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Title:
CHOPPING BOARD GRINDING MACHINE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2018/205498
Kind Code:
A1
Abstract:
Disclosed is a chopping board grinding machine, comprising a chamfering mechanism (10), a coarse grinding mechanism (20), a finish grinding mechanism (30), a transport mechanism (40) and a rack (50), wherein the chamfering mechanism comprises a fixing unit (101) and a chamfering unit (102), and the fixing unit (101) is provided with a fixed power module (1011) and a movable power module (1012); the coarse grinding mechanism (20) comprises a coarse grinding unit (201) and an edge chamfering unit (202); the finish grinding mechanism (30) comprises a finish grinding unit (301) and a gas spray unit (302); and the transport mechanism (40) is used for transporting a chopping board between mechanisms. The chopping board grinding machine can realize the processes of automatically chamfering, coarse grinding, edge chamfering and finish grinding; during finish grinding processing, gas is sprayed through the gas spray unit, so that the cleanliness of the board surface of the chopping board can be guaranteed to be relatively high during finish grinding processing, reducing the defective rate of chopping board production. Meanwhile, sealed-type processing machinery ensures overall environmental quality of a processing plant.

Inventors:
LI, Yihong (Room 102, Building 8Chengxiangfang Garden, Tongpan Road, Gulou Distric, Fuzhou Fujian 1, 350001, CN)
Application Number:
CN2017/105619
Publication Date:
November 15, 2018
Filing Date:
October 11, 2017
Export Citation:
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Assignee:
LI, Yihong (Room 102, Building 8Chengxiangfang Garden, Tongpan Road, Gulou Distric, Fuzhou Fujian 1, 350001, CN)
International Classes:
B24B27/00; B08B5/02; B24B7/28; B24B41/06; B24B55/06; B27C5/02; B27C5/06
Foreign References:
CN107088814A2017-08-25
CN201446471U2010-05-05
JP2009233794A2009-10-15
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Claims:
权利要求书

一种菜板打磨机, 其特征在于: 包括倒角机构、 粗磨机构、 精磨机构 、 传送机构和机架;

所述倒角机构、 粗磨机构、 精磨机构和传送机构设置在机架上; 所述倒角机构包括固定单元和倒角单元, 所述固定单元和倒角单元设 置在机架上, 所述固定单元设置有固定动力模块和移动动力模块, 所 述移动动力模块用于推动固定单元横向移动, 所述固定动力模块位于 固定单元与机架之间, 所述固定单元用于固定菜板, 所述倒角单元用 于对菜板的四角进行倒角;

所述粗磨机构包括粗磨单元和倒棱单元, 所述粗磨单元与倒棱单元设 置在机架上, 所述粗磨单元用于对菜板的板面进行粗磨, 所述倒棱单 元用于对菜板的棱边进行倒角;

所述精磨机构包括精磨单元和喷气单元, 所述精磨单元和喷气单元设 置在机架上, 所述精磨单元用于对菜板进行抛光性打磨, 喷气单元用 于将打磨吋产生的粉尘吹幵, 以及保持在打磨前和打磨吋菜板的表面 干净清洁;

所述传送机构用于在机构与机构之间传送菜板。

根据权利要求 1所述的菜板打磨机, 其特征在于: 所述固定动力模块 和移动动力模块均为直线电机、 气缸或液压缸。

根据权利要求 1所述的菜板打磨机, 其特征在于: 所述喷气单元为气 泵或空压机。

根据权利要求 1所述的菜板打磨机, 其特征在于: 还包括吸尘机构, 所述吸尘机构设置在机架上, 所述吸尘机构包括管道、 多个吸尘吸头 和一个电机, 所述吸尘吸头与吸尘吸头之间通过管道连接, 所述电机 设置在吸尘机构的本体内。

根据权利要求 1所述的菜板打磨机, 其特征在于: 所述固定单元包括 固定圆台和固定夹爪, 固定夹爪位于固定圆台上方, 所述固定夹爪的 连接端与固定动力模块的动力输出端连接, 固定夹爪用于装夹菜板, 以及将菜板装夹放置到传送机构上, 所述固定圆台设置在机架上, 固 定圆台的台面设置有第一限位槽和第二限位槽, 固定圆台包括第一限 位块和第二限位块, 所述第一限位块设置在第一限位槽中, 所述第二 限位块设置在第二限位槽中。

