両� ��に支承されたローラー20が、搬送台車1側の� ��持フレーム16上で前記前後方向スライドガ� �ド26の真下位置に設けられた左右一対の前後 方向スライドガイド21に前後方向に転動可能� ��嵌合されている。

 クロスリンク機構10には、昇降用カム従� �ローラーとして、左右一対の第一カム従動� �ーラー30a,30bと1つの第二カム従動ローラー32� ��が組み込まれている。第一カム従動ローラ� ��30a,30bは、左右一対のクロスリンク12a,12bを� �成する各2本のリンク13a~14bの内、両内側リン ク13a,14aから下向きに連設された突出部29a,29b� ��下端に互いに同心状に軸支されている。前� ��突出部29a,29bは、両内側リンク13a,14aの中央� �点軸15に近い位置から下方に向けて連設され たもので、図4に示すように被搬送物支持台11 が上昇限位置にあるときは、搬送台車1の底� �より上方にカム従動ローラー30a,30bが位置し� ��図8に示すように被搬送物支持台11が下降限� ��置にあるときは、カム従動ローラー30a,30bが 搬送台車1の底面より下方にカム従動ローラ� �30a,30bが突出するように構成されている。

 第二カム従動ローラー32は、クロスリン� �機構10に併設されたトッグルリンク31に軸支� ��れている。即ち、トッグルリンク31は、長� �リンク33と短いリンク34とを中間折曲支点軸3 5で互いに連結して構成されたもので、各リ� �ク33,34はそれぞれ左右一対のリンク単体から 構成され、第二カム従動ローラー32は、内側� ��なる長いリンク33のリンク単体間で前記中� �折曲支点軸35により軸支されている。このト ッグルリンク31は、左右一対のクロスリンク1 2a,12b間のほぼ中央に配置されたもので、長い リンク33の遊端は、クロスリンク12a,12bを構成 する両内側リンク13a,14aの中央支点軸15より少 し共通スライド支点軸19,24寄りの位置で当該� ��内側リンク13a,14a間に左右水平向きに架設さ れた軸状の架設部材(支軸部材)36によって枢� �されている。短いリンク34の遊端は、搬送台 車1側の支持フレーム16上に付設された軸受け 部材37に、クロスリンク12a,12bの中央支点軸15� ��下方に位置する支軸38によって枢着されて� �る。

 又、上記のクロスリンク機構10には、上� �限位置まで上昇した被搬送物支持台11をロッ クする自動ロック手段39が併設されている。� ��の自動ロック手段39は、クロスリンク12a,12b� ��構成する外側の両リンク13b,14b間に架設され た前記共通スライド支点軸19を被係止部40と� �、この被係止部40に対して自動係合する左右 一対の係止具41を備えたものである。各係止� ��41は、左右一対の第一カム従動ローラー30a,3 0bと1つの第二カム従動ローラー32との中間に� ��置するように、第二カム従動ローラー32に� �して左右振り分け状態に配置された同一構� �のもので、それぞれは、搬送台車1側の支持� ��レーム16上に設けられた軸受け部材42に互い に同心状の左右水平向きの支軸43により上下� ��動自在に軸支され、各係止具41が支軸43から 水平後方向きに延出するロック作用位置に重 力で保持されている。又、各係止具41には、� ��向きにアーム部41aが一体に連設され、この� ��ーム部41aの下端に互いに同心状の左右水平� ��軸を介してロック解除用カム従動ローラー4 4が軸支されている。このロック解除用カム� �動ローラー44は、係止具41がロック作用位置� ��あるとき、搬送台車1の底面よりも下方で、 前記搬送台車支持レベルLよりも上方に位置� �ている。

 搬送台車1の走行経路中には、被搬送物支 持台11上に積載された被搬送物に対して部品� ��み付けなどの作業を行う作業ゾーンが設定� ��れ、この作業ゾーンより上手側に被搬送物� ��込み作業ステーションが設定される。この� ��搬送物積込み作業ステーションに搬送台車1 が到着する前に、図8に示すように下降限位� �まで重力で降下している被搬送物支持台11を 図4に示す上昇限位置に切り換えておく。こ� �は、フォークリフトなどのフォーキング操� �で被搬送物を被搬送物支持台11上に積載する とき、当該被搬送物支持台11の下側にフォー� ��の降下空間を確保するためでもある。この� ��搬送物支持台11を上昇限位置まで押し上げ� �ために、図5及び図8にそれぞれ仮想線で示す 左右一対のサイドガイドレール52と、図4及び 図5にそれぞれ仮想線で示す1つのセンターカ� ��レール50とが利用される。これらカムレー� �50,52による被搬送物支持台11の上昇限位置へ� ��押し上げ作用は、後述するのでここでは省� ��する。

