Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugbatterieschaltung zum Leiten eines elektrischen Stromes zwischen einer Fahrzeugbatterie und einer an die Fahrzeugbatterie anschließbaren elektrischen Netzwerkkomponente über einen Stromsensor sowie eine Fahrzeugbatterie mit der Fahrzeugbatterieschaltung.

Zur Durchführung von Messungen eines von einer elektrischen Energiequelle an einen elektrischen Verbraucher abgegebenen elektrischen Stromes in einem Kraftfahrzeug können in Reihe zwischen die elektrische Energiequelle und den elektrischen Verbraucher ein Stromsensor geschaltet werden. Ein derartiger Stromsensor ist beispielsweise aus der

DE 10 2011 078 548 AI bekannt.

Stromsensoren müssen elektrisch in Reihe zwischen die elektrische Energiequelle und den elektrischen Verbraucher geschalten werden.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung diese Schaltung der Stromsensoren in Reihe zwischen Energiequelle und Ver- braucher zu verbessern . Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprü ^¬ che gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.

Die Erfindung schlägt eine Fahrzeugbatterieschaltung zum Leiten eines elektrischen Stromes zwischen einer Fahrzeugbatterie und einer an die Fahrzeugbatterie anschließbaren elektrischen Netzwerkkomponente über einen Stromsensor vor, die folgende Merkmale umfasst:

- einen ersten flächenförmig verlaufenden elektrischen Leitungsabschnitt zum elektrischen Kontaktieren mit einem Pol der Fahrzeugbatterie,

- einen vom ersten Leitungsabschnitt getrennten zweiten flächenförmig verlaufenden elektrischen Leitungsabschnitt zum elektrischen Kontaktieren mit der elektrischen Netzwerkkomponente, und

- den Stromsensor, der die Leitungsabschnitte miteinander elektrisch verbindendet,

- wobei der Stromsensor außerhalb des flächenförmigen Verlaufs wenigstens einer der Leitungsabschnitte angeordnet ist .

Die elektrische Netzwerkkomponente kann neben der Fahrzeug ^¬ batterie jedes beliebige elektrische Bauelement wie eine elektrische Energiequelle in Form eines Generators, einer Steckdose oder einer weiteren Batterie oder ein elektrischer Verbraucher, wie beispielsweise ein elektrisches

Fahrzeugboardnetz oder ein Elektromotor sein.

Der angegebenen Schaltung liegt die Überlegung zugrunde, dass der Stromsensor direkt zwischen die Fahrzeugbatterie und die elektrische Netzwerkkomponente geschaltet werden könnte. Dieser Überlegung liegt jedoch die Erkenntnis zu ^¬ grunde, dass die resultierende elektrische Verbindung gleichzeitig auch die mechanische Festigkeit zwischen der Fahrzeugbatterie und der elektrischen Netzwerkkomponente übernehmen müsste. Daher wird mit der angegebenen Schaltung vorgeschlagen, das den Stromsensor zwischen die Fahrzeugbatterie und die andere elektrische Netzwerkkomponente über Leitungsabschnitte elektrisch so miteinander zu kontaktie ^¬ ren, dass der Stromsensor aus einer mechanischen Stoßrichtung der Leitungsabschnitte herausgenommen ist. Dies wird in der vorliegenden Erfindung dadurch erreicht, dass der Stromsensor außerhalb des flächenförmigen Verlaufs wenigstens ei ^¬ ner der Leitungsabschnitte angeordnet ist. Mit anderen Wor ^¬ ten sind der Stromsensor und der wenigstens eine Leitungsab ^¬ schnitt damit in zwei verschiedenen Ebenen angeordnet. Wenn damit eine Kraft, beispielsweise durch Wärmeausdehnung, in den flächenförmigen Verlauf des entsprechenden Leitungsabschnitts eingeleitet wird, so dass eine Kraftwirkungslinie dieser Kraft quer durch den Leitungsabschnitt geführt ist, dann liegt der Stromsensor außerhalb dieser Kraftwirkungsli ^¬ nie, so dass in den Stromsensor keine mechanischen Stoßkräfte aus dem Leitungsabschnitt eingeleitet werden können.

Auf diese Weise können mechanische Belastungen, beispiels ^¬ weise durch Wärmearbeit, Erschütterungen oder andere mecha ^¬ nische Störungen auf den Stromsensor reduziert werden, so dass die elektrische Verbindung zwischen den Leitungsab ^¬ schnitten und dem elektrischen Bauelement vor mechanischen Belastungen und damit vor mechanischen Spannungen geschützt ist .

Durch die angegebene Fahrzeugbatterieschaltung wird der Stromsensor zwischen der Fahrzeugbatterie und der anderen elektrischen Netzwerkkomponente dauerhaft und beständig elektrisch verschaltet, wodurch die elektrische Verbindung der Fahrzeugbatterie und der anderen elektrischen Netzwerkkomponente zuverlässiger ausgebildet werden kann.

In einer Weiterbildung der Erfindung umfassend die angegebenen Fahrzeugbatterieschaltung eine Leiterplatte mit Messleiterbahnen, die den Stromsensor mit einer Auswerteschaltung elektrisch verbinden. Auswerteschaltung kann auf dieser Leiterplatte oder auf einer gesonderten Leiterplatte angeordnet sein. Die Messleiterbahnen selbst können mit dem Stromsensor selbst kontaktiert sein, um die zur Auswertung der Strommes ^¬ sung notwendigen Messsignale zwischen dem Stromsensor und der Auswerteschaltung zu transportieren. Bei einem passiven Shunt muss der Stromsensor beispielsweise an zwei verschie ^¬ denen Stellen elektrisch mit den Messleiterbahnen kontaktiert werden, um anhand eines Spannungsabfalles über dem passiven Shunt auf den elektrischen Strom zu schließen. Bei dem Stromsensor der eingangs genannten Art ist neben den Messleiterbahnen zur Erfassung des Spannungsabfalls noch zusätzlich eine als Steuerleitung ausgebildete Messleiterbahn notwendig, wozu auf die eingangs genannte Druckschrift ver ^¬ wiesen wird.

