发明名称：近距离人机交互： 法、 装置、 系统和计算机可读存储介 质

技术领域

[0001] 本发明属于计算机通信领域 ， 尤其涉及一种近距离人机交互方法、 装置、 系统 和计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 随着移动通信和互联网技术的飞速发展， 人与人之间、 人与物之间乃至物与物 之间的互联互通变得越发频繁， 越发高效。 在这些类型的互联互通中， 所谓的" 物"泛指电子设备或者至少是附加了电子设备� �其他物件， 人与物以及物与物之 间的互联互通对"物"的智能化要求较高。 举例而言， 人对某个电子设备使用人类 的自然语言对其发号施令， 需要该电子设备能够识别自然语言， 转化为机器语 言， 最后， 要求输出自然语言的执行结果； 而物与物之间的互联互通对物的智 能化要求则更高。

[0003] 在类型众多的人与物之间的互联互通中， 有一种类型需要对人实吋定位才能完 成， 其中， 最常见的是导航。 现有的导航定位， 一般是用户携带的电子设备 （ 例如， 智能手机等） 自身的定位模块与 GPS或北斗定位系统交互， 随着用户的移 动， 定位系统不断将定位显示在电子设备的定位应 用 （APP) 界面。

[0004] 然而， 现有的定位系统有如下不足：

[0005] 1) 精度不高， 现有的 GPS或北斗等定位系统在室外的定位精度在十几 米的范 畴， 在室内的精度更差；

[0006] 2) 缺乏有用信息的交互， 由于对用户的位置定位不精准， 平台向用户推送的 信息往往不是用户需要的。

[0007] 以上说明， 现有的人与物的互联互通由于上述不足， 尚不能体现"物"的智能化 技术问题

[0008] 有鉴于此， 本发明提供了一种近距离人机交互方法、 装置、 系统和计算机可读 存储介质， 以实现对人与物的精确定位以及信息的智能化 交互。

问题的解决方案

技术解决方案

[0009] 本发明第一方面提供一种近距离人机交互方法 ， 所述方法包括：

[0010] 第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对 第二无线终端进行感知；

[0011] 所述第二无线终端根据第一无线终端对所述第 二无线终端的感知， 在所述第一 无线终端所属区域对所述第二无线终端定位， 以获取所述第二无线终端在所述 第一无线终端所属区域的位置信息；

[0012] 所述第二无线终端将所述位置信息上传至云端 服务器；

[0013] 所述云端服务器根据所述第二无线终端的唯一 标识码和所述位置信息， 向所述 第二无线终端智慧推送所述第二无线终端的用 户所需信息。

[0014] 本发明第二方面提供一种近距离人机交互方法 ， 所述方法包括：

[0015] 第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对 第二无线终端进行感知， 以使所 述第二无线终端根据第一无线终端对所述第二 无线终端的感知， 在所述第一无 线终端所属区域对所述第二无线终端定位， 以获取所述第二无线终端在所述第 一无线终端所属区域的位置信息并上传至云端 服务器， 以使所述云端服务器根 据所述第二无线终端的唯一标识码和所述位置 信息， 向所述第二无线终端智慧 推送所述第二无线终端的用户所需信息。

[0016] 本发明第三方面提供一种近距离人机交互方法 ， 所述方法包括：

[0017] 第二无线终端根据第一无线终端对所述第二无 线终端的感知， 在所述第一无线 终端所属区域对所述第二无线终端定位， 以获取所述第二无线终端在所述第一 无线终端所属区域的位置信息；

[0018] 所述第二无线终端将所述位置信息上传至云端 服务器， 以使所述云端服务器根 据所述第二无线终端的唯一标识码和所述位置 信息， 向所述第二无线终端智慧 推送所述第二无线终端的用户所需信息。

[0019] 本发明第四方面提供一种近距离人机交互方法 ， 所述方法包括：

[0020] 云端服务器接收第二无线终端在第一无线终端 所属区域的位置信息；

[0021] 所述云端服务器根据所述第二无线终端的唯一 标识码和所述位置信息， 向所述 第二无线终端智慧推送所述第二无线终端的用 户所需信息。

[0022] 本发明第五方面提供一种近距离人机交互系统 ， 所述系统包括第一无线终端、 第二无线终端和云端服务器， 所述第二无线终端包括定位模块和上传模块； [0023] 所述第一无线终端， 用于在所述第一无线终端所属区域对第二无线 终端进行感 知；

[0024] 所述定位模块， 用于根据第一无线终端对所述第二无线终端的 感知， 在所述第 一无线终端所属区域对所述第二无线终端定位 ， 以获取所述第二无线终端在所 述第一无线终端所属区域的位置信息；

[0025] 所述上传模块， 用于将所述位置信息上传至云端服务器；

[0026] 所述云端服务器， 用于根据所述第二无线终端的唯一标识码和所 述位置信息， 向所述第二无线终端智慧推送所述第二无线终 端的用户所需信息。

[0027] 本发明第六方面提供一种近距离人机交互装置 ， 所述装置包括：

[0028] 感知模块， 用于在第一无线终端所属区域对第二无线终端 进行感知， 以使所述 第二无线终端根据第一无线终端对所述第二无 线终端的感知， 在所述第一无线 终端所属区域对所述第二无线终端定位， 以获取所述第二无线终端在所述第一 无线终端所属区域的位置信息并上传至云端服 务器， 以使所述云端服务器根据 所述第二无线终端的唯一标识码和所述位置信 息， 向所述第二无线终端智慧推 送所述第二无线终端的用户所需信息。

[0029] 本发明第七方面提供一种近距离人机交互装置 ， 所述装置包括：

[0030] 定位模块， 用于根据第一无线终端对所述第二无线终端的 感知， 在所述第一无 线终端所属区域对所述第二无线终端定位， 以获取所述第二无线终端在所述第 一无线终端所属区域的位置信息；

[0031] 上传模块， 用于将所述位置信息上传至云端服务器， 以使所述云端服务器根据 所述第二无线终端的唯一标识码和所述位置信 息， 向所述第二无线终端智慧推 送所述第二无线终端的用户所需信息。

[0032] 本发明第八方面提供一种近距离人机交互装置 ， 所述装置包括：

[0033] 接收模块， 用于接收第二无线终端在第一无线终端所属区 域的位置信息； [0034] 推送模块， 用于根据所述第二无线终端的唯一标识码和所 述位置信息， 向所述 第二无线终端智慧推送所述第二无线终端的用 户所需信息。

[0035] 本发明第九方面提供一种近距离人机交互系统 ， 所述系统包括存储器、 处理器 以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于

， 所述处理器执行所述计算机程序吋实现如下步 骤：

[0036] 第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对 第二无线终端进行感知；

[0037] 所述第二无线终端根据第一无线终端对所述第 二无线终端的感知， 在所述第一 无线终端所属区域对所述第二无线终端定位， 以获取所述第二无线终端在所述 第一无线终端所属区域的位置信息；

[0038] 所述第二无线终端将所述位置信息上传至云端 服务器；

[0039] 所述云端服务器根据所述第二无线终端的唯一 标识码和所述位置信息， 向所述 第二无线终端智慧推送所述第二无线终端的用 户所需信息。

[0040] 本发明第十方面提供一种无线终端， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储 器中并可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序 吋实现如下方法的步骤：

