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Title:
CHIP MOUNTER WITH INDEPENDENTLY WORKING X AXIS AND Y AXIS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2018/152862
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention discloses a chip mounter with independently working X axis and Y axis. The chip mounter comprises a bearing base (6). A gantry type guide rail device and a Y-axis mechanism (8) are mounted on the bearing base (6). The gantry type guide rail device comprises two gantry support blocks (4) and an X-axis guide rail device. The X-axis guide rail device comprises an X-axis guide rail cross beam (1) and an X-axis guide rail (2). A head module (7) and an X-axis drive component are mounted on the X-axis guide rail device. The Y-axis mechanism (8) consists of two groups, each group comprising two Y-axis support cross beams (811) mounted on the bearing base (6), a Y-axis sliding guide rail (812) and two groups of Y-axis moving components. Two groups of Y-axis drive components for respectively driving the two groups of Y-axis moving components to slide on the Y-axis sliding guide rail (812) are arranged between the two Y-axis support cross beams (811). The chip mounter with independently working X axis and Y axis has the advantages of high working efficiency, high processing accuracy, reliable performance, convenience in maintenance and the like.

Inventors:
YU YAOGUO (CN)
YANG JIANJUN (CN)
Application Number:
PCT/CN2017/075732
Publication Date:
August 30, 2018
Filing Date:
March 06, 2017
Export Citation:
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Assignee:
SHENZHEN ETON AUTOMATION EQUIPMENT CO LTD (CN)
International Classes:
H05K3/30; H05K13/04
Foreign References:
CN204887733U2015-12-16
CN204090318U2015-01-07
CN206498599U2017-09-15
CN206498596U2017-09-15
CN106973518A2017-07-21
CN205510576U2016-08-24
CN204131846U2015-01-28
CN205124141U2016-03-30
JP2015109321A2015-06-11
JP2012104636A2012-05-31
Attorney, Agent or Firm:
SHENZHEN SHENLIAN INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE (CN)
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Claims:
权利要求书

[权利要求 1] 一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 其特征在于: 包括支承底座 (6

, 所述支承底座 (6) 上安装有龙门式导轨装置和 Y轴机构 (8) , 所 述龙门式导轨装置上安装有 X轴导轨装置, 所述 X轴导轨装置上安装 有机头模组 (7) 。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 其特征在于

: 所述龙门式导轨装置包括两龙门架支撑块 (4) 和固定在两龙门架 支撑块 (4) 之间的 X轴导轨装置, 所述 X轴导轨装置具有两组, X轴 导轨装置包括 X轴导轨横梁 (1) 和安装在所述 X轴导轨横梁 (1) 上 的 X轴导轨 (2) , 每一组 X轴导轨装置上均安装有两组机头模组 (7 ) 及两组分别用于驱动机头模组 (7) 在 X轴导轨装置上移动的 X轴驱 动组件, 所述 Y轴机构 (8) 具有两组, 每一组 Y轴机构 (8) 包括两 安装在支承底座 (6) 上的 Y轴支撑横梁 (811) 、 安装在所述 Y轴支 撑横梁 (811) 上的 Y轴滑动导轨 (812) 和两组安装在所述 Y轴滑动 导轨 (812) 上且相互独立的 Y轴移动组件, 所述两 Y轴支撑横梁 (81 1) 之间设置有两组分别用于驱动两组 Y轴移动组件在 Y轴滑动导轨 ( 812) 上滑动的 Y轴驱动组件。

[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 其特征在于

: 所述龙门架支撑块 (4) 为呈框状的一体成型金属件, 所述 X轴导 轨横梁 (1) 为一体成型的槽型金属型材, 其包括横梁底板 (11) 和 设置在所述横梁底板 (11) 两侧的横梁侧板 (12) , 所述 X轴导轨 ( 2) 设置在所述横梁侧板 (12) 上, 所述两横梁侧板 (12) 之间设置 有 X轴驱动组件, 所述 X轴导轨横梁 (1) 固定在两龙门架支撑块 (4 ) 上部, X轴导轨横梁 (1) 的侧部通过横梁固定块 (5) 固定在龙门 架支撑块 (4) 的上表面, 所述龙门架支撑块 (4) 固定在支承底座 ( 6) 的上表面, 所述 X轴驱动组件包括 X轴驱动电机 (31) 、 由 X轴驱 动电机 (31) 驱动运转的 X轴丝杆螺母副 (32) 和连接在所述 X轴驱 动电机 (31) 输出端与 X轴丝杆螺母副 (32) 之间的 X轴驱动联轴器 (33) , 所述 X轴导轨 (2) 具有四根, 每一横梁侧板 (12) 上安装 有两根 X轴导轨 (2) 。