In einer zusätzlichen Weiterbildung der angegebenen Fahr- zeugbatterieschaltung ist die Leiterplatte an den Leitungs ^¬ abschnitten über eine mechanische Verbindung gehalten. Auf diese Weise ist die Leiterplatte mit den Messleiterbahnen mechanisch fest mit den Leitungsabschnitten verbunden, so dass für eine elektrische Verbindung zur Erfassung des Spannungsabfalls über dem Stromsensor mittels der Messleiterbahnen ein ausreichender mechanischer Halt vorhanden ist.

In einer bevorzugten Weiterbildung der angegebenen Fahrzeugbatterieschaltung ist die mechanische Verbindung über den Stromsensor geführt, so dass der Stromsensor neben seiner Hauptaufgabe, den elektrischen Strom von und zur Batterie zu messen zusätzlich auch zur mechanischen Stabilisierung der Leiterplatte verwendet wird.

In einer anderen Weiterbildung umfasst die angegebenen Fahrzeugbatterieschaltung Stromführleiterbahnen, die den Stromsensor mit den Leitungsabschnitten elektrisch kontaktieren. Die Stromführleiterbahnen können dabei beliebig ausgeführt sein. Beispielsweise können die Stromführleiterbahnen Drähte oder feste Metallelemente sein, die zwischen den Stromsensor und die Leitungsabschnitte geschaltet werden. Andererseits können Stromführleiterbahnen durch die Leiterplatte geführt werden, die als Hochstromleiterplatte ausgebildet ist.

In einer besonderen Weiterbildung der angegebenen Fahrzeugbatterieschaltung sind die Stromführleiterbahnen und/oder die Messleiterbahnen an den Leitungsabschnitten über die mechanische Verbindung gehalten. Da die beiden Leitungsab ^¬ schnitte prinzipbedingt voneinander getrennt sein müssen, übernimmt die Leiterplatte auf diese Weise die Funktion ei ^¬ nes Abstandshalters, der die eingangs genannten mechanischen Kräfte auf die Leitungsabschnitte aufnimmt und so den Ab ^¬ stand zwischen den beiden Leitungsabschnitte aufrecht er ^¬ hält .

In einer bevorzugten Weiterbildung der angegebenen Fahrzeugbatterieschaltung ist die mechanische Verbindung eine

PressFit-Verbindung, eine Schraubverbindung, eine

Lötverbindung, eine Leitklebverbindung und/oder eine

Schweißverbindung. Über derartige Verbindungen können gleichzeitig elektrische und mechanische Kontaktierungen durchgeführt werden.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung umfasst die angegebene Fahrzeugbatterieschaltung einen Trägerrahmen, in dem die Stromführleiterbahnen gehalten sind. Durch den Trägerrahmen können die Stromführleiterbahnen mechanisch stabilisiert werden, die wie bereits erwähnt zur Strommessung prinzipbedingt getrennt sein müssen.

Die Erfindung gibt auch eine Fahrzeugbatterie an, die fol ^¬ gende Elemente umfasst:

- einen elektrischen Anschluss zum Abgeben oder Aufnehmen eines elektrischen Stromes an einen elektrischen Verbraucher beziehungsweise von einer elektrischen Energiequelle, und

- eine der angegebenen Fahrzeugbatterieschaltungen, die mit einem ihrer elektrischen Leitungsabschnitte an den elektrischen Anschluss angeschlossen ist. Die Erfindung gibt auch ein Fahrzeug an, das

- eine Fahrzeugbatterie,

- eine an die Fahrzeugbatterie angeschlossene elektrische Netzwerkkomponente und

- eine der angegebenen Schaltungen umfasst, die zwischen die Fahrzeugbatterie und die elektrische Netzwerkkomponente ge ^¬ schaltet ist.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden, wobei:

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer an einen Fahrzeug ^¬ batteriepol angeschlossene Fahrzeugbatterieschaltung mit zwei Stromsensoren;

Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Regelkreises zur Steuerung des Stromsensors aus Fig. 1 ;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Fahrzeugbatte ^¬ rieschaltung gemäß einer ersten Ausführung;

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Stromsensors aus der Fahrzeugbatterieschaltung der Fig. 3;

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer Fahrzeugbatte ^¬ rieschaltung gemäß einer zweiten Ausführung; Fig. 6 eine perspektivische Ansicht eines Stromsensors aus der Fahrzeugbatterieschaltung der Fig. 5;

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht einer Fahrzeugbatte ^¬ rieschaltung gemäß einer dritten Ausführung;

Fig. 8 eine perspektivische Ansicht eines Stromsensors aus der Fahrzeugbatterieschaltung der Fig. 7 ;

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht eines alternativen Stromsensors aus der Fahrzeugbatterieschaltung der Fig. 7 ;

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht einer Fahrzeugbatte ^¬ rieschaltung gemäß einer vierten Ausführung;

Fig. 11 eine perspektivische Ansicht eines Stromsensors aus der Fahrzeugbatterieschaltung der Fig. 10;

Fig. 12 eine perspektivische Ansicht einer Fahrzeugbatte ^¬ rieschaltung gemäß einer fünften Ausführung;

Fig. 13 einen Ausschnitt aus der Darstellung gemäß Fig. 12;

Fig. 14 eine Seitenansicht der Fig. 13;

Fig. 15 eine perspektivische Ansicht eines Leitungsab ^¬ schnittes mit einem darauf getragenen Stromsensor und einer auf dem Stromsensor getragenen Stromführleiterbahn der Fig. 12;

Fig. 16 eine perspektivische Ansicht einer Fahrzeugbatte ^¬ rieschaltung gemäß einer sechsten Ausführung;

Fig. 17 einen Ausschnitt aus der Darstellung gemäß Fig. 16;

Fig. 18 eine Seitenansicht der Fig. 17;

Fig. 19 eine perspektivische Ansicht eines Leitungsab ^¬ schnittes mit einem darauf getragenen Stromsensor und einer auf dem Stromsensor getragenen Stromführleiterbahn

der Fig. 16;

