“Aparato de recubrimiento con boquillas de rociado móviles” Sector técnico de la invención

La presente invención se refiere a un aparato de recubrimiento del tipo que comprende un tambor giratorio destinado a remover una masa de artículos a recubrir con un determinado producto mediante el rociado de dicho producto a través unas boquillas colocadas en el interior del tambor. Estos aparatos se emplean por ejemplo para el recubrimiento de artículos granulares, tales como productos farmacéuticos o de confitería.

Antecedentes de la invención

El empleo de aparatos de recubrimiento es ampliamente extendido en el sector farmacéutico para aplicar una capa exterior de uno o varios productos sobre artículos granulares o en forma de cápsula.

Estos aparatos en esencia comprenden un recipiente dentro del cual se hace girar un tambor que contiene la masa de artículos a recubrir. Por lo general los aparatos están equipados con una serie de boquillas rodadoras del producto a emplear para recubrir los artículos. Esta operación de rociado se lleva a cabo mientras el tambor gira y remueve la masa de artículos para procurar un recubrimiento homogéneo en los artículos. De forma también convencional, el tambor está perforado y el aparato de recubrimiento comprende un circuito de aire forzado que atraviesa el tambor y que contribuye a que el producto rociado se seque una vez aplicado sobre los artículos a recubrir.

Se da la circunstancia de que la distancia entre las boquillas y la superficie libre de los artículos a recubrir es un factor clave para asegurar un correcto recubrimiento. Esta distancia no es sin embargo el único parámetro que interviene a la hora de buscar un recubrimiento óptimo. Otros factores como la dirección del haz de producto rociado también juegan un papel importante, siendo de especial interés dirigir el haz en una dirección esencialmente normal a la superficie libre de la masa de artículos a recubrir. Los aparatos con boquillas fijas no pueden adaptarse a estos requerimientos y por consiguiente sólo pueden desplegar su potencial para lotes de artículos muy concretos.

Por ejemplo, cuanto menor sea el lote de los artículos a recubrir mayor será la distancia entre la superficie libre de dichos artículos removidos dentro del tambor y las boquillas de rociado, impidiendo que los aparatos con boquillas fijas especialmente aptos para lotes grandes puedan emplearse para lotes más pequeños o viceversa.

Igualmente, puede darse el caso de que para un mismo lote de artículos se precisen distancias diferentes entre la superficie libre de éstos y las boquillas si cambian por ejemplo las propiedades del producto con el que se desea recubrir los artículos.

Asimismo, otro parámetro que afecta el rendimiento de aparatos con boquillas fijas, a parte de la distancia entre las boquillas y la superficie libre del producto, es la orientación de dichas boquillas. Un cambio en el volumen del lote varía la ubicación natural de la masa de artículos dentro del tambor durante el giro del mismo y en consecuencia no sólo varía la distancia de la superficie libre de dicha masa de artículos sino también la orientación de la superficie libre de ésta. Consecuentemente, habrá que ajustar la orientación de las boquillas en consonancia con la nueva orientación de la superficie libre de la masa de artículos dentro del tambor.

Otros parámetros que también intervienen a la hora de optimizar al máximo el recubrimiento pueden ser la velocidad de giro del tambor, el intercambio del mismo, etc., en definitiva, todo parámetro que puede desencadenar una variación de la distancia y/o orientación de la superficie libre de la masa de artículos respecto de un punto de rociado fijo.

Es un primer objetivo de la presente invención un aparato de recubrimiento con boquillas de rociado móviles, con capacidad de adoptar diferentes posiciones espaciales y también de variar su orientación para adecuarse al lote de artículos y/o al producto a emplear para su recubrimiento.

Un obstáculo a superar a la hora de diseñar grupos de posicionamiento adecuados para mover las boquillas dentro del tambor es que el accionamiento de estos debe de realizarse preferiblemente desde el exterior del recipiente que aloja el tambor. Esto conlleva que las transmisiones entre los actuadores exteriores al recipiente y el soporte móvil de las boquillas tenga que atravesar las paredes del recipiente, seleccionándose generalmente para ello una parte de tapa del recipiente que puede moverse para descubrir o cerrar una abertura de acceso que se emplea para poder introducir los artículos dentro del tambor. Esta es una parte delicada del aparato que no puede comprometer la estanquidad del recipiente. En consecuencia, deben evitarse cierres estancos complejos, como por ejemplo correderas con partes móviles que se deslicen por carriles o ranuras.