[权利要求 4] 根据权利要求 3所述的一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 其特征在于

: 所述 X轴导轨横梁 (1) 的中间位置设置有 X轴横梁分割块 (13) , 所述 X轴横梁分割块 (13) 将整个 X轴导轨横梁 (1) 分幵为两部分, X轴导轨横梁 (1) 的两部分均设置有上、 下两根 X轴导轨 (2) , 所 述 X轴驱动组件具有两组, 每一组 X轴驱动组件的 X轴驱动电机 (31 ) 安装在 X轴导轨横梁 (1) 上远离 X轴横梁分割块 (13) 的一侧, 所 述 X轴驱动组件的 X轴丝杠螺母副 (32) 的一端安装在 X轴横梁分割 块 (13) 上, 所述 X轴导轨横梁 (1) 的横梁底板 (11) 上设置有多 个 U形孔 (14) 。

[权利要求 5] 根据权利要求 4所述的一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 其特征在于

: 所述龙门架支撑块 (4) 包括支撑块上板 (41) 、 支撑块底板 (42 ) 及连接在支撑块上板 (41) 与支撑块底板 (42) 之间的支撑块侧板 (43) , 所述支撑块底板 (42) 上设置有支撑块加强筋 (44) , 所述 支承底座 (6) 为一体成型的金属铸造件, 其包括底座上板 (61) 、 底座底板 (62) 以及连接在所述底座上板 (61) 和底座底板 (62) 之 间的底座支承柱 (63) , 所述底座支承柱 (63) 包括竖直设置的竖直 柱和用于增强结构强度的斜支承柱。

[权利要求 6] 根据权利要求 2所述的一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 其特征在于

: 所述机头模组 (7) 包括机头模组安装板 (71) 和安装在所述机头 模组安装板 (71) 上的吸头安装板 (72) , 所述吸头安装板 (72) 上 设置有若干吸头安装筒 (73) , 所述吸头安装筒 (73) 可在吸头安装 板 (72) 上作轴向滑动, 所述机头模组安装板 (71) 上设置数量匹配 吸头安装筒 (73) 数量的升降皮带轮组, 所述升降皮带轮组包括两个 升降皮带轮 (741) 、 连接在两升降皮带轮 (741) 之间的升降皮带 ( 742) 和驱动所述升降皮带轮 (741) 转动的升降驱动电机 (743) , 所述吸头安装筒 (73) 通过皮带连接块 (731) 固定连接在升降皮带 (742) 上, 所述吸头安装板 (72) 上安装有转动驱动电机 (751) , 所述转动驱动电机 (751) 的输出端及吸头安装筒 (73) 上均设置有 转动皮带轮 (752) , 所述两转动皮带轮 (752) 之间连接有转动皮带 , 所述吸头安装筒 (73) 下部安装有吸头 (76) , 所述升降驱动电机

(743) 可通过升降皮带轮 (741) 、 升降皮带 (742) 及皮带连接块 (731) 驱动吸头安装筒 (73) 作升降运动, 所述转动驱动电机 (751

) 可通过转动皮带轮 (752) 及转动皮带驱动吸头安装筒 (73) 作转 动运动。

[权利要求 7] 根据权利要求 6所述的一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 其特征在于

: 所述机头模组安装板 (71) 通过控制电路板安装架 (771) 设置有 机头模组控制电路板 (772) , 所述机头模组安装板 (71) 上设置有 升降限位传感器 (711) , 所述吸头安装筒 (73) 具有 8个, 所述配套 的升降驱动电机 (743) 及转动驱动电机 (751) 均为 8个, 所述机头 模组安装板 (71) 背部安装有滑轨安装座 (712) 。