Fig. 20 eine perspektivische Ansicht einer Fahrzeugbatte ^¬ rieschaltung gemäß einer siebten Ausführung;

Fig. 21 eine perspektivische Ansicht einer Fahrzeugbatte ^¬ rieschaltung gemäß einer achten Ausführung;

Fig. 22 eine perspektivische Ansicht eines Stromsensors aus der Fahrzeugbatterieschaltung der Fig. 21;

Fig. 23 eine perspektivische Ansicht einer Fahrzeugbatte ^¬ rieschaltung gemäß einer neunten Ausführung;

Fig. 24 eine perspektivische Ansicht eines Stromsensors aus der Fahrzeugbatterieschaltung der Fig. 23; Fig. 25 eine perspektivische Ansicht einer Fahrzeugbatte ^¬ rieschaltung gemäß einer zehnten Ausführung;

Fig. 26 eine perspektivische Ansicht eines Stromsensors aus der Fahrzeugbatterieschaltung der Fig. 25;

Fig. 27 eine perspektivische Ansicht einer Fahrzeugbatte ^¬ rieschaltung gemäß einer elften Ausführung; und

Fig. 28 eine perspektivische Ansicht eines Stromsensors aus der Fahrzeugbatterieschaltung der Fig. 27.

In den Figuren werden gleiche technische Elemente mit glei ^¬ chen Bezugszeichen versehen und nur einmal beschrieben.

Es wird auf die Fig. 1 und 2 Bezug genommen, die entspre ^¬ chend eine schematische Ansicht einer an einen Fahrzeugbat ^¬ teriepol 2 angeschlossene Fahrzeugbatterieschaltung 4 mit zwei Stromsensoren 6 und eine schematische Ansicht eines Re ^¬ gelkreises 8 zur Steuerung der Stromsensoren 6 aus Fig. 1 zeigen .

Der Fahrzeugbatteriepol 2 ist einer von zwei Fahrzeugbatte ^¬ riepolen 2 einer Fahrzeugbatterie 10. Über die Fahrzeugbat ^¬ teriepol 2 und den an einen der Fahrzeugbatteriepole 2 ange ^¬ schlossene Fahrzeugbatterieschaltung 4 kann ein elektrischer Strom 12 von einer elektrischen Energiequelle 14, wie beispielsweise einer Steckdose aufgenommen oder an einen elektrischen Verbraucher 16, wie beispielsweise einen Antriebsmo ^¬ tor eines nicht weiter dargestellten Fahrzeuges abgegeben werden .

Um den elektrischen Verbraucher 16 nicht direkt an die elektrische Energiequelle 14 anschließen zu können, können die elektrische Energiequelle 14 und der elektrische Ver ^¬ braucher 16 zusätzlich über einen Umschalter 18 voneinander elektrisch getrennt sein, so dass abhängig von der Stellung des Umschalters 18 entweder die elektrische Energiequelle 14 oder der elektrische Verbraucher 16 an die Fahrzeugbatte ^¬ rie 10 angeschlossen ist.

Die Fahrzeugbatterieschaltung 4 mit den Stromsensoren 6 kann gemäß dem in der DE 10 2011 078 548 AI offenbarten aktiven Shunt aufgebaut sein. Dazu weist jeder Stromsensor 6 in der vorliegenden Ausführung einen nicht näher referenzierten Feldeffekttransistor und eine nicht näher referenzierte Freilaufdiode auf, die in Durchlassrichtung von Source nach Drain verschaltet ist. Beide Stromsensoren 6 sind miteinander antiparallel zur Fahrzeugbatterieschaltung 4 verschaltet .

In Fig. 1 ist ferner eine Auswerteschaltung 20 gezeigt. Die Auswerteschaltung 20 kann Teil der Fahrzeugbatterieschal ^¬ tung 4 oder als getrennte Schaltung ausgebildet sein. In der vorliegenden Ausführung ist die Fahrzeugbatterieschaltung 4 beispielhaft getrennt von der Auswerteschaltung 20 ausgebil ^¬ det .

Die Auswerteschaltung 20 steuert in der vorliegenden Ausführung die Feldeffekttransistoren der Stromsensoren 6 derart, dass ein Spannungsabfall 22 über den Stromsensoren auf einem bestimmten Sollwert gehalten wird. Dazu empfängt die Auswer ^¬ teschaltung 20 ein erstes elektrisches Potential 24, das von der Fahrzeugbatterie 10 aus gesehen vor den Stromsensoren 6 abgegriffen wird und ein zweites elektrisches Potential 26 das von der Fahrzeugbatterie 10 aus gesehen hinter den

Stromsensoren 6 abgegriffen wird. Der Spannungsabfall 22 bestimmt sich aus der Differenz zwischen dem ersten elektrischen Potential 24 und dem zweiten elektrischen Potential 26.

Durch Ansteuern der Gates der Feldeffekttransistoren der Stromsensoren 6 mit je einem Steuersignal 28 für die Stromsensoren 6 wird der Spannungsabfall 22 über den in Fig. 2 gezeigten Regelkreis 8 auf dem Sollwert 30 gehalten. Die Steuersignale 28 sind, wie in der DE 10 2011 078 548 AI ge ^¬ zeigt, abhängig vom zu messenden elektrischen Strom 12. Daher kann, wenn diese Abhängigkeit in der Auswerteschal ^¬ tung 20 hinterlegt ist, der elektrische Strom 12 unmittelbar aus den Steuersignalen 28 abgeleitet werden.

Der Regelkreis 8 umfasst in der vorliegenden Ausführung als Regelstrecke die Fahrzeugbatterieschaltung 4, die über die Steuersignale 28 in der zuvor beschriebenen Weise ange ^¬ steuert wird, so dass über den Stromsensoren 6 der Fahrzeug ^¬ batterieschaltung 4 der Spannungsabfall 20 abgegriffen werden kann. Dieser Spannungsabfall 2 wird an einem Differenzglied 32 dem Sollwert 30 durch Differenzbildung gegenüberge ^¬ stellt, wobei sich eine Regeldifferenz 34 ergibt, die an ei ^¬ nen dem Fachmann bekannten und in der Auswerteschaltung 20 angeordneten Regler 36 ausgegeben wird. Der Regler 36 erzeugt dann wiederum die Steuersignale 28, um den Spannungs ^¬ abfall 22 auf dem Sollwert 30 zu halten.