El documento de patente JP2003062500 describe un aparato de recubrimiento que monta un grupo posicionador de una serie de boquillas. Este grupo posicionador sólo tiene un grado de libertad, pudiendo desplazar las boquillas únicamente verticalmente para aproximarlas o alejarlas del fondo del tambor. Además de que este grupo de posicionamiento no está preparado para mover las boquillas en otras direcciones tampoco lo está para orientar las boquillas según sea la orientación de la superficie libre de la masa de artículos dentro del tambor.

El documento de patente EP1200197 describe una alternativa al aparato antes descrito en el que un brazo articulado está acoplado giratorio en un soporte fijo de un tubo introducido en el tambor. Un extremo libre de este brazo equipado con las boquillas está unido desplazable a lo largo de una guía solidaria de un eje giratorio. Accionándose el giro de este eje se puede hacer girar la guía en un sentido u otro para recoger o extender el brazo articulado y al mismo tiempo mantener esencialmente la misma orientación de las boquillas. En la práctica, es posible acercar o alejar las boquillas de la pared del tambor sin variar demasiado la orientación de las boquillas. Aunque esta propuesta mejora en algunos aspectos la solución descrita en JP2003062500 sigue sin ser posible dotar a las boquillas de los grados de libertad mínimos deseables para que el aparato sea versátil porque en todas las ubicaciones posibles las boquillas tendrán una misma orientación cuando, como se ha explicado antes, la orientación de la superficie libre de los artículos puede variar según su naturaleza, volumen, velocidad de giro del tambor... etc, variando en consecuencia la orientación óptima de las boquillas en cada caso.

Explicación de la invención

El aparato que se propone supera los inconvenientes antes señalados. El aparato comprende de forma en sí conocida un recipiente de recubrimiento que alberga un tambor rotatorio y perforado destinado a remover una masa de artículos a recubrir durante el giro del tambor, que definirá una superficie libre, y un grupo de posicionado de un juego de boquillas de rociado de producto con el que se desea recubrir los artículos mientras son removidos por el tambor.

En esencia, el aparato se caracteriza porque dicho grupo de posicionado comprende una columna de mando, ubicable esencialmente axial en el interior del tambor, que aloja un eje interior, estando equipada la columna de mando con al menos un brazo articulado que presenta una primera parte y una segunda parte articuladas entre sí en torno a un primer eje, siendo la primera parte solidaria de la columna de mando y estando un portador del juego de boquillas unido articulado en torno a un segundo eje a la segunda parte del brazo articulado, siendo ambos primer y segundo ejes paralelos entre sí y a la columna de mando.

El grupo de posicionado también comprende un sistema de transmisión a base de medios de polea y correspondientes medios de arrastre alojados en la columna de mando y en el brazo articulado que producen simultáneamente la contracción o extensión del brazo articulado y el giro del portador del juego de boquillas respecto de la segunda parte de dicho brazo articulado en función de la posición angular relativa entre la columna de dirección y el eje interior; comprendiendo además el grupo de posicionamiento un primer y un segundo actuadores para accionar, desde fuera del recipiente, el giro de la columna de mando y del eje interior, respectivamente, y variar así a conveniencia su posición angular y con ello el grado de extensión del brazo articulado y la orientación del portador del juego de boquillas.

Ventajosamente, el posicionamiento en el espacio y la orientación del juego de boquillas puede conseguirse mediante giro de la columna de mando y de su eje interior, siendo este muy sencillo de acometer desde el exterior del recipiente.

Asimismo, el grupo de posicionamiento evita el empleo de mecanismos que producen movimientos lineales, tales como los brazos telescópicos, los husillos o similares, en el interior del tambor que usualmente conllevan la introducción y extracción de unos elementos con otros, corriendo el riesgo de que partículas queden ubicadas en el interior de ellos y no sean eliminadas en las limpiezas, provocando contaminaciones cruzadas indeseables en el ámbito de la preparación de productos farmacéuticos.

Este riego no existe en el aparato de la presente invención, porque el desplazamiento lineal de las boquillas resulta de la combinación de movimientos giratorios, los cuales pueden estar fácilmente protegidos con retenes validados, por ejemplo, en el sector farmacéutico.