[权利要求 8] 根据权利要求 2所述的一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 其特征在于

: 所述 Y轴移动组件包括顶升装置 (82) 和安装在所述顶升装置两侧 的板材支撑侧板 (83) , 所述板材支撑侧板 (83) 上设置有板材导向 块 (831) 、 板材移动滚轮 (832) 及板材移动驱动电机 (830) , 所 述板材移动驱动电机 (830) 的输出端及板材移动滚轮 (832) 之间设 置有板材移动皮带, 所述顶升装置 (82) 包括顶升装置底板 (821) 及顶升板 (822) , 所述顶升装置底板 (821) 中央位置幵设有电机安 装架 (823) , 所述电机安装架 (823) 上安装有顶升驱动电机 (824 ) 及由所述顶升驱动电机 (824) 驱动的顶升伸缩杆 (825) , 所述顶 升驱动电机 (824) 的输出端与顶升伸缩杆 (825) 输入端之间连接有 用于传递动力的顶升装置同步带, 所述顶升伸缩杆 (825) 的输出端 固定安装有上述的顶升板 (822) 。

[权利要求 9] 根据权利要求 8所述的一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 其特征在于

: 所述 Y轴移动组件上还设置有间距调节装置, 所述间距调节装置可 调节两板材支撑侧板 (83) 之间的间距, 所述间距调节装置包括侧板 连接轴 (833) 及侧板间距调节电机 (834) , 所述板材支撑侧板 (83 ) 具有两块, 其中第一块板材支撑侧板 (83) 固定在顶升装置底板 ( 821) 上, 第二块板材支撑侧板 (83) 固定在板材连接轴 (833) 的一 端, 板材连接轴 (833) 的另一端通过螺母副安装在第一块板材支撑 侧板 (83) 上, 所述板材间距调节驱动电机 (834) 通过传动装置及 螺母副驱动板材连接轴 (833) 运转, 进一步实现两块板材支撑侧板 (83) 之间的间距调节, 所述顶升装置底板 (821) 上设置有顶升板 滑动导轨 (8211) , 所述顶升板 (822) 底部安装有配合所述顶升板 滑动导轨 (8211) 的顶升板滑动座 (8221) , 所述顶升板滑动座 (82 21) 安装在顶升板滑动导轨 (8211) 上并可沿顶升板滑动导轨 (8211 ) 滑动, 所述顶升驱动电机 (824) 可通过顶升装置同步带及顶升伸 缩杆 (825) 驱动顶升板 (822) 上升或下降。

[权利要求 10] 根据权利要求 9所述的一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 其特征在于 : 所述顶升装置底板 (821) 上设置有顶升到位传感器座 (8212) , 所述顶升到位传感器座 (8212) 上安装有顶升到位传感器 (8213) , 所述顶升板 (822) 上安装有配合所述顶升到位传感器 (8213) 的顶 升到位感应片 (8222) , 所述顶升板 (822) —侧设置有板材到位限 位装置 (8223) , 所述顶升装置底板 (821) 底部安装有顶升装置滑 动座 (826) , 所述顶升装置滑动座 (826) 对应安装所述 Y轴滑动导 轨 (812) 上, 所述 Y轴驱动组件包括底部驱动电机 (841) 、 底部驱 动丝杆螺母副 (842) 以及连接在所述底部驱动电机 (841) 与底部驱 动丝杆螺母副 (842) 之间的底部驱动联轴器 (843) 。

Description:
说明书 发明名称:一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机 技术领域

[0001] 本发明涉及一种电路板生产领域的贴片机, 特别是一种 X轴、 γ轴独立工作的 贴片机。

背景技术

[0002] 贴片机是电路板生产领域的一种重要设备。 现有的贴片机在运动机构上普遍将 X轴组件安装在 Y轴组件上, 然后再将机头组件安装在 X轴组件上, 设备在运行 吋, 机头的移动需要先进行 X轴移动再进行 Y轴移动, 或先进行 Y轴移动再进行 X 轴移动, 整个移动过程效率低下, 移动距离远, 进一步会导致设备的工作效率 低下, 加工精度低。

[0003] 有鉴于此, 本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解 决现存的技术缺陷。

技术问题

[0004] 为了克服现有技术的不足, 本发明提供一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 解 决了现有设备存在的效率低下、 加工精度高等技术缺陷。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:

[0006] 一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 包括支承底座, 所述支承底座上安装有龙 门式导轨装置和 Y轴机构, 所述龙门式导轨装置上安装有 X轴导轨装置, 所述 X 轴导轨装置上安装有机头模组。

