Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für einen sicheren digitalen Schaltausgang zum Anschluss einer zwischen dem Schaltausgang und einem weiteren Ausgang anschließbaren Last. Die Schaltungsanordnung weist we- nigstens einen Halbleiterschalter auf, der mit einer Schaltstrecke zwischen einem Versorgungsspannungsanschluss und dem Schaltausgang angeordnet ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Ausgangsmodul für eine Automatisierungssteuerung und ein Prüfverfahren für eine derartige Schaltungsanordnung. Die genannte Schaltungsanordnung findet beispielsweise in digitalen Ausgangsmodulen von industriellen Automatisierungsteuerungen Verwendung. Für viele, insbesondere sicherheitskritische Anwendungen ist bei derartigen Ausgangsmodulen sicherzustellen, dass ein Schaltausgang sicher abschaltet, wenn dieses von der Automatisierungssteuerung oder einer zusätzlichen Sicherheitseinrichtung gefordert wird. Dies gilt insbesondere, wenn über den Schaltausgang ein Aktor angesteuert wird, von dessen Betrieb für Bediener einer Anlage eine Gefährdung hervorgehen kann.

Häufig werden, wie auch in der Europäischen Norm EN 13849-1 aus dem Jah- re 2007 vorgegeben ist, zwei in Reihe geschaltete Halbleiterschalter eingesetzt, um beim Abschaltvorgang durch den redundanten Aufbau die Sicherheit, dass am Schaltausgang tatsächlich keine Versorgungsspannung mehr anliegt, zu erhöhen. Bei einer derartigen Reihenschaltung erfolgt eine Unterbrechung der Stromzufuhr, z.B. zu einem Aktor, auch noch dann, wenn einer der beiden Halbleiterschalter defekt ist und einen dauerhaft leitenden Zustand eingenommen hat.

Zusätzlich wird die korrekte Funktion, insbesondere das korrekte Abschalten der Schaltungsanordnung für den digitalen Schaltausgang in Betrieb regelmä- ßig durch ein Prüfverfahren überprüft.

Dazu kann beispielsweise vorgesehen sein, einen Spannungspegel am digitalen Schaltausgang zu messen, während der Schaltausgang für eine möglichst kurze Betriebszeit ausgeschaltet wird. Ein solches kurzzeitiges Ausschalten wird auch als„Austasten" bezeichnet. Wenn das kurze Austasten auch am Schaltausgang beobachtet werden kann, zeigt dieses ein korrektes Ausschaltvermögen mindestens eines Halbleiterschalters an. Für viele Anwendungszwecke ist ein derartiges Austasten, auch wenn es sehr kurz gehalten wird, in Betrieb nicht erwünscht, da es die korrekte Funktion der vom Schaltausgang an- gesteuerten Last stört.

Aus der Druckschrift EP 1 389 284 B1 ist eine Schaltungsanordnung eines Sicherheitsschaltmoduls bekannt, bei dem parallel zu einem ersten Strompfad, in dem sich mindestens ein Halbleiterschalter befindet, ein zweiter Strompfad mit ebenfalls mindestens einem Halbleiterschalter ausgebildet ist. Im Betrieb wird der Schaltausgang abwechselnd über den einen oder den anderen Strompfad mit Spannung beaufschlagt, wobei der jeweils nicht aktive Strompfad hinsichtlich der Funktion seiner Halbleiterschalter überprüft wird. Auf diese Weise ist es möglich, in Betrieb bei eingeschaltetem Schaltausgang die verwendeten Halbleiterschalter zu überprüfen, ohne dass der Schaltausgang durch den