En una forma de realización, el sistema de transmisión comprende unos primeros medios de polea, solidarios del eje interior; unos segundos medios de polea, giratorios libres en torno al segundo eje y solidarios del portador del juego de boquillas; unos terceros medios de polea, giratorios libres en torno al primer eje y conectados con los primeros medios de polea mediante primeros medios de arrastre; y unos cuartos medios de polea, solidarios con la primera parte del brazo articulado y conectados con los segundos medios de polea mediante segundos medios de arrastre, todo ello estando configurados los medios de polea de manera que una vuelta de los primeros y los segundos medios de polea corresponden respectivamente a más de una vuelta de los terceros y cuartos medios de polea.

El sistema de transmisión es pues pasivo o conducido, en el sentido de que es activado por un cambio en la posición relativa entre la columna de mando y su eje interior. Preferentemente hay una relación multiplicadora o reductora entre los primeros y los terceros medios de polea; y entre los segundos y cuartos medios de polea. En una realización de interés, los medios de polea están configurados de manera que una vuelta de los primeros y los segundos medios de polea corresponden respectivamente a dos vueltas de los terceros y cuartos medios de polea.

De acuerdo con una variante de la invención, la columna de mando está equipada con dos brazos articulados de forma que el portador del juego de boquillas está unido articulado a y se extiende entre las respectivas segundas partes de dichos brazos articulados.

El portador del juego de boquillas puede comprender un tubo colector o distribuidor del producto a rociar, preferentemente axialmente alineado con el segundo eje de unión articulada entre dicho portador la segunda parte o cada segunda parte del brazo o brazos articulados al que está unido en modo articulado. De esta forma se minimiza el momento de fuerza necesario para activar su giro. El grupo de posicionamiento comprende unos medios de abastecimiento a las boquillas del producto a rociar que, preferentemente, comprenden un circuito de conexión hidráulica entre el exterior del recipiente y las boquillas a través de la columna de mando, luego no son necesarios más cierres estancos entre el recipiente en aquella parte de acceso al tambor.

En una forma de realización, el circuito de conexión hidráulica está parcialmente alojado en el interior de un tercer brazo articulado de unión entre la columna de mando y el portador del juego de boquillas. Para facilitar la intercambiabilidad de las boquillas, modificar su número o distribución, se prevé que las boquillas estén amoviblemente acopladas sobre un miembro de guía que se extiende paralelo al segundo eje de unión entre el soporte del juego de boquillas y el al menos un brazo articulado. Breve descripción de los dibujos

La Fig. 1 , es una vista general de un aparato de acuerdo con la invención;

La Fig. 2, muestra en perspectiva el grupo de posicionamiento del aparato según la Fig. 1 ;

La Fig. 3, es una vista en sección del grupo de posicionamiento de la Fig.

2;

La Fig. 4, es una vista de detalle de la Fig. 3, de la parte enmarcada en trazo discontinuo;

La Fig. 4a, es una vista de los componentes principales y en posición correlativa de encaje para transmitir el giro de los terceros medios de polea a la segunda parte del brazo articulado y a la vez solidarizar los cuartos medios de polea con la primera parte del brazo articulado;

Las Figs. 5a, 5b y 5c, son una secuencia de movimientos que ilustran el funcionamiento del sistema de transmisión del grupo de posicionamiento, cuando se hace variar la posición angular relativa entre la columna de mando y el eje interior;

Las Figs. 6a y 6b, son una secuencia de movimientos que ilustran el funcionamiento del sistema de transmisión del grupo de posicionamiento, cuando se hacen girar conjuntamente la columna de mando y el eje interior; y

Las Figs. 7a y 7b, son figuras esquemáticas que muestran dos posiciones diferentes que puede adoptar el juego de boquillas en un aparato según la invención, adaptándose al requerimiento de dos masas diferentes de artículos a recubrir.

Descripción detallada de una forma de realización

La Fig. 1 muestra un aparato 100 que ejemplifica la invención. El aparato 100 comprende de forma conocida un recipiente 2 que aloja un tambor 3 rotatorio en el interior del cual se dispondrán los artículos a recubrir. Aunque no viene representado el tambor 3 es un tambor perforado y puede disponer de una serie de aletas para remover los artículos en la forma adecuada durante el giro del tambor 3.

