蒋在斌 (中国北京市昌平区沙河镇沙阳路, Beijing 6, 102206, CN)
北汽福田汽车股份有限公司 (中国北京市昌平区沙河镇沙阳路, Beijing 6, 102206, CN)
BEIJING WUYUANTONG AUTO ELECTRONICS TECHNOLOGY CO., LTD. (No. 10 Zhongxing Road, Changping Sector of Zhongguancun Science ParkChangping District, Beijing 0, 102200, CN)
北京五源通汽车电子科技有限公司 (中国北京市昌平区中关村科技园区昌平园中兴路10号, Beijing 0, 102200, CN)
| 权利要求书 1、 一种教练车离合操纵装置， 该操纵装置包括主离合踏板（10)、 副离 合踏板 （20) 和离合器的分离叉 （50)， 其特征在于， 所述操纵装置还包括 主液压机构 （30) 和副液压机构 （40)， 所述主离合踏板 （10) 和所述副离 合踏板 （20) 分别通过所述主液压机构 （30) 和所述副液压机构 （40) 与所 述分离叉 （50) 联动。 2、 根据权利要求 1所述的操纵装置， 其中， 所述分离叉 （50) 在长度 方向上的不同位置设置有主插槽（51)和副插槽（52)，所述主液压机构（30) 和所述副液压机构 （40) 分别包括主离合顶杆 （34) 和副离合顶杆 （44) 并 分别通过所述主离合顶杆 （34)和所述副离合顶杆 （44)连接到所述主插槽 (51) 和所述副插槽 (52) 中。 3、 根据权利要求 2所述的操纵装置， 其中， 所述主液压机构 （30) 包括主离合总泵 （31)、 主液压油管 （32) 和主 离合分泵 （33)， 所述主离合分泵 （33) 包括主工作缸 （33a) 和主工作缸活 塞 （33b)， 所述主离合总泵 （31)通过所述主液压油管 （32)连接到所述主 工作缸 （33a)， 所述主工作缸活塞 （33b) 位于所述主工作缸 （33a) 内， 所 述主离合顶杆 （34) 的一端连接所述主工作缸活塞 （33b)， 另一端连接到所 述主插槽 （51) 中； 所述副液压机构 （40) 包括副离合主泵 （41)、 副液压油管 （42) 和副 离合分泵 （43)， 所述副离合分泵 （43) 包括副工作缸 （43a) 和副工作缸活 塞 （43b)， 所述副离合总泵 （41)通过所述副液压油管 （42)连接到所述副 工作缸 （43a)， 所述副工作缸活塞 （43b) 位于所述副工作缸 （43a) 内， 所 述副离合顶杆 （44) 的一端连接所述副工作缸活塞 （43b)， 另一端连接到所 述副插槽 (52) 中； 所述主离合总泵 （31)和所述副离合总泵 （41)分别响应于所述主离合 踏板（10)和所述副离合踏板（20)的踩踏力而分别对所述主离合分泵（33) 和所述副离合分泵 （43) 提供液压。 4、 根据权利要求 3所述的操纵装置， 其中， 所述主工作缸 （33a) 内设 置有主压缩弹簧 （33c)， 以使所述主工作缸活塞 （33b) 与所述主离合顶杆 (34) 保持连接； 所述副工作缸 （43a) 内设置有副压缩弹簧 （43c)， 以使 所述副工作缸活塞 （43b) 与所述副离合顶杆 （44) 保持连接。 5、 根据权利要求 3所述的操纵装置， 其中， 所述主离合总泵 （31) 和 副离合总泵 （41) 各自包括主缸和活塞， 所述主离合总泵 （31) 和所述副离 合总泵 （41)分别通过各自的活塞与所述主离合踏板（10)和所述副离合踏 板 （20) 连接， 并通过各自的主缸与所述主工作缸 （33a) 和所述副工作缸 (43a) 连通。 6、 根据权利要求 3-5 中任意一项所述的操纵装置， 其中， 所述主工作 缸（33a)和所述副工作缸（43a)—体形成为具有两个腔室的双腔液压缸（80)。 7、 根据权利要求 2所述的操纵装置， 其中， 所述主插槽 （51) 和所述 副插槽 （52)位于所述分离叉 （50) 的一端， 所述分离叉 （50) 的另一端连 接到离合器 (60) 的分离轴承 （61)。 