Prüfausgang kurzzeitig ausgetastet werden muss. Diese Funktionalität führt jedoch zu einer Verdopplung der Anzahl der Halbleiterschalter und einer komplexeren Überprüfungsschaltung. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schaltungsanordnung für einen digitalen Schaltausgang der eingangs genannten Art und ein Ausgangsmodul bereit zu stellen, die bei einer möglichst geringen Anzahl verwendeter Halbleiterschalter eine Überprüfung derselben zulassen, ohne dass am Schaltausgang durch die Überprüfung eine kurzzeitige Austastung auftritt. Es ist eine weitere Aufgabe, ein Prüfverfahren für eine derartige Schaltungsanordnung zu beschreiben, die bei einfachem Aufbau der Schaltungsanordnung eine Überprüfung der korrekten Funktion eines Halbleiterschalters der Schaltungsanordnung ohne Unterbrechung der Versorgung der Last ermöglicht. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Schaltungsanordnung, ein Ausgangsmodul und ein Prüfverfahren mit den jeweiligen Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltung und Weiterbildung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art zeichnet sich dadurch aus, dass der mindestens eine Halbleiterschalter über eine Induktivität mit dem Schaltausgang verbunden ist, wobei ein Verbindungsknoten zwischen dem mindestens einen Halbleiterschalter und der Induktivität über ein Freilaufelement mit dem weiteren Ausgang verbunden ist. Ein Ausschalten des mindestens einen Halbleiterschalters führt bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung nicht zu einem unmittelbaren Abschalten der Last. Stattdessen wird der Stromfluss durch das zusammenbrechende Magnetfeld der Induktivität aufrechterhalten und fließt über die Induktivität, die Last und das Freilaufelement kurzzeitig weiter. Dieses kann zu einer Überprüfung des korrekten Abschaltens des Halbleiterschalters ausgenutzt werden: Während eines kurzen Austastpulses des Halbleiterschalters bei einem Test führt die Kombination aus Induktivität und Freilaufelement dazu, dass ein Stromfluss durch die angeschlossene Last zunächst weiter aufrechterhalten wird. Die Überprüfung kann absolviert werden, ohne dass sich die Austastung an der Last zeigt.

Zur Durchführung der Überprüfung weist die Schaltungsanordnung bevorzugt eine Ansteuer- und Prüfschaltung auf, die den mindestens einen Halbleiter- Schalter ansteuert und ermittelt, ob ein kurzer Austastpuls in der Ansteuerung des mindestens einen Halbleiterschalters an einem Prüfanschluss beobachtbar ist. Der Prüfanschluss kann dabei an dem Verbindungsknoten zwischen dem mindestens einen Halbleiterschalter und der Induktivität angeschlossen sein. Alternativ ist es auch möglich, den Prüfanschluss an dem Schaltausgang anzu- schließen. In dem Fall kann die Ansteuer- und Prüfschaltung dazu eingerichtet sein, aus einer am Schaltausgang bestimmten Spannungsänderung während eines Austastpulses einen am Schaltausgang fließenden Strom zu bestimmen. Als Nebeneffekt wird so eine Strommessung ohne zusätzliches Strommessmittel, also beispielsweise ohne Shunt, ermöglicht. Der bestimmt Stromwert kann ebenfalls überwacht werden und ermöglicht Aussagen über eventuelle Probleme beim Anschluss der Last, z. B. einen Leitungsbruch.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Schaltungsanordnung sind zur Erhöhung der Schaltsicherheit zwei oder mehr Halbleiterschalter in Serie geschaltet.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Schaltungsanordnung ist zwischen dem Schaltausgang und dem weiteren Ausgang, also parallel zur Last, ein Kondensator angeordnet. Der Kondensator unterstützt das Aufrechterhalten des Stromflusses am Ausgang während einer kurzen Austastung und minimiert Spannungsänderungen am Ausgang.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Schaltungsanordnung weist das Freilaufelement eine Diode auf oder ist eine Diode. Die Diode als Freilaufelement wird aufgrund der sich einstellenden Potenziale leitend und schließt den über Induktivität und Last verlaufenden Stromkreis während einer Austastung sicher. Alternativ oder zusätzlich parallel geschaltet kann ein Transistor als Freilaufelement eingesetzt werden. Er wird zu diesem Zweck synchron zu den Austastpulsen angesteuert. Bei einem geringen Durchgangswiderstand des Transistors können Energieverluste, die bei einer Diode als Freilaufelement anfallen und die zu einer Erwärmung der Diode führen können, vermieden werden.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Schaltungsanordnung ist der weitere Ausgang ebenfalls geschaltet und über mindestens einen weiteren Halbleiterschalter mit einem weiteren Versorgungsspannungsanschluss verbunden. Auf diese Weise kann eine allpolige Trennung realisiert werden.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Schaltungsanordnung ist dem mindestens einen Halbleiterschalter und/oder dem mindestens einen weiteren Halbleiterschalter ein Verpolungsschutzschalter vorgeschaltet.

Ein erfindungsgemäßes Ausgangsmodul für eine Automatisierungssteuerung, weist mindestens einen digitalen Schaltausgang auf und zeichnet sich durch eine vorgenannte Schaltungsanordnung zur Ansteuerung des mindestens einen digitalen Schaltausgangs aus. Es ergeben sich die im Zusammenhang mit der Schaltungsanordnung genannten Vorteile.

