【技术领域】

本发明属于特殊物品的搬运领域， 具体涉及一种卡匣搬运叉车。 【背景技术】

液晶显示面板制造技术日益成熟， 液晶显示面板生产线的世代也越来越 高， 自动化程度也越来越高， 有些生产线引入了自动化物料搬运系统， 生产配 件比如液晶玻璃等放置在卡匣内， 卡匣又放置在各个仓储拒中， 自动化物料搬 运系统的自动搬运车会依照指令把卡匣运送到 各个工位。

每个仓储拒都有卡匣出入口，人们通常手动操 作叉车把卡匣放在所述出入 口处， 为了准确地把卡匣放置在叉车的限定位置， 如图 1 所示， 现有技术中人 们在卡匣 2底部设置了卡块 21 , 在叉车本体 1上设置了卡槽 11 , 通过人工目视 操作使卡块 21对准卡槽 11 ,从而限定卡匣 2的位置，此种对齐方式效果好， 但 需要花费较多的时间， 搬运效率较低。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是提供一种卡匣搬 运叉车， 所述叉车可以快速 地使卡匣进入叉车上的限定位置， 花费时间少， 搬运效率高。

本发明的技术方案为： 一种卡匣搬运叉车， 包括本体， 所述本体上还设有 用于引导卡匣进入限定位置的滚轮引导对齐装 置， 所述滚轮引导对齐装置至少 包括二个相对设置的滚轮安装架、 两个固定轴、 四个滚轮和复位件， 所述固定 轴设置在叉车本体上， 所述滚轮安装架可绕固定轴旋转， 所述滚轮安装架包括 第一臂和第二臂， 所述滚轮分别设置在滚轮安装架的第一臂和第 二臂上， 在未 放置卡匣时， 所述复位件使第一臂和第二臂倾斜向上， 放置卡匣后， 所述第一 臂和第二臂上的滚轮分别与卡匣的侧壁和底壁 接触， 所述部分滚轮轴线与叉车 长度方向平行， 部分滚轮轴线与叉车宽度方向平行， 所述复位件为复位弹簧， 所述复位弹簧一端设置在滚轮安装架的第二臂 上， 另一端设置在叉车本体上。 本发明的另一种技术方案为： 一种卡匣搬运叉车， 包括本体， 所述本体上 还设有用于引导卡匣进入限定位置的滚轮引导 对齐装置。

优选的， 所述滚轮引导对齐装置至少包括滚轮安装架和 两个滚轮， 所述滚 轮安装架设置在叉车本体上， 所述两个滚轮平行设置， 且所述滚轮之间设有间 距。 所述间距用于容置卡匣上的卡块， 所述滚轮还具有夹紧卡匣卡块的功能， 在叉车搬运过程中， 可减轻卡匣晃动和振动， 避免卡匣内物品损坏。

优选的， 所述滚轮的轴线与叉车宽度方向平行。 人们可以在叉车长度方向 进行模糊对齐。

优选的， 所述滚轮轴线与叉车长度方向平行。 人们可以在叉车宽度方向进 行模糊对齐。

优选的， 所述滚轮引导对齐装置至少包括滚轮安装架和 四个滚轮， 所述滚 轮安装架设置在叉车本体上， 其中两个滚轮的轴线与叉车长度方向平行， 另外 两个滚轮的轴线与叉车宽度方向平行， 所述四个滚轮围成一个方框。 人们可以 在叉车长度和宽度方向上都能进行模糊对齐， 获得最佳效果。

优选的， 所述滚轮引导对齐装置至少包括二个相对设置 的滚轮安装架、 两 个固定轴、 四个滚轮和复位件， 所述固定轴设置在叉车本体上， 所述滚轮安装 架可绕固定轴旋转， 所述滚轮安装架包括第一臂和第二臂， 所述滚轮分别设置 在滚轮安装架的第一臂和第二臂上， 在未放置卡匣时， 所述复位件使第一臂和 第二臂倾斜向上， 放置卡匣后， 所述第一臂和第二臂上的滚轮分别与卡匣的侧 壁和底壁接触。

优选的， 所述复位件为复位弹簧， 所述复位弹簧一端设置在滚轮安装架的 第二臂上， 另一端设置在叉车本体上。

本发明的有益效果为： 本发明所述卡匣般运叉车在本体上设置了用于 引导 卡匣进入限定位置的滚轮引导对齐装置， 滚轮引导对齐装置中的滚轮可以旋转， 具有自动导正作用， 人们只需要大致地把叉车移动至卡匣下方， 保证卡匣能压 在滚轮的内侧就可以了， 不必完全对齐， 就可以升高叉车， 在卡匣被升高的过 程中， 滚轮的内侧受力， 滚轮就会向内旋转， 从而使卡匣自动进入限定位置， 由于人们可以模糊地对齐， 调整时间少， 所以搬运效率高。

【附图说明】

图 1是现有技术中卡匣搬运叉车的搬运状态示意� �；

图 2是本发明卡匣搬运叉车实施例一的搬运状态� �意图；

图 3是本发明卡匣搬运叉车实施例一中滚轮引导� �齐装置的结构示意图； 图 4是本发明卡匣搬运叉车实施例二的搬运状态� �意图；

图 5是本发明卡匣搬运叉车实施例二中滚轮引导� �齐装置的结构示意图； 图 6是本发明卡匣搬运叉车实施例二中滚轮引导� �齐装置另一角度的结构 示意图。

【具体实施方式】

本发明公开一种卡匣搬运叉车， 作为本发明卡匣搬运叉车的实施例一， 如 图 2和图 3所示， 卡匣般运叉车包括本体 1 , 所述本体 1上还设有用于引导卡匣 2进入限定位置的滚轮引导对齐装置 3。