Weitere Details der Stromsensoren 6 beziehungsweise ihrer Auswerteschaltung 20 können der bereits genannten

DE 10 2011 078 548 AI entnommen werden.

Es wird auf die Fig. 3 und 4 Bezug genommen, die entspre ^¬ chend eine perspektivische Ansicht der Fahrzeugbatterie ^¬ schaltung 4 gemäß einer ersten Ausführung und ihrer Stromsensoren 6 sowie eine Ausführung der Stromsensoren 6 selbst zeigen .

Die Stromsensoren 6 sind in der vorliegenden Ausführung au einer Leiterplatte 38 getragen, die als Hochstromleiterplat ^¬ te ausgeführt ist. Unter einer Hochstromleiterplatte sollen nachstehend Leiterplatten verstanden werden, auf denen Hochstromleiterbahnen genauso angeordnet werden können wie Leiterbahnen aus der Fein- und Feinstleitertechnik .

Die Hochstromleiterplatte 38 durchdringen in der vorliegenden Ausführung zwei Stromführleiterbahnen 40, 42, die über PressFit-Pins 44 entsprechend mit Leitungsabschnitten 46, 48 elektrisch verbunden sind. Von den PressFit-Pins 44 sind in der vorliegenden Ausführung der Übersichtlichkeit halber nicht alle mit einem Bezugszeichen versehen. Die elektrische Kontaktierung an den Leitungsabschnitten 46, 48, erfolgt dabei über Schuhe 49, die mit den Leitungsabschnitten 46, 48 elektrisch leitend verklebt, verschweißt, verlötet oder in jeder beliebigen anderen Weise kontaktiert sein können. Von den Schuhen 49 sind in der vorliegenden Darstellung der Übersichtlichkeit halber nicht alle mit einem Bezugszeichen versehen .

Über die Leitungsabschnitte 46, 48 kann die Fahrzeugbatte ^¬ rieschaltung 4 mit der Fahrzeugbatterie 10 und den Umschal ^¬ ter 18 elektrisch verbunden werden. Nachstehend soll in die Zeichnungsebene hinein betrachtet der linke Leitungsab ^¬ schnitt 46 als Leitungsabschnitt 46 als zur elektrischen Kontaktierung mit der Fahrzeugbatterie 10 und der rechte Leitungsabschnitt 48 als zur elektrischen Kontaktierung mit dem Umschalter 18 vorgesehen betrachtet werden. Zur elektrischen Verbindung weisen die Leitungsabschnitte 46, 48 je ei ^¬ ne Durchgangsbohrung 52 auf, über die die Leitungsabschnit ^¬ te 46, 48 beispielsweise verschraubt werden können.

Somit kann der elektrische Strom zwischen der Fahrzeugbatte ^¬ rie 10 und dem Umschalter 18 über die Leitungsabschnitte 46, 48, die Stromführleiterbahnen 40, 42 und die Stromsensoren 6 geführt werden. Diese Strom-Strecke sollte elektrisch so di ^¬ mensioniert sein, dass sie Leistungsströme zwischen der Fahrzeugbatterie 10 und der elektrischen Energiequelle 14 beziehungsweise dem elektrischen Verbraucher 16 übertragen kann. Da die Dimensionierung einer derartigen Stromstrecke dem Fachmann bekannt ist, soll nachstehend nicht weiter da ^¬ rauf eingegangen werden.

Demgegenüber ist die Leistung von Signalen, die zur Auswerteschaltung 20 führen vergleichsweise niedrig. Zu diesen un- ter diese Signale fallen beispielsweise die Steuersignale 28 und die Signale zum Übertragen des ersten und zweiten Potentials 24, 26. Weiterhin ist auf der Hochstromleiterplatte ein Temperatursensor 54 angeordnet, der über zwei Leiterbahnen Temperatursignale 56 an die Auswerteschaltung 20 abgibt, damit diese bei der Strommessung die Temperaturentwicklung berücksichtigen kann, die auf den elektrischen Widerstand der oben genannten Strom-Strecke und damit auf den erfassten Strom Einfluss hat. Die zuvor genannten, zur Auswerteschal ^¬ tung 20 geführten Signale sollen auf sogenannten Messleiterbahnen geführt werden, die nachstehen der Übersichtlichkeit halber nicht mit einem eigenen Bezugszeichen versehen werden, sondern mit dem Bezugszeichen, dessen Signal sie transportieren .

Die über die PressFit-Pins 44 mit den Leitungsabschnit ^¬ ten 46, 48 elektrisch kontaktierten

Stromführleiterbahnen 40, 42 können in einem faserverstärktem Kunststoff 58 elektrisch isolierend eingebettet sein, wobei der faserverstärkte Kunststoff 58 über Kontaktierungs- bohrungen 60 an den Stromführleiterbahnen 40, 42 mechanisch befestigt ist. Von den Kontaktierungsbohrungen 60 sind der Übersichtlichkeit halber nicht alle mit einem Bezugszeichen versehen .

Die Stromsensoren 6 sind in der vorliegenden Ausführung als integrierte Schaltungen ausgeführt, von denen in Fig. 4 ein Beispiel dargestellt ist. Die integrierte Schaltung weist Anschlüsse auf, zum Gate 62, zum Source 64 und zum Drain 66 des in der integrierten Schaltung gehaltenen und in Fig. 1 gezeigten Feldeffekttransistor führen. Durch den faserverstärken Kunststoff 58 hindurch sind von jeder integrierten Schaltung der Source-Anschluss 64 und der Drain-Anschluss 66 mit den Stromführleiterbahnen 40, 42 elektrisch kontaktiert, während der Gate-Anschluss 62 der integrierten Schaltungen nicht durch den mit dem Stromführleiterbahnen 40, 42 elektrisch kontaktiert werden sollte, da er ausschließlich von der Auswerteschaltung 20 aus angesteuert werden sollte.