El aparato 100 está equipado con un juego de boquillas 21 para el rociado del producto que debe recubrir los artículos. El ciclo de trabajo del aparato 100 comprende una etapa durante la cual las boquillas 21 están introducidas en el tambor 3 mientras éste gira y remueve los artículos a recubrir, de forma que el producto rociado por las boquillas 21 es aplicado sobre la superficie de dichos artículos. El giro del tambor 3 y la correcta ubicación de las boquillas 21 contribuye a que la aplicación del producto sobre la superficie de los artículos sea homogénea.

El tambor 3 está abierto por una de sus bases a través de la cual se introducen los artículos a recibir y se extraen los artículos recubiertos una vez finalizado el ciclo de trabajo del aparato 100. De forma convencional, el aparato 100 de la Fig. 1 comprende una tapa 10, provista de una mirilla 10a, para descubrir o cerrar la abertura del tambor 3. En el ejemplo de la Fig. 1 esta tapa 10, para facilitar su manipulación, no está abisagrada al cuerpo del recipiente 2 sino que es una tapa retirable del recipiente 2 según una dirección axial en relación con el tambor 3 y que está suspendida de un sistema de guía 14 y corredera 13, adecuado para soportar el peso de la tapa 10 y, en el presente caso también de un grupo posicionador 1 del juego de boquillas 21 , cuya función es poder disponer y orientar dichas boquillas 21 de la forma óptima según sean las necesidades de trabajo, como se explicará más adelante.

La Fig. 2 ilustra el grupo posicionador 1 antes referido. Este grupo posicionador comprende una columna de mando 5, que queda ubicada esencialmente axial en el interior del tambor 3 cuando la tapa 10 se coloca de forma que cierra el recipiente 2, y que está equipada con un primer y un segundo brazos articulados 7 entre los cuales se extiende un portador 20 de las boquillas 21 , y con un tercer brazo articulado 9, central, de servicio, adecuado para alojar todos los servicios que precisen las boquillas 21 para su gobernabilidad. En concreto, cada brazo articulado 7 tiene una primera parte 7a y una segunda parte 7b articuladas entre sí en torno a un primer eje 1 1 , siendo las primeras partes 7a solidarias de la columna de mando 5 y estando el portador 20 de las boquillas 21 unido articulado en torno a un segundo eje 12 a las segundas partes 7b de los brazos articulados 7, siendo ambos primer y segundo ejes 1 1 , 12 paralelos entre sí y a la columna de mando 5. En consonancia con estas uniones articuladas, el tercer brazo 9 de servicio también comprende una primera y una segunda partes 9a y 9b articulas en torno a un eje de giro alineado con el primer eje 1 1. Asimismo, la segunda parte 9b del tercer brazo 9 está mecánicamente vinculada, con huelgo o cierto juego, al portador 20 de las boquillas 21. En este acople con juego pueden intervenir componentes con propiedades flexibles, fundas externas de protección, acoples telescópicos, etc.

El mencionado portador 20 de las boquillas 21 está articulado a los brazos articulados 7 y dichos brazos articulados 7 tienen capacidad plegarse y extenderse, a la vez que pueden girar cuando se hace girar la columna de mando 5. Estas características confieren los grados de libertad suficiente al grupo posicionador para disponer las boquillas 21 en el lugar óptimo dentro del tambor 3 y también con la orientación óptima, según sean las necesidades de trabajo.

A tal efecto, la columna de mando 5 es una columna de mando giratoria en torno a su eje longitudinal y aloja un eje interior 6 coaxial y también giratorio con independencia de la columna de mando 5; y el grupo posicionador comprende además un sistema de transmisión 30, al que nos referiremos más adelante con apoyo a las Figs. 3 y 4, que a base de medios de polea y correspondientes medios de arrastre alojados en la columna de mando 5 y en los brazos articulados 7 producen el plegado o extensión de los brazos articulados 7 de variarse la posición angular relativa entre la columna de dirección 5 y el eje interior 6. Ventajosamente, este mismo sistema de transmisión 30 procurará además que el portador 20 de las boquillas 21 corrija su orientación, para que ésta no varíe, cuando los brazos articulados se pliegan o se extienden.