[0041] 第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对 第二无线终端进行感知， 以使所 述第二无线终端根据第一无线终端对所述第二 无线终端的感知， 在所述第一无 线终端所属区域对所述第二无线终端定位， 以获取所述第二无线终端在所述第 一无线终端所属区域的位置信息并上传至云端 服务器， 以使所述云端服务器根 据所述第二无线终端的唯一标识码和所述位置 信息， 向所述第二无线终端智慧 推送所述第二无线终端的用户所需信息； 或者

[0042] 第二无线终端根据第一无线终端对所述第二无 线终端的感知， 在所述第一无线 终端所属区域对所述第二无线终端定位， 以获取所述第二无线终端在所述第一 无线终端所属区域的位置信息；

[0043] 所述第二无线终端将所述位置信息上传至云端 服务器， 以使所述云端服务器根 据所述第二无线终端的唯一标识码和所述位置 信息， 向所述第二无线终端智慧 推送所述第二无线终端的用户所需信息。

[0044] 本发明第十一方面提供一种云端服务器， 包括存储器、 处理器以及存储在所述 存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程 序， 所述处理器执行所述计算机 程序吋实现如下方法的步骤：

[0045] 云端服务器接收第二无线终端在第一无线终端 所属区域的位置信息；

[0046] 所述云端服务器根据所述第二无线终端的唯一 标识码和所述位置信息， 向所述 第二无线终端智慧推送所述第二无线终端的用 户所需信息。

[0047] 本发明第十二方面提供一种计算机可读存储介 质， 所述计算机可读存储介质存 储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行吋实现如下方法 的步骤：

[0048] 第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对 第二无线终端进行感知；

[0049] 所述第二无线终端根据第一无线终端对所述第 二无线终端的感知， 在所述第一 无线终端所属区域对所述第二无线终端定位， 以获取所述第二无线终端在所述 第一无线终端所属区域的位置信息；

[0050] 所述第二无线终端将所述位置信息上传至云端 服务器；

[0051] 所述云端服务器根据所述第二无线终端的唯一 标识码和所述位置信息， 向所述 第二无线终端智慧推送所述第二无线终端的用 户所需信息。

[0052] 本发明第十三方面提供一种计算机可读存储介 质， 所述计算机可读存储介质存 储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行吋实现如下方法 的步骤：

[0053] 第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对 第二无线终端进行感知， 以使所 述第二无线终端根据第一无线终端对所述第二 无线终端的感知， 在所述第一无 线终端所属区域对所述第二无线终端定位， 以获取所述第二无线终端在所述第 一无线终端所属区域的位置信息并上传至云端 服务器， 以使所述云端服务器根 据所述第二无线终端的唯一标识码和所述位置 信息， 向所述第二无线终端智慧 推送所述第二无线终端的用户所需信息； 或者

[0054] 第二无线终端根据第一无线终端对所述第二无 线终端的感知， 在所述第一无线 终端所属区域对所述第二无线终端定位， 以获取所述第二无线终端在所述第一 无线终端所属区域的位置信息；

[0055] 所述第二无线终端将所述位置信息上传至云端 服务器， 以使所述云端服务器根 据所述第二无线终端的唯一标识码和所述位置 信息， 向所述第二无线终端智慧 推送所述第二无线终端的用户所需信息； 或者

[0056] 云端服务器接收第二无线终端在第一无线终端 所属区域的位置信息； [0057] 所述云端服务器根据所述第二无线终端的唯一 标识码和所述位置信息， 向所述 第二无线终端智慧推送所述第二无线终端的用 户所需信息。

发明的有益效果

有益效果

[0058] 从上述本发明技术方案可知， 一方面， 第一无线终端在第一无线终端所属区域 对第二无线终端进行感知， 由于第一无线终端能够感知无线设备的范围通 常不 会很大， 因此， 后续第二无线终端在第一无线终端所属区域对 第二无线终端定 位吋的精度远远超出现有技术的定位精度， 使得在第一无线终端所属区域内的 每个无线设备都能被精准定位， 真正实现"万物皆坐标， 不行而自达"的理想； 另 一方面， 云端服务器能够根据第二无线终端的唯一标识 码和其在第一无线终端 所属区域的位置信息， 向第二无线终端智慧推送第二无线终端的用户 所需信息 ， 使得向用户推送的信息更精准， 更符合用户的预期， 真正实现"万物皆灵性， 不思而自知"的境界。

对附图的简要说明

附图说明

[0059] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案 ， 下面将对实施例或现有技术描 述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是 本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性 的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0060] 图 1是本发明实施例一提供的近距离人机交互方� �的实现流程示意图；

[0061] 图 2是本发明实施例二提供的近距离人机交互方� �的实现流程示意图；

[0062] 图 3是本发明实施例三提供的近距离人机交互方� �的实现流程示意图；

[0063] 图 4是本发明实施例四提供的近距离人机交互方� �的实现流程示意图；

[0064] 图 5是本发明实施例五提供的近距离人机交互系� �的结构示意图；

[0065] 图 6是本发明实施例六提供的近距离人机交互系� �的结构示意图；

[0066] 图 7是本发明实施例七提供的近距离人机交互系� �的结构示意图；

[0067] 图 8是本发明实施例八提供的近距离人机交互系� �的结构示意图；

[0068] 图 9-a是本发明实施例九提供的近距离人机交互系 统的结构示意图； [0069] 图 9-b是本发明实施例十提供的近距离人机交互系 统的结构示意图；

[0070] 图 9-c是本发明实施例十一提供的近距离人机交互 系统的结构示意图；

[0071] 图 9-d是本发明实施例十二提供的近距离人机交互 系统的结构示意图；

[0072] 图 10是本发明实施例十三提供的近距离人机交互� ��置的结构示意图；

[0073] 图 11是本发明实施例十四提供的近距离人机交互� ��置的结构示意图；

[0074] 图 12是本发明实施例十五提供的近距离人机交互� ��置的结构示意图；

[0075] 图 13是本发明实施例提供的近距离人机交互系统� ��结构示意图；

[0076] 图 14是本发明实施例提供的无线终端的结构示意� ��；

[0077] 图 15是本发明实施例提供的云端服务器的结构示� ��图；

[0078] 图 16-a是本发明实施例提供的近距离人机交互系� �中各设备连接方式示意图； [0079] 图 16-b是本发明另一实施例提供的近距离人机交� �系统中各设备连接方式示意 图；

[0080] 图 16-c是本发明另一实施例提供的近距离人机交� �系统中各设备连接方式示意 图；

[0081] 图 16-d是本发明另一实施例提供的近距离人机交� �系统中各设备连接方式示意 图；

[0082] 图 16-e是本发明另一实施例提供的近距离人机交� �系统中各设备连接方式示意 图；

[0083] 图 17-a是本发明另一实施例提供的近距离人机交� �系统中各设备连接方式示意 图；

[0084] 图 17-b是本发明实施例提供的近距离人机交互系� �中第二无线终端与第一无线 终端断幵连接后的连接方式示意图。

本发明的实施方式

[0085] 以下描述中， 为了说明而不是为了限定， 提出了诸如特定系统结构、 技术之类 的具体细节， 以便透彻理解本发明实施例。 然而， 本领域的技术人员应当清楚 ， 在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实 现本发明。 在其它情况中， 省 略对众所周知的系统、 装置、 电路以及方法的详细说明， 以免不必要的细节妨 碍本发明的描述。