[0007] 作为上述技术方案的改进, 所述龙门式导轨装置包括两龙门架支撑块和固 定在 两龙门架支撑块之间的 X轴导轨装置, 所述 X轴导轨装置具有两组, X轴导轨装 置包括 X轴导轨横梁和安装在所述 X轴导轨横梁上的 X轴导轨, 每一组 X轴导轨装 置上均安装有两组机头模组及两组分别用于驱 动机头模组在 X轴导轨装置上移动 的 X轴驱动组件, 所述 Y轴机构具有两组, 每一组 Y轴机构包括两安装在支承底 座上的 Y轴支撑横梁、 安装在所述 Y轴支撑横梁上的 Y轴滑动导轨和两组安装在 所述 Y轴滑动导轨上且相互独立的 Y轴移动组件, 所述两 Υ轴支撑横梁之间设置 有两组分别用于驱动两组 Υ轴移动组件在 Υ轴滑动导轨上滑动的 Υ轴驱动组件。

[0008] 作为上述技术方案的进一步改进, 所述龙门架支撑块为呈框状的一体成型金属 件, 所述 X轴导轨横梁为一体成型的槽型金属型材, 其包括横梁底板和设置在所 述横梁底板两侧的横梁侧板, 所述 X轴导轨设置在所述横梁侧板上, 所述两横梁 侧板之间设置有 X轴驱动组件, 所述 X轴导轨横梁固定在两龙门架支撑块上部, X轴导轨横梁的侧部通过横梁固定块固定在龙 架支撑块的上表面, 所述龙门架 支撑块固定在支承底座的上表面, 所述 X轴驱动组件包括 X轴驱动电机、 由 X轴 驱动电机驱动运转的 X轴丝杆螺母副和连接在所述 X轴驱动电机输出端与 X轴丝 杆螺母副之间的 X轴驱动联轴器, 所述 X轴导轨具有四根, 每一横梁侧板上安装 有两根 X轴导轨。

[0009] 作为上述技术方案的进一步改进, 所述 X轴导轨横梁的中间位置设置有 X轴横 梁分割块, 所述 X轴横梁分割块将整个 X轴导轨横梁分幵为两部分, X轴导轨横 梁的两部分均设置有上、 下两根 X轴导轨, 所述 X轴驱动组件具有两组, 每一组 X轴驱动组件的 X轴驱动电机安装在 X轴导轨横梁上远离 X轴横梁分割块的一侧, 所述 X轴驱动组件的 X轴丝杠螺母副的一端安装在 X轴横梁分割块上, 所述 X轴导 轨横梁的横梁底板上设置有多个 U形孔。

[0010] 作为上述技术方案的进一步改进, 所述龙门架支撑块包括支撑块上板、 支撑块 底板及连接在支撑块上板与支撑块底板之间的 支撑块侧板, 所述支撑块底板上 设置有支撑块加强筋, 所述支承底座为一体成型的金属铸造件, 其包括底座上 板、 底座底板以及连接在所述底座上板和底座底板 之间的底座支承柱, 所述底 座支承柱包括竖直设置的竖直柱和用于增强结 构强度的斜支承柱。

[0011] 作为上述技术方案的进一步改进, 所述机头模组包括机头模组安装板和安装在 所述机头模组安装板上的吸头安装板, 所述吸头安装板上设置有若干吸头安装 筒, 所述吸头安装筒可在吸头安装板上作轴向滑动 , 所述机头模组安装板上设 置数量匹配吸头安装筒数量的升降皮带轮组, 所述升降皮带轮组包括两个升降 皮带轮、 连接在两升降皮带轮之间的升降皮带和驱动所 述升降皮带轮转动的升 降驱动电机, 所述吸头安装筒通过皮带连接块固定连接在升 降皮带上, 所述吸 头安装板上安装有转动驱动电机, 所述转动驱动电机的输出端及吸头安装筒上 均设置有转动皮带轮, 所述两转动皮带轮之间连接有转动皮带, 所述吸头安装 筒下部安装有吸头, 所述升降驱动电机可通过升降皮带轮、 升降皮带及皮带连 接块驱动吸头安装筒作升降运动, 所述转动驱动电机可通过转动皮带轮及转动 皮带驱动吸头安装筒作转动运动。