 被搬送物支持台11が上昇限位置まで押し� �げられるとき、クロスリンク機構10における 支持フレーム16側の共通スライド支点軸19が� �平に位置固定支点軸18側へスライドするが、 被搬送物支持台11が上昇限位置に達する直前� ��当該共通スライド支点軸19の被係止部40が自 動ロック手段39の係止具41を重力に抗して押� �上げながら通過し、被搬送物支持台11が上昇 限位置に達したとき、前記係止具41が下向き� ��復帰揺動して共通スライド支点軸19の被係� �部40に自動係合することになる。即ち、被搬 送物支持台11は上昇限位置で自動ロックされ� ��ことになる。この状態では、図4及び図5に� �すように、左右一対の第一カム従動ローラ� �30a,30bは搬送台車1の底面より少し上方の位置 まで上がっており、1つの第二カム従動ロー� �ー32は、搬送台車1の底面より少し下方に突� �する位置であるが、前記搬送台車支持レベ� �Lよりも上方の位置まで上がっている。又、� ��送台車1の下側に突出している他の垂直軸ロ ーラー9a~9dやロック解錠用カム従動ローラー4 4も前記搬送台車支持レベルLよりも上方に位� ��しているので、被搬送物支持台11が上昇限� �置にあるとき、前記搬送台車支持レベルLよ� ��も下側に突出するものは何もない状態であ� ��。

 上記のように被搬送物支持台11が上昇限� �置でロックされた状態の搬送台車1が走行経� ��中に設定された被搬送物積込み作業ステー� ��ョンに到着したとき、上昇限位置にある被� ��送物支持台11上に被搬送物を積載する。こ� �とき被搬送物支持台11が被搬送物の重量で降 下することは、自動ロック手段39の係止具41� �阻止されている。上昇限位置の被搬送物支� �台11上に被搬送物が積載された搬送台車1を� �業ゾーン内に進入させ、当該積載被搬送物� �対する所定の作業を実行することになるが� �作業内容に応じて被搬送物のレベルを上昇� �位置から下げる必要があるときは、図5の仮� ��線及び図6に示すように、上昇位置にある第 二カム従動ローラー32を受けることができる� ��ムレール、換言すれば被搬送物支持台11を� �昇限位置まで押し上げることができる高さ� �センターカムレール50と、このセンターカム レール50が第二カム従動ローラー32を支持し� �る状態において自動ロック手段39のカム従動 ローラー44を押し上げるロック解除用カムレ� ��ル51を走行経路床側に敷設しておく。

 搬送台車1の走行に伴って、先ず上昇位置 にある第二カム従動ローラー32がセンターカ� ��レール50の上側に移行し、この後、自動ロ� �ク手段39のロック解除用カム従動ローラー44� ��ロック解除用カムレール51に乗り上げて係� �具41が重力に抗してロック作用位置から上方 に押し上げられ、係止具41がクロスリンク機� ��10の支持フレーム16側の共通スライド支点軸 19(被係止部40)から上方に離脱して、上昇限位 置にある被搬送物支持台11に対するロックが� ��除される。この瞬間から第二カム従動ロー� ��ー32は直下のセンターカムレール50により略 同一レベルで支持されるので、被搬送物支持 台11は実質的に上昇限位置に保持されたまま� ��あるが、この後の搬送台車1の走行に伴って 第二カム従動ローラー32がセンターカムレー� ��50の下り勾配部50a(図6、図7参照)に移行する� ��とにより、被搬送物支持台11は負荷荷重に� �りクロスリンク機構10を倒伏姿勢に押し下げ ながら平行に降下することになる。

 上記の被搬送物支持台11の降下に伴って� �ロスリンク機構10における左右一対のクロス リンク12a,12bは、中央支点軸15の周りで相対的 に回転して起立姿勢から水平姿勢に向かって 倒伏することになるが、センターカムレール 50の下り勾配部50aによる被搬送物支持台11の� �下限度は、クロスリンク12a,12bの倒伏運動に� ��って姿勢が変化するトッグルリンク31の短� �リンク34が垂直姿勢となったときである。こ のとき、第二カム従動ローラー32の降下量が� ��大になり、走行経路の床面に最接近し、セ� ��ターカムレール50の下り勾配部50aの終端か� �離れることになる。一方、クロスリンク12a,1 2bの倒伏運動に伴って、左右一対の第一カム� ��動ローラー30a,30bも降下し、搬送台車1の底� �から下方に突出することになる。従って、� �二カム従動ローラー32がセンターカムレール 50の下り勾配部50aの終端から離れる前に、図7 に示すように、搬送台車1の底面から下方に� �出した左右一対の第一カム従動ローラー30a,3 0bを受けることができる左右一対のサイドカ� ��レール52を走行経路床面上に敷設しておき� �左右一対の第一カム従動ローラー30a,30bを介� ��てサイドカムレール52で被搬送物支持台11を 支持させるように構成する。