Auf dem faserverstärkten Kunststoff 58 sind die oben erwähnten Messleiterbahnen getragen. Da es reicht, auf einer

Stromführleiterbahn 40, 42 das Potential 24, 26 für den Spannungsabfall ein einer einzigen Stelle zu erfassen, werden die Potentiale 24, 26 in der vorliegenden Ausführung lediglich am Drain-Anschluss 66 der integrierten Schaltungen abgegriffen und über eine entsprechende Messleitung zur Auswerteschaltung 20 geführt. Vom Drain-Anschluss 64 der inte ^¬ grierten Schaltungen ist in der vorliegenden Ausführung keine eigene Messleiterbahn zur Auswerteschaltung 20 geführt, was jedoch rein exemplarisch zu verstehen ist.

Wenn sich aufgrund von Wärmeausdehnungen oder anderer mechanischer Einflüsse die beiden Leitungsabschnitte 46, 48 bei ^¬ spielsweise in Richtung ihrer Flächenausdehnung betrachtet relativ zueinander bewegen, so können entsprechende mechanische Spannungen durch die PressFit-Pins 44 aufgenommen werden, so dass eine Einleitung der mechanischen Spannungen in die Hochstromleiterplatte 38 und damit in die auf der Hoch ^¬ stromleiterplatte 38 getragenen elektrischen Komponenten vermieden wird. Zudem wird durch die Hochstromleiterplat- te 38 und ihren faserverstärken Kunststoff 58 vermieden, dass ein für die Strommessung notwendiger mechanischer

Spalt 68 zwischen den beiden Stromführleiterbahnen 40, 42 geschlossen und die Stromsensoren 6 elektrisch überbrückt werden. Dies sichert die elektrische Funktionalität der an ^¬ gegebenen Fahrzeugbatterieschaltung 4 dauerhaft und macht sie robust gegen äußere mechanische Einflüsse.

Es wird auf die Fig. 5 und 6 Bezug genommen, die entspre ^¬ chend eine perspektivische Ansicht der Fahrzeugbatterie ^¬ schaltung 4 gemäß einer zweiten Ausführung und ihrer Stromsensoren 6 sowie eine Ausführung der Stromsensoren 6 selbst zeigen .

In Fig. 5 und 6 sind die Stromsensoren 6 statt als inte ^¬ grierte Schaltung als Nacktchips ausgeführt, die dem Fach ^¬ mann unter dem Begriff „bare dies" bekannt sind. Die Nackt ^¬ chips weisen, wie in Fig. 6 gezeigt entsprechend den inte ^¬ grierten Schaltungen der Fig. 3 und 4 einen Gate- Anschluss 62, einen Source-Anschluss 64 und einen Drain- Anschluss 66 auf. In der vorliegenden Ausführungen wird im Gegensatz zu Fig. 3 jeder dieser Anschlüsse 62, 64, 66 mit einer eigenen Messleiterbahn angeschlossen und so mit der Auswerteschaltung 20 kontaktiert. Dies ist jedoch wieder beispielhaft zu sehen. Genauso gut könnte die Verschaltung analog zu Fig. 3 geschehen, oder die vorliegende

Verschaltung könnte in Fig. 3 implementiert werden.

In der vorliegenden Ausführung ist der Drain-Anschluss 66 mit Bond-Bändern 70 elektrisch kontaktiert, die den mechani- sehen Spalt 68 zwischen den beiden Stromführleiterbahnen 40, 42 elektrisch überbrücken. Die Bond-D Bänder 70 sollten daher elektrisch ausreichend stromfest dimensioniert sein, um den gesamten Strom, der zwischen der Fahrzeugbatterie 10 und dem Umschalter 18 geleitet werden soll zu führen.

Zum Schutz der Nacktchips sowie der Bond-Bänder 70 beispielsweise vor Verschmutzung und Feuchtigkeit können diese mit einer Schutzmasse 74, wie beispielsweise einem Globe Top Schutz überdeckt werden.

Es wird auf die Fig. 7 bis 9 Bezug genommen, die entspre ^¬ chend eine perspektivische Ansicht der Fahrzeugbatterie ^¬ schaltung 4 gemäß einer zweiten Ausführung und ihrer Stromsensoren 6 sowie eine Ausführungen der Stromsensoren 6 selbst zeigen.

Auf der Fahrzeugbatterieschaltung 4 gemäß Fig. 7 ist exemplarisch kein Temperatursensor 6 angeordnet.

Desweiteren sind die Bond-Bänder 70 in der vorliegenden Ausführung durch Stromsammeischienen 72 ersetzt, die dem Fachmann unter dem Begriff „Leadframe" bekannt sind.

Im Gegensatz zu den Fig. 3 und 5 überdeckt der faserverstärke Kunststoff 58 in der vorliegenden Ausführung beispielhaft die Oberfläche der gesamten Stromführleiterbahnen 40, 42, so dass in der vorliegenden Ausführung nur die erste der beiden Stromführleiterbahnen 40 zu sehen und daher mit einem Bezugszeichen versehen ist. Es wird auf die Fig. 10 und 11 Bezug genommen, die entspre ^¬ chend eine perspektivische Ansicht der Fahrzeugbatterie ^¬ schaltung 4 gemäß einer vierten Ausführung und ihrer Stromsensoren 6 sowie eine Ausführung der Stromsensoren 6 selbst zeigen .

Der Stromsensor 6 im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist als integrierte Schaltung aufgebaut. Das Schaltungsgehäuse dieser integrierten Schaltung ist in der vorliegenden Ausführung quaderförmig aufgebaut.