Ein erfindungsgemäßes Prüfverfahren für eine zuvor beschriebene Schal- tungsanordnung umfasst die folgenden Schritte: Der mindestens eine Halbleiterschalter wird zum Betreiben der mit dem Schaltausgang verbundenen Last angesteuert, so dass die Last über den Halbleiterschalter mit Strom versorgt wird. Dann wird die Ansteuerung des mindestens einen Halbleiterschalters kurzzeitig unterbrochen, wobei die Last während der Unterbrechung durch in der Induktivität gespeicherte Energie weiter mit Strom versorgt und somit unterbrechungsfrei betrieben wird. Während der Unterbrechung der Ansteuerung des mindestens einen Halbleiterschalters wird ermittelt, ob dieser auch korrekt sperrt, ob er also in der Lage ist, die Last tatsächlich wenn gewünscht abzuschalten. Die Ermittlung umfasst beispielsweise eine Bestimmung einer Spannung am Ausgangsanschluss des Halbleiterschalters. Danach wird der mindestens eine Halbleiterschalter wieder so angesteuert, dass er die mit dem Schaltausgang verbundene Last weiter versorgt. Es wird somit ausgenutzt, dass die Induktivität die Last kurzfristig während der Überprüfung weiter mit Strom versorgt, so dass die Überprüfung im Hinblick auf den Betrieb der Last unterbrechungsfrei stattfinden kann. Es ergeben sich die bereits zuvor genannten Vorteile.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des Prüfverfahrens werden die Schritte des Unterbrechens der Ansteuerung des mindestens einen Halbleiterschalters und des Ermitteins, ob der mindestens eine Halbleiterschalter korrekt sperrt, wiederholt durchgeführt. Die Wiederholung kann z.B. periodisch wiederkehrend erfolgen. Auf diese Weise kann die korrekte Funktionalität des Halbleiterschalters, insbesondere seine Fähigkeit, die Last von der Versorgungsspannung zu trennen, ständig sichergestellt werden.

Die Schaltungsanordnung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mit Hilfe von drei Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen: Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung für einen digitalen Schaltausgang;

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung für einen digitalen Schaltausgang und

Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung für einen digitalen Schaltausgang.

Fig. 1 zeigt in einem Prinzipschaltbild ein erstes Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung für einen digitalen Schaltausgang.

Die Schaltungsanordnung weist einen Versorgungsspannungsanschluss 1 auf, der mit einer Versorgungsspannung V ₊ beaufschlagt wird. Die Versorgungsspannung V ₊ bezieht sich auf einen Referenzspannungspegel, der beim darge- stellten Ausführungsbeispiel durch ein Massepotential GND gebildet wird. Das Massepotential wird über einen Referenzspannungsanschluss (Massean- schluss) 1 ' bereitgestellt. Die Versorgungsspannung V ₊ und das Massepotential GND werden beispielsweise durch ein hier nicht dargestelltes externes Netzteil bereitgestellt.

Die Schaltungsanordnung ist beispielsweise Teil eines Ausgangsmoduls, das innerhalb einer industriellen Automatisierungsanlage eingesetzt wird. Die Schaltungsanordnung weist einen digitalen Schaltausgang 2 auf bzw. ist mit diesem verbunden, der von der Schaltungsanordnung mit einer ein- bzw. aus- schaltbaren Ausgangsspannung V _s beaufschlagt wird. Die Ausgangsspannung V _s bezieht sich wiederum auf das Massepotenzial GND, das auch an einem weiteren Ausgang 2' der Schaltungsanordnung bereitgestellt wird. Die Schaltungsanordnung dient dem sicheren gesteuerten Ein- bzw. Ausschalten einer zwischen dem Schaltausgang 2 und dem weiteren Ausgang 2' angeschlossenen Last.

Zwischen dem Versorgungsspannungsanschluss 1 und dem Schaltausgang 2 sind in diesem Ausführungsbeispiel zwei in Serie geschaltete Halbleiterschalter 3, 4 angeordnet. Vorliegend sind MOSFET (metal oxide semiconductor field effect transistor)-Transistoren als Halbleiterschalter eingesetzt. Die Halbleiterschalter 3, 4 weisen eine interne Bypass Diode auf. Es versteht sich, dass anstelle der dargestellten MOSFET-Transistoren beispielsweise auch

Bipolartransistoren oder IGBT (insulated gate bipolar transistor)-Transistoren eingesetzt werden können.

