Kommutatormotoren der vorgenannten Art werden z. B. als Gleichstrommotore zum Antrieb von Hydraulikaggregaten von au- tomatischen Bremssystemen oder z. B. für servounterstützte Lenkbetätigungen in Kraftfahrzeugen eingesetzt. Derartige Kommutatormotore weisen in der Regel zumindest zwei Polpaare und somit vier, vorzugsweise permanenterregte, Stator-Erre- gerpole und dementsprechend zwei Bürstenpaare mit entspre- chend vier Bürsten auf ; die Bürsten beschleifen Lamellen eines rotorseitigen Kommutators, an die eine Rotorwicklung mit in Nuten eines Rotor-Blechpaketes eingewickelten Anker- spulen angeschlossen ist.

Gemäß Aufgabe vorliegender Erfindung soll der Teile-und Fer- tigungsaufwand eines derartigen, als Massenserienprodukt ge- fertigten Kommutatormotors ohne Einschränkung seiner Be- triebstüchtigkeit gemindert werden.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt durch einen Kommutatormotor gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren zu dessen Herstel- lung gemäß Anspruch 5 ; vorteilhafte Ausgestaltungen des Kom- mutatormotors sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 4 und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Ansprüche 6,7.

Der erfindungsgemäße Kommutatormotor erlaubt trotz einer Pol- paarzahl größer als 1 einen Betrieb mit nur zwei Bürsten, wo- bei die Lamellen-Kontaktbrücken, welche die üblicherweise vorgesehenen weiteren Bürsten ersetzen, bei Wicklungsherstel- lung mitwickelbar sind und unerwünschte Ausgleichsströme auf einfache Weise vermieden werden können.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden im folgenden anhand eines schematisch darge- stellten Ausführungsbeispiels in der Zeichnung näher erläu- tert ; darin zeigen : FIG 1 die Abwicklung des Rotors eines vierpoligen Kommuta- tormotors mit zwölf Nuten und zwölf Kommutator-Haken sowie mit zwei erfindungsgemäß über eine durchge- wickelte Lamellen-Kontaktbrücke in Reihe-geschalte- ten Ankerspulen und mit nur über zwei Bürsten ge- speistem Kommutator ; FIG 2 die Abwicklung des Rotors gemäß FIG 1 mit üblicher, ohne Lamellen-Kontaktbrücke an die Haken eines Kom- mutators angeschlossenen Ankerspulen und mit über vier Bürsten gespeistem Kommutator ; FIG 3,4 den Rotor gemäß FIG 1 mit vollständiger Wicklungsbe- legung mit gemäß FIG 3 durch einen ersten Flyer und gemäß FIG 4 durch einen zweiten Flyer in die Nuten eingewickelten und mit jeweils einer Lamellen-Kon- taktbrücke durchgewickelten Spulen ; FIG 5 in einem Schaltbild die Kontaktierung der Ankerspu- len gemäß FIG 3,4 mit den jeweiligen Kommutator- Haken und ihre gegenseitige Verschaltung über die Lamellen-Kontaktbrücken bei Speisung über nur zwei Bürsten ;

FIG 6 in perspektivischer Darstellung einen Rotor mit ge- mäß FIG 1 nur zwei erfindungsgemäß durch einen Flyer gewickelten und über eine durchgewickelte Lamellen- Kontaktbrücke in Reihe geschalteten Ankerpulen.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines vierpoligen Kom- mutatormotors mit vier Stator-Erregerpolen N1, S1 ; N2, S2 und einem Rotor mit zwölf Nuten N1-N12 zwischen zwölf Zähnen Z1-Z12 eines Rotorblechpaketes P und mit zwölf, an entspre- chende Lamellen angeschlossenen jeweils von einem Spulenan- fang bzw. einem Spulenende einer Ankerspule umschlungenen Kommutator-Haken H1-H12 erläutert.

FIG 2 zeigt eine übliche Kommutatormotor-Wicklung, insbeson- dere Gleichstrommotor-Wicklung, bei der konzentrierte Anker- spulen SP1-SP12 mit jeweils in einer Nut untergebrachten Spu- lenseiten fortlaufend in Reihe gewickelt sind ; dazu sind zwei Ankerspulen SP1 ; SP2 angedeutet, die beispielsweise von einem Flyer ausgehend mit ihrem Spulenanfang von einem Kommutator- Haken H2 zunächst durch die Nut N1 und dann durch die Nut N4 mit mehreren Windungen und dann mit ihrem Spulenende zum fol- genden Kommutator-Haken H3 gewickelt und nach dessen Um- schlingung durch die Nut N2 mit ihrer ersten Spulenseite und durch die Nut N5 mit ihrer zweiten Spulenseite zur folgenden Ankerspule SP2 gewickelt werden. In üblicher Weise sind für den hier vorgesehenen vierpoligen Gleichstrommotor vier gleichmäßig am Umfang, jeweils unter einem Stator-Erregerpol N1, S1 ; N2, S2, verteilt angeordnete Bürsten Bl ; B2 ; B3 ; B4 vorge- sehen und dazu jeweils die Bürsten B1 und B3 bzw. B2 und B4 parallel geschaltet, derart daß ein Bürstenstrom IB über die Bürsten B1 und B3 zufließen und über die Bürsten B2 und B4 wieder abfließen kann.