Como muestran las Figs. 3 y 4, el mecanismo de trasmisión 30 comprende para cada brazo articulado 7 unos primeros medios de polea 31 , solidarios del eje interior 6 y en torno a los cuales gira la primera parte 7a del brazo articulado 7 cuando se hace girar la columna de mando 5 respecto del eje interior 6; y unos terceros medios de polea 33 giratorios libres en torno al primer eje 11 , ubicado en el extremo libre de la primera parte 7a del brazo articulado 7, acoplados de forma firme a un eje giratorio 1 1a conducido por los terceros medios de polea 33 y al que está unido de forma firme la segunda parte 7b del brazo articulado 7, estando los primeros y terceros medios de polea 31 y 33 relacionados entre sí mediante unos primeros medios de arrastre 35.

El mecanismo de transmisión 30 también comprende para cada brazo articulado 7 unos cuartos medios de polea 34, coaxiales con los terceros medios de polea 33 pero unidos de forma firme a la primera parte 7a del brazo articulado en torno a los cuales gira la segunda parte 7b del brazo articulado 7, cuando se hacen girar conjuntamente el eje giratorio 1 1a y los terceros medios de polea 33; y unos segundos medios de polea 32 giratorios libres en torno al segundo eje 12, ubicado en el extremo libre de la segunda parte 7b del brazo articulado 7, acoplados de forma firme al portador 20 de las boquillas 21 , estando los cuartos y segundos medios de polea 34 y 32 relacionados entre sí mediante unos segundos medios de arrastre 36.

En la realización de ejemplo, los medios de polea están configurados de manera que una vuelta de los primeros y los segundos medios de polea 31 , 32 corresponden respectivamente a dos vueltas de los terceros y cuartos medios de polea 33, 34.

Asimismo, para garantizar la tensión de los primeros y segundos medios de arrastre 35 y 36 y aumentar el arco de contacto de los primeros y segundos medios de arrastre con los terceros y cuartos medios de polea 33 y 34 se prevé colocar respectivos grupos de ruedas de desvío 35a y 36a, respectivamente, regulables en posición.

En la realización que ejemplifica la invención, el sistema de transmisión 30 presenta ruedas dentadas como primeros, segundos, terceros y cuartos medios de polea 31 a 34, y correas dentadas o síncronas como primeros y segundos medios de arrastre 35 y 36. Alternativamente pueden emplearse cadenas en lugar de correas dentadas y ruedas de piñones y en general cualquier tipo de medios de polea y medios de arrastre capaces de transmitir fuerzas de arrastre. En este sentido mientras haya interferencia mecánica o fricción suficiente entre los medios de polea y los medios de arrastre podrá existir dicha transmisión. Luego, también se contempla el empleo de cables o cintas y ruedas sin o con canal en su periferia sin que ello altere la esencia de la invención.

Los componentes de los medios de transmisión 30 quedan totalmente alojados en el interior del grupo de posicionamiento 1 , protegidos del ambiente dentro del tambor 3. En el ejemplo, los primeros medios de arrastre 35 discurren por dentro de la primera parte 7a de los brazos articulados 7; y los segundos medios de arrastre 36 discurren por dentro de la segunda parte 7b de los brazos articulados 7.

El nudo articulado de conexión entre dichas primera y segunda partes 7a y 7b de los brazos articulados 7 se muestra en la ampliación de detalle de la Fig. 4 y sus componentes principales se han representado en la Fig. 4a en posición correlativa de encaje. Como una de las posibles alternativas mecánicas posibles, en el presente ejemplo se opta por proveer al eje giratorio 11 a de una corona con dos ranuras guía 1 1 b en arco de circunferencia y concéntricas con respecto a su centro y a través de las cuales se habilitará el movimiento relativo entre la segunda parte 7b del brazo articulado 7, fijo respecto a dicho eje giratorio 1 1a, y los terceros medios de polea 34 solidarizados con el buje 34a (a través de la ranuras guía 1 1a) unido a la primera parte 7a del brazo articulado 7 y montado sobre el eje giratorio 11 a, relacionado con éste mediante un juego de rodamientos 33a que posibilita el movimiento de giro entre el conjunto formado por los segundos medios de polea 32, el eje giratorio 1 1 a y la segunda parte 7b del brazo articulado 7 con respecto al conjunto formado por los terceros medios de polea 33 y el buje 34a, fijado a la primera parte 7a del mencionado brazo articulado 7 por un juego de pernos suficientemente largos.