根据权利要求 1所述的菜板打磨机, 其特征在于: 所述倒角单元包括 倒角动力模块、 倒角切割刀头和联动装置, 所述倒角动力模块和倒角 切割刀头设置有多个, 所述倒角动力模块设置在机架上, 所述倒角动 力模块的输出端与倒角切割刀头连接, 所述联动装置包括联动动力模 块和引导线, 所述引导线设置在每一个的倒角切割刀头的中部, 弓 I导 线用于将多个倒角切割刀头连接在一起, 所述联动动力模块设置在机 架上, 联动动力模块的动力输出端与引导线连接, 所述联动动力模块 用于牵引引导线运动。

根据权利要求 1所述的菜板打磨机, 其特征在于: 所述粗磨单元包括 粗磨动力装置、 主磨滚轮和副磨滚轮, 所述粗磨动力装置设置在机架 上, 所述粗磨动力装置的动力端设置在主磨滚轮的连接端处, 所述副 磨滚轮位于主磨滚轮的正下方, 副磨滚轮设置在机架上。

根据权利要求 1所述的菜板打磨机, 其特征在于: 所述倒棱单元设置 有两个以上, 所述倒棱单元包括倒棱切滚和倒棱动力模块, 所述倒棱 动力模块设置在机架上, 所述倒棱动力模块的动力输出端与倒棱切滚 的连接端连接。

根据权利要求 1所述的菜板打磨机, 其特征在于: 所述精磨单元设置 有主精磨滚轮、 副精磨滚轮和侧边精磨滚轮, 所述主精磨滚轮的连接 端设置有精磨动力模块, 所述精磨动力模块设置在机架上, 所述侧边 精磨滚轮的连接端设置有转动动力模块, 所述转动动力模块设置在机 架上, 转动动力模块用于驱动侧边精磨滚轮旋转。

根据权利要求 5到 9的任一项所述的菜板打磨机, 其特征在于: 所述倒 角动力模块、 联动动力模块、 粗磨动力装置、 倒棱动力模块和精磨动 力模块均为直线电机、 气缸或液压缸。

Description:
一种菜板打磨机

技术领域

[0001] 本发明涉及菜板机械领域, 尤其涉及一种菜板打磨机。

背景技术

[0002] 在当今社会中, 菜板的使用可以说是家家必备, 而对于竹、 木材料的菜板需求 是比较巨大的, 而竹、 木材料的菜板需要对菜板进行倒角、 打磨等等工序, 在 倒角和打磨上都是通过人工使用小型机械进行 一一的倒角、 打磨, 极大的提高 了工人的劳动量, 同吋也需要大量的劳动力来进行加工, 使得生产成本较高。 而且打磨产生的粉尘极容易被人体吸入, 今儿容易对工人造成不同程度的疾病 影响, 增加了工人身体健康的风险。

技术问题

[0003] 本发明要解决的技术问题, 在于提供一种菜板打磨机, 解决人工倒角、 打磨, 以及威胁到人体健康的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明是这样实现的: 一种菜板打磨机, 包括倒角机构、 粗磨机构、 精磨机构 、 传送机构和机架;

[0005] 所述倒角机构、 粗磨机构、 精磨机构和传送机构设置在机架上;

[0006] 所述倒角机构包括固定单元和倒角单元, 所述固定单元和倒角单元设置在机架 上, 所述固定单元设置有固定动力模块和移动动力 模块, 所述移动动力模块用 于推动固定单元横向移动, 所述固定动力模块位于固定单元与机架之间, 所述 固定单元用于固定菜板, 所述倒角单元用于对菜板的四角进行倒角;

[0007] 所述粗磨机构包括粗磨单元和倒棱单元, 所述粗磨单元与倒棱单元设置在机架 上, 所述粗磨单元用于对菜板的板面进行粗磨, 所述倒棱单元用于对菜板的棱 边进行倒角;

[0008] 所述精磨机构包括精磨单元和喷气单元, 所述精磨单元和喷气单元设置在机架 上, 所述精磨单元用于对菜板进行抛光性打磨, 喷气单元用于将打磨吋产生的 粉尘吹幵, 以及保持在打磨前和打磨吋菜板的表面干净清 洁;

[0009] 所述传送机构用于在机构与机构之间传送菜板 。

[0010] 进一步地, 所述固定动力模块和移动动力模块均为直线电 机、 气缸或液压缸。

[0011] 进一步地, 所述喷气单元为气泵或空压机。

[0012] 进一步地, 还包括吸尘机构, 所述吸尘机构设置在机架上, 所述吸尘机构包括 管道、 多个吸尘吸头和一个电机, 所述吸尘吸头与吸尘吸头之间通过管道连接 , 所述电机设置在吸尘机构的本体内。

