Kombistecker

Die Erfindung betrifft einen Kombistecker für einen Wankstabilisator mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sowie einen Wankstabilisator mit dem Kombistecker.

Wankstabilisatoren weisen in üblicher Bauweise zwei Stabilisatorarme auf, welche am Grundaktuator angeordnet sind, wobei sich die Stabilisatorarme relativ zueinander mittels eines in den Grundaktuator integrierten Motors verdrehen lassen. Durch derartige Wankstabilisatoren kann aktiv auf das Fahrverhalten eines Fahrzeugs Einfluss genommen werden.

Neben den mechanischen Anschlüssen muss der Wankstabilisator auch elektrisch kontaktiert werden, wobei zum einen eine Möglichkeit zur Übertragung von elektrischer Energie zum Betreiben des Motors und zum anderen Signalleitungen für Sensoren in dem Wankstabilisator benötigt werden.

Beispielsweise offenbart die Druckschrift DE 10 2014 213 324 A1 , die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet, einen elektromechanischen Stellantrieb mit einem Elektromotor und einer Rotorwelle und einem Motorgehäuse, ein im Motorgehäuse abgestütztes Lagerschild zur Lagerung der Rotorwelle, einen stirnseitig zum Motorgehäuse und zum Lagerschild angeordneten, mit einer Stabilisatorhälfte verbundenen Deckel. Im Rahmen dieser Druckschrift wird vorgeschlagen, dass auf dem Lagerschild ein Komponententräger elektrischer und/oder elektronischer Komponenten angeordnet und befestigt ist. Der Komponententräger stellt Stecker für die Kontaktierung einer Motorbuchse sowie einer Sensorbuchse zur Verfügung. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Stecker vorzuschlagen, welcher besonders einfach zu montieren ist. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, einen entsprechenden Wankstabilisator vorzuschlagen.

Diese Aufgabe wird durch einen Kombistecker mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch einen Wankstabilisator mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.

Der Gegenstand der Erfindung ist damit ein Kombistecker, welcher für einen Wankstabilisator geeignet und/oder ausgebildet ist. Der Wankstabilisator weist einen Grundaktuator auf, welcher einen Motor integriert. Am Grundaktuator schließt sich jeweils ein Stabilisatorarm an, welcher sich koaxial oder zumindest gleichgerichtet zu der Achse des Grundaktuators erstreckt. Ein Stabilisatorarm kann mittels des im Grundaktuator integrierten Motors relativ zum drehfesten Stabilisatoram um die Achse verschwenkt werden. Der Wankstabilisator weist einen Flansch auf, welcher vorzugsweise endseitig an einer der Stabilisatorhälften angeordnet ist. Auf dem Flansch ist eine Montagefläche angeordnet, welche sich in einer Radialebene zu der Achse und/oder zur Längserstreckung von dem oder den Stabilisatorarmen erstreckt. Ferner erstreckt sich die Montagefläche zumindest abschnittsweise ringförmig um den Stabilisatorarm. Insbesondere ist die Montagefläche koaxial zu dem Stabilisatorarm angeordnet. In dem Wankstabilisator ist neben dem Motor zur Verschwenkung der Stabilisatorarme mindestens ein Sensor angeordnet. Der Sensor kann beispielsweise zur Erfassung einer Temperatur, zur Erfassung eines Schwenkwinkels und/oder zur Erfassung einer Schwenkkraft ausgebildet sein.

Der Kombistecker weist einen Motorstecker zur Kontaktierung des Motors auf, ferner weist der Kombistecker einen Sensorstecker zur Kontaktierung des Sensors auf. Gegebenenfalls kann der Sensorstecker auch zur Kontaktierung von mehreren Sensoren ausgebildet sein. Der Begriff „Stecker" wird nachfolgend für den Teil einer Steckverbindung verwendet, welcher nicht stationär, sondern bewegbar ausgebildet ist. Der Begriff „Stecker" soll somit keine Beschränkung auf Einrichtungen sein, welche elektrische Kontakte frei abstehend aufweisen. Vielmehr ist der Stecker der Begriff für den Teil der Steckeinrichtung, der in einen anderen Teil einer Steckeinrichtung eingesteckt wird.

Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Kombistecker ein Kombisteckergehäuse zur Anordnung auf der Montagefläche aufweist, wobei das Kombisteckergehäuse den Motorstecker und den Sensorstecker trägt. Insbesondere bilden das Kombisteckergehäuse mit dem Motorstecker und mit dem Sensorstecker eine gemeinsame und/oder selbsthaltende Baugruppe, welche als Baugruppe in den Wankstabilisator eingesteckt werden kann. Insbesondere sind Motorstecker und Sensorstecker miteinander über das Kombisteckergehäuse untrennbar miteinander verbunden. Vorzugsweise sind Motorstecker und Sensorstecker über das Kombisteckergehäuse starr miteinander verbunden.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass bei der Montage des Kombisteckers nicht mehr zwei einzelne Stecker in dem Wankstabilisator eingeführt und befestigt werden müssen, sondern dass durch den Kombistecker zugleich beide Stecker an dem Wankstabilisator befestigt und/oder kontaktiert werden können. Dies reduziert den Arbeitsaufwand bei der Montage des Wankstabilisators und verringert zudem Fehlerquellen, die durch die getrennte Montage von Motorstecker und Sensorstecker auftreten können. Auch die Anzahl der Befestigungsmittel, welche aufgewandt werden müssen, um die Kontaktierung zu sichern, sind durch das Kombisteckergehäuse oder den Kombistecker reduziert.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist der Motorstecker einen Motorsteckergehäuseabschnitt und der Sensorstecker einen Sensorsteckergehäuseabschnitt auf. Der Motorsteckergehäuseabschnitt und der Sensorsteckergehäuseabschnitt sind einstückig mit dem Kombisteckergehäuse ausgebildet. Besonders bevorzugt sind diese zum Beispiel als ein gemeinsames Spritzgussteil realisiert. Diese Ausbildung ermöglicht es, den Kombistecker vergleichsweise günstig herzustellen und zugleich die räumliche Relativpositionierung von Motorstecker und Sensorstecker zu kontrollieren. Es ist besonders bevorzugt, dass der Kombistecker einen Motorsteckerdichtabschnitt zur Abdichtung des Kombisteckers gegenüber der Montagefläche aufweist. Der Motorsteckerdichtabschnitt ist als eine, den Motorsteckergehäuseabschnitt insbesondere vollständig umlaufende, Axialdichtung ausgebildet. Unter einer Axialdichtung wird insbesondere eine Dichtung verstanden, die die Dichtwirkung dadurch umsetzt, dass diese in axialer Richtung in Bezug auf die Achse und/oder Längserstreckung des Stabilisatorarms auf die Montagefläche aufgedrückt wird. Durch die Axialdichtung wird erreicht, dass keine radialen Kräfte oder Kräfte in Umlaufrichtung in den Kombistecker eingeleitet werden, sodass die Position des Kombisteckers in einer radialebene zu der Achse durch den Motorsteckerdichtabschnitt nicht vorgegeben oder definiert wird. Besonders bevorzugt ist die Montagefläche im Bereich des Motorsteckerdichtabschnitts eben ausgebildet, sodass der Motorsteckerdichtabschnitt mit einer Lagetoleranz in radialer und/oder Umlaufrichtung zu der Achse und/oder Längserstreckung des Stabilisatorarms angeordnet werden kann. Vorzugsweise kann der Motorsteckerdichtabschnitt um mindestens 1 mm, vorzugsweise mindestens 2 mm auf der Montagefläche verschoben werden, ohne die Dichtwirkung zu verlieren.

