技术领域

本发明涉及一种助爬器，特别是涉及一种能够 通过一变频器调节所述助 爬器的电机的频率进而调节所述电机的输出扭 矩的助爬器。 背景技术

现有的助爬器都是使用扭力限制器来控制助爬 器的电机的输出扭矩， 扭 力限制器的主要功能为过载保护， 当超载或机械故障而导致输出扭矩超过设 定值时， 扭力限制器就会以打滑的形式限制传动系统所 传动的扭力， 当过载 情形消失后就会自行恢复连接。 这样就防止了机械损坏， 避免了昂贵的停机 损失。

扭力限制器采用的是弹簧负荷式摩擦表面， 以螺帽或螺栓调整弹簧力， 进而预设输出扭矩。 而由于扭力限制器采用的是物理摩擦式控制， 受热容易 使得输出扭矩不稳， 造成危险， 如果使用时间过长， 摩擦片会产生损伤， 容 易打滑， 也会造成危险。 并且现有的助爬器的输出扭矩都是出厂前预先 设定 好的， 在使用过程中是不可改变的， 但是由于用户体重不一， 如果使用同一 台助爬器， 采用同样的助力， 就不能保证所有用户有同样的舒适度。 同时， 当前助爬器的工作电压都为 380V, 而部分风场只能提供 220V的电压， 导致 助爬器不能广泛地应用于各个风场。 发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术 中助爬器采用扭力限制 器控制电机的输出扭矩导致了受热容易使得输 出扭矩不稳以及使用时间过 长使得摩擦片会产生损伤、 容易打滑从而造成危险的缺陷， 提供一种能够通 过一变频器调节所述助爬器的电机的频率进而 调节所述电机的输出扭矩的 助爬器。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问 题的：

本发明提供了一种助爬器， 其包括一助爬器主机， 所述助爬器主机包括 一电机， 其特点在于， 所述助爬器主机还包括一变频器， 所述变频器与所述 电机相连接、 用于调节所述电机的频率以调节所述电机的输 出扭矩。

传统的助爬器都是采用扭力限制器来控制电机 的输出扭矩的， 长久以来 这已经成为了助爬器的默认设计， 而本发明却克服了这样的技术偏见另辟蹊 径地去除了扭力限制器，通过设置在所述助爬 器中的所述变频器来与所述电 机相连接， 并控制所述变频器来调节所述电机的频率， 由于电机转速 =60 X 频率 /磁极对数， 因此调节所述电机的频率就能够调节所述电机 的转速，又由 于电机功率 =电机转速 X输出扭矩， 而在电机正常工作时， 电机的实际功率 是保持为额定功率不变的， 此时增加电机的频率就可以增加电机转速， 又由 于电机功率保持不变， 所以输出扭矩就会减小。 gp， 电机转速和输出扭矩成 反比例关系， 因此可以通过调节电机的频率来相应地调节电 机的输出扭矩。

其中， 根据本领域中的公知常识， 当电机正常工作时， 电机的实际频率 必然是至少达到电机的额定频率的， 也就是说， 在本发明中， 所述变频器对 电机频率的调节始终是以保证电机的实际频率 大于或等于其额定频率为条 件的。

即， 在本发明中， 在电机的频率刚达到额定频率时， 电机功率相应达到 额定功率， 此时对电机的频率的调节只能为增大电机的频 率， 而在增大电机 的频率到一定值后， 便可以再减小电机的频率， 也即是对电机的频率的减小 的调节只能是基于增大电机的频率的基础上进 行调节。

较佳地， 所述变频器中设有一遥控模块， 所述助爬器配有一遥控器， 所 述遥控模块用于接收所述遥控器的遥控信号以 调节所述电机的频率。所述遥 控器发出一遥控信号， 而所述遥控模块就会接收所述遥控信号， 从而基于所 述遥控信号控制所述变频器调节所述电机频率 ，进而调节所述电机的输出扭 矩。 而根据对所述电机的输出扭矩的增大或减小， 可以相应地在所述遥控器 上设置一增力按钮和一减力按钮， 其中所述遥控器上还可以设置一急停按 钮， 从而在用户按压急停按钮后控制所述助爬器停 止工作。 从而使得用户通 过按压所述遥控器上的按钮就能够增大或减小 所述电机的转动扭矩，方便了 用户的操作。

较佳地， 所述助爬器主机上还设有一控制按钮， 用于接收用户的指令以 控制所述变频器调节所述电机的频率。

较佳地， 所述变频器还用于将所述助爬器的工作电压转 换为 380V。 通 过变频器的作用可以将提供的 220V的电压转化为电机可以使用的 380V的 工作电压， 这样， 在部分只能提供 220V电压的风场也能使用所述助爬器， 从而使得所述助爬器能够广泛地应用于各个风 场。