[0086] 为了说明本发明所述的技术方案， 下面通过具体实施例来进行说明。

[0087] 请参阅附图 1， 是本发明实施例一提供的近距离人机交互方法 的实现流程示意 图， 该方法可用于第一无线终端、 第二无线终端和云端服务器组成的近距离人 机交互系统。 第一无线终端、 第二无线终端和云端服务器之间的主要连接方 式 如附图 16-a至附图 16-e所示。 需要说明的是， 附图 16-a至附图 16-e中， 第一无线 终端和第二无线终端没有直连吋， 只是代表初始状态， 在要实现本发明吋， 第 一无线终端和第二无线终端已经直连或者能够 彼此接收到对方发送的信号。 附 图 1示例的近距离人机交互方法主要包括以下步� � S101至步骤 S104， 详细说明如 下：

[0088] S101 , 第一无线终端在第一无线终端所属区域对第二 无线终端进行感知， 其中 ， 第一无线终端所属区域包括第一无线终端能够 感知无线设备的范围。

[0089] 在本发明实施例中， 第一无线终端是具有感知功能即在一定范围内 能够感知到 其他无线设备存在的无线设备， 包括各种具有感知功能的家电以及超市、 场馆 、 园区等场所部署的具有感知功能的无线设备； 本发明对第一无线终端的具体 形态不加限制。 第二无线终端是具有无线通信功能的无线设备 ， 其在第一无线 终端所属区域内能够与第一无线终端进行通信 ， 例如， 第二无线终端可以是智 能手机、 平板电脑等。 无论是第一无线终端还是第二无线终端， 两者均在云端 服务器进行过注册， 其注册的信息至少包括各自的唯一标识码， 用于在全球范 围内对第一无线终端和第二无线终端进行唯一 标识。 当第一无线终端在云端服 务器注册后， 云端服务器可以将第一无线终端所属区域的地 图信息生成后保存 于数据库， 保存吋可以与第一无线终端的唯一标识码对应 ， 如此， 在査询吋可 以第一无线终端的唯一标识码为索引， 査询到第一无线终端所属区域的地图信 息。 在本发明实施例中， 第一无线终端所属区域的地图信息给出了第一 无线终 端所属区域内及其外的平面或立体图， 提供了第一无线终端在该区域内及其外 的位置信息， 同吋也提供了其他物件 （包括和第一无线终端类似、 具有上述感 知功能的其他无线终端） 在该区域内及其外的位置信息。

[0090] 需要说明的是， 在本发明实施例中， 第一无线终端是具有的感知功能不仅包括 上述的在一定范围内能够感知到其他无线设备 存在的能力， 还对其所在的场所 的各种物理参数也具有感测能力， 例如， 可以对其所在的场所的气压、 温度、 湿度、 气味、 其自身所处的高度等物理量进行测定， 对电流、 电压等常见的电 气参数也能测定。

[0091] 作为本发明一个实施例， 第一无线终端在第一无线终端所属区域对第二 无线终 端进行感知可通过如下步骤 S1011和 S1012实现：

[0092] S1011 , 第一无线终端在第一无线终端所属区域发送短 距离无线通信的探测信 号。

[0093] 典型地， 第一无线终端可以对外广播蓝牙 （bluetooth) 探测信号， 以扫描第一 无线终端所属区域内的无线设备。

[0094] S1012, 若第二无线终端对第一无线终端发送的探测信 号进行响应， 则第一无 线终端判断在第一无线终端所属区域存在第二 无线终端。

[0095] 在本发明实施例中， 第一无线终端判断在第一无线终端所属区域存 在第二无线 终端后， 第一无线终端可以与第二无线终端建立连接， 意味着第二无线终端可 以通过此连接收到第一无线终端发出的信号， 当然， 第二无线终端亦可通过此 连接将用户的操作指令传递至第一无线终端， 对第一无线终端进行操控。 例如 ， 若第一无线终端是一幵关设备， 用户可以通过输入操作指令， 例如， 语音指 令或动作指令， 实现对幵关设备的幵和关等操作。

[0096] 第一无线终端在第一无线终端所属区域对第二 无线终端进行感知之后， 上述方 法还包括： 第一无线终端将第一无线终端的唯一标识码传 送至云端服务器， 云 端服务器根据第一无线终端的唯一标识码， 向第二无线终端下发第一无线终端 所属区域的地图信息。 需要说明的是， 第一无线终端将第一无线终端的唯一标 识码传送至云端服务器的同吋， 亦可将第二无线终端的唯一标识码上传至云端 服务器， 以表示第一无线终端正在与该第二无线终端通 信， 或者， 表示第一无 线终端所属区域存在第二无线终端。 至于具体的上传方式， 无论是第一无线终 端的唯一标识码还是第二无线终端的唯一标识 码， 均可以通过网关上传到云端 服务器。

[0097] S102, 第二无线终端根据第一无线终端对第二无线终 端的感知， 在第一无线终 端所属区域对第二无线终端定位， 以获取第二无线终端在第一无线终端所属区 域的位置信息。

[0098] 作为本发明一个实施例， 第二无线终端根据第一无线终端对第二无线终 端的感 知， 在第一无线终端所属区域对第二无线终端定位 ， 以获取第二无线终端在第 一无线终端所属区域的位置信息可通过如下步 骤 S1021和 S1022实现：

[0099] S1021 , 第二无线终端根据第一无线终端对第二无线终 端感知吋发出的信号强 度， 实吋计算与第一无线终端的距离。

[0100] 如前所述， 第一无线终端在感知到第二无线终端的存在吋 与第二无线终端建立 的连接， 第二无线终端可以通过此连接收到第一无线终 端发出的信号。 由于对 于收发信号的双方， 接收方所接收到信号的强度与该接收方和该信 号的发送方 的距离等因素有关， 在其他因素为固定参数值的情况下， 接收方所接收到信号 的强度与该接收方和该信号的发送方的距离可 以是唯一相关。 因此， 在本发明 实施例中， 第二无线终端可以根据第一无线终端对第二无 线终端感知吋发出的 信号强度， 实吋计算第二无线终端与第一无线终端的距离 。

[0101] S1022, 第二无线终端根据与第一无线终端的距离以及 第一无线终端所属区域 的地图信息， 计算第二无线终端在第一无线终端所属区域的 位置信息。

[0102] 在前述实施例中提及， 第一无线终端所属区域的地图信息可在第一无 线终端向 云端服务器注册吋即在云端服务器生成并保存 。 第一无线终端所属区域的地图 信息， 云端服务器根据第一无线终端的唯一标识码， 向第二无线终端下发第一 无线终端所属区域的地图信息。 由于第一无线终端所属区域的地图信息提供了 第一无线终端所属区域内第一无线终端的位置 信息， 因此， 当第二无线终端与 第一无线终端的距离以及第一无线终端所属区 域的地图信息这些参数信息确定 后， 第二无线终端在第一无线终端所属区域的位置 信息随之可以确定下来。

[0103] 需要说明的是， 由于在第一无线终端所属区域存在多个类似于 第一无线终端、 具有感知功能的无线终端， 因此， 上述步骤 S1021的一个替代方案可以是第二无 线终端根据第一无线终端对第二无线终端感知 吋发出的信号强度以及第一无线 终端所属区域内其他无线终端对第二无线终端 感知吋发出的信号强度， 实吋计 算第二无线终端与第一无线终端的距离以及第 二无线终端与第一无线终端所属 区域内其他无线终端的距离， 相应地， 上述步骤 S1022的一个替代方案可以第二 无线终端根据第二无线终端与第一无线终端的 距离、 第二无线终端与第一无线 终端所属区域内其他无线终端的距离以及第一 无线终端所属区域的地图信息， 计算第二无线终端在第一无线终端所属区域的 位置信息。