Alternativ oder ergänzend weist der Kombistecker einen Sensorsteckerdichtabschnitt zur Abdichtung gegenüber der Montagefläche auf, wobei der Sensorsteckerdichtabschnitt als eine den Sensorsteckergehäuseabschnitt umlaufende Axialdichtung ausgebildet ist. Auch für den Sensorsteckerdichtabschnitt gilt, dass dieser mit Toleranz und/oder Spiel auf der Montagefläche verschoben werden kann, ohne dass die Dichtwirkung verloren geht. Vorzugsweise kann der Sensorsteckerdichtabschnitt um mindestens 1 mm, vorzugsweise mindestens 2 mm auf der Montagefläche verschoben werden, ohne die Dichtwirkung zu verlieren. Mit dem Motorsteckerdichtabschnitt und/oder Sensorsteckerdichtabschnitt wird somit erreicht, dass der Kombistecker in Umlaufrichtung und/oder in radialer Richtung beliebig auf der Montagefläche positioniert werden kann. Abzugrenzen ist die Axialdichtung gegenüber einer Radialdichtung, welche sich in radialer Richtung abstützt und dadurch eine radiale Position des Kombisteckers festlegen würde. Bei einer bevorzugten Realisierung ist vorgesehen, dass das Kombisteckergehäuse eine Teilringform einnimmt. Insbesondere in einer axialen Draufsicht kann das Kombisteckergehäuse beispielsweise eine Halbringform einnehmen, wobei die Teilringform, insbesondere Halbringform, koaxial und/oder konzentrisch zu der Achse und/oder zu dem Stabilisatorarm angeordnet ist. In dieser Ausgestaltung lässt sich der Kombistecker besonders platzsparend anbringen.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft den Wankstabilisator, wie dieser zuvor beschrieben wurde und/oder nach dem Anspruch 5.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist der Wankstabilisator einen Motorbuchsengehäuseabschnitt zur Aufnahme des Motorsteckergehäuseabschnitts auf. Es ist vorgesehen, dass der Motorsteckergehäuseabschnitt in dem Motorbuchsengehäuseabschnitt mit Spiel, insbesondere in Umlaufrichtung und/oder radialer Richtung, angeordnet ist. Das Spiel beträgt vorzugsweise mehr als einen Millimeter, insbesondere mehr als zwei Millimeter. Alternativ oder ergänzend weist der Wankstabilisator einen Sensorbuchsengehäuseabschnitt zur Aufnahme des Sensorsteckergehäuseabschnitts auf. Der Sensorsteckergehäuseabschnitt ist in dem Sensorbuchsengehäuseabschnitt mit Spiel angeordnet. Auch hier beträgt das Spiel vorzugsweise größer als einen Millimeter, insbesondere größer als zwei Millimeter in Umlaufrichtung und/oder in radialer Richtung. Bei dieser Weiterbildung wird der Gedanke weitergeführt, dass der Kombistecker in Bezug auf eine radiale und/oder Umlaufrichtung auf dem Wankstabilisator, insbesondere auf der Montagefläche, frei positionierbar sein soll. Somit wird auch durch den Motorbuchsengehäuseabschnitt und/oder den Sensorsteckergehäuseabschnitt keine Lagedefinition in Umlaufrichtung und/oder in radialer Richtung festgelegt. Vielmehr erfolgt durch die genannten Gehäuseabschnitte nur eine Vorjustage oder Vorzentrierung des Kombisteckers relativ zum Wankstabilisator bei der Montage.

Es ist bevorzugt, dass der Motorstecker eine Mehrzahl von Motorsteckerkontakten aufweist und in dem Motorbuchsengehäuseabschnitt eine Mehrzahl von Motorbuchsenkontakten angeordnet sind. Die Motorsteckerkontakte und die Motorbuchsenkontakte können mit einer ersten Toleranz miteinander verbunden werden. Somit erfolgt ein Kontaktierungszustand zwischen den Kontakten, selbst wenn diese in Umlaufrichtung und/oder in radialer Richtung um die erste Toleranz zueinander verschoben sein sollten. Der Sensorstecker weist eine Mehrzahl von Sensorsteckerkontakten auf, in dem Sensorbuchsengehäuseabschnitt ist eine Mehrzahl von Sensorbuchsenkontakten angeordnet. Die Sensorsteckerkontakte und die Sensorbuchsenkontakte können miteinander mit einer zweiten Toleranz verbunden werden. Somit erfolgt ein Kontaktierungszustand zwischen den Kontakten, selbst wenn diese in Umlaufrichtung und/oder in radialer Richtung um die zweite Toleranz zueinander verschoben sein sollten. Es ist vorgesehen, dass die erste Toleranz größer als die zweite Toleranz ist.

