以下、本発明の一実施の形態を、図面を� ��照して説明する。なお、以下の実施例は、� ��発明の実施の一形態に過ぎず、本発明の範� ��を限定するものではない。

 図5および図6に示すように、硬貨処理機� �して硬貨入出金機11は、例えば、店舗におい て、顧客が支払う硬貨の入金および顧客に払 い出す釣銭の出金が可能な釣銭自動支払出装 置である。

 この硬貨入出金機11は、機体12を備え、こ の機体12の前面(図5および図6の左側)を顧客側 の操作面とし、機体12の後面(図5および図6の� ��側)をレジ係員側の操作面としている。この 場合、顧客自らが支払う硬貨の入金と払い出 された釣銭の受け取りを行う形態となり、レ ジ係員を常時硬貨入出金機11に配置する必要� ��なくなり、硬貨入出金機11を導入した店舗� �よっては経費削減となる。

 また、この機体12の前面(図5および図6の� �側)をレジ係員側の操作面とし、機体12の後� �(図5および図6の右側)を顧客側の操作面とし� ��もよい。この場合、レジ係員を硬貨入出金� ��11に配置する必要はあるが、顧客が支払う� �貨の入金および顧客に払い出す釣銭の受け� �りをレジ係員が行うことで、金銭の授受が� �客とレジ係員の双方による目視確認が行え� �より確実な金銭授受が可能となる。

 機体12の前側上面には、硬貨を機体12内に 投入する硬貨受入口14、および入金動作を開� ��させる入金開始ボタン15が配設されている� �

 機体12の前面には、硬貨を機体12外に投出 する硬貨投出口16、およびこの硬貨投出口16� �ら投出された硬貨を受け止める前面側の出� �トレイ17が配設されている。さらに、機体12� ��前面には、機体12に対して硬貨カセット18が 着脱可能に配設されている。この硬貨カセッ ト18には、機体12内に装着した状態において� �操作で施錠、解錠する施錠部19が設けられて いる。

 次に、図5に示すように、機体12内には、� ��体12の前面から見て上部が左側方向に所定� �度で傾斜する図示しないベースが配設され� �このベースの上方に臨む表面側に硬貨を搬� �する環状の搬送手段29が配設されている。こ の搬送手段29には、搬送手段29で搬送する硬� �の少なくとも金種、真偽、正損などを適宜� �択して識別する識別部30が配設され、さらに 、硬貨受入口14に投入された硬貨を受収して� ��送手段29に1枚ずつ繰り出し可能とするとと� ��に搬送手段29に対して硬貨を1枚ずつ出し入� ��可能とする硬貨投出装置としての繰出手段� ��ある貯留繰出部31、金種別に硬貨を収納す� �ものであって搬送手段29に対して硬貨を1枚� �つ出し入れ可能とする複数の硬貨投出装置� �しての収納投出部32、入金硬貨を一時保留可 能とする一時保留部33、および出金硬貨を一� ��保留可能とする出金一時保留部34が、それ� �れ接続されるように配設されている。硬貨� �入口14と貯留繰出部31との間には硬貨受入口1 4に投入された硬貨を貯留繰出部31に導く受入 シュート35が配設されている。

 そして、搬送手段29は、硬貨を1列状態と� ��て硬貨の搬送を案内する環状の硬貨通路38� �およびこの硬貨通路38内の硬貨を搬送する無 端状の搬送体39を備えている。

 硬貨通路38は、ベースの表面に形成され� �いて硬貨の面が接する通路面40、およびこの 通路面40の両側で硬貨の周縁をガイドする両� ��のガイド側板41を備えている。そして、硬� �通路38には、機体12の前側から後側に向けて� ��けられる第1の通路部42、この第1の通路部42� ��後端から機体12の前側へ向けて折り返すた� �に機体12の後面に沿って設けられる折返し通 路部43、この折返し通路部43から機体12の前側 へ向かうとともにその前端が出金一時保留部 34に向けて設けられる第2の通路部44、および� ��1の通路部42の前端から第2の通路部44の前端� ��並列に出金一時保留部34に向けて設けられ� �出金通路部45が形成されている。

 搬送体39は、無端状のベルト46で構成され ており、通路面40に対向するベルト46の面か� �複数の突部47がベルト長手方向に所定のピッ チで突設されている。このベルト46は、複数� ��プーリ48により、硬貨通路38の中央域を通っ て回転するように張設されている。そして、 ベルト46は隣り合う2つの突部47の間に硬貨を� ��け入れ、ベルト46の回転により突部47で硬貨 を押動しながら搬送する。また、モータによ りプーリ48を正逆回転させることでベルト46� �正逆転する。ベルト46は、貯留繰出部31から� ��貨を繰り出して収納投出部32に収納する入� �時などには、第1の通路部42において、前側� �ら後側へ向けて移動するように正方向であ� �第1の方向(以下、入金搬送方向F1という)に回 転し、一方、収納投出部32から硬貨を繰り出� ��て硬貨投出口16へ投出する出金時などには� �入金搬送方向F1に対して逆方向である第2の� �向(以下、出金搬送方向F2という)にベルト46� �回転する。したがって、ベルト46の正逆転に より、硬貨通路38内の硬貨の正逆双方向へ搬� ��可能としている。