[0104] S103 , 第二无线终端将第二无线终端在第一无线终端 所属区域的位置信息上传 至云端服务器。

[0105] 需要说明的是， 第二无线终端将第二无线终端在第一无线终端 所属区域的位置 信息上传至云端服务器的同吋， 亦可将第一无线终端的唯一标识码上传至云端 服务器， 以表示第二无线终端正在与第一无线终端通信 ， 或者， 表示第一无线 终端所属区域存在第二无线终端。

[0106] S104, 云端服务器根据第二无线终端的唯一标识码和 第二无线终端在第一无线 终端所属区域的位置信息， 向第二无线终端智慧推送第二无线终端的用户 所需 f π息。

[0107] 在本发明一个实施例中， 云端服务器根据第二无线终端的唯一标识码和 第二无 线终端在第一无线终端所属区域的位置信息， 向第二无线终端智慧推送第二无 线终端的用户所需信息可以通过如下步骤 S1041至 S1043实现：

[0108] S1041， 云端服务器根据第二无线终端的唯一标识码和 第二无线终端在第一无 线终端所属区域的位置信息， 获取第二无线终端的用户在第二无线终端在第 一 无线终端所属区域的位置信息对应的位置实施 的历史行为的信息。

[0109] S1042, 根据第二无线终端的用户在第二无线终端在第 一无线终端所属区域的 位置信息对应的位置实施的历史行为的信息， 云端服务器智慧分析出第二无线 终端的用户预期行为。

[0110] S1043 , 根据用户预期行为， 云端服务器向第二无线终端的用户自动发送与 用 户预期行为相匹配的信息。

[0111] 在上述附图 1示例的方法中， 还包括云端服务器根据第三无线终端的唯一标 识 码、 第二无线终端的唯一标识码和第二无线终端在 第一无线终端所属区域的位 置信息， 将第二无线终端在第一无线终端所属区域的位 置信息对应的位置吋获 取的信息交互至第三无线终端。 需要说明的是， 第三无线终端可以是除第一无 线终端和第二无线终端之外的任何无线终端， 第三无线终端可以与第一无线终 端有关， 例如， 和第二无线终端类似， 在云端服务器注册过， 并且与第一无线 终端有过交互； 第三无线终端也可以是与第一无线终端无关的 无线终端。 第三 无线终端可以曾经处于过第一无线终端所属区 域的位置信息对应的位置， 也可 以不曾处于过第二无线终端在第一无线终端所 属区域的位置信息对应的位置， 可以当前正处于第二无线终端在第一无线终端 所属区域的位置信息对应的位置 ， 也可以当前不在第二无线终端在第一无线终端 所属区域的位置信息对应的位 置。 至于将第二无线终端在第一无线终端所属区域 的位置信息对应的位置吋获 取的信息交互至第三无线终端的具体方式， 可以是将第二无线终端在第一无线 终端所属区域的位置信息对应的位置吋获取的 信息分享给第三无线终端， 第三 无线终端的用户可以从第三无线终端获取到所 分享的信息。 其中， 第二无线终 端在第一无线终端所属区域的位置信息对应的 位置吋获取的信息， 既可以是第 二无线终端被动获取的信息， 例如， 第二无线终端在第一无线终端所属区域的 位置信息对应的位置吋， 云终端服务器按照前述实施例的步骤 S1041至 S1042推 送的信息， 也可以是第二无线终端的用户在第一无线终端 所属区域的位置信息 对应的位置吋主动从云端服务器获取的信息。

在上述附图 1示例的方法中， 还包括第一无线终端在第一无线终端所属区域 对 其他第一无线终端进行感知， 第一无线终端根据对其他第一无线终端的感知 ， 与其他第一无线终端进行信息交互。 如前所述， 第一无线终端是具有感知功能 即在一定范围内能够感知到其他无线设备存在 的无线设备， 因此， 第一无线终 端也可以在第一无线终端所属区域对其他第一 无线终端进行感知， 然后根据对 该其他第一无线终端的感知， 与该其他第一无线终端进行信息交互。 如附图 17-a 所示， 第一无线终端 01和第二无线终端连接， 同吋， 在第一无线终端 01所属区 域内还存在第一无线终端 02以及第一无线终端 03， 第一无线终端 01、 第一无线 终端 02、 第一无线终端 03以及第二无线终端均连接至云端服务器 （第一无线终 端 03亦可直接连接至云端服务器） 。 上述实施例的一个应用场景是： 第二无线 终端在某个吋刻将信息 I通过云端服务器或者直接交互至第一无线终� � 01后， 与 第一无线终端 01断幵了连接， 如附图 17-b所示。 假设信息 I是让第一无线终端 02 或第一无线终端 03在某个设定吋刻执行对某个家电设备执行打� ��或关闭的命令 ， 则在该设定吋刻到来吋， 第一无线终端 01将信息 I发送至第一无线终端 02或经 由第一无线终端 02传送至第一无线终端 03， 第一无线终端 02对该家电执行打幵 或关闭的操作。 如前所述， 由于第一无线终端还能够对其所在的场所的各 种物 理参数也具有感测能力， 例如， 可以对其所在的场所的气压、 温度、 湿度、 气 味、 其自身所处的高度等物理量进行测定， 对电流、 电压等常见的电气参数也 能测定， 因此， 上述实施例的另一应用场景是： 第一无线终端 01还可以按照通 信协议， 将其测定的上述物理量或物理参数自动与第一 无线终端 02或第一无线 终端 03测定的上述物理量或物理参数进行交互， 交互的目的， 例如可以是互相 校正这些测定的物理参数或物理量， 等等。

在上述附图 1示例的方法中， 还包括第二无线终端通过云端服务器或通过与 第 一无线终端之间的连接， 向第一无线终端发送控制命令， 以操控与第一无线终 端连接的设备。 由于第二无线终端可以通过如附图 16-a至附图 16-e的任意一种方 式与第一无线终端连接， 而第一无线终端又可以连接一些设备， 因此， 第二无 线终端既可以通过云端服务器向第一无线终端 发送控制命令， 以操控与第一无 线终端连接的设备， 又可以通过与第一无线终端之间的连接， 直接向第一无线 终端发送控制命令， 以操控与第一无线终端连接的设备。 例如， 如附图 17-a所示 ， 第二无线终端既可以通过云端服务器向第一无 线终端 01发送控制命令， 以操 控与第一无线终端 01连接的设备， 例如， 打幵或关闭与第一无线终端 01连接的 灯、 空调等家电， 或者， 通过云端服务器， 经由第一无线终端 01向第一无线终 端 02发送控制命令， 以操控与第一无线终端 02连接的设备， 例如， 打幵或关闭 与第一无线终端 02连接的灯、 空调等家电， 或经由第一无线终端 01、 第一无线 终端 02向第一无线终端 03发送控制命令， 以操控与第一无线终端 03连接的设备 ， 例如， 打幵或关闭与第一无线终端 03连接的灯、 空调等家电， 或者， 通过与 第一无线终端 01之间的连接， 直接向第一无线终端 01发送控制命令， 以操控与 第一无线终端 01连接的设备， 例如， 打幵或关闭与第一无线终端 01连接的灯、 空调等家电， 或者， 通过与第一无线终端 01之间的连接， 经由第一无线终端 01 向第一无线终端 02发送控制命令， 以操控与第一无线终端 02连接的设备， 例如 ， 打幵或关闭与第一无线终端 02连接的灯、 空调等家电， 或者， 通过与第一无 线终端 01之间的连接， 经由第一无线终端 01、 第一无线终端 02向第一无线终端 0 3控制命令， 以操控与第一无线终端 03连接的设备， 例如， 打幵或关闭与第一无 线终端 03连接的灯、 空调等家电。 至于控制命令的输入， 既可以是输入文本信 息的命令， 又可以是输入语音形式的命令， 还可以是输入手势之类的命令， 例 如， 将第二无线终端晃动一下或几下， 等等， 本发明对控制命令的具体输入方 式并不加限制。