8、 根据权利要求 7所述的操纵装置， 其中， 所述副插槽 （52) 位于所 述主插槽 (51) 的外侧。 9、 根据权利要求 8所述的操纵装置， 其中， 所述操纵装置包括支撑件 (70)， 该支撑件 （70) 位于所述主插槽 （51 ) 与所述离合器 （60) 的分离 轴承 （61 ) 之间， 用于可旋转地支撑所述分离叉 （50)。 10、 根据权利要求 9所述的操纵装置， 其中， 所述主离合顶杆 （34) 的 行程小于所述副离合顶杆 （44) 的行程。 |
技术领域
本发明涉及离合操纵装置。 背景技术
近些年， 我国汽车行业快速发展， 汽车生产量和销售量屡创新高， 人均 汽车拥有量也在快速提升， 人们对驾驶技术的学习需求也在增加， 教练车市 场也在快速发展。 在此情况下， 人们对教练车性能要求也在提高。 教练车一 般都有副制动操纵装置， 但通常不具有副离合操纵装置。 虽然部分教练车使 用了拉线式副离合操纵装置， 即通过钢丝拉索等部件使主离合踏板和副离合 踏板联动， 从而使副离合踏板的动作带动主离合踏板， 以间接通过主离合踏 板实现离合器的接合和分离。 但本发明的发明人发现， 使用钢丝连接主副离 合时， 容易因钢丝的磨损而造成疲劳断裂， 可靠性不高。 因此， 需要一种性 能可靠的离合操纵装置。 发明内容
本发明的目的是提高离合操纵装置的可靠性， 为此， 本发明提供一种能 够可靠地实现离合器的接合和分离的教练车离 合操纵装置。
本发明的教练车离合操纵装置包括主离合踏板 、副离合踏板和离合器的 分离叉， 其中， 所述操纵装置还包括主液压机构和副液压机构 ， 所述主离合 踏板和所述副离合踏板分别通过所述主液压机 构和所述副液压机构与所述 分离叉联动。
优选地， 所述分离叉在长度方向上的不同位置设置有主 插槽和副插槽， 所述主液压机构和副液压机构分别包括主离合 顶杆和副离合顶杆并分别通 过主离合顶杆和副离合顶杆连接到所述主插槽 和副插槽中。 更优选地，所述主液压机构包括主离合总泵、 主液压油管和主离合分泵， 所述主离合分泵包括主工作缸和主工作缸活塞 ，所述主离合总泵通过所述主 液压油管连接到所述主工作缸， 所述主工作缸活塞位于所述主工作缸内， 所 述主离合顶杆的一端连接所述主工作缸活塞， 另一端连接到所述主插槽中； 所述副液压机构包括副离合主泵、 副液压油管和副离合分泵， 所述副离 合分泵包括副工作缸和副工作缸活塞，所述副 离合总泵通过所述副液压油管 连接到所述副工作缸， 所述副工作缸活塞位于所述副工作缸内， 所述副离合 顶杆的一端连接所述副工作缸活塞， 另一端连接到所述副插槽中；
所述主离合总泵和副离合总泵分别响应于所述 主离合踏板和所述副离 合踏板的踩踏力而分别对所述主离合分泵和所 述副离合分泵提供液压。
通过使用本发明的教练车离合操纵装置，学员 和教练可以分别通过主离 合踏板和副离合踏板控制离合器的分离和接合 ，所述主液压机构和副液压机 构可以独立、 可靠地通过分离叉和分离轴承实现离合器的分 离和接合。 附图说明
图 1是显示本发明的教练车离合操纵装置的结构 意图；
图 2是显示控制离合器分离时的本发明的教练车 合操纵装置的结构示 意图；
图 3是显示控制离合器接合时的本发明的教练车 合操纵装置的结构示 意图。 具体实施方式
本发明的教练车离合操纵装置包括主离合踏板 10、 副离合踏板 20和离 合器的分离叉 50， 其中， 所述操纵装置还包括主液压机构 30和副液压机构 40， 主离合踏板 10和副离合踏板 20分别通过主液压机构 30和副液压机构 40与分离叉 50联动。 为了便于说明本发明的优点， 首先说明离合器 60的主要结构。 离合器 60可以采用各种形式，优选是能够通过分离轴 61实现分离和接合的形式。 离合器 60包括主动部分和从动部分， 离合器 60通过主动部分与从动部分接 合联动而传递动力， 也就是实现离合器 60的接合； 离合器 60通过主动部分 与从动部分的分离而断开传动， 也就是实现离合器 60的分离。 离合器 60的 接合和分离通常依靠分离轴承 61实现。 