 而して、搬送台車1の走行に伴って、左右 一対の第一カム従動ローラー30a,30bがサイド� �ムレール52の下り勾配部52a(図7参照)に移行す ることにより、被搬送物支持台11は負荷荷重� ��よりクロスリンク機構10を更に倒伏姿勢に� �し下げながら平行に降下することになる。� �して被搬送物支持台11が図8に示す下降限位� �に達したとき、第一カム従動ローラー30a,30b� ��サイドカムレール52の下り勾配部52aの終端� �ら離れることになり、下降限位置に達した� �搬送物支持台11は、搬送台車1側に設けられ� �受け部(図示省略)で支持される。このとき、 トッグルリンク31の短いリンク34が垂直姿勢� �ら若干前方に揺動した姿勢となって、第二� �ム従動ローラー32は走行経路床面に最接近し た位置より若干上がっており、左右一対の第 一カム従動ローラー30a,30bは搬送台車1の底面� ��ら最も下方に突出した位置、即ち、走行経� ��床面に最接近した位置にある。このときの� ��カム従動ローラー30a,30b,32の位置は、前記搬 送台車支持レベルLよりも下方の位置である� �

 上記説明から明らかなように、搬送台車1 が作業ゾーン内を走行するのに伴って、被搬 送物を積載した被搬送物支持台11を図4に示す 上昇限位置から図8に示す下降限位置まで下� �ることができるが、所定区間だけ、センタ� �カムレール50によって被搬送物支持台11を上� ��限位置に保持して走行させること、サイド� ��ムレール52により被搬送物支持台11を図7に� �す中間高さ位置に保持して走行させること� �或いはカムレールを敷設しないで被搬送物� �持台11を下降限位置に保持して走行させるこ と、ができる。又、センターカムレール50や� ��イドカムレール52の高さを下げて、所定区� �だけ、被搬送物支持台11を上昇限位置と前記 中間高さ位置との間の任意の高さ、或いは前 記中間高さ位置と下降限位置との間の任意の 高さに保持して走行させることも可能である 。更に、上記とは逆に、上昇限位置より下げ られている被搬送物支持台11を上げたいとき� ��そのときの被搬送物支持台11の高さが下降� �位置であるときは、図8に仮想線で示すよう� ��、サイドカムレール52の上り勾配部52bによ� �第一カム従動ローラー30a,30bを介してクロス� ��ンク機構10を起立させて被搬送物支持台11を 例えば中間高さ位置まで押し上げ、そのとき の被搬送物支持台11の高さが中間高さ位置で� ��るときは、図4に仮想線で示すように、セン ターカムレール50の上り勾配部50bにより第二� ��ム従動ローラー32を介してクロスリンク機� �10を更に起立させて被搬送物支持台11を例え� ��上昇限位置まで押し上げれば良い。

 次に、搬送台車1の走行経路中の通路と交 叉する通路交叉エリアの本発明による構成を 、図9~図11に基づいて説明する。図9に示すよ� ��に搬送台車1の走行経路Pと車両などの通路A� ��が交叉する通路交叉エリアXでは、支持用ガ イドレール2a,2bと向き規制用ガイドレール3と が敷設されずに分断され、代わりに通路交叉 エリアXには、支持用ガイドレール2a,2bの搬送 台車支持レベルLと同一レベルで横断通路床� �45が敷設され、この横断通路床材45の通路方� ��の前後には床面との段差を埋める傾斜床材4 6a,46bが敷設されている。横断通路床材45は、� ��路交叉エリアXの搬送台車走行方向前後に位 置する支持用ガイドレール2a,2bの車輪支持面� ��同一レベルでつなぐ左右一対の搬送台車支� ��用帯状床材47a,47bと、これら搬送台車支持用 帯状床材47a,47bと共に横断通路床面を構成す� �床材本体48とからなるもので、搬送台車支持 用帯状床材47a,47bは、床面上に敷設された支� �レール材49a,49bによって床材本体48とは切り� �されて支持されている。