[0114] 从上述附图 1示例的近距离人机交互方法可知， 一方面， 第一无线终端在第一 无线终端所属区域对第二无线终端进行感知， 由于第一无线终端能够感知无线 设备的范围通常不会很大， 因此， 后续第二无线终端在第一无线终端所属区域 对第二无线终端定位吋的精度远远超出现有技 术的定位精度， 使得在第一无线 终端所属区域内的每个无线设备都能被精准定 位， 真正实现"万物皆坐标， 不行 而自达 "的理想； 另一方面， 云端服务器能够根据第二无线终端的唯一标识 码和 其在第一无线终端所属区域的位置信息， 向第二无线终端智慧推送第二无线终 端的用户所需信息， 使得向用户推送的信息更精准， 更符合用户的预期， 真正 实现"万物皆灵性， 不思而自知"的境界。

[0115] 请参阅附图 2， 是本发明实施例二提供的近距离人机交互方法 的实现流程示意 图。 需要说明的是， 附图 2示例的近距离人机交互方法中， 第一无线终端和第二 无线终端的定义与附图 1示例的近距离人机交互方法中的第一无线终� �和第二无 线终端分别相同。 附图 2示例的近距离人机交互方法主要包括以下步� � S201 , 详 细说明如下：

[0116] S201 , 第一无线终端在第一无线终端所属区域对第二 无线终端进行感知， 以使 第二无线终端根据第一无线终端对第二无线终 端的感知， 在第一无线终端所属 区域对第二无线终端定位， 以获取第二无线终端在第一无线终端所属区域 的位 置信息并上传至云端服务器， 以使云端服务器根据第二无线终端的唯一标识 码 和第二无线终端在第一无线终端所属区域的位 置信息， 向第二无线终端智慧推 送第二无线终端的用户所需信息。

[0117] 其中， 第一无线终端所属区域包括第一无线终端能够 感知无线设备的范围。 具 体地， 第一无线终端在第一无线终端所属区域对第二 无线终端进行感知可以是 第一无线终端在第一无线终端所属区域发送短 距离无线通信的探测信号， 若第 二无线终端对所述探测信号进行响应， 则第一无线终端判断在第一无线终端所 属区域存在第二无线终端。 第一无线终端在第一无线终端所属区域对第二 无线 终端进行感知之后， 附图 2示例的方法还包括： 第一无线终端将第一无线终端的 唯一标识码传送至云端服务器， 云端服务器根据第一无线终端的唯一标识码， 向第二无线终端下发第一无线终端所属区域的 地图信息。

[0118] 至于第二无线终端根据第一无线终端对第二无 线终端的感知， 在第一无线终端 所属区域对第二无线终端定位， 以获取第二无线终端在第一无线终端所属区域 的位置信息并上传至云端服务器， 以及云端服务器根据第二无线终端的唯一标 识码和第二无线终端在第一无线终端所属区域 的位置信息， 向第二无线终端智 慧推送第二无线终端的用户所需信息， 其详细的实施方式已在前述实施例进行 过说明， 此处不做赘述。

[0119] 上述附图 2示例的方法中， 还包括第一无线终端在第一无线终端所属区域 对其 他第一无线终端进行感知， 第一无线终端根据对其他第一无线终端的感知 ， 与 其他第一无线终端进行信息交互。

[0120] 请参阅附图 3， 是本发明实施例三提供的近距离人机交互方法 的实现流程示意 图。 需要说明的是， 附图 3示例的近距离人机交互方法中， 第一无线终端和第二 无线终端的定义与附图 1示例的近距离人机交互方法中的第一无线终� �和第二无 线终端分别相同。 附图 3示例的近距离人机交互方法主要包括以下步� � S301至 S3 02， 详细说明如下：

[0121] S301 , 第二无线终端根据第一无线终端对第二无线终 端的感知， 在第一无线终 端所属区域对第二无线终端定位， 以获取第二无线终端在第一无线终端所属区 域的位置信息， 其中， 第一无线终端所属区域包括第一无线终端能够 感知无线 设备的范围。

[0122] 具体地， 第二无线终端根据第一无线终端对第二无线终 端的感知， 在第一无线 终端所属区域对第二无线终端定位， 以获取第二无线终端在第一无线终端所属 区域的位置信息可以是第二无线终端根据第一 无线终端对第二无线终端感知吋 发出的信号强度， 实吋计算与第一无线终端的距离， 第二无线终端根据与第一 无线终端的距离以及第一无线终端所属区域的 地图信息， 计算第二无线终端在 第一无线终端所属区域的位置信息。

[0123] S302, 第二无线终端将第二无线终端在第一无线终端 所属区域的位置信息上传 至云端服务器， 以使云端服务器根据第二无线终端的唯一标识 码和第二无线终 端在第一无线终端所属区域的位置信息， 向第二无线终端智慧推送第二无线终 端的用户所需信息。

[0124] 云端服务器根据第二无线终端的唯一标识码和 第二无线终端在第一无线终端所 属区域的位置信息， 向第二无线终端智慧推送第二无线终端的用户 所需信息可 参阅前述的实施例的说明， 此处不做赘述。

[0125] 上述附图 3示例的方法中， 还包括第二无线终端通过云端服务器或通过与 第一 无线终端之间的连接， 向第一无线终端发送控制命令， 以对与第一无线终端连 接的设备进行控制。

[0126] 请参阅附图 4， 是本发明实施例四提供的近距离人机交互方法 的实现流程示意 图。 需要说明的是， 附图 4示例的近距离人机交互方法中， 第一无线终端和第二 无线终端的定义与附图 1示例的近距离人机交互方法中的第一无线终� �和第二无 线终端分别相同。 附图 4示例的近距离人机交互方法主要包括以下步� � S401至 S4 02， 详细说明如下：

[0127] S401 , 云端服务器接收第二无线终端在第一无线终端 所属区域的位置信息， 其 中， 第一无线终端所属区域包括第一无线终端能够 感知无线设备的范围。

[0128] S402, 云端服务器根据第二无线终端的唯一标识码和 第二无线终端在第一无线 终端所属区域的位置信息， 向第二无线终端智慧推送第二无线终端的用户 所需 f π息。

[0129] 具体地， 云端服务器根据第二无线终端的唯一标识码和 第二无线终端在第一无 线终端所属区域的位置信息， 向第二无线终端智慧推送第二无线终端的用户 所 需信息可以是： 云端服务器根据第二无线终端的唯一标识码和 第二无线终端在 第一无线终端所属区域的位置信息， 获取第二无线终端的用户在第二无线终端 在第一无线终端所属区域的位置信息实施的历 史行为信息， 根据这些历史行为 信息， 云端服务器智慧分析出第二无线终端的用户预 期行为， 根据用户预期行 为， 云端服务器向第二无线终端的用户自动发送与 用户预期行为相匹配的信息

[0130] 附图 4示例的方法中， 还包括： 云端服务器根据第三无线终端的唯一标识码、 第二无线终端的唯一标识码和第二无线终端在 第一无线终端所属区域的位置信 息， 将第二无线终端在第二无线终端在第一无线终 端所属区域的位置信息对应 的位置吋获取的信息交互至第三无线终端。