Con todo, la posición relativa entre la columna de mando 5 y el eje interior 6 determinará el grado de extensión de los brazos articulados 7; y la posición absoluta de la columna de mando 5 y del eje interior 6 determinará la orientación de las boquillas 21. Para tomar ventaja de ello, el aparto 100 comprende sendos actuadores para girar la columna de mando 5 y el eje interior 6 de forma individual por medio del accionamiento de sendas palancas 5a y 6a, respectivamente, accionadas por ejemplo por respectivos accionamientos tipo husillo motorizados con motores tipo brushless (sin escobillas).

El principio de funcionamiento del grupo posicionador 1 se explica a continuación con ayuda de las Figs. 5a a 5c y 6a y 6b.

A) Cambio de la orientación de las boquillas con respecto al lecho de artículos a recubrir.

El cambio de orientación es necesario porque de alterarse la cantidad de artículos cambia la orientación de su superficie libre dentro del tambor y por lo tanto la orientación ideal del haz rociado.

Como muestra la secuencia de las Figs. 6a y 6b, si los accionamientos motorizados de las palancas 5a y 6a, sea simultaneo o no, produce una misma cantidad de giro y en un mismo sentido de la columna de mando 5 y del eje interior 6 no variará su posición relativa. La columna de mando 5 y el eje interior 6 habrán cambiado sin embargo su posición respecto de una misma referencia absoluta, provocando el giro de los brazos articulados 7 pero sin cambiar su grado de extensión. Este giro produce el cambio de orientación de las boquillas 21.

Este movimiento A) viene representado en las Figs. 6a y 6b, que muestran un giro de 15° en sentido anti-horario tanto de la palanca 5a como de la palanca 6a, de accionamiento de la columna de mando 5 y del eje interior 6, respectivamente. Este giro produce el giro de 15° de las boquillas 21 de rociado también en sentido anti-horario.

B) Cambio en el grado de extensión de los brazos articulados.

El cambio en el grado de extensión de los brazos articulados es también necesario porque de alterarse la cantidad de artículos se alejará o acercará la superficie libre del lecho de artículos respecto del centro del tambor, debiéndose de corregir la posición de las boquillas para disponerlas a la distancia ideal de los artículos. El grado de extensión de los brazos articulados permitirá alejar o acercar las boquillas de rociado a los artículos. Como muestra la secuencia de las Figs. 5a a 5c, si los accionamientos motorizados de las palancas 5a y 6a, sea simultaneo o no, produce una variación de su posición relativa la columna de mando 5 y el eje interior 6 también variarán su posición relativa, produciendo un cambio en el grado de extensión de los brazos articulados 7.

Este movimiento B) viene representado en las Figs. 5a a 5c, que muestran un giro de 30° en sentido anti-horario de la palanca 5a manteniendo inmóvil la palanca 6a, luego provocando el giro de la columna de mando 5 manteniendo estático el eje interior 6.

En este caso los primeros medios de polea 31 se mantendrán estáticos y la primera parte 7a de los brazos articulados girarán en torno ellos una misma cantidad que la palanca 5a.

Por un lado, el movimiento de la primera parte 7a de los brazos articulados 7 produce que los primeros medios de arrastre 35 arrastren a los terceros medios de polea 33 que, a su vez a través del eje giratorio 11 a arrastran a la segunda parte 7b de los brazos articulados 7 de forma que, al girar en sentido anti-horario la primera parte 7a un determinado ángulo“a” los terceros medios de polea 33 gobernados por los primeros medios de polea 31 harán girar a la segunda parte 7b de los brazos articulados 7, en sentido horario y con relación a la primera parte 7a, un ángulo“2a”.

En el ejemplo, una variación de 60° en la posición relativa entre las palancas 5a y 6a produce una variación de 120° en el ángulo formado entre la primera y la segunda partes 7a y 7b de los brazos articulados 7, siendo dicho ángulo inicialmente de 30° y acabando siendo de 150°.

Por otro lado, un mismo fenómeno ocurre entre el portador 20 de las boquillas 21 y la segunda parte 7b de los brazos articulados.

En efecto, los cuartos medios de polea 34 que son solidarios de la primera parte 7a de los brazos articulados arrastran por medio de los segundos medios de arrastre 36 y por efecto del giro de la segunda parte 7b del brazo articulado 7 en torno a los citados terceros medios de polea 33 a los segundos medios de polea 32, pero como su relación es de 1 a 2, harán girar los segundos medios de polea 32 un ángulo de valor absoluto“a” en sentido horario con respecto a la primera parte 7a de los brazos articulados 7, pero como éste ha girado el mismo ángulo “a” en sentido anti-horario, eso es en sentido contrario, el resultado es que los segundos medios de polea 32 mantienen su orientación original.