 硬貨通路38の第1の通路部42の下側には、� �側位置に貯留繰出部31が配設され、この貯留 繰出部31より後側位置に複数であって例えば3 つの収納投出部32が第1の通路部42に沿って配� ��されている。これら貯留繰出部31と最前部� �収納投出部32との間には識別部30が配設され� ��いる。また、第2の通路部44の下側には、複� ��であって例えば3つの収納投出部32が第2の通 路部44に沿って配設され、これら収納投出部3 2の前側に一時保留部33が配設されている。第 2の通路部44の前端および出金通路部45の前端� ��臨んで出金一時保留部34が配設されている� �

 また、硬貨通路38に対して硬貨を出し入� �可能とする貯留繰出部31の投出口としての硬 貨出入口31aおよび各収納投出部32の投出口と� ��ての硬貨出入口32aは、該当する各通路部42,4 4の下側のガイド側板41の一部が開口されて形 成されている。硬貨通路38から硬貨を受け入� ��可能とする一時保留部33の硬貨入口33aは、� �2の通路部44の下側のガイド側板41の一部が開 口されて形成されている。

 硬貨通路38の貯留繰出部31の硬貨出入口31a および各収納投出部32の硬貨出入口32aの各位� ��には、硬貨出入口31aおよび各硬貨出入口32a� ��ら硬貨を出し入れするか搬送手段29で搬送� �る硬貨を搬送方向下流側へ通過させるかに� �じて選択的に振り分けるゲート部材50が配設 されている。さらに、一時保留部33の硬貨入� ��33aの位置には、硬貨を分岐させるか搬送手� ��29で搬送する硬貨を搬送方向下流側へ通過� �せるかに応じて選択的に振り分けるゲート� �材50が配設されている。これら各ゲート部材 50は、向き等に違いがあるだけで、硬貨を振� ��分ける基本構造および動作は同一となって� ��る。

 図1ないし図4において、収納投出部32用の ゲート部材50について説明する。このゲート� ��材50は、硬貨通路38と硬貨出入口32aとの間で 硬貨(図1に符号Cで示す)を案内する硬貨案内� �51と、硬貨出入口32aを開閉する閉塞部52と、� ��れら硬貨案内部51および閉塞部52を揺動可能 に支持する支持部53を一体に備えている。こ� ��ゲート部材50には、硬貨出入口32aを通じて� �貨を収納投出部32に振り分ける振分部材と、 硬貨出入口32aを開閉する開閉部材とが一体に 形成されている。

 硬貨案内部51は、硬貨出入口32a側が位置� �る硬貨通路38の通路方向に対して交差する幅 方向一側つまり下部側が、硬貨出入口32aに対 して反対側に位置する硬貨通路38の幅方向他� ��つまり上部側よりも、搬送手段29が入金搬� �方向F1に駆動されるときの搬送方向下流側へ 向けて所定角度で傾斜するように設けられる とともに、搬送手段29が入金搬送方向F1に駆� �されるときの搬送方向上流側に臨んで凹曲� �状に設けられている。

 閉塞部52には、この閉塞部52が閉塞状態の ときに、下側のガイド側板41と同一面となっ� ��硬貨の周縁をガイドするガイド面54が設け� �れている。

 支持部53は、硬貨案内部51および閉塞部52� ��り入金搬送方向F1の下流側に位置し、硬貨� �路38の幅方向に向けて突出する両側の軸53aを 支点として回動可能とし、ソレノイドなどの 電気的駆動手段で駆動される。そして、硬貨 を硬貨通路38から収納投出部32へ振り分ける� �き、および硬貨を収納投出部32から硬貨通路 38へ投出するときには、硬貨案内部51が硬貨� �路38の通路面40より突出するとともに閉塞部5 2が硬貨出入口32aを開放状態とした硬貨振分� �置(または硬貨投出位置)にゲート部材50が位� ��する。一方、硬貨を硬貨通路38から収納投� �部32へ振り分けない、および硬貨を収納投出 部32から硬貨通路38へ投出しないときには、� �貨案内部51が硬貨通路38の通路面40に埋没す� �とともに閉塞部52が硬貨出入口32aを閉塞状態 とした硬貨通過位置にゲート部材50が位置す� ��。硬貨通路38の通路面40には、硬貨案内部51� ��出没するための開口部が形成されている。� ��ート部材50の硬貨案内部51には硬貨通路38よ� ��突出したときにベルト46との干渉を避ける� �部55が形成されている。