[0013] 进一步地, 所述固定单元包括固定圆台和固定夹爪, 固定夹爪位于固定圆台上 方, 所述固定夹爪的连接端与固定动力模块的动力 输出端连接, 固定夹爪用于 装夹菜板, 以及将菜板装夹放置到传送机构上, 所述固定圆台设置在机架上, 固定圆台的台面设置有第一限位槽和第二限位 槽, 固定圆台包括第一限位块和 第二限位块, 所述第一限位块设置在第一限位槽中, 所述第二限位块设置在第 二限位槽中。

[0014] 进一步地, 所述倒角单元包括倒角动力模块、 倒角切割刀头和联动装置, 所述 倒角动力模块和倒角切割刀头设置有多个, 所述倒角动力模块设置在机架上, 所述倒角动力模块的输出端与倒角切割刀头连 接, 所述联动装置包括联动动力 模块和引导线, 所述引导线设置在每一个的倒角切割刀头的中 部, 引导线用于 将多个倒角切割刀头连接在一起, 所述联动动力模块设置在机架上, 联动动力 模块的动力输出端与引导线连接, 所述联动动力模块用于牵引引导线运动。

[0015] 进一步地, 所述粗磨单元包括粗磨动力装置、 主磨滚轮和副磨滚轮, 所述粗磨 动力装置设置在机架上, 所述粗磨动力装置的动力端设置在主磨滚轮的 连接端 处, 所述副磨滚轮位于主磨滚轮的正下方, 副磨滚轮设置在机架上。

[0016] 进一步地, 所述倒棱单元设置有两个以上, 所述倒棱单元包括倒棱切滚和倒棱 动力模块, 所述倒棱动力模块设置在机架上, 所述倒棱动力模块的动力输出端 与倒棱切滚的连接端连接。

[0017] 进一步地, 所述精磨单元设置有主精磨滚轮、 副精磨滚轮和侧边精磨滚轮, 所 述主精磨滚轮的连接端设置有精磨动力模块, 所述精磨动力模块设置在机架上 , 所述侧边精磨滚轮的连接端设置有转动动力模 块, 所述转动动力模块设置在 机架上, 转动动力模块用于驱动侧边精磨滚轮旋转。

[0018] 进一步地, 所述倒角动力模块、 联动动力模块、 粗磨动力装置、 倒棱动力模块 和精磨动力模块均为直线电机、 气缸或液压缸。

发明的有益效果

有益效果

[0019] 本发明具有如下优点: 区别于现有的人工通过小型的机械多工序、 一一进行加 工的问题。 本技术方案的菜板打磨机, 可以实现自动倒角、 粗磨、 倒棱和精磨 的工序, 在精磨加工中通过喷气单元进行喷气, 使得精磨加工吋可以保证菜板 板面的清洁度较高, 降低了菜板生产的次品率。 同吋封闭式加工机械, 保证了 加工厂房的整体环境质量, 使得工人健康得以保障, 同吋降低了工人的劳动量

对附图的简要说明

附图说明

[0020] 图 1为本发明实施例中的菜板打磨机的示意图;

[0021] 图 2为本发明实施例中倒角单元的示意图;

[0022] 图 3为本发明实施例中倒棱机构的示意图;

[0023] 图 4为本发明实施例中吸尘机构的局部示意图。

[0024]

[0025] 附图标记说明:

[0026] 10、 倒角机构; 101、 固定单元; 102、 倒角单元;

[0027] 1011、 固定动力模块; 1012、 移动动力模块; 1013、 固定圆台;

[0028] 1014、 固定夹爪; 1015、 第一限位槽; 1016、 第二限位槽;

[0029] 1017、 第一限位块; 1018、 第二限位块; 1021、 倒角动力模块;

[0030] 1022、 倒角切割刀头; 1023、 联动装置; 1024、 联动动力模块;

[0031] 1025、 引导线;

[0032] 20、 粗磨机构; 201、 粗磨单元; 202、 倒棱单元;

[0033] 2011、 粗磨动力装置; 2012、 主磨滚轮; 2013、 副磨滚轮; [0034] 2021、 倒棱切滚; 2022、 倒棱动力模块;

[0035] 30、 精磨机构; 301、 精磨单元; 302、 喷气单元; 3011、 主精磨滚轮;

[0036] 3012、 副精磨滚轮; 3013、 侧边精磨滚轮; 3014、 精磨动力模块;

[0037] 3015、 转动动力模块;

[0038] 40、 传送机构;

[0039] 50、 机架;

[0040] 60、 吸尘机构; 601、 管道; 602、 吸尘吸头; 603、 电机。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0041] 为详细说明本发明的技术内容、 构造特征、 所实现目的及效果, 以下结合实施 方式并配合附图详予说明。