根据离合器 60的结构不同， 分离轴 承 61可以与离合器 60的分离杠杆或膜片弹簧等部件连接。下面以 有膜片 弹簧的离合器 60为例进行说明。 膜片弹簧的一端与分离轴承 61连接， 另一 端与从动部分连接并在离合器 60接合时使从动部分与主动部分压紧连接。 分离轴承 61 的移动会使得膜片弹簧绕其固定支点旋转， 从而使膜片弹簧松 开对从动部分的压紧， 以使离合器 60分离。 离合器 60中还设置有使分离轴 承 61回复到接合状态的位置的回复部件， 从而在通常情况下保持离合器 60 的接合。 在具有膜片弹簧的离合器 60中， 膜片弹簧本身既可以起到分离杠 杆的作用也可以起到回复作用。 由于分离轴承 61、膜片弹簧和分离杠杆等部 件是本领域公知的部件， 本文对此不做详细说明。
使用本发明的教练车离合操纵装置时，学员和 教练可以分别通过踩踏和 松开主离合踏板 10和副离合踏板 20来控制离合器的分离和接合。 具体地， 由于主液压机构 30实现了主离合踏板 10与分离叉 50的联动， 学员对主离 合踏板 10施加的踩踏动作会使得分离叉 50发生相应移动， 从而带动与分离 叉 50连接的离合器 60的分离轴承 61，以达到使离合器分离的目的。同样地， 由于副液压机构 40实现了副离合踏板 20与分离叉 50的联动， 教练对副离 合踏板 20施加的踩踏动作会使得分离叉 50发生相应移动， 从而带动与分离 叉 50连接的离合器 60的分离轴承 61， 以达到使离合器分离的目的。
如上所述， 学员和教练可以分别通过踩踏和松开主离合踏 板 10和副离 合踏板 20来控制离合器的分离和接合。 也就是由主离合踏板 10、 主液压机 构 30和分离叉 50构成的离合操纵机构以及由副离合踏板 20、 副液压机构 40和分离叉 50构成的离合操纵机构是两套独立的离合操纵 构， 有利于学 员和教练对离合器 60进行独立、 迅速的操纵。
优选地， 如图 1至图 3所示， 分离叉 50在长度方向上的不同位置设置 有主插槽 51和副插槽 52。 主液压机构 30和副液压机构 40分别包括主离合 顶杆 34和副离合顶杆 44并分别通过主离合顶杆 34和副离合顶杆 44连接到 主插槽 51和副插槽 52中。 通过这种结构， 主离合踏板 10和副离合踏板 20 的踩踏力分别通过主离合顶杆 34和副离合顶杆 44作用在分离叉 50的不同 位置上， 使得分离叉 50发生移动。 在本发明的一种实施方式中， 所述操纵 装置可以包括支撑件 70，用于支撑分离叉 50并将分离叉 50装配于固定基础 上， 当主离合踏板 10和副离合踏板 20的踩踏力分别通过主离合顶杆 34和 副离合顶杆 44作用在分离叉 50上时， 分离叉 50能够绕分离叉 50与支撑件 70连接的位置枢转。 为了保证分离叉 50在主离合顶杆 34和副离合顶杆 44 的作用下枢转并在枢转过程中与主离合顶杆 34和副离合顶杆 44保持连接， 可以使主离合顶杆 34和副离合顶杆 44各自通过球窝接头等适当的连接件与 分离叉 50的主插槽 51和副插槽 52形成可转动的固定连接。
优选地， 主插槽 51和副插槽 52位于分离叉 50的一端， 分离叉 50的另 一端连接到离合器 60的分离轴承 61。 例如分离叉 50的另一端与分离轴承 61接触， 只要分离叉 50的枢转能够推动分离轴承 61即可。 在图 1至图 3 所示的实施方式中， 分离叉 50绕其与支撑件 70连接的位置发生的枢转对应 于分离轴承 61沿图中水平方向的线性移动， 继而通过例如膜片弹簧实现离 合器的分离和接合。
更优选地， 可以使副插槽 52位于主插槽 51的外侧。在附图中所示的实 施方式中， 也就是使副插槽 52更靠近分离叉 50的一端， 从而在主离合顶杆 34和副离合顶杆 44对分离叉 50施加同样的作用力的情况下， 副离合顶杆 44对分离叉 50施加更大的力矩， 以在紧急情况下更快速地实现离合器 60 的分离。 为了使所述操纵装置的结构合理， 节省空间， 可以使支撑件 70位 于主插槽 51与离合器 60的分离轴承 61之间， 用于可旋转地支撑所述分离 叉 50。