 なお、貯留繰出部31用、一時保留部33用お よび回収硬貨投出口20用の各ゲート部材50は� �収納投出部32用のゲート部材50と同様の硬貨� ��内部51、閉塞部52および支持部53を備え、電� ��的駆動手段で駆動される。また、これら各� ��ート部材50は、搬送方向に対する向きに違� �があるだけで、搬送手段29に対して硬貨を1� �ずつ振り分ける基本構成および動作は同一� �なっている。

 次に、図1に第1の通路部42に配設される収 納投出部32の構造を示す。この収納投出部32� �、水平方向に対して所定角度で傾斜する位� �で回転軸59を中心に回転可能な投出手段とし ての回転円盤60、この回転円盤60の表面側と� �間で硬貨を貯留する収納部としてのホッパ61 、および硬貨出入口32a近傍に配置される受渡 円盤62などを備えている。

 回転円盤60は、機体12側に回転可能に取り 付けられた回転軸59により、機体12の前面か� �見て、水平方向に対して右方向に傾斜して� �て、回転円盤60の左側が高く、右側が低く、 回転円盤60の表面が機体12の右斜め上方に対� �するように配設されている。回転円盤60は、 ベルト46や受渡円盤62と連動して、硬貨を硬� �通路38へ繰り出す繰出回転方向(図1の矢印方� ��)にモータで回転駆動する。この回転円盤60� ��、硬貨詰まりの発生時にその硬貨詰まりの� ��消のために繰出回転方向と反対の反繰出回� ��方向に回転駆動可能としてもよい。

 回転円盤60の表面には、中央域に高位部64 が形成され、この高位部64の外周域に環状の� ��位部65が形成されている。回転円盤60の高位 部64と低位部65との間には、処理する硬貨の� �ちの最小硬貨厚みより少し小さい寸法で、� �貨の周縁が厚み方向に1枚載る段差状の硬貨� ��縁保持部66が形成されている。

 低位部65には、回転円盤60の表面から突出 する複数の拾上部材67が、内周側の円周方向� ��外周側の円周方向との2列の円周方向に沿っ て所定ピッチで配置されている。そして、回 転円盤60の繰出回転方向への回転時に、内周� ��の各拾上部材67が硬貨周縁保持部66との間で 硬貨を1枚ずつ保持して回転円盤60の上部域に 拾い上げ、外周側の各拾上部材67が内周側の� ��拾上部材67で回転円盤60の上部域に拾い上げ た硬貨を硬貨出入口32aへ向けて押し出すとと もに受渡円盤62に受け渡すように構成されて� ��る。

 硬貨周縁保持部66は、各拾上部材67との間 で硬貨を1枚ずつ保持可能とする各位置毎に� �けられている。したがって、円周方向に複� �の硬貨周縁保持部66が設けられている。これ ら硬貨周縁保持部66の間には、高位部64と低� �部65との段差を傾斜面として、拾上部材67と� ��貨周縁保持部66とで保持されない硬貨を下� �へ滑落させる滑落部68が形成されている。

 回転円盤60の上部域には、拾上部材67で回 転円盤60の上部域に拾い上げた硬貨を硬貨出� ��口32aへ向けて繰り出す投出搬送路69が形成� �れている。この投出搬送路69は、回転円盤60� ��表面と面一であって硬貨通路38に連続した� �出搬送面70と、上下両側のガイド部材71,72と� ��間に形成されている。

 上側のガイド部材71は、回転円盤60の上部 域から硬貨出入口32aの一方の縁部側にかけて 、回転円盤60および投出搬送面70の表面より� �出して設けられている。

 下側のガイド部材72は、低位部65の表面に 硬貨が入り込まない間隙をあけて対向した状 態で、硬貨周縁保持部66側から硬貨出入口32a� ��他方の縁部側にわたって設けられている。� ��のガイド部材72の投出搬送路69内に臨む内縁 は、ゲート部材50の硬貨案内部51に連続する� �面に形成されている。ガイド部材72の低位部 65に対向する面には、回転移動する各拾上部� ��67が通過する溝部73が形成されている。そし て、ガイド部材72により、拾上部材67で拾い� �げた硬貨を硬貨周縁保持部66から受け取って 硬貨出入口32aへ案内するように構成されてい る。