[0042] 请参阅图 1, 本发明一种菜板打磨机, 包括倒角机构 10、 粗磨机构 20、 精磨机 构 30、 传送机构 40和机架 50;

[0043] 所述倒角机构、 粗磨机构、 精磨机构和传送机构设置在机架上;

[0044] 所述倒角机构 10包括固定单元 101和倒角单元 102, 所述固定单元和倒角单元设 置在机架上, 所述固定单元设置有固定动力模块 1011和移动动力模块 1012, 所 述移动动力模块用于推动固定单元横向移动, 所述固定动力模块位于固定单元 与机架之间, 所述固定单元用于固定菜板, 所述倒角单元用于对菜板的四角进 行倒角;

[0045] 所述粗磨机构包括粗磨单元 201和倒棱单元 202, 所述粗磨单元与倒棱单元设置 在机架上, 所述粗磨单元用于对菜板的板面进行粗磨, 所述倒棱单元用于对菜 板的棱边进行倒角; 所述精磨机构包括精磨单元 301和喷气单元 302, 所述精磨 单元和喷气单元设置在机架上, 所述精磨单元用于对菜板进行抛光性打磨, 喷 气单元用于将打磨吋产生的粉尘吹幵, 以及保持在打磨前和打磨吋菜板的表面 干净清洁;

[0046] 所述传送机构用于在机构与机构之间传送菜板 。 所述固定动力模块和移动动力 模块均为直线电机、 气缸或液压缸, 所述喷气单元为气泵或空压机。

[0047] 如图 1和图 2所示, 本实施例的菜板打磨机, 先通过固定单元进行固定, 当菜板 北固定后通过倒角单元进行倒角, 在倒角完成后, 固定单元将菜板移动放置到 传送机构上。 传送机构将菜板运送到粗磨机构中, 菜板会被粗磨单元进行打磨 , 在打磨后倒棱单元对菜板的侧边进行倒棱。 粗磨机构可以为两个, 这样在使 得在进过第一次粗磨和侧边倒棱后, 对菜板进行第二次的粗磨, 以及对菜板的 两端进行倒棱, 保证了菜板的全面粗磨和倒棱工作。 在通过传送机构将菜板运 输到精磨机构中, 再通过精磨机构对菜板进行最后的精磨处理。 在精磨吋, 会 通过喷气单元对菜板进行喷气, 使得菜板板面保持一定的清洁度, 便于精磨, 降低了菜板的次品生产率, 避免需要返工重新打磨, 降低了生产成本。 实现了 生产的自动化, 解决了人工倒角、 打磨, 以及威胁到人体健康的问题。

[0048] 如图 1和图 4所示, 本技术方案还包括吸尘机构 60, 所述吸尘机构设置在机架上 , 所述吸尘机构包括管道 601、 多个吸尘吸头 602和一个电机 603, 所述吸尘吸头 与吸尘吸头之间通过管道连接, 所述电机设置在吸尘机构的本体内。 吸尘机构 在菜板打磨机中设置了多个吸尘吸头, 每个吸尘吸头通过管道相连接, 管道的 一端与气泵的抽气端向连通, 通过电机的转动, 电机可以是干吸吸尘器电机或 干湿吸尘器电机, 对吸尘机构的本体内的空腔进行运作, 使得粉尘通过管道被 吸入吸尘机构的存储罐中。 通过吸尘机构可以实现整个菜板打磨机在运行 吋, 保证菜板打磨机加工环境的粉尘度较低, 为工人提供良好的工作环境。

[0049] 本实施例中对于所述固定单元 101包括固定圆台 1013和固定夹爪 1014, 固定夹 爪位于固定圆台上方, 所述固定夹爪的连接端与固定动力模块的动力 输出端连 接, 固定夹爪用于装夹菜板, 以及将菜板装夹放置到传送机构上, 固定夹爪具 有四个夹爪, 四个夹爪绕中心等距离分布, 通过装夹固定菜板侧边的中部位置 。 所述固定圆台设置在机架上, 固定圆台的台面设置有第一限位槽 1015和第二 限位槽 1016, 固定圆台包括第一限位块 1017和第二限位块 1018, 所述第一限位 块设置在第一限位槽中, 所述第二限位块设置在第二限位槽中。 所述倒角单元 包括倒角动力模块 1021、 倒角切割刀头 1022和联动装置 1023, 所述倒角动力模 块和倒角切割刀头设置有多个, 所述倒角动力模块设置在机架上, 所述倒角动 力模块的输出端与倒角切割刀头连接, 所述联动装置包括联动动力模块 1024和 引导线 1025, 所述引导线设置在每一个的倒角切割刀头的中 部, 引导线用于将 多个倒角切割刀头连接在一起, 所述联动动力模块设置在机架上, 联动动力模 块的动力输出端与引导线连接, 所述联动动力模块用于牵引引导线运动, 而牵 弓 I线的分布可以通过弓 I导轮进行弓 I导分布。

