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Title:
CLAMP OF CLAMPING STEEL BOTTLE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2017/063339
Kind Code:
A1
Abstract:
Disclosed is a clamp of clamping a steel bottle, which clamp comprises a servo motor (1), connection plates (2) and a flat plate (3), wherein an output end of the servo motor (1) is provided with the flat plate (3), two connection plates (2) are provided at a bottom surface of the flat plate (3), a partition plate (5) is provided between the two connection plates (2), a through-hole (6) is provided on the partition plate (5) and between the two connection plates (2), a travel switch is provided at the top of a hemispherical groove (8), side faces of the two connection plates (2) are respectively provided with a horizontal cylinder A (9) and a horizontal cylinder B (10) in a fixed manner; the clamp further comprises a PLC controller (12), the travel switch is connected to the PLC controller (12), and the horizontal cylinder A and the horizontal cylinder B are connected to the PLC controller (12). The clamp is high in automation degree, improves spraying quality, improves paint spraying efficiency, firmly clamps a steel bottle, and greatly reduces labour intensity of workers.

Inventors:
LOU HUI (CN)
LIU TAO (CN)
ZENG JIANQING (CN)
YANG GUOQIANG (CN)
WANG RUI (CN)
Application Number:
PCT/CN2016/078059
Publication Date:
April 20, 2017
Filing Date:
March 31, 2016
Export Citation:
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Assignee:
CHENGDU ZHILIAN ENV PROT EQUIPMENT CO LTD (CN)
International Classes:
B05B13/02; B66C1/42
Foreign References:
CN205042656U2016-02-24
CN105127035A2015-12-09
US5950804A1999-09-14
CN203545176U2014-04-16
CN1137956A1996-12-18
EP0751092A21997-01-02
US20040180744A12004-09-16
Attorney, Agent or Firm:
CHENGDU JINYING PATENT FIRM (CN)
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Claims:
权利要求书

[权利要求 1] 一种新型夹持钢瓶的夹具, 其特征在于: 它包括伺服电机 (1) 、 连 接板 (2) 和平板 (3) , 所述的伺服电机 (1) 的输出端设置有平板

(3) , 伺服电机 (1) 上设置有法兰盘 (4) , 法兰盘 (4) 平行于平 板 (3) 设置, 平板 (3) 的底表面设置有两个连接板 (2) , 两个连 接板 (2) 之间设置有隔板 (5) , 隔板 (5) 上且位于两个连接板 (2 ) 之间设置有通孔 (6) , 所述的平板 (3) 的底表面还设置有固定块

(7) , 固定块 (7) 的底表面设置有半球形凹槽 (8) , 半球形凹槽

(8) 设置在通孔 (6) 的正上方, 半球形凹槽 (8) 的顶部设置有行 程幵关, 所述的两个连接板 (2) 的侧面上分别固定安装有水平油缸 A (9) 和水平油缸 B ( 10) , 水平油缸 A (9) 和水平油缸 B ( 10) 的 活塞杆上均设置有 US ( 11) , 两个 US ( 11) 的水平板相对立设置

, 它还包括 PLC控制器 (12) , 所述的行程幵关与 PLC控制器 (12) 连接, 所述的水平油缸 A (9) 和水平油缸 B ( 10) 与 PLC控制器 (12

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种新型夹持钢瓶的夹具, 其特征在于: 所述 的水平油缸 A (9) 与水平油缸 B ( 10) 对称设置。

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的一种新型夹持钢瓶的夹具, 其特征在于: 所述 的隔板 (5) 平行于法兰盘 (4) 设置。

[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的一种新型夹持钢瓶的夹具, 其特征在于: 所述 的 PLC控制器 (12) 设置在隔板 (5) 的下表面。

Description:
一种夹持钢瓶的夹具

技术领域

[0001] 本发明涉及夹持钢瓶的技术领域, 特别是一种新型夹持钢瓶的夹具。

背景技术

[0002] 目前, 钢瓶包括不同压力、 不同容积、 不同结构形式和不同材料用以贮运永久 气体, 液化气体和溶解气体的一次性或可重复充气的 移动式的压力容器。 钢瓶 的高度各不相同, 一些钢瓶用于盛装液态气体, 如液氮、 液氨、 液化天然气、 液氧等, 一些钢瓶用于盛装工业气体, 如氩气、 氮气、 氢气等。 在钢瓶生产厂 , 钢瓶的加工工艺为: 先通过铸造两板带有型腔的钢瓶, 再将两半部分焊接, 焊接成型后对钢瓶的外表面进行打磨, 打磨后通过油漆喷枪对钢瓶表面进行喷 涂, 然而, 在喷油漆的过程中, 由于钢瓶的重量大, 工人无法将其旋转, 因此 , 工人只好围绕着钢瓶进行喷涂, 工人一边手持喷枪, 一边围绕着钢瓶对其喷 涂, 这无疑是增大了工人的劳动强度, 而且还会使油漆四处溅射, 严重损坏了 周围环境。 而且, 喷漆结束后, 检査是否喷涂彻底, 也非常困难。