其中， 主离合顶杆 34的行程小于副离合顶杆 44的行程。 这里 "行程" 即为主离合顶杆 34和副离合顶杆 44各自在图 2中的位置和图 3中的位置之 间的距离。
如图 2和图 3所示， 在本发明的一种实施方式中， 主液压机构 30包括 主离合总泵 31、 主液压油管 32和主离合分泵 33。 主离合分泵 33包括主工 作缸 33a和主工作缸活塞 33b， 主离合总泵 31通过主液压油管 32连接到主 工作缸 33a， 主工作缸活塞 33b位于主工作缸 33a内， 主离合顶杆 35的一端 连接主工作缸活塞 33b， 另一端连接到主插槽 51中。 副液压机构 40包括副 离合主泵 41、副液压油管 42和副离合分泵 43。副离合分泵包括副工作缸 43a 和副工作缸活塞 43b，副离合总泵 41通过副液压油管 42连接到副工作缸 43a。 副工作缸活塞 43b位于副工作缸 43a内， 副离合顶杆 44的一端连接副工作 缸活塞 43b， 另一端连接到副插槽 52中。
其中， 主离合总泵 31和副离合总泵 41分别响应于主离合踏板 10和副 离合踏板 20的踩踏力而分别对主离合分泵 33和副离合分泵 43提供液压。 下面通过一种具体实施方式说明主离合总泵 31和副离合总泵 41如何响应主 离合踏板 10和副离合踏板 20的踩踏力。
在本发明的一种实施方式中，主离合总泵 31和副离合总泵 41各自包括 主缸和活塞， 主离合总泵 31和副离合总泵 41分别通过各自的活塞与主离合 踏板 10和副离合踏板 20连接， 并通过各自的主缸与主工作缸 33a和副工作 缸 43a连通。 下面以主离合踏板 10的踏下动作为例进行说明， 当踏下主离 合踏板 10时， 主离合踏板 10推动主离合总泵 31的活塞移动， 该活塞将使 主离合总泵 31的主缸中的液压油流动到主工作缸 33a中， 也就是主离合总 泵 31响应主离合踏板 10的踩踏而向主离合分泵 33提供液压。 当松开主离 合踏板 10时， 踩踏力的消失将使主离合总泵 31的活塞回到原位， 液压油也 从主工作缸 33a中回到主离合总泵 31的主缸中。副离合总泵 41通过类似的 方式响应副离合踏板 20的踩踏而向副离合分泵 43提供液压，在此不做重复 说明。
另外，可以根据需要选择主离合总泵 31和副离合总泵 41的主缸和相应 的主工作缸 33a和副工作缸 43a的缸径比， 从而使主离合踏板 10和副离合 踏板 20的踩踏力得到适当的放大并作用在分离叉 50上。 其中， 主离合总泵 31的主缸和主工作缸 33a的缸径比为与副离合总泵 41的主缸和副工作缸 43a 的缸径比可以相同或不同。
优选地，主工作缸 33a内设置有主压缩弹簧 33c， 以使主工作缸活塞 33b 与主离合顶杆 34保持连接； 副工作缸 43a内设置有副压缩弹簧 43c， 以使副 工作缸活塞 43b与副离合顶杆 44保持连接。 另外， 主压缩弹簧 33c和副压 缩弹簧 43c还可以保持主离合顶杆 34与主插槽 51始终接触以及副离合顶杆 44与副插槽 52始终接触。 因此， 可选择地， 可以使主离合顶杆 34和副离合 顶杆 44分别与主插槽 51和副插槽 52可转动地接触而不需要使用连接件， 从而通过主压缩弹簧 33c和副压缩弹簧 43c始终保持该可转动地接触。 这将 在下面对本发明的一种实施方式的操纵装置的 工作过程的说明中更加显而 易见。
现在参照图 1 至图 3说明本发明的一种实施方式的操纵装置的工 过 程。 图 1和图 2所示的状态为离合器 60处于分离状态的视图， 图 3是离合 器 60处于接合状态的视图。 如图 2所示， 当学员踏下主离合踏板 10以使离 合器 60分离时， 主离合总泵 31响应于该踏下动作而通过主液压油管 32向 主工作缸 33a提供液压油。液压油填充主工作缸 33a并推动主工作缸活塞 33b 移动， 从而带动主离合顶杆 34移动。 主离合顶杆 34以与主插槽 51连接的 位置为作用点而对分离叉 50施加驱动力， 使得分离叉 50绕其与支撑件 70 连接处沿图 2中的顺时针方向旋转， 从而分离叉 50的另一端拨动分离轴承 61朝向离合器 60的膜片弹簧移动 （图 2中水平方向朝左）， 以实现离合器 60的分离。