Die Fahrzeugbatterieschaltung 4 gemäß Fig. 1 benötigt an den Source-Anschlüssen 64 und den Drain-Anschlüssen 66 der Feldeffekttransistoren der Stromsensoren 6 zwei verschiedene Kontaktierungen. Eine erste Kontaktierung muss mit den

Stromführleiterbahnen 40, 42 oder mit den Leiterbahnabschnitten 46, 48 selbst erfolgen, um den elektrischen

Strom 12 zwischen der Fahrzeugbatterie 10 und dem Umschal ^¬ ter 18 zu leiten. Eine zweite Kontaktierung ist notwendig, um mit den Messleiterbahnen die Potentiale 24, 26 für den Spannungsabfall 22 zu erfassen und an die Auswerteschal ^¬ tung 20 zu leiten.

In den vorangegangenen Ausführungsbeispielen erfolgten diese beiden Kontaktierung am als integrierte Schaltung oder als bare die ausgeführten Stromsensor 6 an einer gemeinsamen Stelle. In der vorliegenden Ausführung sollen die beiden Kontaktierungen an zwei geometrisch unterschiedlichen Stellen erfolgen. Dies hat den Vorteil, dass durch die Leiter- platte 38 keine Stromführleiterbahnen 40, 42 geführt werden brauchen, so dass die Leiterplatte 38 nicht als Hochstrom ^¬ leiterplatte ausgeführt werden muss, und somit günstiger hergestellt werden kann. Zudem kann in der vorliegenden Ausführung auf die prinzipbedingt schwächeren Bond-Bänder oder Bond-Drähte verzichtet werden.

Zudem werden die Leiterbahnabschnitte 46, 48 von der Leiter ^¬ platte 38 aus gesehen auf dem quaderförmigen Schaltungsge ^¬ häuse der integrierten Schaltung auf zwei gegenüberliegenden Mantelflächen elektrisch kontaktiert. Auf diese Weise kann die Leiterplatte 38 durch die Leiterbahnabschnitte 46, 48 über das Schaltungsgehäuse der integrierten Schaltung getragen werden, so dass keine weiteren Stabilisierungsmaßnahmen für die Leiterplatte 38 in der Fahrzeugbatterieschaltung 4 notwendig werden.

Es wird auf die Fig. 12 bis 15 Bezug genommen, die entspre ^¬ chend eine perspektivische Ansicht einer Fahrzeugbatterie ^¬ schaltung 4 gemäß einer fünften Ausführung, einen Ausschnitt aus der Darstellung gemäß Fig. 12, eine Seitenansicht der Fig. 13 und eine perspektivische Ansicht eines Leitungsab ^¬ schnittes 48 mit einem darauf getragenen Stromsensor 6 und einer auf dem Stromsensor getragenen Stromführleiterbahn 40 der Fig. 12 zeigen.

In der vorliegenden Ausführung wurde wieder das Ziel verfolgt, die Leiterplatte 38 nicht als Hochstromleiterplatte ausführen zu müssen. Dazu ist der für die Strommessung notwendige mechanische Spalt 68 zwischen den beiden Leitungsabschnitten 46, 48 mit ein Stromführleiterbahnen 40 überbrückt sind, die über dem Spalt 68 auf die beiden Leitungsabschnitte 46, 48 aufgelegt ist. Zwischen einem den Stromführleiterbahnen 40 und jeweils einem der Leitungsabschnitte 46, 48 sind die Stromsensoren 6 aus Fig. 6 so eingelegt, dass der Drain-Anschluss 66 der Stromsensoren 6 auf den Leitungsabschnitten 46, 48 aufliegt und der Source-Anschluss 64 mit einem der

Stromführleiterbahnen 40 kontaktiert ist. Durch abwechselndes Anordnen der Stromsensoren 6 auf einem der Leitungsabschnitte 46, 48 in der zuvor genannten Weise kann die in Fig. 1 gezeigte antiparallele Verschaltung der Stromsenso ^¬ ren 6 in der Fahrzeugbatterieschaltung 4 erreicht werden.

Die Leiterplatte 38 weist in der vorliegenden Ausführung eine Aussparung auf, in der die Stromführleiterbahnen 40 aufgenommen werden. Auf der Leiterplatte 38 sind die Messlei ^¬ terbahnen 24, 26, 28 geführt, die zur Übertragung des Steuersignals 28 mit dem Gate-Anschluss 62 des Stromsensors 6 und zur Erfassung der Potentiale 24, 26 mit dem

Stromführleiterbahnen 40 und/oder mit den Leitungsabschnitten 46, 48 direkt elektrisch verbunden werden. Die elektrische Verbindung ist in der vorliegenden Ausführung beispielhaft mit nicht weiter referenzierten Bond-Bändern durchgeführt .

Auf diese Weise ist eine Integration der

Stromführleiterbahnen 40 in die Leiterplatte 38 und somit ihre Ausführung als Hochstromleiterplatte nicht notwendig. Mechanisch kann die Leiterplatte 38 auf dem Leitungsab ^¬ schnitten 46, 48 und/oder an den Stromführleiterbahnen 40 in jeder beliebigen Weise, wie beispielsweise durch Verkleben, Verschrauben oder Vernieten befestigt werden.

Die Aussparung und die in der Aussparung aufgenommenen

Stromführleiterbahnen 40 sowie die Stromsensoren 6 und die Bond-Bänder können zu ihrem Schutz vor Verschmutzung oder Nässe mit der Schutzmasse 74 bedeckt sein.

Es wird auf die Fig. 16 bis 19 Bezug genommen, die entspre ^¬ chend eine perspektivische Ansicht einer Fahrzeugbatterie ^¬ schaltung 4 gemäß einer sechsten Ausführung, einen Ausschnitt aus der Darstellung gemäß Fig. 16, eine Seitenansicht der Fig. 17 und eine perspektivische Ansicht eines Leitungsabschnittes 48 mit einem darauf getragenen Stromsen ^¬ sor 6 und einer auf dem Stromsensor getragenen

Stromführleiterbahn 40 der Fig. 16 zeigen.