FIG 1 zeigt die Rotorabwicklung eines erfindungsgemäßen Kom- mutatormotors mit-zur deutlicheren Erlauterung-nur zwei dargestellten, z. B. von einem ersten Flyer wickelbaren, An- kerspulen SPI und SP2. Von diesem Flyer wird ein Spulendraht ausgehend von einem Kommutator-Haken H2 für den Spulenanfang zu einer mehrgängigen Ankerspule SP1 mit ihrer einen Spulen- seite in der Nut N1 und ihrer anderen Spulenseite in der Nut N4 gewickelt und dann mit seinem Spulenende zum folgenden Kommutator-Haken H3 geführt ; durch Fixierung des Flyers und tangentiales Verschwenken des Rotors wird anschließend eine Lamellen-Kontaktbrücke LB1 im Zuge der Wicklungsherstellung von dem Kommutator-Haken H3 im Abstand von etwa einer doppel- ten Polteilung zu dem Kommutator-Haken H9 durchgewickelt und nach Umschlingen des Kommutator-Hakens H9-bei nunmehr wie- derum fixiertem Rotor, jedoch verschwenkbarem Flyer-die zweite Ankerspule SP2 durch die Nut N8 und durch die Nut N11 zum folgenden Kommutator-Haken H10 gewickelt. Anstelle der vier Bürsten B1-B4 im bekannten Fall gemäß FIG 2 sind nunmehr nur zwei Bürsten B1 ; B2 im gegenseitigen Abstand einer Poltei- lung vorgesehen. Die an sich üblicherweise vorgesehenen wei- teren Bürsten sind in hinsichtlich vermindertem Teileaufwand und in fertigungstechnisch vorteilhafter Weise durch die im Zuge der Wicklungsherstellung durchwickelbaren Lamellen-Kon- taktbrücken ersetzt.

FIG 3,4 zeigen in Abwicklung des gleichen Rotors die Vertei- lung und Verknüpfung sämtlicher Ankerspulen ; dabei sind nach einer Ausgestaltung der Erfindung die Ankerspulen SP1-SP6 ge- mäß FIG 3 durch einen ersten Flyer F1 und die Ankerspulen SPI-SPVI gemäß FIG 4 durch einen zweiten Flyer, jeweils mit Durchwicklung der entsprechenden Lamellen-Kontaktbrücken LB1-LB6 bzw. LBI-LBVI, hergestellt.

Zweckmäßigerweise erfolgt das Wickeln der Spulen Spl-SP6 ge- mäß FIG 3 bzw. der Spulen SPI-SPVI gemäß FIG 4 mit jeweils einem Flyer F1 bzw. F2 gleichzeitig, derart daß immer jeweils in einer gleichzeitigen Wicklungsbewegung des ersten Flyers und des zweiten Flyers eine Spulengruppe mit zwei diametral gegenüberliegenden Ankerspulen (z. B. SP5 bzw. SPV usw.) wik- kelbar ist und dabei die beiden Ankerspulen im Sinne eines gleichen elektrischen Widerstandes, insbesondere aufgrund ih- res gleichartigen Wickelkopfes, konfiguriert sind ; damit kön- nen auf besonders einfache Weise mit Sicherheit unerwünschte Ausgleichsströme durch die Lamellen-Kontaktbrücken vermieden werden.

FIG 5 verdeutlicht nochmals die im Sinne einer Vermeidung von Ausgleichströmen vorteilhafte und trotzdem einschließlich der Lamellen-Kontaktbrücken einfach wickelbare Verteilung und ge- genseitige Verknüpfung der Ankerspulen unter Berücksichtigung ihrer Anschlüsse an die Kommutator-Haken und ihrer gegensei- tigen Parallelschaltung von diametral gegenüberliegenden Wicklungen über die Lamellen-Kontaktbrücken.

Im folgenden ist darüber hinaus das Wickelschema mit den ein- zelnen Wicklungsschritten für einen ersten Flyer F1 und einen parallel arbeitenden zweiten Flyer F2 näher erläutert ; dabei sind die beim jeweiligen Arbeitsschritt jeden Flyers anfal- lenden Wicklungsbewegungen jeweils parallel verlaufend anzu- nehmen.

Flyer 1 : 1. Spulenanfang einhängen in Kommutator-Haken H2.

2. Erste Spule SPI wickeln zwischen Nut N1 und N4.

3. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H3.

4. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H9.

5. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H9 (Erste Lamellen-Kontaktbrücke LB1).