Somit wird die Lage, insbesondere in Umlaufrichtung und/oder radialer Richtung des Kombisteckers auf dem Wankstabilisator durch die Position der Sensorsteckerkontakte und der Sensorbuchsenkontakte definiert, da diese die kleinste Toleranz aufweisen. Nachdem gerade die Sensorkontakte das schwächste Glied oder die schwächste Komponente bei der Verbindung zwischen dem Kombistecker und dem Wankstabilisator sind, ist es vorteilhaft, die Relativlage zwischen Kombistecker und Wankstabilisator durch diese Kontakte festzulegen. Die Ausführung der Motorkontakte als Lamellenkontakte und/oder in Kombination mit Einführfasen an den Motorbuchsenkontakten und/oder Motorstecker ermöglichen es im Vergleich zum Sensorstecker eine größere Toleranz herzustellen.

Durch entsprechende axiale Länge von Sensor- und Motorstecker wird garantiert, dass zuerst Sensorsteckerkontakte mit Sensorbuchsenkontakte kontaktieren, ehe Motorsteckerkontakte mit Motorbuchsenkontakte kontaktieren. Somit ist die radiale Lage und/oder die Lage in Umlaufrichtung durch die Sensorsteckerkontakte und die Sensorbuchsenkontakte definiert. Die Axiallage ist vorzugsweise durch eine Auflagefläche des Kombisteckers und die Montagefläche, auf der die Auflagefläche aufliegt, definiert. Insgesamt ergibt sich damit ein System, welches hinsichtlich der Relativpositionierung von Kombistecker und Wankstabilisator nicht überdefiniert ist, da genau festgelegt ist, durch welche Komponenten die radiale Lage sowie die Lage in Umlaufrichtung und die axiale Lage definiert ist. Alle weiteren Komponenten haben in den genannten Dimensionen höhere Toleranzen, sodass diese sich ohne mechanische Spannungen an den lageführenden Komponenten ausrichten können.

Bei einer bevorzugten konstruktiven Umsetzung der Erfindung wird der Kombistecker durch eine oder mehrere Schraubverbindungen an dem Wankstabilisator befestigt. Bevorzugt erstrecken sich die Schraubverbindungen in axialer Richtung, sodass beispielsweise die Axialdichtungen durch die Schraubverbindungen vorgespannt werden können.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen:

Figur 1 eine schematische dreidimensionale Darstellung eines Wankstabilisators als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung;

Figur 2 eine Unteransicht des Flansches zur Befestigung des Kombisteckers von dem Wankstabilisator in der Figur 1 ;

Figur 3 das Kombisteckergehäuse des Kombisteckers in einer schematischen dreidimensionalen Darstellung von der Unterseite;

Figur 4 in gleicher Darstellung wie die Figur 3 den Kombistecker in einer Ansicht von oben;

Figur 5 eine Längsschnittdarstellung des Wankstabilisators im Bereich des Kombisteckers zur Darstellung des Motorsteckers; Figur 6 eine Längsschnittdarstellung des Wankstabilisators im Bereich des Kombisteckers zur Darstellung des Sensorsteckers;

Figur 7, 8 zwei Längsschnitte zur Darstellung des Spiels in Umlaufrichtung bei dem Motorstecker und bei dem Sensorstecker.

Die Figur 1 zeigt in einer schematischen dreidimensionalen Darstellung einen Wankstabilisator 1 als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Wankstabilisator 1 weist einen Grundaktuator 2 auf, in welchem ein nicht dargestellter Motor integriert ist An den freien Enden des Grundaktuators 2 ist jeweils ein Stabilisatorarm 3a, b angeordnet. Ein Stabilisatorarm kann mittels des im Grunaktuator 2 integrierten Motors relativ zum drehfesten Stabilisatoram um die Achse A verschwenkt werden. Die Stabilisatorarme 3a, b sind vorzugsweise koaxial zu der Achse A angeordnet.

Der Grundaktuator 2 bildet einen zylinderförmigen Grundkörper, wobei an einem freien Ende des zylinderförmigen Grundkörpers ein Flansch 4 angeordnet ist, auf dem ein Kombistecker 5 eingesteckt ist. Der Flansch 4 erstreckt sich in einer Radialebene zu der Achse A.