较佳地， 所述助爬器为风力机直梯用助爬器。

本发明的积极进步效果在于： 本发明采用了变频器来调节电机的频率， 进而调节电机的输出扭矩， 使得用户可以通过遥控器或设置在所述助爬器 主 机上的控制按钮来调节变频器， 进而调节电机的输出扭矩， 这样用户就可以 根据自己的体重以及身体的感觉来调节助爬器 提供的助力，使得不同的用户 使用所述助爬器都会感觉非常舒适。并且采用 变频器来代替传统助爬器中的 扭力限制器， 避免了扭力限制器可能造成的种种危险。 附图说明

图 1为现有的助爬器的使用状态的示意图。

图 2为本发明较佳实施例的助爬器主机的结构图� � 具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例， 以详细说明本发明的技术方案。 本发明较佳实施例的助爬器为风力机直梯用助 爬器， 如图 1所示， 现有 的助爬器包括一助爬器上端 1、 一升降带 3、 一助爬器下端 4以及一助爬器 主机 5， 另外图 1中还示有一直梯 2。

其中，所述助爬器上端 1和所述助爬器下端 4均通过下端的螺栓固定安 装在所述直梯 2的踏棍上，所述升降带 3穿过所述助爬器上端 1和所述助爬 器下端 4内部的齿轮并绷紧。

所述助爬器主机 5左右两边设有两根不锈钢棒，将不锈钢棒插� �所述助 爬器下端 4左右两边的安装孔内， 以固定所述助爬器主机 5。

如图 2所示， 本实施例的助爬器主机 5包括一变频器 6、 一电机 7以及 一联轴器 8。 其中所述联轴器 8作为输出端口对准所述助爬器下端 4的中间 部分， 可以带动所述助爬器下端 4中间的齿轮转动。 而所述变频器 6与所述 电机 7相连接， 用于调节所述电机 7的频率， 进而调节所述电机 7的输出扭 矩。

本发明去除了传统的助爬器中的扭力限制器， 通过所述变频器 6来控制 所述电机 7的频率， 由于电机转速 =60 X频率 /磁极对数， 因此调节所述电机 7 的频率就能够调节所述电机 7 的转速。 又由于电机功率=电机转速 X输出 扭矩， 而电机在正常工作时其功率是保持为额定功率 不变的， 此时增加电机 7的频率就可以增加电机转速， 又由于电机功率保持不变， 所以输出扭矩就 会减小。 因此当电机 7的频率在额定频率之上时， 电机转速和输出扭矩成反 比例关系，因此可以通过调节电机 7的频率来相应地调节电机 7的输出扭矩。 其中， 在电机 7的频率刚达到额定频率时， 电机功率相应达到额定功率， 此 时对电机 7的频率的调节只能为增大电机 7的频率，而在增大电机 7的频率 到一定值后， 便可以再减小电机 7的频率， 也即是对电机 7的频率的减小的 调节只能是基于增大电机 7的频率的基础上再进行调节。

而为了能够让用户更加方便地调节电机 7的频率，可以为所述助爬器配 置一遥控器， 并且将所述变频器 6中设置一遥控模块。 这样所述遥控器发出 一遥控信号， 而所述遥控模块就会接收所述遥控信号， 并基于所述遥控信号 控制所述变频器 6调节所述电机 7的频率，进而调节所述电机 7的输出扭矩。 而根据对所述电机 7的输出扭矩的增大或减小， 可以相应地在所述遥控器上 设置一增力按钮和一减力按钮， 其中所述遥控器上还可以设置一急停按钮， 从而在用户按压急停按钮后控制所述助爬器停 止工作。从而使得用户通过按 压所述遥控器上的按钮就能够增大或减小所述 电机 7的转动扭矩，方便了用 户的操作。 当然， 也可以在所述助爬器主机 5上直接设置一控制按钮， 用于 接收用户的指令以控制所述变频器 6调节所述电机 7的频率，这样也可以方 便用户对所述电机 7的频率的调节。

而在具体使用过程中， 用户可以利用卡绳器， 将卡绳器一端与升降带卡 紧， 另一端挂在用户身上穿着的防护服或者安全带 上， 则工作人员可以直接 感受到升降带 3的提升力。 用户同样可以手拿所述遥控器， 通过按压增力按 钮或减力按钮来调节升降带 3的提升力， 从而达到自己需要的舒适度， 减轻 了用户攀爬直梯时的负担， 使用户觉得更加的轻松省力。

而所述变频器 6还可以将所述助爬器的工作电压转换为 380V, 从而通 过变频器的作用可以将提供的 220V的电压转化为电机可以使用的 380V的 工作电压， 这样， 在部分只能提供 220V电压的风场也能使用所述助爬器， 从而使得所述助爬器能够广泛地应用于各个风 场。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是 本领域的技术人员应当理 解， 这些仅是举例说明， 本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的 。 本 领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质 的前提下， 可以对这些实施方 式做出多种变更或修改， 但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。