Die Verwendung von zwei in Reihe geschalteten Halbleiterschaltern 3, 4 geschieht aus Redundanzgründen zur Erhöhung der Schaltsicherheit, insbesondere der Abschaltsicherheit.

Angesteuert werden die Halbleiterschalter 3, 4 über ihren Steueranschluss (hier ihren Gateanschluss) von einer Ansteuer- und Prüfschaltung 5. Die Ansteuer- und Prüfschaltung 5 erhält ihrerseits ein Eingangssignal über einen hier nicht dargestellten Eingang und schaltet die Halbleiterschalter 3, 4 entsprechend dem Eingangssignal ein oder aus.

Anmeldungsgemäß ist zwischen die Halbleiterschalter 3, 4 und den Schaltausgang 2 eine Induktivität 6 geschaltet und es ist eine Diode 7 als Schaltorgan zwischen das Referenzpotenzial und den Verbindungsknoten zwischen der Se- rienschaltung der Halbleiterschalter 3, 4 und der I nduktivität geschaltet. Vorteilhaft ist darüber hinaus zwischen den Ausgängen 2, 2' ein Kondensator 8 geschaltet.

Die dargestellte Schaltungsanordnung dient dem gesteuerten An- und Aus- schalten einer an dem Schaltausgang 2 bzw. dem weiteren Ausgang 2' angeschlossenen Last. Um im eingeschalteten Zustand des Schaltausgangs 2 ein korrektes Funktionieren der Halbleiterschalter 3, 4 überprüfen zu können, ist die Ansteuer- und Prüfschaltung 5 dazu ausgelegt, die Halbleiterschalter 3, 4 unabhängig voneinander, beispielsweise abwechselnd mit dazwischenliegen- den Pausen nacheinander, regelmäßig kurz aus und dann wieder einzuschalten, also kurz auszutasten. Am Ausgang der Reihenschaltung der Halbleiterschalter 3, 4, also an dem Verbindungsknoten zur Induktivität 6, ist ein Prüfan- schluss 9 angeordnet, dessen Potenzial von der Ansteuer- und Prüfschaltung 5 gemessen und überprüft wird. An dem Prüfanschluss 9 zeigt sich, ob eine Austastung der Ansteueranschlüsse, also der Gateanschlüsse der Halbleiter 3, 4 auch erfolgreich zum Unterbrechen der Schaltstrecke der Halbleiterschalter 3, 4 geführt hat. Das Austasten eines der Halbleiterschalter 3, 4 führt zu einer Unterbrechung des Stromflusses zwischen der Reihenschaltung der Halbleiterschalter 3, 4 und der Induktivität 6. Gemäß der Lenz'schen Regel wird der Stromfluss durch das zusammenbrechende Magnetfeld der Induktivität 6 aufrechterhalten, wodurch die Diode 7 leitend wird. Während des kurzen Austastpulses führt die Kombina- tion aus Induktivität 6 und Diode 7 somit dazu, dass ein Stromfluss durch die angeschlossene Last zunächst weiter aufrechterhalten wird. Der sich ausbildende Stromkreis führt über die Diode 7, die Induktivität 6 und die am Schaltausgang 2 bzw. dem weiteren Ausgang 2' angeschlossene Last. Der optional parallel zur Last angeordnete Kondensator 8 unterstützt dieses

Verhalten und hält die Versorgungsspannung V ₊ gegenüber dem Massepotenzial GND zusätzlich aufrecht. Der Induktivitätswert der Induktivität 6, die beispielsweise durch eine Spule, bevorzugt mit einem Kern, beispielsweise einem Ferritkern, ausgebildet ist, ist so bemessen, dass für die Dauer des Austastpul- ses die Spannung am Schaltausgang 2 möglichst mit nur geringem Spannungseinbruch aufrecht gehalten wird. Die Austastzeiten können vorteilhaft im Bereich von einigen 1 0 Mikrosekunden (με) bis weniger als 1 με liegen, um auch größere Ströme im Bereich von einigen Ampere (A) durch die Induktivität 6 ausreichend lange liefern zu können, ohne dass die Induktivität 6 einen allzu großen Induktivitätswert aufweisen muss. Während der Austastzeit ist für die meisten angeschlossenen Lasten ein Spannungseinbruch um maximal etwa 5% - 7% tolerierbar. Bei einer Versorgungsspannung V ₊ von 24 Volt (V) ist beispielsweise ein Einbruch um 1 ,5 V in der Regel tolerierbar. Durch Anpassung der Größe des Induktivitätswertes der Induktivität 6 kann, wenn erforderlich, auch ein kleiner Spannungseinbruch realisiert werden.