In der vorliegenden Ausführung sind die Leiterbahnabschnitte 46, 48 selbst in zwei verschiedenen Ebenen angeordnet, und überlappen sich an einem ihrer Enden. Dabei sind die Stromsensoren 6 aus Fig. 6 in dieser Überlappung zwischen den beiden Leiterbahnabschnitten 46, 48 aufgenommen und mit den Leiterbahnabschnitten 46, 48 elektrisch kontaktiert. Auf diese Weise sind weitere mechanische Elemente zum mechani ^¬ schen Zusammenhalt der beiden Leiterbahnabschnitte 46, 48 obsolet . Die Stromsensoren 6 sind auf den ersten Leiterbahnab ^¬ schnitt 46 der beiden Leiterbahnabschnitte 46, 48 derart aufgelegt, dass immer abwechselnd einmal ein Stromsensor 6 mit seinem Source-Anschluss 64 und einmal ein Stromsensor 6 mit seinem Drain-Anschluss 66 aufgelegt wird. Auf diese Wei ^¬ se wird wieder die in Fig. 1 gezeigte antiparallele

Verschaltung der Stromsensoren 6 erreicht.

Die Leiterplatte 38 muss in der vorliegenden Ausführung wieder nur die Messleiterbahnen 24, 26, 28 führen und daher nicht als Hochstromleiterplatte ausgeführt sein. Auch braucht sie keine mechanischen Kräfte zwischen den beiden Leiterbahnabschnitten 46, 48 aufzunehmen. Sie ist daher in zwei Teile aufgetrennt, wobei die beiden auf den Leiterplat ^¬ tenteilen getragenen Messleiterbahnen 24, 26, 28 über Bond- Bänder 70 miteinander elektrisch verbunden werden. Auch die elektrische Kontaktierung der in Fig. 6 gezeigten Gate- Anschlüsse 62 der Stromsensoren 6 zur Übertragung des Steuersignals 28 und die elektrische Kontaktierung der Leiter ^¬ bahnabschnitte 46, 48 zur Erfassung der Potentiale 24, 26 für den Spannungsabfall 22 erfolgt in der vorliegenden Aus ^¬ führung mit Bond-Bändern. Die Art der elektrischen Kontaktierung ist jedoch lediglich beispielhaft zu sehen.

Die Messleiterbahnen 24, 26, 28 verlaufen in der vorliegenden Ausführung prinzipbedingt auf der Oberseite und auf der Unterseite wenigstens eines der beiden Leiterplattenteile. Auf diesem Leiterplattenteil kann auch die Auswerteschal ^¬ tung 20 getragen werden, wobei die Messleiterbahnen 24, 26, 28 einer Seite des entsprechenden Leiterplattenteils bei- spielsweise über Durchgangsbohrungen durch den Leiterplattenteil zu der Seite geführt werden können, auf der sich die Auswerteschaltung 20 befindet.

Es wird auf Fig. 20 Bezug genommen, die eine perspektivische Ansicht einer Fahrzeugbatterieschaltung 4 gemäß einer siebten Ausführung zeigt.

Im Rahmen der sieben Ausführungsform der Fahrzeugbatterieschaltung 4 werden die beiden Leiterbahnabschnitte 46, 48 über einen Tragerahmen 76 gegeneinander auf einem Abstand gehalten, der den Spalt 68 ausbildet. Dies ist in der vor ^¬ liegenden Ausführung beispielhaft an zwei in der gleichen Ebene gehaltenen Leiterbahnabschnitten 46, 48 gezeigt. Der Spalt 68 wird wieder durch die Stromsensoren 6 überbrückt, die in der vorliegenden Ausführung als beispielhaft als integrierte Schaltungen ausgebildet sind.

Die Leiterbahnabschnitte 46, 48 werden über PressFit- Verbindungen 44 mit Messleiterbahnen zur Erfassung der Potentiale 24, 26 für den Spannungsabfall 22 auf einer Leiter ^¬ platte 38 kontaktiert. Mechanisch kann die Leiterplatte 38 dabei über die Pressfitverbindungen 44 an den Leiterbahnabschnitten 46, 48 gehalten werden. Die Steuersignale 28 zur Ansteuerung der Gates 62 der Stromsensoren 6 kann beispielsweise über nicht weiter dargestellte isolierte Durchgangs ^¬ bohrungen durch eine der Leiterbahnabschnitte 46, 48 erfol ^¬ gen, über die die Stromsensoren 6 mit entsprechenden Messleiterbahnen auf der Leiterplatte 38 elektrisch kontaktiert werden . Die Leiterplatte 38 hier wieder nicht zwingend als Hoch ^¬ stromleiterplatte ausgeführt sein, da der den elektrischen Strom 12 zwischen der Fahrzeugbatterie 10 und dem Umschal ^¬ ter 18 leitende Strompfad über die beiden Leiterbahnab ^¬ schnitte 46, 48 und die den Spalt 68 überbrückenden Strom ^¬ sensoren 6 nicht über die Leiterplatte 38 geführt ist.

Der Trägerrahmen 76 sollte aus einem isolierenden Material aufgebaut sein, um die beiden Leiterbahnabschnitte 46, 48 nicht kurzzuschließen und elektrisch zu überbrücken. Dabei wird der Trägerrahmen 76 auf den PressFit-Anschlüssen 44 mechanisch getragen. Dabei weist der Trägerrahmen 76 an seiner Oberfläche, in die die Leiterbahnabschnitte 46, 48 eingelegt werden, Kanäle 78 auf, von denen in Fig. 20 der Übersicht ^¬ lichkeit halber nur ein Teil mit einem Bezugszeichen versehen ist. In diesen Kanälen 78 werden die Leiterbahnabschnit ^¬ te 46, 48 formschlüssig eingelegt, wobei die PressFit- Anschlüsse am den Stromsensoren 6 gegenüberliegenden Ende der Kanäle 78 die darin aufgenommenen Leiterbahnabschnit ^¬ te 46, 48 durchstoßen. Auf diese Weise werden die Leiterbahnabschnitte 46, 48 über die formschlüssige Aufnahme in den Kanälen 78 des Trägerrahmens 76 und die Anbindung mit den PressFit-Anschlüssen 44 mechanisch im Trägerrahmen 76 fixiert und fest gehalten. Die Pressfit-Anschlüsse 44 dienen damit nicht nur wie bereits beschrieben zur elektrischen Kontaktierung der Leiterbahnabschnitte 46, 48 mit einer nicht weiter dargestellten Auswerteschaltung 20 auf der Leiterplatte 38 zur Erfassung des Spannungsabfalls 22 sondern auch zur mechanischen Stabilisierung der Leiterbahnabschnit- te 46, 48 gegeneinander.