 又、通路交叉エリアXでは、被搬送物支持 台11が上昇限位置にロックされた状態で搬送� ��車1が走行通過できるように、若し、通路交 叉エリアXに接近走行する搬送台車1の被搬送� ��支持台11が上昇限位置にないときは、通路� �叉エリアXの上手側走行経路Pに、図10に示す� ��うに、例えば下降限位置の被搬送物支持台1 1を搬送台車1の走行に伴わせて中間高さ位置� ��で押し上げる前記サイドカムレール(昇降用 第一カムレール)52と、中間高さ位置の被搬送 物支持台11を搬送台車1の走行に伴わせて上昇 限位置まで押し上げる前記センターカムレー ル(昇降用第二カムレール)50とが敷設される� �勿論、通路交叉エリアXを通過した搬送台車1 の被搬送物支持台11は、必要に応じてロック� ��除用カムレール51を利用して上昇限位置で� �ロックを解除すると共に昇降用カムレール52 ,50を利用して中間高さ位置や下降限位置まで 降下させることができる。

 上記構成によれば、通路Aにおいて搬送台 車走行経路Pを横断する車両などは、傾斜床� �46a,46bと通路交叉エリアXに敷設された横断通 路床材45とで形成されている、連続した搬送� ��車走行経路乗り越え通路床面を利用して、� ��滑且つ安全に横断通過させることができる� ��一方、搬送台車走行経路Pにおいて通路Aを� �断走行する搬送台車1は、その車輪8が通路交 叉エリアX上手のガイドレール2a,2b上から同一 レベルの横断通路床材45の搬送台車支持用帯� ��床材47a,47b上に乗り移り、この搬送台車支持 用帯状床材47a,47b上で通路交叉エリアX内を通� ��し、これより通路交叉エリアX下手へ同一レ ベルで連続するガイドレール2a,2b上に乗り移� ��て水平に走行することができる。勿論、こ� ��通路交叉エリアXを走行通過する搬送台車1� �は、被搬送物支持台11が前以って上昇限位置 に切り換えられていることもあって、ガイド レール2a,2bの搬送台車支持レベルLより下側に 突出する部材が一切存在しないので、通路交 叉エリアXに搬送台車支持レベルで敷設され� �いる横断通路床材45に搬送台車1側の部材を� �渉させることなく安全に走行させることが� �きる。

 又、搬送台車1の向き規制用の垂直軸ロー ラー9a~9dが係合する向き規制用ガイドレール3 が通路交叉エリアXには存在しないので、搬� �台車1が通路交叉エリアXを通過するときに当 該搬送台車1の向きが不測に変わってしまっ� �、通路交叉エリアXの上手側の向き規制用ガ� ��ドレール3から下手側の向き規制用ガイドレ ール3に垂直軸ローラー9a~9dが上手く乗り移ら ないことが懸念されるところであるが、本発 明実施形態では、略等間隔おきに直列状に配 設された複数個の垂直軸ローラー9a~9dの内、� ��に少なくとも2つの垂直軸ローラーが、通路 交叉エリアXの前後何れか一方の向き規制用� �イドレール3又は、通路交叉エリアXの前後両 向き規制用ガイドレール3に跨がって係合す� �ように構成されているので、搬送台車1が通� ��交叉エリアXを通過するときに当該搬送台車 1の向きが不測に変わってしまう恐れはない� �

 例えば、図示の実施形態において、略等� ��隔おきに直列状に配設された4つの垂直軸ロ ーラー9a~9dの各ローラー間の間隔をdとし、横 断通路床材45の搬送台車走行方向の巾(通路交 叉エリアXで分断されている向き規制用ガイ� �レール3の分断経路長さ)をDとしたとき、D> dであっても、d×2>Dの条件を満たすように4� ��の垂直軸ローラー9a~9dの間隔を設定しさえ� �れば、搬送台車1が通路交叉エリアXを通過し 始めるときから通路交叉エリアXを通過し終� �るまでの間、垂直軸ローラー9a~9dの内、常に 少なくとも2つの垂直軸ローラーを向き規制� �ガイドレール3に係合させて、搬送台車1の向 きを一定に維持させ、搬送台車1が通路交叉� �リアXを通過し終わったとき、4つの垂直軸ロ ーラー9a~9dを確実に通路交叉エリアX下手側の 向き規制用ガイドレール3に係合させること� �できる。勿論、垂直軸ローラーの個数は4つ� ��限定されるものではなく、5つ又はそれ以上 であっても良い。