Während die Ausgangsspannung V _s am Schaltausgang 2 auf diese Weise während des Austastpulses im Wesentlichen aufrecht erhalten wird, sinkt sie bei korrekt arbeitendem Halbleiterschaltern 3, 4 am Prüfanschluss 9 auf eine Spannung ab, die der Durchbruchspannung der Diode 7 entspricht. Dieses Absenken von der Versorgungsspannung V ₊ auf die Durchgangsspannung der Diode, die bezogen auf das Massepotenzial am Prüfanschluss 9 negativ und typischerweise kleiner als ein Volt ist, wird von der Ansteuer- und Prüfschaltung 5 detektiert und als Zeichen eines korrekt abschaltenden Halbleiterschalters 3, 4 gewertet. Sinkt die Spannung am Prüfanschluss 9 nicht ab, deutet dieses auf einen defekten, beispielsweise durchgeschmolzenen Halbleiterschalter 3 und/oder 4 hin oder darauf, dass am Ausgang keine Last angeschlossen ist. Letzteres kann ebenfalls als potentieller Fehler gedeutet werden, da es z.B. durch einen Kabelbruch verursacht sein kann.

In einer alternativen Ausgestaltung der Schaltungsanordnung kann als Prüfanschluss der Schaltausgang 2 selbst dienen, wobei in diesem Fall von der Ansteuer- und Prüfschaltung 5 kein Absinken auf den geringen Spannungswert der Durchbruchsspannung der Diode 7 detektiert werden kann, sondern lediglich ein geringes Absinken, das daher rührt, dass die Induktivität 6 und der Kondensator 8 ein exponentielles Entladeverhalten zeigen. Auch wenn die anmeldungsgemäße Anordnung von Induktivität 6 und Diode 7 und gegebenenfalls Kondensator 8 geeignet sind, die Ausgangsspannung V _s am Schaltaus- gang insoweit aufrecht zu erhalten, dass eine eingeschlossene Last problemlos weitergegeben werden kann, so stellt sich doch ein detektierbares Absinken der Spannung V _s am Schaltausgang 2 ein.

Vorteilhafter bei der Messung der Spannung am Kondensator 8 ist, dass aus der Spannungsänderung am Kondensator 8 auf eine Größe des am Ausgang fließenden Stroms geschlossen werden kann bzw. darauf geschlossen werden kann, ob am Ausgang überhaupt Strom fließt. Der bestimmt Stromwert bzw. der Stromfluss als solches kann ebenfalls überwacht werden und ermöglicht Aussagen über eventuelle Probleme beim Anschluss der Last, z. B. einen Lei- tungsbruch.

Fig. 2 zeigt in ähnlicher Weise wie Fig. 1 in einem schematischem Schaltbild ein zweites Ausführungsbeispiel einer anmeldungsgemäßen Schaltungsanordnung für einen digitalen Schaltausgang. Gleiche Bezugszeichen kennzeichnen in dieser wie auch in der folgenden Fig. 3 gleiche oder gleichwirkende Elemen- te wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 .

Im Grundaufbau entspricht die in Fig. 2 dargestellte Schaltungsanordnung der in Fig. 1 gezeigten, auf die hiermit ausdrücklich verwiesen wird. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist vorliegend parallel zur Diode 7 ein Transistor 1 0, wiederum ein MOSFET-Transistor, angeordnet. Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 stellt die Diode 7 ein nicht angesteuertes Freilaufelement dar, das während eines Austastens eines der Halbleiterschalter 3, 4 aufgrund der sich an ihren Anschlüssen einstellenden Potenziale leitend wird.

Der Transistor 1 0 stellt ebenso ein Freilaufelement mit der gleichen Funktion wie die Diode 7 dar. Er wird zu diesem Zweck von der Ansteuer- und Prüfschal- tung 5 synchron zu den Austastpulsen angesteuert. Der Durchgangswiderstand des Transistors 1 0 ist so gering, dass im leitenden Zustand ein nur geringer, vernachlässigbarer Spannungsabfall über dem Transistor 1 0 abfällt. Entsprechend sind Energieverluste, die bei der Schaltungsanordnung der Fig.1 an der Diode 7 anfallen und die zu einer Erwärmung der Diode 7 führen können, ver- mieden. Geringere Energieverluste führen auch dazu, dass die am Schaltausgang 2 angeschlossene Last länger von der in der Induktivität 6 bzw. dem Kondensator 8 gespeicherten Energie versorgt werden kann. Bei vorgegebener Länge der Austastpulse können die Induktivität 6 und der Kondensator 8 somit mit kleinerer Induktivität bzw. Kapazitätswerten dimensioniert werden.