[0131] 请参阅附图 5， 是本发明实施例五提供的近距离人机交互系统 的结构示意图。

为了便于说明， 附图 5仅示出了与本发明实施例相关的部分。 附图 5示例的近距 离人机交互系统主要包括第一无线终端 501、 第二无线终端 502和云端服务器 503 ， 而第二无线终端 502包括定位模块 504和上传模块 505， 其中：

[0132] 第一无线终端 501， 用于在第一无线终端 501所属区域对第二无线终端 502进行 感知， 第一无线终端 501所属区域包括第一无线终端 501能够感知无线设备的范 围；

[0133] 定位模块 504， 用于根据第一无线终端 501对第二无线终端 502的感知， 在第一 无线终端 501所属区域对第二无线终端 502定位， 以获取第二无线终端 502在第一 无线终端 501所属区域的位置信息；

[0134] 上传模块 505， 用于将第二无线终端 502在第一无线终端 501所属区域的位置信 息上传至云端服务器 503 ;

[0135] 云端服务器 503， 用于根据第二无线终端 502的唯一标识码和第二无线终端 502 在第一无线终端 501所属区域的位置信息， 向第二无线终端 502智慧推送第二无 线终端 502的用户所需信息。

[0136] 附图 5示例的第一无线终端 501可以包括探测模块 601和判断模块 602， 如附图 6 所示本发明实施例六提供的近距离人机交互系 统， 其中：

[0137] 探测模块 601， 用于第一无线终端 501在第一无线终端 501所属区域发送短距离 无线通信的探测信号；

[0138] 判断模块 602， 用于若第二无线终端 502对第一无线终端 501在第一无线终端 501 所属区域发送的探测信号进行响应， 则判断在第一无线终端 501所属区域存在第 二无线终端 502。

[0139] 附图 5示例的第一无线终端 501还可以包括传送模块 701， 云端服务器 502还可以 包括下发模块 702， 如附图 7所示本发明实施例七提供的近距离人机交互� �统， 其中：

[0140] 传送模块 701， 用于将第一无线终端 501的唯一标识码传送至云端服务器 503;

[0141] 下发模块 702， 用于根据第一无线终端 501的唯一标识码， 向第二无线终端 502 下发第一无线终端 501所属区域的地图信息。

[0142] 附图 7示例的定位模块 504还可以包括第一计算单元 801和第二计算单元 802， 如 附图 8所示本发明实施例八提供的近距离人机交互� �统， 其中：

[0143] 第一计算单元 801， 用于根据第一无线终端 501对第二无线终端 502感知吋发出 的信号强度， 实吋计算第二无线终端 502与第一无线终端 501的距离；

[0144] 第二计算单元 802， 用于根据第二无线终端 502与第一无线终端 501的距离以及 第一无线终端 501所属区域的地图信息， 计算第二无线终端 502在第一无线终端 5

01所属区域的位置信息。

[0145] 附图 5至附图 8任一示例的云端服务器 503可以包括获取模块 901、 分析模块 902 和发送模块 903， 如附图 9-a至附图 9-d所示本发明实施例九至十二提供的近距离 人机交互系统， 其中：

[0146] 获取模块 901， 用于根据第二无线终端 502的唯一标识码和第二无线终端 502在 第一无线终端 501所属区域的位置信息， 获取第二无线终端 502的用户在第二无 线终端 502在第一无线终端 501所属区域的位置信息对应的位置实施的历史 行为 f π息；

[0147] 分析模块 902， 用于根据第二无线终端 502的用户在第二无线终端 502在第一无 线终端 501所属区域的位置信息对应的位置实施的历史 行为信息， 智慧分析出第 二无线终端 502的用户预期行为；

[0148] 发送模块 903， 用于根据第二无线终端 502的用户预期行为， 向第二无线终端 50

2的用户自动发送与第二无线终端 502的用户预期行为相匹配的信息。

[0149] 附图 5至附图 8任一示例的近距离人机交互系统中， 云端服务器 503还用于根据 第三无线终端的唯一标识码、 第二无线终端 502的唯一标识码和第二无线终端 50 2在第一无线终端 501所属区域的位置信息， 将第二无线终端 502在第二无线终端 502在第一无线终端 501所属区域的位置信息对应的位置吋获取的信 息交互至第 三无线终端。

[0150] 请参阅附图 10， 是本发明实施例十三提供的近距离人机交互装 置 10的结构示意 图。 为了便于说明， 附图 10仅示出了与本发明实施例相关的部分。 附图 10示例 的近距离人机交互装置 10可以是具有感知功能的无线终端， 其主要包括感知模 块 1001。 感知模块 1001用于在第一无线终端所属区域对第二无线� �端进行感知

， 以使第二无线终端根据第一无线终端对第二无 线终端的感知， 在第一无线终 端所属区域对第二无线终端定位， 以获取第二无线终端在第一无线终端所属区 域的位置信息并上传至云端服务器， 以使云端服务器根据第二无线终端的唯一 标识码和第二无线终端在第一无线终端所属区 域的位置信息， 向第二无线终端 智慧推送第二无线终端的用户所需信息， 其中， 第一无线终端所属区域包括第 一无线终端能够感知无线设备的范围。

[0151] 请参阅附图 11， 是本发明实施例十四提供的近距离人机交互装 置 11的结构示意 图。 为了便于说明， 附图 11仅示出了与本发明实施例相关的部分。 附图 11示例 的近距离人机交互装置 11可以是一种无线终端或其中的功能模块， 其主要包括 定位模块 1101和上传模块 1102， 其中：

[0152] 定位模块 1101， 用于根据第一无线终端对第二无线终端的感知 ， 在第一无线终 端所属区域对第二无线终端定位， 以获取第二无线终端在第一无线终端所属区 域的位置信息， 其中， 第一无线终端所属区域包括第一无线终端能够 感知无线 设备的范围；

[0153] 上传模块 1102， 用于将第二无线终端在第一无线终端所属区域 的位置信息上传 至云端服务器， 以使云端服务器根据第二无线终端的唯一标识 码和第二无线终 端在第一无线终端所属区域的位置信息， 向第二无线终端智慧推送第二无线终 端的用户所需信息。

[0154] 请参阅附图 12， 是本发明实施例十二提供的近距离人机交互装 置的结构示意图 。 为了便于说明， 附图 12仅示出了与本发明实施例相关的部分。 附图 12示例的 近距离人机交互装置可以是一种云端服务器或 其中的功能模块， 其主要包括接 收模块 1201和推送模块 1202， 其中：

[0155] 接收模块 1201， 用于接收第二无线终端在第一无线终端所属区 域的位置信息， 其中， 第一无线终端所属区域包括第一无线终端能够 感知无线设备的范围； [0156] 推送模块 1202， 用于根据第二无线终端的唯一标识码和第二无 线终端在第一无 线终端所属区域的位置信息， 向第二无线终端智慧推送第二无线终端的用户 所 需 息。

[0157] 图 13是本发明一实施例提供的近距离人机交互系� ��的示意图。 如图 13所示， 该 实施例的近距离人机交互系统 13包括： 处理器 130、 存储器 131以及存储在存储 器 131中并可在处理器 130上运行的计算机程序 132， 例如近距离人机交互方法的 程序。 处理器 130执行计算机程序 132吋实现上述各个近距离人机交互方法实施 例中的步骤， 例如图 1所示的步骤 S101至 S104。 或者， 处理器 130执行计算机程 序 132吋实现上述各系统实施例中各模块 /单元的功能。