在本实施例中， 所述滚轮引导对齐装置 3分为四组， 分别对应卡匣 2上的 四个卡块 21 , 每组至少包括一个滚轮安装架 31和两个滚轮 32, 所述滚轮安装 架 31设置在叉车本体 1上， 所述两个滚轮 32平行设置， 且所述滚轮 32之间设 有间距， 所述间距用于容置卡匣 2上的卡块 21。

本发明所述卡匣般运叉车在本体 1上设置了用于引导卡匣进入限定位置的 滚轮引导对齐装置 3 , 滚轮引导对齐装置 3中的滚轮 32可以旋转， 具有自动导 正作用， 人们只需要大致地把叉车移动至卡匣 2下方， 保证卡匣 2能压在滚轮 32的内侧就可以了， 不必完全对齐， 就可以升高叉车， 在卡匣被升高的过程中， 滚轮 32的内侧受力， 滚轮 32就会向内旋转， 从而使卡匣 2自动进入限定位置， 由于人们可以模糊地对齐， 调整时间少， 所以搬运效率高。

本实施例所述滚轮 32还具有夹紧卡匣卡块 21的功能，在叉车搬运过程中， 可减轻卡匣 2晃动和振动， 避免卡匣 2内物品损坏。

在本实施例中， 所述滚轮的轴线与叉车宽度方向平行， 所以人们可以在叉 车长度方向进行模糊对齐； 如果所述滚轮轴线与叉车长度方向平行， 则人们可 以在叉车宽度方向进行模糊对齐。 以上两种情况本体上的卡槽仍需要部分保留， 以便准确地限定卡匣位置。 为了实现在叉车长度和宽度方向上都能进行模 糊对 齐， 以提高搬运效率， 所述滚轮引导对齐装置至少包括滚轮安装架和 四个滚轮， 其中两个滚轮的轴线与叉车长度方向平行， 另外两个滚轮的轴线与叉车宽度方 向平行， 所述四个滚轮围成一个方框， 用于容置卡匣上的卡块。

当然， 本实施例中， 所述滚轮引导对齐装置也可以仅仅设置一组， 或者设 置两组， 均能实现基本相同的功能。

作为本发明卡匣般运叉车的实施例二， 如图 4至图 6所示， 与实施例一不 同之处在于所述滚轮引导对齐装置 3至少包括二个相对设置的滚轮安装架 31、 两个固定轴 33、四个滚轮 32和复位件 34,所述固定轴 33设置在叉车本体 1上， 所述滚轮安装架 31可绕固定轴 33旋转， 所述滚轮安装架 31包括第一臂 311和 第二臂 312, 所述滚轮 32分别设置在滚轮安装架 31的第一臂 311和第二臂 312 上， 在未放置卡匣 2时， 所述复位件 34使第一臂 311和第二臂 312倾斜向上， 放置卡匣 2后， 所述第一臂 311和第二臂 312上的滚轮 32分别与卡匣 2的侧壁 和底壁接触。

本实施例中，所述第一臂 311和第二臂 312相互垂直，所以可以卡住卡匣 2 的一个直角边。

在本实施例中， 所述复位件 34为复位弹簧， 所述复位弹簧一端设置在滚轮 安装架的第二臂 312上， 另一端设置在叉车本体 1上。

本实施例中， 卡匣 2上不必设置卡块， 滚轮引导对齐装置 3通过引卡匣 2 的侧壁使卡匣 2进入限定位置， 由于在未放置卡匣 2时， 所述复位件 34使第一 臂 311和第二臂 312倾斜向上， 所以人们只需要大致地把叉车移动至卡匣 2下 方， 保证卡匣 2能压在处于第一臂 311上的滚轮 32内侧就可以了， 不必完全对 齐， 就可以升高叉车， 在卡匣 2被升高的过程中， 滚轮安装架 31的第二臂 312 上滚轮 32受到压力驱使滚轮安装架 31向内侧旋转， 带动滚轮安装架 31的第一 臂 311上滚轮 32推动卡匣 2侧壁， 使卡匣 2进入限定位置， 由于人们可以模糊 地对齐， 调整时间少， 所以般运效率高。 由于滚轮 32与卡匣 2侧壁和底臂均为 滑动摩擦， 不会磨损卡匣 2。 本实施例所述滚轮 32同样具有夹紧卡匣 2的功能， 在叉车搬运过程中， 可减轻卡匣 2晃动和振动， 避免卡匣 2内物品损坏。

在本实施例中， 所述部分滚轮轴线与叉车长度方向平行， 部分滚轮轴线与 叉车宽度方向平行， 所以人们在叉车长度和宽度方向上都能进行模 糊对齐， 从 而获得最佳效果。

如果所述滚轮轴线仅仅与叉车长度方向平行， 则人们只能在叉车宽度方向 进行模糊对齐； 如果所述滚轮轴线与叉车宽度方向平行， 则人们只能在叉车长 度方向进行模糊对齐， 虽然会降低搬运效率， 但仍然优于现有技术。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明 所作的进一步详细说明， 不 能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。 对于本发明所属技术领域的普通 技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干筒单推演或替 换， 都应当视为属于本发明的保护范围。