Es wird auf die Fig. 21 und 22 Bezug genommen, die entspre ^¬ chend eine perspektivische Ansicht einer Fahrzeugbatterie ^¬ schaltung 4 gemäß einer achten Ausführung und eine perspektivische Ansicht eines Stromsensors 6 aus der Fahrzeugbatte ^¬ rieschaltung 4 der Fig. 21 zeigen.

Die vorliegende Ausführung ist an die Ausführung gemäß

Fig. 20 dahingehend angelehnt, dass die Teile des Stromweges für den elektrischen Strom 12, die an den Spalt 68 angrenzen, wieder über einen Trägerrahmen 76 gehalten und stabilisiert werden. Jedoch werden in der vorliegenden Ausführung nicht die Leiterbahnabschnitte 46, 48 im Trägerrahmen 76 ge ^¬ halten, sondern die Stromführleiterbahnen 40, 42, die in derselben Weise über PressFit-Anschlüsse 44 mit den Leiter ^¬ bahnabschnitten 46, 48 elektrisch verbunden werden können, wie in der Ausführung gemäß den Fig. 3 und 5.

In der vorliegenden Ausführung sind neben der ersten und zweiten Stromführleiterbahn 40, 42 noch eine dritte

Stromführleiterbahn 80 in jedem Trägerrahmen 78 gehalten, die alle durch den Spalt 68 voneinander getrennt sind. Als Stromsensor 6 wird auf den Leiterbahnen 40, 42, 80 beispielhaft der Stromsensor 6 gemäß Fig. 4 getragen. Während der Source-Anschluss 64 mit der ersten Stromführleiterbahn 40 und der Drain-Anschluss 66 mit der zweiten

Stromführleiterbahn 68 elektrisch kontaktiert ist, ist der Gate-Anschluss 62 mit der dritten Stromführleiterbahn 80 elektrisch kontaktiert. Auf diese Weise können die Anschlüs- se des Stromsensors 6 über die Stromführleiterbahnen 40, 42, 80 und über PressFit-Verbindungen 44 in einfacher Weise mit zu einer nicht weiter dargestellten Auswerteschaltung 20 führenden und nicht weiter dargestellten Messleiterbahnen einer Leiterplatte 38 elektrisch kontaktiert werden, wobei die Leiterplatte 38 über die PressFit-Verbindungen 44 auch mechanisch gehalten wird.

Es wird auf die Fig. 23 und 24 Bezug genommen, die entspre ^¬ chend eine perspektivische Ansicht einer Fahrzeugbatterie ^¬ schaltung 4 gemäß einer achten Ausführung und eine perspektivische Ansicht eines Stromsensors 6 aus der Fahrzeugbatte ^¬ rieschaltung 4 der Fig. 23 zeigen.

In Fig. 23 sind die Leiterbahnabschnitte 46, 48 direkt mit den Stromführleiterbahnen 40, 42, 80 beispielsweise durch Löten, Schweißen oder Leitkleben verbunden. Die

Stromführleiterbahnen 40, 42, 80 weisen in der vorliegenden Ausführung ein Haltestifte 82 auf, die beispielsweise einstückig in die Stromführleiterbahnen 40, 42, 80 integriert oder beispielsweise per Presspassung an diesen befestigt sein können.

An den Haltestiften 82 kann eine Leiterplatte 38 befestigt sein, so dass auf der Leiterplatte 38 nicht weiter darge ^¬ stellte Messleiterbahnen 24, 26, 28 über die Haltestifte 82 elektrisch kontaktiert werden können, um in der bereits genannten Weise Steuersignale 28 zu den Stromsensoren 6 und Potentiale 24, 26 zur Erfassung des Spannungsabfalls zu ei ^¬ ner nicht gezeigten Auswerteschaltung 20 zu leiten. Es wird auf die Fig. 25 und 26 Bezug genommen, die entspre ^¬ chend eine perspektivische Ansicht einer Fahrzeugbatterie ^¬ schaltung 4 gemäß einer neunten Ausführung und eine perspektivische Ansicht eines alternativen Stromsensors 6 für die Fahrzeugbatterieschaltung 4 der Fig. 25 zeigen.

Das vorliegende Ausführungsbeispiel der Fahrzeugbatterie ^¬ schaltung 4 ist eine alternative Ausführung zu den in Fig. 3 und 5 gezeigten Ausführungen. Hier ist die Hochstromleiterplatte 38 mit den Stromführleiterbahnen 40, 42 nicht mit über PressFit-Anschlüsse 44 mit den Leiterbahnabschnit ^¬ ten 40, 42 elektrisch und mechanisch kontaktiert, sondern wie ein passiver Shunt stirnflächig mit diesen verbunden. Nichtsdestotrotz liegt der eigentliche Stromsensor 6 außerhalb der Ebene der Leiterbahnabschnitte 46, 48, so dass eine eventuelle Wärmeausdehnung der Leiterbahnabschnitte 46, 48 ausschließlich mechanische Spannungen in die

Stromführleiterbahnen 40, 42 und nicht in den Stromsensor 6 selbst einprägt.

Es wird auf die Fig. 27 und 28 Bezug genommen, die entspre ^¬ chend eine perspektivische Ansicht einer Fahrzeugbatterie ^¬ schaltung 4 gemäß einer zehnten Ausführung und eine perspektivische Ansicht eines Stromsensors 6 aus der Fahrzeugbatte ^¬ rieschaltung 4 der Fig. 27 zeigen.

In der vorliegenden Ausführung ist die Hochstromleiterplatte 38 mit den Leiterbahnabschnitten 46, 48 verschraubt.