Jugando con estos principios A) y B) el aparato 100 está preparado para, en función de las necesidades de cada lote de artículos a recubrir, disponer y orientar las boquillas 21 de la forma idónea.

Naturalmente, puede procederse bien a maniobrar la columna de mando 5 y el eje interior 6 de acuerdo con el principio A) y a continuación de acuerdo con el principio B) si se requiere tanto cambiar de orientación como aproximar o alejar las boquillas 21 del lecho de artículos; bien puede procederse en orden inverso y maniobrar la columna de mando 5 y el eje interior 6 primero de acuerdo con el principio B) y a continuación de acuerdo con el principio A); o bien puede procederse a maniobrar la columna de mando 5 y el eje interior 6 de acuerdo con ambos principios simultáneamente conociendo de antemano qué posición angular final, o absoluta, de la columna de mando 5 y el eje interior 6 dispondrá en el espacio y en la orientación idónea a las boquillas 21.

Evidentemente, las posiciones angulares y/o las maniobras para alcanzar dichas posiciones pueden ejecutarse de forma automatizada, estando preprogramadas en una unidad de control de fábrica o programadas y almacenadas en dicha unidad de control, no representada, por el usuario en base a sus experiencias.

Las Fig. 7a y 7b pretenden ilustrar un cambio tanto de posición como de orientación de unas boquillas 21 , lo que es posible mediante un aparato 100 de acuerdo con la invención. Dichas Figs. 7a y 7b muestran la forma que adopta un lecho de artículos 4 dentro del tambor 3 en función de la cantidad de artículos, eso es para lotes de volumen diferente. La superficie libre de los artículos 4 varía tanto de orientación como también varía su distancia respecto del centro del tambor 3 y en cada caso las boquillas 21 se disponen en la orientación idónea (esencialmente normal a la superficie libre del lecho) y a la distancia apropiada.

Esto permite, por ejemplo, que un aparato 100 de acuerdo con la invención sea suficientemente versátil como para trabajar con una variabilidad muy alta en los lotes de trabajo, siendo eficiente el aparato cuando se trabajan lotes que representan el 100% de la capacidad del aparato 100 como con lotes que sólo representan el 10% de la capacidad del aparato 100, proporción ésta que es precisamente la que se ilustra en las Figs. 7a y 7b.

En el aparato de ejemplo 100, para el abastecimiento de las boquillas 21 se provee al grupo de posicionamiento 1 de unos medios de abastecimiento que comprenden un circuito de conexión hidráulica 8 entre el exterior del recipiente 2 y las boquillas 21 a través de la columna de mando 5 y en este caso a través del tercer brazo 9 articulado, como ilustra esquemáticamente la Fig. 3. A tal efecto pueden emplearse mangueras flexibles, que pueden adaptarse a la forma instantánea que adopte este tercer brazo 9 articulado. El circuito de conexión hidráulica conectará, en este caso, una fuente del producto a emplear, dispuesta fuera del tambor 3, con un colector o distribuidor 22 del producto a rociar, axialmente alineado con el segundo eje 12 de unión articulada entre el portador 20 del juego de boquillas 21 y cada segunda parte 7b de los dos brazos articulados 7.

Con el propósito de aumentar la versatilidad del aparato 100, en este caso las boquillas 21 están amoviblemente acopladas sobre un miembro de guía 23 que se extiende paralelo al mencionado segundo eje 12, de forma que son fácilmente intercambiables y también es fácil aumentar o disminuir su número, así como cambiar su distribución a lo largo del miembro de guía 23. La conexión final entre las boquillas 21 y el colector o distribuidor 22 puede realizarse, de un modo en sí conocido, por tubos o mangueras flexibles (no representadas en los dibujos).

El portador 20 del juego de boquillas 21 también puede soportar un sensor 24 (ver Fig. 3) del tipo ultrasonidos capaz de medir la distancia instantánea al lecho de artículos dentro del tambor 3, durante el funcionamiento de aparato 100. De esta forma se dota al aparato 100 de medios para corregir automáticamente la distancia real entre las boquillas 21 y el lecho de artículos 4, ajustándola al valor objetivo que haya determinado el usuario o haya seleccionado el programa.