[0012] 作为上述技术方案的进一步改进, 所述机头模组安装板通过控制电路板安装架 设置有机头模组控制电路板, 所述机头模组安装板上设置有升降限位传感器 , 所述吸头安装筒具有 8个, 所述配套的升降驱动电机及转动驱动电机均为 8个, 所述机头模组安装板背部安装有滑轨安装座。

[0013] 作为上述技术方案的进一步改进, 所述 Y轴移动组件包括顶升装置和安装在所 述顶升装置两侧的板材支撑侧板, 所述板材支撑侧板上设置有板材导向块、 板 材移动滚轮及板材移动驱动电机, 所述板材移动驱动电机的输出端及板材移动 滚轮之间设置有板材移动皮带, 所述顶升装置包括顶升装置底板及顶升板, 所 述顶升装置底板中央位置幵设有电机安装架, 所述电机安装架上安装有顶升驱 动电机及由所述顶升驱动电机驱动的顶升伸缩 杆, 所述顶升驱动电机的输出端 与顶升伸缩杆输入端之间连接有用于传递动力 的顶升装置同步带, 所述顶升伸 缩杆的输出端固定安装有上述的顶升板。

[0014] 作为上述技术方案的进一步改进, 所述 Y轴移动组件上还设置有间距调节装置 , 所述间距调节装置可调节两板材支撑侧板之间 的间距, 所述间距调节装置包 括侧板连接轴及侧板间距调节电机, 所述板材支撑侧板具有两块, 其中第一块 板材支撑侧板固定在顶升装置底板上, 第二块板材支撑侧板固定在板材连接轴 的一端, 板材连接轴的另一端通过螺母副安装在第一块 板材支撑侧板上, 所述 板材间距调节驱动电机通过传动装置及螺母副 驱动板材连接轴运转, 进一步实 现两块板材支撑侧板之间的间距调节, 所述顶升装置底板上设置有顶升板滑动 导轨, 所述顶升板底部安装有配合所述顶升板滑动导 轨的顶升板滑动座, 所述 顶升板滑动座安装在顶升板滑动导轨上并可沿 顶升板滑动导轨滑动, 所述顶升 驱动电机可通过顶升装置同步带及顶升伸缩杆 驱动顶升板上升或下降。

[0015] 作为上述技术方案的进一步改进, 所述顶升装置底板上设置有顶升到位传感器 座, 所述顶升到位传感器座上安装有顶升到位传感 器, 所述顶升板上安装有配 合所述顶升到位传感器的顶升到位感应片, 所述顶升板一侧设置有板材到位限 位装置, 所述顶升装置底板底部安装有顶升装置滑动座 , 所述顶升装置滑动座 对应安装所述 Y轴滑动导轨上, 所述 Y轴驱动组件包括底部驱动电机、 底部驱动 丝杆螺母副以及连接在所述底部驱动电机与底 部驱动丝杆螺母副之间的底部驱 动联轴器。

发明的有益效果

有益效果

[0016] 本发明的有益效果是: 本发明提供了一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 该种 贴片机的 X轴导轨装置和 Y轴机构分别安装在龙门式导轨装置和支承底 上, 在 工作吋, 所述板材置于 Y轴机构上并可实现工作过程中 Y轴方向的移动; 所述 X 轴导轨装置上安装有机头模组, 可实现 X轴方向的移动。 所述 X轴方向的移动和 Y轴方向的移动相互独立而不影响, 在设备工作过程中可以同吋进行这两个方向 的动作, 可有效提升移动的速度和设备的加工效率; 另外, 由于 X轴方向和 Y轴 方向的动作互不影响, 设备的贴片动作更精准, 有助于提高生产精度, 进一步 可提升产品的生产质量, 有助于提升企业的生产效益。 该种 X轴、 Y轴独立工作 的贴片机, 解决了现有设备存在的效率低下、 加工精度高等技术缺陷。

对附图的简要说明

附图说明

[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0018] 图 1是本发明的结构示意图;

[0019] 图 2是本发明另一角度的结构示意图;

[0020] 图 3是本发明拆除 Y轴机构后的结构示意图;

[0021] 图 4是本发明拆除 Y轴机构及机头模组后的结构示意图;

[0022] 图 5是本发明中支承底座的结构示意图;

[0023] 图 6是本发明中龙门式导轨装置的结构示意图;

[0024] 图 7是本发明中 X轴导轨装置的结构示意图;