In der Figur 2 ist eine axiale Draufsicht eines Wankstabilisators 1 mit abgetrenntem Stabilisatorarm 3a von außen auf den Flansch 4 gezeigt. In der Figur sind drei Schraubverbindungen 6a, b, c dargestellt, welche den Kombistecker 5 mit dem Flansch 4 verbinden. Ferner ist die Position eines Sensorsteckers 7 und eines Motorsteckers 8 dargestellt. Der Sensorstecker 7 ist beabstandet zu dem Motorstecker 8 angeordnet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist zwischen dem Sensorstecker 7 und dem Motorstecker 8 die Schraubverbindung 6b positioniert.

In der Figur 3 ist eine schematische dreidimensionale Darstellung des Kombisteckers 5 von der Unterseite gezeigt. Der Kombistecker 5 weist in axialer Draufsicht eine teilringförmige Gestalt auf und weist zur Aufnahme der Schraubverbindungen 6a, b, c drei Durchgangsöffnungen 9a, b, c auf. An der hier dargestellten Unterseite ist der Sensorstecker 7 und der Motorstecker 8 dargestellt. Der Kombistecker 5 weist ein Kombisteckergehäuse 10 auf, welches integral mit einem Sensorsteckergehäuseabschnitt 1 1 und einem Motorsteckergehäuseabschnitt 12 einteilig ausgebildet ist. Insbesondere handelt es sich hierbei um ein Spritzgussteil, welches das Kombisteckergehäuse 10, den Sensorsteckergehäuseabschnitt 1 1 und den Motorsteckergehäuseabschnitt 12 einteilig umfasst.

Auf der dargestellten Unterseite befindet sich eine Auflagefläche 13 zur Auflage auf einer Montagefläche 14 des Flansches 4. Auflagefläche 13 und Montagefläche 14 sind in einer Radialebene zu der Achse A angeordnet und eben beziehungsweise plan ausgebildet. Der Sensorsteckergehäuseabschnitt 1 1 des Sensorsteckers 7 weist vier Sensorsteckerkontakte auf, der Motorsteckergehäuseabschnitt 12 des Motorsteckers 8 weist vier Motorsteckerkontakte auf. Der Sensorsteckergehäuseabschnitt 1 1 erstreckt sich in axialer Richtung aus der Auflagefläche 13 heraus und ist in einem Querschnitt rechteckig mit abgerundeten Seitenwänden ausgebildet. Der Motorsteckergehäuseabschnitt 12 erstreckt sich ebenfalls aus der Auflagefläche 13 heraus, ist jedoch in seiner Gesamtheit leicht gekrümmt ausgebildet. Sowohl bei dem Sensorsteckergehäuseabschnitt 1 1 als auch bei dem Motorsteckergehäuseabschnitt 12 sind die Kontakte jeweils einreihig angeordnet. Die axiale Länge von dem Sensorsteckergehäuseabschnitt 1 1 und dem Motorsteckergehäuseabschnitt 12 ist unterschiedlich ausgebildet, so dass die Sensorsteckerkontantakte 28 mit Sensorbuchsenkontakten 27 noch vor den Motorsteckerkontakten 25 mit Motorbuchsenkontakten 24 kontaktieren.

In der Auflagefläche 13 ist ein Sensorsteckerdichtabschnitt 15 angeordnet, in dem eine Axialdichtung (nicht dargestellt) eingelegt ist oder eingespritzt werden kann. Der Sensorsteckerdichtabschnitt 15 umläuft in einer geschlossenen Bahn den Sensorstecker 7 beziehungsweise den Sensorsteckergehäuseabschnitt 1 1 .

In gleicher weise ist in der Auflagefläche 13 um den Motorstecker 8 beziehungsweise den Motorsteckergehäuseabschnitt 12 ein Motorsteckerdichtabschnitt 16 angeordnet, welcher wieder als eine umlaufende Axialdichtung (nicht dargestellt) ausgebildet ist. Die Axialdichtungen können jeweils eingelegt werden oder bei der Fertigung zum Beispiel eingespritzt werden. Die Axialdichtungen dichten die Auflagefläche 13 gegen die Montagefläche 14 ab, sodass über diesen Weg keine Feuchtigkeit etc. in die Stecker hinein oder heraustreten kann.