[0158] 示例性的， 近距离人机交互方法的计算机程序 132主要包括： 第一无线终端在 所述第一无线终端所属区域对第二无线终端进 行感知， 其中， 第一无线终端所 属区域包括第一无线终端能够感知无线设备的 范围； 第二无线终端根据第一无 线终端对第二无线终端的感知， 在第一无线终端所属区域对第二无线终端定位 ， 以获取第二无线终端在第一无线终端所属区域 的位置信息； 第二无线终端将 第二无线终端在第一无线终端所属区域的位置 信息上传至云端服务器； 云端服 务器根据第二无线终端的唯一标识码和第二无 线终端在第一无线终端所属区域 的位置信息， 向第二无线终端智慧推送第二无线终端的用户 所需信息。 计算机 程序 132可以被分割成一个或多个模块 /单元， 一个或者多个模块 /单元被存储在 存储器 131中， 并由处理器 130执行， 以完成本发明。 一个或多个模块 /单元可以 是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令 段， 该指令段用于描述计算机程 序 132在近距离人机交互系统 13中的执行过程。

[0159] 近距离人机交互系统 13可以包括， 但不仅限于， 处理器 130、 存储器 131。 本领 域技术人员可以理解， 图 13仅仅是近距离人机交互系统的示例， 并不构成对近 距离人机交互系统 13的限定， 可以包括比图示更多或更少的部件， 或者组合某 些部件， 或者不同的部件， 例如近距离人机交互系统还可以包括输入输出 设备 、 网络接入设备、 总线等。

[0160] 所称处理器 130可以是中央处理单元 （Central Processing Unit, CPU) ， 还可以 是其他通用处理器、 数字信号处理器 （Digital Signal Processor, DSP) 、 专用集 成电路 （Application Specific Integrated Circuit, ASIC) 、 现成可编程门阵列

(Field-Programmable Gate Array , FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、 分立门或 者晶体管逻辑器件、 分立硬件组件等。 通用处理器可以是微处理器或者该处理 器也可以是任何常规的处理器等。

[0161] 存储器 131可以是近距离人机交互系统 13的内部存储单元， 例如近距离人机交 互系统 13的硬盘或内存。 存储器 131也可以是近距离人机交互系统 13的外部存储 设备， 例如近距离人机交互系统 13上配备的插接式硬盘， 智能存储卡 （Smart Media Card, SMC) ， 安全数字 （Secure Digital, SD) 卡， 闪存卡 （Flash Card ) 等。 进一步地， 存储器 131还可以既包括近距离人机交互系统 13的内部存储单 元也包括外部存储设备。 存储器 131用于存储计算机程序以及近距离人机交互系 统所需的其他程序和数据。 存储器 131还可以用于暂吋地存储已经输出或者将要 输出的数据。

[0162] 图 14是本发明一实施例提供的无线终端的示意图� �� 如图 14所示， 该实施例的无 线终端 14包括： 处理器 140、 存储器 141以及存储在存储器 141中并可在处理器 14 0上运行的计算机程序 142， 例如近距离人机交互方法的程序。 处理器 140执行计 算机程序 142吋实现上述各个近距离人机交互方法实施例 中的步骤， 例如图 2所 示的步骤 S201或附图 3示例的 S301至 S302。 或者， 处理器 140执行计算机程序 142 吋实现上述各系统实施例中各模块 /单元的功能。

[0163] 示例性的， 近距离人机交互方法的计算机程序 142主要包括： 第一无线终端在 所述第一无线终端所属区域对第二无线终端进 行感知， 以使第二无线终端根据 第一无线终端对第二无线终端的感知， 在第一无线终端所属区域对第二无线终 端定位， 以获取第二无线终端在第一无线终端所属区域 的位置信息并上传至云 端服务器， 以使云端服务器根据第二无线终端的唯一标识 码和第二无线终端在 第一无线终端所属区域的位置信息， 向第二无线终端智慧推送第二无线终端的 用户所需信息； 或者， 近距离人机交互方法的计算机程序 142主要包括： 第二无 线终端根据第一无线终端对第二无线终端的感 知， 在第一无线终端所属区域对 第二无线终端定位， 以获取第二无线终端在第一无线终端所属区域 的位置信息 ； 第二无线终端将第二无线终端在第一无线终端 所属区域的位置信息上传至云 端服务器， 以使云端服务器根据第二无线终端的唯一标识 码和第二无线终端在 第一无线终端所属区域的位置信息， 向第二无线终端智慧推送第二无线终端的 用户所需信息。 计算机程序 142可以被分割成一个或多个模块 /单元， 一个或者多 个模块 /单元被存储在存储器 141中， 并由处理器 140执行， 以完成本发明。 一个 或多个模块 /单元可以是能够完成特定功能的一系列计算� �程序指令段， 该指令 段用于描述计算机程序 142在近距离人机交互系统 14中的执行过程。

[0164] 无线终端 14可以包括， 但不仅限于， 处理器 140、 存储器 141。 本领域技术人员 可以理解， 图 14仅仅是无线终端的示例， 并不构成对无线终端 14的限定， 可以 包括比图示更多或更少的部件， 或者组合某些部件， 或者不同的部件， 例如内 容推送的终端设备还可以包括输入输出设备、 网络接入设备、 总线等。

[0165] 所称处理器 140可以是中央处理单元 （Central Processing Unit, CPU) ， 还可以 是其他通用处理器、 数字信号处理器 （Digital Signal Processor, DSP) 、 专用集 成电路 （Application Specific Integrated Circuit, ASIC) 、 现成可编程门阵列

(Field-Programmable Gate Array , FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、 分立门或 者晶体管逻辑器件、 分立硬件组件等。 通用处理器可以是微处理器或者该处理 器也可以是任何常规的处理器等。

[0166] 存储器 141可以是无线终端 14的内部存储单元， 例如无线终端 14的硬盘或内存 。 存储器 141也可以是无线终端 14的外部存储设备， 例如无线终端 14上配备的插 接式硬盘， 智能存储卡 （Smart Media Card, SMC) ， 安全数字 （Secure Digital ， SD) 卡， 闪存卡 （Flash Card) 等。 进一步地， 存储器 141还可以既包括无线 终端 14的内部存储单元也包括外部存储设备。 存储器 141用于存储计算机程序以 及无线终端所需的其他程序和数据。 存储器 141还可以用于暂吋地存储已经输出 或者将要输出的数据。

[0167] 图 15是本发明一实施例提供的云端服务器的示意� ��。 如图 15所示， 该实施例的 云端服务器 15包括： 处理器 150、 存储器 151以及存储在存储器 151中并可在处理 器 150上运行的计算机程序 152， 例如近距离人机交互方法的程序。 处理器 150执 行计算机程序 152吋实现上述各个近距离人机交互方法实施例 中的步骤， 例如图 4所示的步骤 401至 S402。 或者， 处理器 150执行计算机程序 152吋实现上述各系 统实施例中各模块 /单元的功能。