Ein weiterer Unterschied zum Ausführungsbeispiel der Fig. 1 liegt in einem der Reihenschaltung der Halbleiterschalter 3, 4 vorgeschalteten

Verpolungsschutzschalter 1 1 . Dieser könnte passiv durch eine Diode gebildet sein, vorliegend wird zur Verringerung von Spannungsabfällen jedoch ein MOSFET-Transistor verwendet.

Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer anmeldungsgemäßen Schaltungsanordnung für einen digitalen Schaltausgang. In diesem Ausführungsbeispiel wird der Schaltausgang allpolig geschaltet.

Es sind wiederum Versorgungsspannungsanschlüsse 1 , 1 ' für eine positive Versorgungsspannung V ₊ und ein Massepotenzial GND vorhanden. Jeder dieser Versorgungsspannungsanschlüsse 1 , 1 ' ist über je einen Halbleiterschalter 3 bzw. 4' mit dem Ausgang der Schaltungsanordnung verbunden. Entspre- chend sind beide Pole des Ausgangs geschaltet und in der Fig. 3 als Schaltausgang 2 bzw. weiterer Schaltausgang 2' mit entsprechenden Ausgangsspannungen V _s+ bzw. V _s- gekennzeichnet. Es ist ebenso wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen eine Ansteuer- und Prüfschaltung 5 vorgesehen, die die beiden Halbleiterschalter 3, 4' ansteuert. Es sind zwei Prüfanschlüsse 9, 9' vorhanden, wobei während eines Austastpulses die zwischen den Prüfanschlüssen 9 und 9' liegende Span- nung ermittelt wird.

Wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist ein Verpolungsschutz 1 1 vorgesehen, der dem positiven Versorgungsspannungsanschluss 1 nachgeschaltet ist. Die Schaltungsanordnung aus Induktivität 6, Diode 7 und Kondensator 8, die die Versorgung der am Schaltausgang 2, 2' angeschlossenen Last in den Austastpulsen der Ansteuer- und Prüfschaltung 5 ermöglicht, ist in diesem Ausführungsbeispiel analog zu denen der Fig.1 und 2 aufgebaut, wobei die Induktivität 6 dem Schaltausgang 2 vorgeschaltet ist, und wobei über die Diode 7 der Kno- ten zwischen dem Halbleiterschalter 3 und einem Anschluss der Induktivität 6 mit dem weiteren Schaltausgang 2' verbunden ist. Der Kondensator ist wiederum parallel zu den Schaltausgängen 2, 2' geschaltet.

Wie beim Ausführungsbeispiel der Fig.2 ist der Diode 7 ein Transistor 10 paral- lel geschaltet, der während der Austastpulse durch die Ansteuer- und Prüfschaltung 5 angesteuert wird und zusätzlich zur Diode 7 als Freilaufelement dient.

Funktionell ist die in Fig. 3 dargestellte Schaltung der in Fig. 2 dargestellten gleichwertig, mit dem Unterschied, dass beim Abschalten des Schaltausgangs 2, 2' allpolig von der Versorgungsspannung V ₊ bzw. GND getrennt wird. Der Vorteil der allpoligen Trennung besteht bei funktionaler Sicherheit insbesondere darin, dass ein externer Kurzschluss einer vom Schaltausgang 2 wegführenden Leitung, der die Last dauerhaft mit der Versorgungsspannung V ₊ beaufschlagt, kein Sicherheitsverlust darstellt, da ja auch die vom weiteren Schaltausgang 2' wegführende Leitung abgeschaltet wird. Bezugszeichen

1 , 1 ' Versorgungsspannungsanschluss

2 Schaltausgang

2' weiterer (Schalt-) Ausgang

3, 4 Halbleiterschalter

4' weiterer Halbleiterschalter

5 Ansteuer- und Prüfschaltung

6 Induktivität

7 Diode

8 Kondensator

9 Prüfanschluss

10 Transistor

1 1 Verpolungsschutzschalter

V ₊ Versorgungsspannung

V _s geschaltete Ausgangsspannung

V _s+ , V _s- geschaltete positive bzw. negative Ausgangsspannung

GND Massepotenzial