In der Figur 4 ist der Kombistecker 5 in einer Draufsicht von oben gezeigt, wobei die Leitungen zur Kontaktierung des Sensorsteckers 7 und des Motorsteckers 8 dargestellt sind. Ausgehend von einer Verteilungsstelle 17 geht ein Kabel 18 zu dem Sensorstecker 7 und drei Kabel 19 zu dem Motorstecker 8. Für den Bereich des Sensorsteckers 7 und den Bereich des Motorsteckers 8 ist jeweils eine Behausung 20 beziehungsweise 21 vorgesehen, welche mit einer Füllmasse angefüllt ist, die ein Eindringen von Feuchtigkeit und oder Schmutz in den Stecker verhindert.

In der Figur 5 ist ein schematischer Längsschnitt durch den Wankstabilisator 1 dargestellt und zwar so, dass dieser durch den Motorstecker 8 gelegt ist. Es ist zu erkennen, dass der Motorsteckergehäuseabschnitt 12 in einen Motorbuchsengehäuseabschnitt 22 eintaucht, welcher als eine Ausnehmung in dem Flansch 4 des Wankstabilisators 1 eingebracht ist. Bereits in dieser Darstellung ist zu erkennen, dass der Motorbuchsengehäuseabschnitt 22 gegenüber dem Motorsteckergehäuseabschnitt 12 überdimensioniert ausgebildet ist, sodass der Motorsteckergehäuseabschnitt 12 ein radiales Spiel aufweist, welches mehr als +/- ein Millimeter ist. In einem unteren Teil ist die Elektronik 23 des Wankstabilisators 1 angedeutet. Ausgehend von dem sich unter der Elektronik 23 befindlichen, nicht dargestellten Motor verlaufen Motorbuchsenkontakte 24, welche in den Motorsteckergehäuseabschnitt 12 eingefahren werden. In dem Motorsteckergehäuseabschnitt 12 sind Motorsteckerkontakte 25 angeordnet, welche mit den Motorbuchsenkontakten 24 in Kontakt treten.

In der Figur 6 ist ein weiterer Längsschnitt durch den Wankstabilisator 1 gezeigt, diesmal jedoch durch den Sensorstecker 7. Hier ist zu erkennen, dass der Flansch 4 einen Sensorbuchsengehäuseabschnitt 26 aufweist, in dem der Sensorsteckergehäuseabschnitt 1 1 eingeführt ist. Der

Sensorbuchsengehäuseabschnitt 26 ist als eine Ausnehmung oder Vertiefung in dem Flansch 4 ausgebildet. Auch hier ist zu erkennen, dass der Sensorsteckergehäuseabschnitt 1 1 in dem Sensorbuchsengehäuseabschnitt 26 mit Spiel aufgenommen ist, wobei das Spiel ebenfalls mehr als +/- einen Millimeter beträgt. An der Elektronik 23 sind Sensorbuchsenkontakte 27 angeordnet, welche in den Sensorstecker 7 eingefahren werden. Dieser weist Sensorsteckerkontakte 28 auf, welche mit den Sensorbuchsenkontakten 27 im eingebauten Zustand kontaktieren.

Sowohl in der Figur 5 als auch in der Figur 6 ist im Bereich des Motorsteckers 8 bzw. im Bereich des Sensorsteckers 7 die Montagefläche 14 des Flansches 4 und die Auflagefläche 13 des Kombisteckers 5 zu erkennen, die in einer Radialebene zu der Achse A flächig aufeinanderliegen. In der Figur 5 ist der Motorsteckerdichtabschnitt 16, in der Figur 6 ist der Sensorsteckerdichtabschnitt 15 dargestellt, die jeweils eine Axialdichtung in der Radialebene bilden.