技术问题

[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点, 提供一种自动化程度高、 提高喷涂质 量、 提高喷漆效率、 夹持钢瓶牢固、 极大减轻工人劳动强度、 操作简单的新型 夹持钢瓶的夹具。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现: 一种新型夹持钢瓶的夹具, 它包括伺 服电机、 连接板和平板, 所述的伺服电机的输出端设置有平板, 伺服电机上设 置有法兰盘, 法兰盘平行于平板设置, 平板的底表面设置有两个连接板, 两个 连接板之间设置有隔板, 隔板上且位于两个连接板之间设置有通孔, 所述的平 板的底表面还设置有固定块, 固定块的底表面设置有半球形凹槽, 半球形凹槽 设置在通孔的正上方, 半球形凹槽的顶部设置有行程幵关, 所述的两个连接板 的侧面上分别固定安装有水平油缸 A和水平油缸 B, 水平油缸 A和水平油缸 B的活 塞杆上均设置有 L板, 两个 L板的水平板相对立设置, 它还包括 PLC控制器, 所 述的行程幵关与 PLC控制器连接, 所述的水平油缸 A和水平油缸 B与 PLC控制器 连接。

[0005] 所述的水平油缸 A与水平油缸 B对称设置。

[0006] 所述的隔板平行于法兰盘设置。

[0007] 所述的 PLC控制器设置在隔板的下表面。

发明的有益效果

有益效果

[0008] 本发明具有以下优点: 本发明自动化程度高、 提高喷涂质量、 提高喷漆效率、 夹持钢瓶牢固、 极大减轻工人劳动强度、 操作简单。

对附图的简要说明

附图说明

[0009] 图 1为本发明的结构示意图

[0010] 图 2为本发明的工作示意图;

[0011] 图中, 1-伺服电机, 2-连接板, 3-平板, 4-法兰盘, 5-隔板, 6-通孔, 7-固定块

, 8-半球形凹槽, 9-水平油缸 A, 10-水平油缸 B, 11-L板, 12-PLC控制器。

本发明的实施方式

[0012] 下面结合附图对本发明做进一步的描述, 本发明的保护范围不局限于以下所述

[0013] 如图 1或图 2所示, 一种新型夹持钢瓶的夹具, 它包括伺服电机 1、 连接板 2和平 板 3, 所述的伺服电机 1的输出端设置有平板 3, 伺服电机 1上设置有法兰盘 4, 通 过法兰盘 4与厂房顶部的横梁连接固定, 法兰盘 4平行于平板 3设置, 平板 3的底 表面设置有两个连接板 2, 两个连接板 2之间设置有隔板 5, 隔板 5平行于法兰盘 4 设置, 隔板 5上且位于两个连接板 2之间设置有通孔 6, 所述的平板 3的底表面还 设置有固定块 7, 固定块 7的底表面设置有半球形凹槽 8, 半球形凹槽 8设置在通 孔 6的正上方, 半球形凹槽 8的顶部设置有行程幵关, 所述的两个连接板 2的侧面 上分别固定安装有水平油缸 A9和水平油缸 B 10, 水平油缸 A9与水平油缸 B 10对称 设置, 水平油缸 A9和水平油缸 B10的活塞杆上均设置有 L板 11, 两个 L板 11的水 平板相对立设置。 如图 1或图 2所示, 它还包括 PLC控制器 12, PLC控制器 12设置 在隔板 5的下表面, 所述的行程幵关与 PLC控制器 12连接, 所述的水平油缸 A9和 水平油缸 B 10与 PLC控制器 12连接, 当行程幵关被钢瓶的上端部压合后, 行程幵 关发出电信号给 PLC控制器 12, PLC控制器 12接收到该信号后, 控制水平油缸 A9 和水平油缸 B 10的活塞杆伸出, 两个 L板 11的水平板刚好插入到钢瓶的耳口内。

[0014] 本发明的工作步骤如下:

[0015] Sl、 通过法兰盘 4与厂房顶部的横梁连接固定;

[0016] S2、 钢瓶的悬挂, 先将钢瓶直立的放置在隔板 5的下方, 再将钢瓶举起并使钢 瓶的上端部穿过通孔 6, 当钢瓶上端部进入半球形凹槽 8内并压下行程幵关吋, 行程幵关发出电信号给 PLC控制器 12, PLC控制器 12接收到该信号后, 控制水平 油缸 A9和水平油缸 B 10的活塞杆伸出, 两个 L板 11的水平板插入到钢瓶的耳口内 , 从而实现了钢瓶的悬挂;

[0017] S3、 钢瓶表面的喷漆, 控制伺服电机 1启动, 伺服电机 1带动平板 3转动, 平板 3 带动钢瓶做缓慢匀速的旋转运动, 此吋, 工人即可原地不动的手持喷枪对钢瓶 表面进行喷涂, 极大减轻了工人的劳动强度, 提高了喷漆效率, 而且很容易检 测钢瓶表面是否被喷涂彻底, 实现了钢瓶表面的喷漆。 此外, 在喷涂过程中, 钢瓶始终处于垂直状态, 保证了钢瓶表面喷涂的质量。

[0018] 以上所述仅是本发明的优选实施方式, 应当理解本发明并非局限于本文所披露 的形式, 不应看作是对其他实施例的排除, 而可用于各种其他组合、 修改和环 境, 并能够在本文所述构想范围内, 通过上述教导或相关领域的技术或知识进 行改动。 而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发 明的精神和范围, 则都 应在本发明所附权利要求的保护范围内。