 投出搬送路69には孔部74が形成され、この 孔部74には投出搬送面70から鉛直方向に進退� �能とする突起体75が配置されている。この突 起体75は、投出搬送路69の下側において、ゲ� �ト部材50の軸53aと平行な軸76を支点として揺� ��可能に支持されたレバー77の一端から突設� �れている。このレバー77の他端には連結軸78� ��設けられ、この連結軸78がゲート部材50の支 持部53の連結孔79に連結されている。そのた� �、突起体75は、図3に示すように、硬貨投出� �置に揺動するゲート部材50の閉塞部52が硬貨� ��入口32aを開放する開口動作に連動して、投� ��搬送面70から埋没し、回転円盤60から投出搬 送路69へ送り込まれる硬貨の搬送を許容し、� ��た、図4に示すように、硬貨通過位置に揺動 するゲート部材50の閉塞部52が硬貨出入口32a� �閉塞する閉塞動作に連動して、投出搬送面70 から突出し、回転円盤60から投出搬送路69へ� �り込まれる硬貨と接触してその硬貨の搬送� �規制し、その硬貨を下側のガイド部材72から 落下させて収納投出部32へ戻すように構成さ� ��ている。また、突起体75は、円柱状に形成� �れており、その先端面が搬送方向上流側つ� �り回転円盤60側に向かって下降する傾斜状あ るいは円弧状に形成され、投出搬送面70から� ��出した状態でも突起体75の周面に硬貨が衝� �することがなく、硬貨をスムーズに落下さ� �ることができる。

 なお、突起体75とゲート部材50の連動は、 機構的な連動に限られず、例えば、突起体75� ��ゲート部材50とをそれぞれ別駆動源で駆動� �る構成であってもそれらで駆動するタイミ� �グを取って連動させる電気的な連動でも構� �ない。

 また、ホッパ61は、回転円盤60の表面側に 対向して覆い、回転円盤の表面を一側面とし て硬貨を非整列状態で貯留するとともに、硬 貨出入口32aから硬貨を受け入れ可能に上方に 向けて開口された形状に形成されている。

 また、受渡円盤62は、投出搬送路69と硬貨 通路38とにまたがった位置に、受渡円盤62の� �面が回転円盤60、通路面40および投出搬送面7 0と面一となるように回転可能に配置されて� �る。受渡円盤62の外周縁部には、硬貨に当接 して回転円盤60側から投出搬送路69内を通じ� �硬貨通路38へ繰り出す突部81が突設されてい� ��。受渡円盤62は、硬貨通路38のベルト46と連� ��して回転し、ベルト46が出金搬送方向F2に移 動するときには、突部81が硬貨出入口32aから� ��出搬送路69内を通じて硬貨通路38内へ移動す る繰出回転方向であって、突部81で硬貨を回� ��円盤60側から投出搬送路69内を通じて硬貨通 路38へ繰り出す繰出回転方向に回転し、また� ��ベルト46が入金搬送方向F1に移動するときに は、突部81が硬貨通路38側から硬貨出入口32a� �通じて投出搬送路69内へ移動する反繰出回転 方向に回転する。

 また、硬貨出入口32aに臨む硬貨通路38の� �路面40には、硬貨出入口32aから投出された硬 貨を検出するとともに硬貨通路38内を搬送す� ��硬貨を検出する検出手段83が配設されてい� �。

 なお、第2の通路部44に設けられる収納投� ��部32は、第1の通路部42と第2の通路部44とで� �貨の搬送方向の向きが逆になるのに対応し� �、第1の通路部42に設けられる収納投出部32に 対して向きに違いがあるだけで、基本構成は 同一に形成されている。また、貯留繰出部31� ��、第1の通路部42に設けられる収納投出部32� �対して向きが反対になるだけで基本構成は� �一に形成されており、ベルト46が入金搬送方 向F1に移動するときに受渡円盤62が繰出回転� �向に回転し、ベルト46が出金搬送方向F2に移� ��するときに受渡円盤62が反繰出回転方向に� �転する。また、貯留繰出部31のホッパ61の下� ��には、回転円盤60で繰り出せずにホッパ61内 に残留する異物を排出する図示しない異物排 出ゲートが開閉可能に配設されている。

 次に、図5に示すように、一時保留部33は� ��硬貨カセット18および貯留繰出部31の上方に 配設されており、シュート部86を備えている� ��このシュート部86は、中空形状の円筒形状� �あり、シュート部86の上方域には硬貨通路38� ��らゲート部材50で振り分けられた硬貨を受� �入れる水平な開口部87が形成され、シュート 部86の下方域には側方に向けて開口する開口� ��88が形成され、シュート部86の下部側が開口 部88に向かって湾曲するように形成されてい� ��。

 シュート部86は、機体12側に取り付けられ る上側筒部とこの上側筒部の下側に回転可能 に取り付けられた下側筒部とを有し、シュー ト部86の下側筒部が上側筒部の中心を通る鉛� ��方向の軸を中心として回転可能としている� ��シュート部86の下方域の開口部88が回転する 回転域の周囲には、シュート部86が所定の回� ��位置である保留位置に位置するときに、下� ��域の開口部88を閉塞状態とする図示しない� �塞部材が配設されている。そして、閉塞部� �で下方域の開口部88が閉塞されたシュート部 86の保留位置において上方域の開口部87から� �り込まれる硬貨をシュート部86内に一時保留 し、シュート部86が閉塞部材に対して一側方� ��に回転することにより保留硬貨が貯留繰出� ��31に放出され、シュート部86が閉塞部材に対 して他側方向に回転することにより保留硬貨 が硬貨カセット18に放出される。

