本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种用于车辆 追尾碰撞的风险预 警和规避的防撞方法和系统。 技术背景

自动紧急制动 （AEB）是一种汽车驾驶辅助技术， AEB 系统采 用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利 用数据分析模块将测出 的距离与警招 J巨离、安全距离进行比较， 小于警报距离时就进行贅报 提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来 得及踩制动踏板的情况 下， AEB系统也会启动， 使汽车自动制动， 从而保障出行安全。

目前在中国， AEB系统通常安装在小轿车， 而大车 （例如卡车， 货车， 大巴车）普遍不安装 AEB系统。 事实上， 在很长一段时间内， 安装有 AEB系统以及没有安装 AEB系统的各种车辆将长期共存。这 在现实中所带来的问题是， 配置有 AEB系统的小轿车如果因前方路 况而紧急刹车， 其他没有配置 AEB系统的车辆很可能反应 .不及（特 别是当大车超载， 出现刹车系统故障， 或司机疲劳 /分心驾驶时）， 由 此所造成的追尾事故比没有采用 AEB技术下更为严重。 发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于车 辆的防撞方法和系 统， 目的在于避免车辆由于因前方路况而紧急刹车 导致被后车追尾的 风险。

按照本发明实施例的一种用于车辆的防撞方法 ， 包括： 获得前车 和后车的车辆信息； 以及损据所获得的前丰和后车的车辆信息， 发出 预警并限制所述车辆启动其自劫紧急制动系统 。

其中， 根据所获得的前车和后车的车辆信息， 当发现存在后车会 撞上所述车辆的风险时，发出预警并限制所述 车辆启动其自动紧急制 劫系统。

其中， 所获得的前车和后车的车辆信息包括前车的速 度， 所述车 辆与前车的距离， 后车的速度， 以及所述车辆与后车的距离。

其中， 根据所述车辆的速度， 所获得的前车的速度以及所述车辆 与前车的距离， 计算出所述车辆触碰到前车所需的时间； 根据所述牟 柄的速度， 所获得的后车的速度以及所述车辆与后车的距 离， 计算出 所述车辆触碰到后车所需的时间。

其中， 当所述车辆触碰到后车所需的时间小于等于所 述年辆触碰 到前车所需的时间且所述车辆触碰到前车所需 的时间小于等于所述 车辆启动其自动紧急制动系统的时间时，存在 后车会撞上所述车辆的 风险。

其中， 发出预警包括向所述车辆的驾驶员发出预警， 以及向所述 丰辆周围的其他车辆发出预警。

其中，限制所述车辆启动其自动紧急制动系统 包括咸缓或停止所 述车辆的自动紧急制动系统的启动。

其中，通过设置在所述车辆上的传感器和雷达 来获得前车和后车 的车辆信息。

其中， 所述方法还包括： 当发现存在后车会撞上所述车辆的风险 时， 所述车辆根据设置在其上的传感器和雷达， 发现可能的避让方案 并向驾驶员推送最佳的避让方案，或者直接由 驾驶员自行决定行驶路 线。

按照本发明实施例的一种用于车辆的防撞系统 ，用于执行所述的 用于车辆的防撞方法。

从以上的描述可以看出，本发明实施例的方案 可使车辆在行驶过 程中因前车紧急刹车而同时需要紧急刹车时， 发出预警并限制该车辆 启动其自动紧急制动系统， 以.免后车（尤其是没有配置自动紧急制动 系统的车辆）反应不及而撞上该车辆。 进一步地， 还可向驾驶员推送 _ 最佳的避让方案， 或者直接由驾驶员自行决定行驶路线。 附图说明 ^f

本发明的特点、特征、优点和益处通过以下结 合附图的详细描述 将变得更加显而易见。 其中：

图 1是根据本发明实施例的车辆在道路上行驶的� �意图。

图 2是根据本发明实施例的用于车辆的防撞方法� �流程图。 具体实施方式

下面， 将结合附图详细描述本发明实施例。

图 1是根据本发明实施例的车辆在道路上行驶的� �意图。 如图 1 所示， 安装有自动紧急制动 ( AEB ) 系统的车辆 1在道路上行驶， 车 辆 1的自动紧急制动系统的启动时间 MAEB是出厂时所预设的。从图 1 可以看出， 在车辆 1的前方正行驶着前车 0， 例如小轿车， 在卓辆 1 的后方正行驶着后车 2, 例如大货车。

在行驶过程中， 当前车 0紧急减速或刹丰时， 车辆 1会根据其所 获得的前车 0和后车 2的车辆信息进行判断，.当发现存在后车 2会撞 上车辆 1的风险时， 向车辆 1的驾驶员发出预警。 进一步地， 向车辆 1周围的其他车辆 (例如后车 2和 /或前车 0 )发出预警， 以提醒驾驶 员进行注意。

具体而言， 设置在车辆 1上的传感器和雷达获得前车 0和后车 2 的车辆信息。所获得的前车 0和后车 2的车辆信息包括前车 0的速度 V ₀ , 车辆 1与前车 0的距离△ , 后车 2的速度 V ₂ , 以及车辆 1与后 丰 2的距离 M ₂ 。

根据丰辆 1的速度 V _P 所获得的前车 0的速度 V _Q 以及车辆 1与 前车 0的距离 Ad,，计算出车辆 1触碰到前车 0所需的时间，即 Atp Ad, /(V,-V ₀ )；根据车辆 1的速度 V,， 所获得的后车 2的速度 V ₂ 以及车辆 1与后车的距离 Ad ₂ , 计算出车辆 1触碰到后车 2所需的时间， 即 At ₂ = Ad ₂ /(V ₂ -V,) _o

当车辆 1触碰到后车 2所需的时间 At ₂ 小于等于车辆 1触蘿到前 丰 0所需的时间 At,且车辆 1触碰到前车 0所需的时间 At,小于等于车 辆 1启动其自动紧急制动系统的时间 At _AEB 时，即当 At ₂ < At, < At _AEB 时， 便存在 车 2会撞上年辆 1的风险。

当发现存在上述后车 2会撞上车辆 1的风险时，车辆 1除了如上 所述发出预警之外， 还会限制车辆 1启动其自动紧急制动系统， 例如 减缓或停止车辆 1的自动紧急制动系统的启动。

可选择地， 当发现存在后车 2会撞上车辆 1的风险时， 车辆 1可 以根据设置在其上的传感器和雷达，发现可能 的避让方案或其他变道 方案， 并向驾驶员推送最佳的避让方案， 或者直接由驾驶员自行决定 行驶路线。

图 2是根据本发明实施例的用于车辆的防撞方法� �流程图。如图 2所示， 车辆 （本车）在行驶过程中， 获得前车和后车的车辆信息， 当前车紧急刹车而同时需要紧急刹车时，判断 是否存在后车会撞上本 车的风险, 如果存在这种风险， 那么本车发出预警并限制启动其自身 的自动紧急制动系统。

由此可以看出，本发明能使车辆在行驶过程中 因前车紧急刹车而 同时需要紧急刹车时， 发出预警并 If制本车启动其自动紧急制动系 统， 以免后车（尤其是没有配置自动紧急制动系纟 的车辆）反应不及 而撞上本车。 进一步地， 根据本发明， 还可向驾驶员推送最佳的避让 方案， 或考直接由驾驶员自行决定行驶路线。

本领域技术人员应当理解，以上公开的各个实 施例可以在不偏离 发明实质的情况下做出各种修改和变形，这些 修改和变形都应当落入 本发明的保护范围之内， 并且， 本发明的保护范围应当由权利要求书 来限定。