[0050] 通过固定夹爪通过固定动力模块实现固定夹爪 上下移动, 同吋固定夹爪通过移 动动力单元实现左右移动, 进而实现对菜板的固定和运送。 把菜板通过固定夹 爪放置到圆台中, 并通过第一限位块和第二限位块让菜板固定在 圆台上, 同吋 通过夹爪由上往下固定菜板和通过夹爪固定, 确保了菜板被完全固定与圆台上 。 继而通过固定圆台上的倒角单元进行倒角。 通过联动动力模块拉动引导线, 使得多个倒角切割刀头同吋移动, 切割刀头可以为四个, 而倒角切割刀头通过 倒角动力模块进行驱动, 进而对菜板的四个角进行同吋倒角。 将打磨好的菜板 通过固定夹爪放置到传送机构上。 进行下面的粗磨加工。 对于倒角动力模块和 联动动力模块是直线电机、 气缸或液压缸等等。

[0051] 对于粗磨加工, 本技术方案的粗磨单元包括粗磨动力装置 2011、 主磨滚轮 2012 和副磨滚轮 2013, 所述粗磨动力装置设置在机架上, 所述粗磨动力装置的动力 端设置在主磨滚轮的连接端处, 所述副磨滚轮位于主磨滚轮的正下方, 副磨滚 轮设置在机架上。 所述倒棱单元设置有两个以上, 所述倒棱单元包括倒棱切滚 2 021和倒棱动力模块 2022, 所述倒棱动力模块设置在机架上, 所述倒棱动力模块 的动力输出端与倒棱切滚的连接端连接。

[0052] 如图 1和图 3所示, 在粗磨吋, 菜板的上下两板面会被主磨滚轮和副磨滚轮夹 紧 打磨, 副磨滚轮固定与机架上, 主磨滚轮位于副磨滚轮的正上方, 同吋主磨滚 轮通过粗磨动力单元进行上下移动, 实现对菜板的夹紧打磨。 因为主磨滚轮和 副磨滚轮都朝着传送机构的运输方向进行旋转 , 使得菜板在打磨吋还会向前移 动, 继而完成第一次粗磨。 在粗磨的同吋, 还对菜板的两侧进行倒棱, 本实施 例中倒棱单元设置有两个, 分别位于菜板的两侧, 倒棱单元的两个倒棱切滚呈 八字型, 在通过倒棱动力模块实现对倒棱切滚的移动, 实现对菜板棱边的倒棱 。 在粗磨吋, 可以设置两道粗磨单元和倒棱单元, 第二道粗磨和倒棱则实现对 菜板的二次粗磨, 以及实现对菜板两端的倒棱。 二次粗磨会达到粗磨吋, 延长 粗磨滚轮的损耗, 进而延长加工的吋间, 避免了频繁更换粗磨滚轮的问题, 进 而提高了生产效率。 对于粗磨动力装置和倒棱动力模块是直线电机 、 气缸或液 压缸等等。

[0053] 本技术方案所述精磨单元设置有主精磨滚轮 3011、 副精磨滚轮 3012和侧边精磨 滚轮 3013, 所述主精磨滚轮的连接端设置有精磨动力模块 3014, 所述精磨动力 模块设置在机架上, 所述侧边精磨滚轮的连接端设置有转动动力模 块 3015, 所 述转动动力模块设置在机架上, 转动动力模块用于驱动侧边精磨滚轮旋转。 对 于精磨加工, 通过主精磨滚轮和副精磨滚轮对菜板进行预紧 打磨, 对于预紧, 副精磨滚轮被固定在机架上, 主精磨滚轮通过精磨动力模块进行上下移动, 通 过控制精磨动力模块的伸缩量, 进而控制主精磨滚轮与副精磨滚轮之间的距离 , 从而实现预紧, 并对菜板进行打磨。 同吋通过侧边精磨滚轮对菜板的的侧边 进行精磨, 而侧边精磨滚轮通过转动动力模块实现旋转, 转动动力模块为伺服 电机, 通过调控该电机使得侧边精磨滚轮可以在一定 的角度内来回旋转移动, 实现对菜板的两侧精磨。 而对于精磨动力模块可以是直线电机、 气缸和液压缸

[0054] 以上所述仅为本发明的实施例, 并非因此限制本发明的专利保护范围, 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或 等效流程变换, 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域, 均同理包括在本发明的专利保护范围内。