[0168] 示例性的， 近距离人机交互方法的计算机程序 152主要包括： 云端服务器接收 第二无线终端在第一无线终端所属区域的位置 信息， 第一无线终端所属区域包 括第一无线终端能够感知无线设备的范围， 云端服务器根据第二无线终端的唯 一标识码和第二无线终端在第一无线终端所属 区域的位置信息， 向第二无线终 端智慧推送第二无线终端的用户所需信息。 计算机程序 152可以被分割成一个或 多个模块 /单元， 一个或者多个模块 /单元被存储在存储器 151中， 并由处理器 150 执行， 以完成本发明。 一个或多个模块 /单元可以是能够完成特定功能的一系列 计算机程序指令段， 该指令段用于描述计算机程序 152在近距离人机交互系统 15 中的执行过程。

[0169] 无线终端 15可以包括， 但不仅限于， 处理器 150、 存储器 151。 本领域技术人员 可以理解， 图 15仅仅是无线终端的示例， 并不构成对无线终端 15的限定， 可以 包括比图示更多或更少的部件， 或者组合某些部件， 或者不同的部件， 例如内 容推送的终端设备还可以包括输入输出设备、 网络接入设备、 总线等。

[0170] 所称处理器 150可以是中央处理单元 （Central Processing Unit, CPU) ， 还可以 是其他通用处理器、 数字信号处理器 （Digital Signal Processor, DSP) 、 专用集 成电路 （Application Specific Integrated Circuit, ASIC) 、 现成可编程门阵列

(Field-Programmable Gate Array , FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、 分立门或 者晶体管逻辑器件、 分立硬件组件等。 通用处理器可以是微处理器或者该处理 器也可以是任何常规的处理器等。

[0171] 存储器 151可以是云端服务器 15的内部存储单元， 例如云端服务器 15的硬盘或 内存。 存储器 151也可以是云端服务器 15的外部存储设备， 例如云端服务器 15上 配备的插接式硬盘， 智能存储卡 （Smart Media

Card, SMC) ， 安全数字 （Secure Digital, SD) 卡， 闪存卡 （Flash Card) 等。 进一步地， 存储器 151还可以既包括云端服务器 15的内部存储单元也包括外部存 储设备。 存储器 151用于存储计算机程序以及云端服务器所需的 其他程序和数据 。 存储器 151还可以用于暂吋地存储已经输出或者将要输 出的数据。

[0172] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到， 为了描述的方便和简洁， 仅以上述各 功能单元、 模块的划分进行举例说明， 实际应用中， 可以根据需要而将上述功 能分配由不同的功能单元、 模块完成， 即将装置的内部结构划分成不同的功能 单元或模块， 以完成以上描述的全部或者部分功能。 实施例中的各功能单元、 模块可以集成在一个处理单元中， 也可以是各个单元单独物理存在， 也可以两 个或两个以上单元集成在一个单元中， 上述集成的单元既可以采用硬件的形式 实现， 也可以采用软件功能单元的形式实现。 另外， 各功能单元、 模块的具体 名称也只是为了便于相互区分， 并不用于限制本申请的保护范围。 上述系统中 单元、 模块的具体工作过程， 可以参考前述方法实施例中的对应过程， 在此不 再赘述。

[0173] 在上述实施例中， 对各个实施例的描述都各有侧重， 某个实施例中没有详述或 记载的部分， 可以参见其它实施例的相关描述。

[0174] 本领域普通技术人员可以意识到， 结合本文中所公幵的实施例描述的各示例的 单元及算法步骤， 能够以电子硬件、 或者计算机软件和电子硬件的结合来实现 。 这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行， 取决于技术方案的特定应用和设 计约束条件。 专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不 同方法来实现所描 述的功能， 但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

[0175] 在本发明所提供的实施例中， 应该理解到， 所揭露的无线终端、 云端服务器、 系统和方法， 可以通过其它的方式实现。 例如， 以上所描述的装置 /终端设备实 施例仅仅是示意性的， 例如， 模块或单元的划分， 仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实现吋可以有另外的划分方式， 例如多个单元或组件可以结合或者可以集 成到另一个系统， 或一些特征可以忽略， 或不执行。 另一点， 所显示或讨论的 相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是 通过一些接口， 装置或单元的间 接耦合或通讯连接， 可以是电性， 机械或其它的形式。

[0176] 作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不 是物理上分幵的， 作为单元显示 的部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可以分 布到多个网络单元上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部 单元来实 现本实施例方案的目的。

[0177] 另外， 在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成 在一个处理单元中， 也可 以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中 。 上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能单元的形式 实现。

[0178] 集成的模块 /单元如果以软件功能单元的形式实现并作为� �立的产品销售或使 用吋， 可以存储在一个计算机可读取存储介质中。 基于这样的理解， 本发明实 现上述实施例方法中的全部或部分流程， 例如， 第一无线终端在第一无线终端 所属区域对第二无线终端进行感知； 第二无线终端根据第一无线终端对第二无 线终端的感知， 在第一无线终端所属区域对第二无线终端定位 ， 以获取第二无 线终端在第一无线终端所属区域的位置信息； 第二无线终端将第二无线终端在 第一无线终端所属区域的位置信息上传至云端 服务器； 云端服务器根据第二无 线终端的唯一标识码和第二无线终端在第一无 线终端所属区域的位置信息， 向 第二无线终端智慧推送第二无线终端的用户所 需信息， 第一无线终端所属区域 包括第一无线终端能够感知无线设备的范围； 或者， 第一无线终端在第一无线 终端所属区域对第二无线终端进行感知， 以使第二无线终端根据第一无线终端 对第二无线终端的感知， 在第一无线终端所属区域对第二无线终端定位 ， 以获 取第二无线终端在第一无线终端所属区域的位 置信息； 第二无线终端将第二无 线终端在第一无线终端所属区域的位置信息上 传至云端服务器， 以使云端服务 器根据第二无线终端的唯一标识码和第二无线 终端在第一无线终端所属区域的 位置信息， 向第二无线终端智慧推送第二无线终端的用户 所需信息； 或者， 第 二无线终端根据第一无线终端对第二无线终端 的感知， 在第一无线终端所属区 域对第二无线终端定位， 以获取第二无线终端在第一无线终端所属区域 的位置 信息； 第二无线终端将第二无线终端在第一无线终端 所属区域的位置信息上传 至云端服务器， 以使云端服务器根据第二无线终端的唯一标识 码和第二无线终 端在第一无线终端所属区域的位置信息， 向第二无线终端智慧推送第二无线终 端的用户所需信息； 或者， 云端服务器接收第二无线终端在第一无线终端 所属 区域的位置信息； 云端服务器根据第二无线终端的唯一标识码和 第二无线终端 在第一无线终端所属区域的位置信息， 向第二无线终端智慧推送第二无线终端 的用户所需信息。 上述各个方法也可以通过计算机程序来指令相 关的硬件来完 成， 计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中 ， 该计算机程序在被处理器 执行吋， 可实现上述各个方法实施例的步骤。 其中， 计算机程序包括计算机程 序代码， 计算机程序代码可以为源代码形式、 对象代码形式、 可执行文件或某 些中间形式等。 计算机可读介质可以包括： 能够携带计算机程序代码的任何实 体或装置、 记录介质、 u盘、 移动硬盘、 磁碟、 光盘、 计算机存储器、 只读存储 器 （ROM, Read-Only Memory) 、 随机存取存储器 （RAM , Random Access Memory) 、 电载波信号、 电信信号以及软件分发介质等。 需要说明的是， 计算 机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内 立法和专利实践的要求进行适当 的增减， 例如在某些司法管辖区， 根据立法和专利实践， 计算机可读介质不包 括电载波信号和电信信号。 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对 其限制； 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说 明， 本领域的普通技术 人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案 进行修改， 或者 对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方 案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神 和范围， 均应包含在本发明的保 护范围之内。