 次に、出金一時保留部34は、出金トレイ17 の上方に配設され、硬貨通路38の第2の通路部 44または出金通路部45から放出される硬貨を� �部から受け入れ可能としており、一時保留� �33と基本構造が同一に形成されている。そし て、閉塞部材で下方域の開口部88が閉塞され� ��シュート部86の保留位置において上方域の� �口部87から送り込まれる硬貨をシュート部86� ��に一時保留し、シュート部86が閉塞部材に� �して一側方向に回転することにより保留硬� �が硬貨投出口16に放出され、シュート部86が� ��塞部材に対して他側方向に回転することに� ��り保留硬貨が硬貨カセット18に放出される� �

 また、硬貨入出金機11を制御する図示し� �い制御部を備えている。この制御部は、硬� �入出金機11を制御する各種の機能を有してい るが、一部の特徴を有する機能を次に示す。

 検出手段83によって投出に必要な所定枚� �の硬貨の投出が検出された場合、ゲート部� �50によって硬貨出入口32aを閉塞状態にすると ともに、突起体75を投出搬送路69より突出さ� �る制御手段の機能。より具体的には、検出� �段83によって投出に必要な所定枚数の硬貨の 投出が検出された場合、回転円盤60の回転動� ��は継続させたまま、ゲート部材50によって� �貨出入口32aを閉塞状態にし、突起体75を投出 搬送面70より突出させて硬貨の投出を規制す� ��とともに、識別部30によって正常硬貨と識� �されない硬貨が発生した際は、ゲート部材50 の硬貨出入口32aに対する開口動作と連動して 突起体75を投出搬送面70から埋没させ、投出� �送路69への硬貨搬送を許容し、所定枚数の正 常硬貨の投出完了まで回転円盤60の回転動作� ��継続させる制御手段の機能を備えている。

 機体12外から入金指令を受けた場合、貯� �繰出部31に受収した硬貨を1枚ずつ繰り出し� �搬送手段29によって搬送し、搬送する硬貨を 識別部30によって識別し、正常硬貨は一時保� ��部33へ搬送し、正常硬貨以外は硬貨投出口16 へ搬送させる入金制御部の機能。

 入金指令後、機体12外から収納指令を受� �た場合、一時保留部33の硬貨を貯留繰出部31� ��送り込み、この貯留繰出部31に受収した硬� �を1枚ずつ繰り出して搬送手段29によって搬� �し、搬送する硬貨を識別部30によって識別し 、正常硬貨と識別された硬貨は、該当する収 納投出部32の収納状態によって、満杯の場合� ��硬貨カセット18へ搬送し、満杯でない場合� �硬貨出入口32aを通じて該当する収納投出部32 へ収納し、識別部30にて正常硬貨と識別され� ��かったものについては、硬貨カセット18へ� �送させる収納制御部の機能。

 入金指令後、機体12外から返却指令を受� �た場合、一時保留部33の硬貨を貯留繰出部31� ��送り込み、貯留繰出部31に受収した硬貨を1� ��ずつ繰り出して搬送手段29によって搬送し� �全ての硬貨を硬貨投出口16へ搬送させる返却 制御部の機能。

 次に、硬貨入出金機11の作用を説明する� �

 まず、入金動作について説明する。

 硬貨受入口14に投入された入金硬貨は、� �留繰出部31に一括して受け入れて貯留する。

 入金開始ボタン15の操作で入金指令が出� �れると、貯留繰出部31および搬送手段29をそ� ��ぞれ駆動する。

 これにより、貯留繰出部31内の硬貨を1枚� ��つ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内 に繰り出した硬貨を1枚ずつベルト46で入金搬 送方向F1に搬送し、この硬貨通路38内を搬送� �る硬貨を識別部30で識別する。

 識別部30での識別の結果、正常硬貨と識� �された硬貨は、一時保留部33の位置のゲート 部材50で一時保留部33に振り分け、予め保留� �置に回転配置されていて下方域の開口部88が 閉塞部材で閉塞されているシュート部86内に� ��留する。

 識別部30での識別の結果、正常硬貨と識� �されなかった硬貨は、第2の通路部44の末端� �ある前端まで搬送して出金一時保留部34に放 出し、予め硬貨投出口16への放出位置に回転� ��置されているシュート部86を通じて出金ト� �イ17に放出して硬貨投出口16から返却する。

 また、入金硬貨の一時保留後、収納指令� ��出されると、一時保留部33のシュート部86を 保留位置から貯留繰出部31への放出位置に回� ��させ、一時保留部33のシュート部86内に保留 していた硬貨を貯留繰出部31に送り込む。