[0025] 图 8是本发明中 X轴导轨装置另一角度的结构示意图; [0026] 图 9是本发明中 X轴导轨横梁的结构示意图;

[0027] 图 10是本发明中机头模组的结构示意图;

[0028] 图 11是本发明中机头模组另一角度的结构示意图

[0029] 图 12是本发明中机头模组第三角度的结构示意图

[0030] 图 13是本发明中的 Y轴机构的结构示意图;

[0031] 图 14是本发明中 Y轴移动组件的结构示意图;

[0032] 图 15是本发明中顶升装置的结构示意图;

[0033] 图 16是本发明中顶升装置另一角度的结构示意图

[0034] 图 17是本发明中顶升装置第三角度的结构示意图

[0035] 图 18是本发明中顶升装置拆除顶升板后的结构示 图。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0036] 在此处键入本发明的最佳实施方式描述段落。

本发明的实施方式

[0037] 以下将结合实施例和附图对本发明的构思、 具体结构及产生的技术效果进行清 楚、 完整地描述, 以充分地理解本发明的目的、 特征和效果。 显然, 所描述的 实施例只是本发明的一部分实施例, 而不是全部实施例, 基于本发明的实施例 , 本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提 下所获得的其他实施例, 均属 于本发明保护的范围。 另外, 专利中涉及到的所有联接 /连接关系, 并非单指构 件直接相接, 而是指可根据具体实施情况, 通过添加或减少联接辅件, 来组成 更优的联接结构。 本发明创造中的各个技术特征, 在不互相矛盾冲突的前提下 可以交互组合, 参照图 1-18。

[0038] 一种 X轴、 Y轴独立工作的贴片机, 包括支承底座 6, 所述支承底座 6上安装有 龙门式导轨装置和 Y轴机构 8, 所述龙门式导轨装置上安装有 X轴导轨装置, 所述 X轴导轨装置上安装有机头模组 7。

[0039] 优选地, 所述龙门式导轨装置包括两龙门架支撑块 4和固定在两龙门架支撑块 4 之间的 X轴导轨装置, 所述 X轴导轨装置具有两组, X轴导轨装置包括 X轴导轨横 梁 1和安装在所述 X轴导轨横梁 1上的 X轴导轨 2, 每一组 X轴导轨装置上均安装有 两组机头模组 7及两组分别用于驱动机头模组 7在 X轴导轨装置上移动的 X轴驱动 组件, 所述 Y轴机构 8具有两组, 每一组 Y轴机构 8包括两安装在支承底座 6上的 Y 轴支撑横梁 811、 安装在所述 Y轴支撑横梁 811上的 Y轴滑动导轨 812和两组安装在 所述 Y轴滑动导轨 812上且相互独立的 Y轴移动组件, 所述两 Y轴支撑横梁 811之 间设置有两组分别用于驱动两组 γ轴移动组件在 γ轴滑动导轨 812上滑动的 Y轴驱 动组件。

[0040] 优选地, 所述龙门架支撑块 4为呈框状的一体成型金属件, 所述 X轴导轨横梁 1 为一体成型的槽型金属型材, 其包括横梁底板 11和设置在所述横梁底板 11两侧 的横梁侧板 12, 所述 X轴导轨 2设置在所述横梁侧板 12上, 所述两横梁侧板 12之 间设置有 X轴驱动组件, 所述 X轴导轨横梁 1固定在两龙门架支撑块 4上部, X轴 导轨横梁 1的侧部通过横梁固定块 5固定在龙门架支撑块 4的上表面, 所述龙门架 支撑块 4固定在支承底座 6的上表面, 所述 X轴驱动组件包括 X轴驱动电机 31、 由 X轴驱动电机 31驱动运转的 X轴丝杆螺母副 32和连接在所述 X轴驱动电机 31输出 端与 X轴丝杆螺母副 32之间的 X轴驱动联轴器 33, 所述 X轴导轨 2具有四根, 每一 横梁侧板 12上安装有两根 X轴导轨 2。

[0041] 优选地, 所述 X轴导轨横梁 1的中间位置设置有 X轴横梁分割块 13, 所述 X轴横 梁分割块 13将整个 X轴导轨横梁 1分幵为两部分, X轴导轨横梁 1的两部分均设置 有上、 下两根 X轴导轨 2, 所述 X轴驱动组件具有两组, 每一组 X轴驱动组件的 X 轴驱动电机 31安装在 X轴导轨横梁 1上远离 X轴横梁分割块 13的一侧, 所述 X轴驱 动组件的 X轴丝杠螺母副 32的一端安装在 X轴横梁分割块 13上, 所述 X轴导轨横 梁 1的横梁底板 11上设置有多个 U形孔 14。