如上所述， 副压缩弹簧 43c对副工作缸活塞 43b施加弹力可以保证副工 作缸活塞 43b始终与副离合顶杆 44保持连接，还能够保证副离合顶杆 44始 终与副插槽 52连接。 因此， 虽然在上述过程中副离合踏板 20没有动作， 副 离合总泵 41也没有向副工作缸 43a提供液压， 但由于副离合顶杆 44始终与 副插槽 52连接， 因而副离合顶杆 44也随分离叉 50的枢转而产生与向副工 作缸 43a提供液压时相同的移动。
类似地， 当教练踏下副离合踏板 20以使离合器 60分离时， 副离合总泵 41响应于该踏下动作而通过副液压油管 42向副工作缸 43a提供液压油。 液 压油填充副工作缸 43a并推动副工作缸活塞 43b移动， 从而带动副离合顶杆 44移动。 副离合顶杆 44以与副插槽 52连接的位置为作用点而对分离叉 50 施加驱动力， 使得分离叉 50绕其与支撑件 70连接处沿图 2中的顺时针方向 旋转， 从而分离叉 50的另一端拨动分离轴承 61朝向离合器 60的膜片弹簧 移动 （图 2中水平方向朝左）， 以实现离合器 60的分离。
如上所述， 主压缩弹簧 33c对主工作缸活塞 33b施加弹力可以保证主工 作缸活塞 33b始终与主离合顶杆 34保持连接，还能够保证主离合顶杆 34始 终与主插槽 51连接。 因此， 虽然在上述过程中主离合踏板 10没有动作， 主 离合总泵 31也没有向主工作缸 33a提供液压， 但由于主离合顶杆 34始终与 主插槽 51连接， 因而主离合顶杆 34也随分离叉 50的枢转而产生与向主工 作缸 33a提供液压时相同的移动。
另外， 当学员操作出现错误例如踩踏不到位而使得汽 车快要熄火时， 教 练可以通过踩踏副离合踏板 20实现离合器 60的分离。此时虽然主工作缸 33a 和副工作缸 43a中都填充液压，但实际是通过副离合顶杆 43驱动分离叉 50。 也就是说， 只要主液压机构和副液压机构中的一个能够正 确操作即可。
下面以学员操作为例说明离合器 60分离的过程。 当学员松开主离合踏 板 10 (并且副离合踏板 20处于松开状态） 以使离合器 60接合时， 主离合总 泵 31不再对主工作缸 33a提供液压， 也就不再通过主离合顶杆 34向分离叉 50提供枢转的驱动力。 同时， 离合器 60 的膜片弹簧回位使得分离轴承 61 远离膜片弹簧移动 （沿图 3 中水平方向向右）， 以实现离合器接合。 分离轴 承 61在膜片弹簧的回复作用下移动并推动分离叉 50的另一端，从而使得分 离叉 50绕其与支撑件 70连接处沿图 3中的逆时针方向旋转。 分离叉 50的 逆时针旋转将带动主离合顶杆 34和副离合顶杆 44朝向压缩主压缩弹簧 33c 和副压缩弹簧 43c的方向移动， 以使各部件回到原位。
教练松开副离合踏板 20以使离合器 60接合的过程与上述过程类似，在 此不做重复说明。
如图 1至图 3所示， 在本发明的一种优选实施方式中， 主工作缸 33a和 副工作缸 43a—体形成为具有两个腔室的双腔液压缸 80，从而节省空间且结 构紧凑。 另外， 可以在主离合顶杆 34和副离合顶杆 44与双腔液压缸 80的 外表面上设置防护钢套， 以在离合器 60接合时使主离合顶杆 34和副离合顶 杆 44平缓移动。在图 1至图 3所示的实施方式中， 双腔液压缸 80的主工作 缸 33a和副工作缸 43a平行对称设置， 主离合顶杆 34和副离合顶杆 44也平 行设置。
虽然本发明通过显示在附图中的具体实施方式 进行了说明，但本发明的 实施不限于图中和文中说明的方式， 且各实施方式中的特征和结构可以任意 组合， 本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和 范围内做出各种修改、 添加和替换。
Next Patent: METHOD FOR ADJUSTING SOFT KEYBOARD LAYOUT AND MOBILE TERMINAL