 その後、貯留繰出部31および搬送手段29を それぞれ駆動する。これにより、貯留繰出部 31内の硬貨を1枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、� ��の硬貨通路38内に繰り出した硬貨を1枚ずつ� ��ルト46で入金搬送方向F1に搬送し、この硬貨 通路38内を搬送する硬貨を識別部30で識別す� �。

 識別部30での識別の結果、正常硬貨と識� �された硬貨は、該当金種の硬貨を収納する� �納投出部32のゲート部材50で硬貨通路38から� �納投出部32の硬貨出入口32aに振り分け、収納 投出部32内に収納する。

 該当する収納投出部32では、ゲート部材50 が動作して、閉塞部52が硬貨出入口32aから退� ��して硬貨出入口32aを開放するとともに硬貨� ��内部51が硬貨通路38内に突出し、それに連動 して突起体75が投出搬送路69から埋没し、硬� �の受け入れを許容する状態となる。そのた� �、硬貨通路38内を搬送されてきた該当硬貨が 、ゲート部材50によって硬貨出入口32aに取り� ��まれ、ホッパ61内に落下して収納される。

 一度正常硬貨と識別されているものの、� ��別部30での識別の結果、正常硬貨と識別さ� �なかった硬貨は、硬貨通路38の各収納投出部 32の位置を通過させて一時保留部33のゲート� �材50で一時保留部33に振り分け、予め硬貨カ� ��ット18側への放出位置に回転配置されてい� �シュート部86を通じて硬貨カセット18へ送り� ��んで収納する。

 また、収納投出部32の硬貨収納枚数が所� �の満杯枚数に達した場合には、それ以降の� �当金種の硬貨は、オーバーフロー硬貨とし� �硬貨通路38の各収納投出部32の位置を通過さ� ��て一時保留部33のゲート部材50で一時保留部 33に振り分け、予め硬貨カセット18側への放� �位置に回転配置されているシュート部86を通 じて硬貨カセット18へ送り込んで収納する。

 そして、一時保留した入金硬貨の収納投� ��部32または硬貨カセット18への収納が完了し たら、入金処理を終了する。

 また、入金硬貨の一時保留後、返却指令� ��出されると、一時保留部33のシュート部86を 保留位置から貯留繰出部31への放出位置に回� ��させ、一時保留部33のシュート部86内に一時 保留していた硬貨を貯留繰出部31に送り込む� ��

 その後、貯留繰出部31および搬送手段29を それぞれ駆動する。これにより、貯留繰出部 31内の硬貨を1枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、� ��の硬貨通路38内に繰り出した硬貨を1枚ずつ� ��ルト46で入金搬送方向F1に搬送し、硬貨通路 38の第2の通路部44の末端である前端から出金� ��時保留部34に放出し、予め硬貨投出口16への 放出位置に回転配置されているシュート部86� ��通じて出金トレイ17に放出して硬貨投出口16 から返却する。

 次に、出金動作について説明する。

 出金すべき金種と枚数、または出金すべ� ��金額を含んだ出金指令を受けると、出金す� ��き硬貨を収納した該当する収納投出部32お� �び搬送手段29をそれぞれ駆動する。

 これにより、該当する収納投出部32内の� �貨を1枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬� �通路38内に繰り出した硬貨を1枚ずつベルト46 で出金搬送方向F2に搬送し、この硬貨通路38� �を搬送する硬貨を識別部30で識別する。複数 の収納投出部32から硬貨を投出する場合には� ��いずれか1つの収納投出部32から硬貨を投出� ��、その収納投出部32からの出金分の硬貨の� �出完了後に、次の収納投出部32から出金分の 硬貨を投出するように順番に投出していく。 なお、硬貨通路38に繰り出された硬貨が他の� ��納投出部32に対応するゲート部材50と干渉し ないように、各収納投出部32内の硬貨を硬貨� ��路38へ繰り出すタイミングの整合をとって� �該当する複数の収納投出部32を同時に動作さ せることもできる。

 該当する収納投出部32では、ゲート部材50 が動作して、閉塞部52が硬貨出入口32aから退� ��して硬貨出入口32aを開放するとともに硬貨� ��内部51が硬貨通路38内に突出し、それに連動 して突起体75が投出搬送路69から埋没し、硬� �の投出を許容する状態となる。そのため、� �転円盤60の回転により、拾上部材67で拾い上� ��られたホッパ61内の硬貨が投出搬送路69に送 り込まれ、この投出搬送路69に送り込まれた� ��貨を受渡円盤62の突部81で投出搬送路69内を� ��じて硬貨通路38へ繰り出すとともに硬貨通� �38のベルト46の突部47に受け渡す。硬貨通路38 へ投出された硬貨を検知手段83で検出し、制� ��部で投出枚数をカウントする。