[0042] 优选地, 所述龙门架支撑块 4包括支撑块上板 41、 支撑块底板 42及连接在支撑 块上板 41与支撑块底板 42之间的支撑块侧板 43, 所述支撑块底板 42上设置有支 撑块加强筋 44, 所述支承底座 6为一体成型的金属铸造件, 其包括底座上板 61、 底座底板 62以及连接在所述底座上板 61和底座底板 62之间的底座支承柱 63, 所 述底座支承柱 63包括竖直设置的竖直柱和用于增强结构强度 斜支承柱。

[0043] 优选地, 所述机头模组 7包括机头模组安装板 71和安装在所述机头模组安装板 7 1上的吸头安装板 72, 所述吸头安装板 72上设置有若干吸头安装筒 73, 所述吸头 安装筒 73可在吸头安装板 72上作轴向滑动, 所述机头模组安装板 71上设置数量 匹配吸头安装筒 73数量的升降皮带轮组, 所述升降皮带轮组包括两个升降皮带 轮 741、 连接在两升降皮带轮 741之间的升降皮带 742和驱动所述升降皮带轮 741 转动的升降驱动电机 743, 所述吸头安装筒 73通过皮带连接块 731固定连接在升 降皮带 742上, 所述吸头安装板 72上安装有转动驱动电机 751, 所述转动驱动电 机 751的输出端及吸头安装筒 73上均设置有转动皮带轮 752, 所述两转动皮带轮 7 52之间连接有转动皮带, 所述吸头安装筒 73下部安装有吸头 76, 所述升降驱动 电机 743可通过升降皮带轮 741、 升降皮带 742及皮带连接块 (731) 驱动吸头安 装筒 73作升降运动, 所述转动驱动电机 751可通过转动皮带轮 752及转动皮带驱 动吸头安装筒 73作转动运动。

[0044] 优选地, 所述机头模组安装板 71通过控制电路板安装架 771设置有机头模组控 制电路板 772, 所述机头模组安装板 71上设置有升降限位传感器 711, 所述吸头 安装筒 73具有 8个, 所述配套的升降驱动电机 743及转动驱动电机 751均为 8个, 所述机头模组安装板 71背部安装有滑轨安装座 712。

[0045] 优选地, 所述 Y轴移动组件包括顶升装置 82和安装在所述顶升装置两侧的板材 支撑侧板 83, 所述板材支撑侧板 83上设置有板材导向块 831、 板材移动滚轮 832 及板材移动驱动电机 830, 所述板材移动驱动电机 830的输出端及板材移动滚轮 8 32之间设置有板材移动皮带, 所述顶升装置 82包括顶升装置底板 821及顶升板 82 2, 所述顶升装置底板 821中央位置幵设有电机安装架 823, 所述电机安装架 823 上安装有顶升驱动电机 824及由所述顶升驱动电机 824驱动的顶升伸缩杆 825, 所 述顶升驱动电机 824的输出端与顶升伸缩杆 825输入端之间连接有用于传递动力 的顶升装置同步带, 所述顶升伸缩杆 825的输出端固定安装有上述的顶升板 822

[0046] 优选地, 所述 Y轴移动组件上还设置有间距调节装置, 所述间距调节装置可调 节两板材支撑侧板 83之间的间距, 所述间距调节装置包括侧板连接轴 833及侧板 间距调节电机 834, 所述板材支撑侧板 83具有两块, 其中第一块板材支撑侧板 83 固定在顶升装置底板 821上, 第二块板材支撑侧板 83固定在板材连接轴 833的一 端, 板材连接轴 833的另一端通过螺母副安装在第一块板材支撑 侧板 83上, 所述 板材间距调节驱动电机 834通过传动装置及螺母副驱动板材连接轴 833运转, 进 一步实现两块板材支撑侧板 83之间的间距调节, 所述顶升装置底板 821上设置有 顶升板滑动导轨 8211, 所述顶升板 822底部安装有配合所述顶升板滑动导轨 8211 的顶升板滑动座 (8221) , 所述顶升板滑动座 8221安装在顶升板滑动导轨 8211 上并可沿顶升板滑动导轨 8211滑动, 所述顶升驱动电机 824可通过顶升装置同步 带及顶升伸缩杆 825驱动顶升板 822上升或下降。