In der Figur 7 ist ein schematischer Längsschnitt durch den Motorstecker 12 gezeigt, wobei zu erkennen ist, dass der Motorsteckergehäuseabschnitt 12 in dem Motorbuchsengehäuseabschnitt 22 in Umlaufrichtung mit Spiel oder Übermaß aufgenommen ist und somit ebenfalls Toleranzen in Umlaufrichtung aufweist, sodass sich der Motorstecker 8 in Umlaufrichtung frei einstellen kann. Ferner ist zu erkennen, dass die Motorsteckerkontakte 25 als Lamellenkontakte ausgebildet sind, welche in radialer Richtung gespreizt werden können, um die Motorbuchsenkontakte 24 aufzunehmen. In Umlaufrichtung ist dagegen zwischen den Motorbuchsenkontakten 24 und Wänden des Motorsteckergehäuseabschnitts 12 ebenfalls Spiel oder Platz, sodass auch durch diesen Kontaktbereich die Toleranz in Umlaufrichtung nicht verringert wird. Somit weist die aus den Motorsteckerkontakten 25 und den Motorbuchsenkontakten 24 gebildete Steckverbindung eine erste Toleranz auf, so dass im Rahmen der Toleranz die Motorsteckerkontakte 25 und die Motorbuchsenkontakte 24 in der Radialebene zu der Achse A auch verschoben kontaktieren können. Fasen an der Motorbuchse erleichtern das Einführen der Motorsteckerkontakte 25 auch bei Abweichungen zur Nennposition. Die erste Toleranz könnte z.B. eine Toleranzbreite von +/- 1 mm aufweisen. In der Figur 8 ist in einem ähnlichen Querschnitt der Sensorstecker 7 gezeigt, wobei zu erkennen ist, dass dieser auch in Umlaufrichtung eine zweite Toleranz von mindestens +/- einem Millimeter eingebaut werden kann. Die Sensorsteckerkontakte 28 greifen jedoch in die Sensorbuchsenkontakte 27 toleranzarm oder toleranzfrei ein. Fasen an der Sensorbuchse erleichtern das Einführen der Sensorsteckerkontakte 28.

Bei einer Montage des Kombisteckers 5 auf den Flansch 4 werden durch entsprechende Ausführung der axialen Länge des Sensorsteckers 7 und Motorsteckers 8 zuerst die Sensorbuchsenkontakte 27 mit den Sensorsteckerkontakten 28 kontaktiert, ehe im Anschluss die Motorbuchsenkontakte 24 mit den Motorsteckerkontakten 25 kontaktieren. Bei einer Montage des Kombisteckers 5 auf den Flansch 4 wird somit die laterale Position in einer Radialebene senkrecht zur Achse und/oder in Umlaufrichtung und/oder in radialer Richtung durch die Position der Sensorsteckerkontakte 28 und Sensorbuchsenkontakte 27 festgelegt. Der Sensorsteckergehäuseabschnitt 1 1 kann sich aufgrund des Spiels relativ zu dem Sensorbuchsengehäuseabschnitt 26 frei dazu einstellen.

Die Motorsteckerkontakte 25 sowie die Motorbuchsenkontakte 24 greifen mit Toleranz oder Spiel ineinander, sodass diese sich auch frei zu den Sensorkontakten einstellen können. Somit wird die Lage des Kombisteckers 5 durch die Relativposition der Sensorkontakte zueinander bestimmt. Der gesamte Kombistecker 5 kann sich in der Radialebene frei bewegen und somit spannungsfrei zu den Sensorkontakten einstellen. In Bezug auf die axiale Richtung ergibt sich eine Lagedefinition durch die Auflagefläche 13 und die Montagefläche 14. Somit wird der Kombistecker 5 mechanisch spannungsfrei und nur einfach hinsichtlich der Lage definiert auf dem Flansch 4 befestigt. Zur endgültigen Fixierung werden die Schraubverbindungen 6 a - c geschlossen. Bezugszeichenliste

1 Wankstabilisator

2 Grundaktuator

3a, b Stabilisatorarme

4 Flansch

5 Kombistecker

6a-c Schraubverbindungen

7 Sensorstecker

8 Motorstecker

9a-c Durchgangsöffnungen

10 Kombisteckergehäuse

1 1 Sensorsteckergehäuseabschnitt

12 Motorsteckergehäuseabschnitt

13 Auflagefläche

14 Montagefläche

15 Sensorsteckerdichtabschnitt

16 Motorsteckerdichtabschnitt

17 Verteilungsstelle

18 Kabel

19 Kabel

20 Behausung

21 Behausung

22 Motorbuchsengehäuseabschnitt

23 Elektronik

24 Motorbuchsenkontakte

25 Motorsteckerkontakte

26 Sensorbuchsengehäuseabschnitt

27 Sensorbuchsenkontakte

28 Sensorsteckerkontakte

A Achse