 さらに、該当する収納投出部32では、出� �に必要な所定枚数の硬貨の投出が検出され� �場合、ゲート部材50が動作して、硬貨出入口 32aを閉塞状態にするとともに、突起体75を投� ��搬送路69より突出させ、それ以降に回転円� �60から投出搬送路69へ送り込まれる硬貨を突� ��体75で落下させてホッパ61内に戻す。このと き、回転円盤60の回転を停止させてもよいが� ��回転円盤60の回転を継続させたままとする� �とにより、硬貨の追加投出に迅速に対応で� �るようになる。

 そして、識別部30での識別の結果、正常� �貨と識別された硬貨は、出金通路部45の末端 である前端まで搬送して出金一時保留部34に� ��出し、予め保留位置に回転配置されていて� ��方域の開口部88が閉塞部材で閉塞されたシ� �ート部86内に保留する。

 識別部30での識別の結果、正常硬貨と識� �されなかった硬貨は、貯留繰出部31のゲート 部材50で硬貨通路38から貯留繰出部31に振り分 けて収納する。正常硬貨と識別されたかった 硬貨については、収納投出部32からの投出タ� ��ミングとベルト46の搬送によって識別部30に 到達するタイミングとから金種がわかるため 、該当する金種の収納投出部32から硬貨1枚分 を追加投出する。

 このとき、上述のように、回転円盤60の� �転を継続させたままとすることにより、識� �部30によって正常硬貨と識別されない硬貨が 発生したときには、ゲート部材50を動作させ� ��ば、このゲート部材50の硬貨出入口32aに対� �る開口動作と連動して突起体75が投出搬送面 70から埋没し、投出搬送路69への硬貨搬送を� �容するため、追加投出する硬貨を迅速に投� �できる。

 また、複数の収納投出部32から硬貨を投� �する場合、同時に複数の収納投出部32の回転 円盤60を回転させておく。これにより、例え� ��、ある収納投出部32からの硬貨の投出が完� �したら、その硬貨の投出が完了した収納投� �部32のゲート部材60と次に硬貨を投出する収� ��投出部32のゲート部材60とをそれぞれ切り換 え動作させるだけで、硬貨を投出する収納投 出部32を切り換え、異なる金種の硬貨の投出� ��連続的に迅速にでき、出金処理時間を短縮� ��きる。

 さらに、複数の収納投出部32から硬貨を� �出する場合、同時に複数の収納投出部32の回 転円盤60を回転させておくとともに、各収納� ��出部32から硬貨の投出が完了しても各収納� �出部32の回転円盤60の回転は継続させておく� ��これにより、複数金種で正常硬貨と識別さ� ��たかった際に、該当する収納投出部32のゲ� �ト部材60の切り換え動作のみで必要な金種の 硬貨を迅速に追加投出でき、複数金種で正常 硬貨と識別されたかったときでも出金処理時 間が長くなるのを抑制できる。

 そして、出金分の硬貨を出金一時保留部3 4のシュート部86内に保留したら、そのシュー ト部86を保留位置から硬貨投出口16への放出� �置に回転させ、シュート部86内に保留してい た硬貨を出金トレイ17に放出して硬貨投出口1 6から出金する。

 その後、正常硬貨と識別されなかった硬� ��が貯留繰出部31に振り分けられている場合� �は、貯留繰出部31および搬送手段29をそれぞ� ��駆動する。これにより、正常硬貨と識別さ� ��ずに貯留繰出部31内に振り分けられていた� �貨を1枚ずつ硬貨通路38に繰り出し、この硬� �通路38内に繰り出した硬貨を1枚ずつベルト46 で入金搬送方向F1に搬送し、この硬貨通路38� �を搬送する硬貨を識別部30で識別する。

 識別部30での識別の結果、正常硬貨と識� �された硬貨は、該当金種の硬貨を収納する� �納投出部32のゲート部材50で硬貨通路38から� �納投出部32の硬貨出入口32aに振り分け、収納 投出部32内に収納する。

 識別部30での識別の結果、正常硬貨と識� �されなかった硬貨は、硬貨通路38の各収納投 出部32の位置を通過させて一時保留部33のゲ� �ト部材50で一時保留部33に振り分け、予め硬� ��カセット18への放出位置に回転配置されて� �るシュート部86を通じて硬貨カセット18へ送� ��込んで収納する。

 次に、回収動作について説明する。

 外部から回収指令を受けると、収納投出� ��32および搬送手段29をそれぞれ駆動する。

 これにより、収納投出部32内の硬貨を1枚� ��つ硬貨通路38に繰り出し、この硬貨通路38内 に繰り出した硬貨を1枚ずつベルト46で出金搬 送方向F2に搬送し、出金通路部45の末端であ� �前端まで搬送して出金一時保留装置34に放出 し、予め硬貨投出口16への放出位置に回転配� ��されているシュート部86を通じて出金トレ� �17に放出して硬貨投出口16に回収する。