[0047] 优选地, 所述顶升装置底板 821上设置有顶升到位传感器座 8212, 所述顶升到 位传感器座 8212上安装有顶升到位传感器 8213, 所述顶升板 822上安装有配合所 述顶升到位传感器 8213的顶升到位感应片 8222, 所述顶升板 822—侧设置有板材 到位限位装置 8223, 所述顶升装置底板 821底部安装有顶升装置滑动座 826, 所 述顶升装置滑动座 826对应安装所述 Y轴滑动导轨 812上, 所述 Y轴驱动组件包括 底部驱动电机 841、 底部驱动丝杆螺母副 842以及连接在所述底部驱动电机 841与 底部驱动丝杆螺母副 842之间的底部驱动联轴器 843。

[0048] 该种贴片机的的 X轴导轨装置和 Y轴机构 8分别安装在龙门式导轨装置和支承底 座 6上, 在工作吋, 所述板材置于 Y轴机构 8上并可实现工作过程中 Y轴方向的移 动; 所述 X轴导轨装置上安装有机头模组 7, 可实现 X轴方向的移动。 所述 X轴方 向的移动和 Y轴方向的移动相互独立而不影响, 在设备工作过程中可以同吋进行 这两个方向的动作, 可有效提升移动的速度和设备的加工效率。

[0049] 在应用吋, 整个贴片机具有四个机头模组 7, 可极大提升工作效率; 由于贴片 机的支承底座 1为一体成型的金属铸造件, 具有组构的结构强度; 所述龙门架支 撑块与所述 X轴导轨装置共同组构成龙门式导轨装置, 具有支撑强度大、 性能稳 定等优点。 另外, 由于所述 X轴导轨横梁 1为一体成型的金属型材, 其可为安装 在 X轴导轨横梁 1上的其他部件提供足够的结构强度, 进而保证了机构的稳定性 , 避免在工作过程中出现震动; 另外, 在 X轴导轨横梁 1的两个横梁侧板 12上都 设置有 X轴导轨 2, 通过上、 下两根 X轴导轨支撑 X轴工作组件, 可进一步提升贴 片机在工作过程中的稳定性, 避免出现轻微晃动等情况, 进而提升产品的加工 精度和提高产品的良品率; 再有, 在同一 X轴导轨横梁 1上设置两组 X轴驱动组件 可实现两组工作头的同吋操作, 有效提高工作效率。

[0050] 设备工作吋, 机头模组 7的升降驱动电机 743可通过升降皮带 742带动吸头安装 筒 73升降运动, 所述转动驱动电机 751可通过转动皮带带动吸头安装筒 73作转动 运动, 所述吸头安装筒 73及吸头安装筒 73下端部安装的吸头 76可实现升降运动 及转动运动, 从而可实现电子元器件的贴装工作。

[0051] 整个机头模组 7具有结构简单、 实施方便的优点; 在同一模组内可通过 8个吸头 实现快速高效的贴片工作, 有效提升工作效率, 提高生产率。

[0052] 当板材进入到 Y轴移动组件上吋, 板材会被顶升板 822侧部的板材到位限位装置 8223限位, 这吋候, 顶升驱动电机 824运动, 通过顶升装置同步带带动顶升伸缩 杆 825运作, 进一步顶升伸缩杆 825的输出端会驱动顶升板 822上升, 在上升过程 中, 当顶升到位感应片 8222感应到达位置后, 顶升到位传感器 8213发出信号, 顶升驱动电机 824停止运转; 这吋候, 贴片机的机头模组 87在 X轴导轨装置上沿 X 轴方向移动到合适的位置, 然后进行下一步的贴片工作。 当贴片完成后, 上述 过程逆向运转, 板材完成贴片工作。

[0053] 板材贴片完成后, 板材被板材移动驱动电机 830、 板材移动滚轮 832及板材移动 皮带移动到下一工序。

[0054] 以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明, 但本发明创造并不限于所述实施 例, 熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的 前提下还可做出种种的等同 变形或替换, 这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要 求所限定的范围内 工业实用性

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