 複数の収納投出部32から硬貨を投出する� �合には、いずれか1つの収納投出部32から硬� �を投出し、その収納投出部32の硬貨の投出完 了後に、次の収納投出部32から硬貨を投出す� ��ように順番に投出していく。なお、硬貨通� ��38に繰り出された硬貨が他の収納投出部32に 対応するゲート部材50と干渉しないように、� ��収納投出部32内の硬貨を硬貨通路38へ繰り出 すタイミングの整合をとって、該当する複数 の収納投出部32を同時に動作させることもで� ��る。

 出金トレイ17には硬貨の満杯を検知する� �ンサを予め設けておき、このセンサが満杯� �検知した場合には回収動作を一時停止し、� �金トレイ17から硬貨が溢れ出るのを防止し、 また、出金トレイ17からの硬貨の取り出し後� ��再開指令により回収動作を再開するように� ��てもよいし、センサによって満杯が解除さ� ��たことを検知して回収動作を再開するよう� ��してもよい。

 また、硬貨を回収する際には、全ての金� ��を一度に回収するようにしても、金種別に� ��別回収するようにしてもよい。

 また、金種別に個別回収する場合には、� ��貨を包装紙で包装して包装硬貨とする包装� ��数単位毎に出金トレイ17に放出するように� �てもよく、この場合には、包装枚数単位毎� �硬貨を回収して整理しやすくできる。この� �き、硬貨を包装紙で包装して包装硬貨とす� �包装枚数単位が金種別に異なる場合には、� �金種毎に包装枚数単位に対応した硬貨の枚� �分を出金トレイ17に放出する。

 このように構成されている硬貨入出金機1 1では、収納投出部32から硬貨を投出する場合 は、ゲート部材50の硬貨出入口32aに対する開� ��動作と連動して突起体75が投出搬送面70から 埋没し、投出搬送路69への硬貨の搬送を許容� ��、また、収納投出部32から硬貨を投出しな� �場合は、ゲート部材50の硬貨出入口32aに対す る閉塞動作と連動して突起体75が投出搬送面7 0から突出し、投出搬送路69への硬貨の搬送を 規制してその硬貨を収納投出部32内へ戻すた� ��、非整列状態で収納する硬貨を収納投出部3 2内で詰まらせることなく確実に1枚ずつ投出� ��きるとともに、簡単な機構で所定枚数の硬� ��の投出も確実にでき、さらに突起体75を投� �搬送面70から埋没させれば硬貨の追加投出に も迅速に対応できる。

 また、突起体75は、開閉部材および振分� �材として機能するゲート部材50の動作に連動 するため、突起体75の専用の駆動手段が必要� ��く、ゲート部材50と駆動手段を兼用でき、� �かも、硬貨の投出および収納に応じて確実� �動作できる。

 また、収納投出部32では、回転円盤60とホ ッパ61とを用いて硬貨を非整列状態で収納す� ��ため、従来のような筒内に重積収納する場� ��のように硬貨を正しく収納できずに硬貨立� ��等が発生することがなく、硬貨の収納、投� ��が確実にできる。さらに、貯留繰出部31と� �納投出部32とは基本構成を共通化できる。

 また、検出手段83によって所定枚数の硬� �の投出が検出された場合、回転円盤60の回転 動作は継続させたまま、ゲート部材50によっ� ��硬貨出入口32aを閉塞状態にし、突起体75を� �出搬送面70より突出させて硬貨の投出を規制 するとともに、識別部30によって正常硬貨と� ��別されない硬貨が発生した際は、ゲート部� ��50の硬貨出入口32aに対する開口動作と連動� �て突起体75を投出搬送面70から埋没させ、投� ��搬送路69への硬貨搬送を許容し、所定枚数� �正常硬貨の投出完了まで回転円盤60の回転動 作を継続させるため、正常硬貨と識別されな い硬貨の発生時における硬貨の追加投出に迅 速に対応できる。

 なお、硬貨入出金機11の機体12内には、入 金処理時に識別部30で正常硬貨と識別されず� ��貨通路38から分岐されるリジェクト硬貨を� �納するリジェクトボックスを機体12から着脱 可能に設けてもよい。この場合には、リジェ クトボックスが機体内に装着されているか否 かを検出し、装着されていることが検出され ていれば、リジェクト硬貨をリジェクトボッ クスに搬送して収納させ、また、装着されて いないことが検出されていれば、リジェクト 硬貨を硬貨投出口16に搬送して返却するよう� ��してもよい。このようにすることにより、� ��えばリジェクト硬貨の搬送先をリジェクト� ��ックスに設定していても、リジェクトボッ� ��スが装着されていなければ自動的に硬貨投� ��口16に搬送して返却することができる。