6. Zweite Spule SP2 wickeln zwischen Nut N8 und N11.

7. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H10.

8. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H4.

9. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H4 (Zweite Lamellen-Kontaktbrücke LB2).

10. Dritte Spule SP3 wickeln zwischen Nut N3 und N6.

11. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H5.

12. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken Hll.

13. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken 11 (Dritte Lamellen-Kontaktbrücke LB3).

14. Vierte Spule SP4 wickeln zwischen Nut N10 und N1.

15. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H12.

16. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H6.

17. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H6 (Vierte Lamellen-Kontaktbrücke LB4).

18. Fünfte Spule SP5 wickeln zwischen Nut N5 und N8.

19. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H7.

20. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H1.

21. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H1 (Fünfte Lamellen-Kontaktbrücke LB5).

22. Sechste Spule SP6 wickeln zwischen Nut N12 und N3.

23. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H2.

24. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H8.

25. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H8 (Sechste Lamellen-Kontaktbrücke LB6).

26. Spulendraht abschneiden.

Flyer 2 : 1. Spulenanfang einhängen in Kommutator-Haken H8.

2. Erste Spule SPI wickeln zwischen Nut 7 und 10.

3. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken K9.

4. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H3.

5. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H3 (Erste Lamellen-Kontaktbrücke LBI).

6. Zweite Spule SPII wickeln zwischen Nut N2 und N5.

7. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H4.

8. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H10.

9. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H10 (Zweite Lamellen-Kontaktbrücke LBII) 10. Dritte Spule SPIII wickeln zwischen Nut N9 und N12.

11. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken Hll.

12. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H5.

13. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H5 (Dritte Lamellen-Kontaktbrücke LBIII).

14. Vierte Spule SPIV wickeln zwischen Nut N4 und N7.

15. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H6.

16. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H12.

17. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H12 (Vierte Lamellen-Kontaktbrücke LBIV).

18. Fünfte Spule SPV wickeln zwischen Nut N11 und N2.

19. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H1.

20. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H7.

21. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H7 (Fünfte Lamellen-Kontaktbrücke LBV).

22. Sechste Spule SPVI wickeln zwischen Nut N6 und N9.

23. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H8.

24. Schwenkbewegung des Kommutators K zu Kommutator-Haken H2.

25. Spulendraht einhängen in Kommutator-Haken H2 (Sechste Lamellen-Kontaktbrücke LBVI).

26. Draht abschneiden.

FIG 6 zeigt in perspektivischer Darstellung den Rotor eines Gleichstrommotors für einen Kraftfahrzeug-Servoantrieb. Auf einer Rotorwelle R sind ein mit Nuten N1-N12 versehenes Ro- torblechpaket P sowie ein Kommutator K mit Lamellen LM1-LM12 und mit Kommutator-Haken H1-H12 an deren blechpaketseitigen Enden gehaltert. Die Rotorwelle R reicht an ihrem linken Ende mit einer Schneckenwelle SW in einen hier nicht dargestellten Servo-Antrieb einer elektrischen Kupplung in einem Kraftfahr- zeug.

In Übereinstimmung mit der vereinfachten Darstellung gemäß FIG 1 sind die beiden in FIG 1 dargestellten Ankerspulen SPI bzw. SP2 mit ihren entsprechenden Anschlüssen an die Kommuta- tor-Haken H2 ; H3 bzw. H9 ; H10 eingetragen. Diese konzentrierten Ankerspulen sind jeweils mittels eines von zwei jeweils um eine Drehachse D1 bzw. D2 über der Oberfläche des Rotorblech- paketes P schwenkbaren und dabei den jeweils gleichen Spulen- draht aus einem Spulenmagazin M1 bzw. M2 auswickelnden Flyern F1 bzw. F2 mit ihrer einen Spulenseite in die erste Nut N1 und mit ihrer zweiten Spulenseite in die zweite Nut N4 bei jeweils fixiertem Blechpaket P einwickelbar. Am Ende des Ein- wickelns der konzentrierten Ankerspule SPI ; SP1 wird der Flyer festgehalten und der Rotor mit dem Kommutator K selbst tan- gential verschwenkt, derart daß die Lamellen-Kontaktbrücke vom Kommutator-Haken H3 zum Kommutator-Haken H9 auf einfache Weise durch tangentiales Durchwickeln zwischen diesen Kommu- tator-Haken herstellbar ist.

Die Lamellen-Kontaktbrücken, von denen hier nur die eine La- melle-Kontaktbrücke LB1 dargestellt ist, werden zweckmäßiger- weise abgestützt bzw. fixiert auf dem äußeren Umfang des Ro- torwellenabschnittes zwischen dem kommutatorhakenseitigen En- de des Kommutators K und der gegenüberliegenden Stirnseite des Rotorblechpaketes P ; dabei ist eine Isolierung der Ober- fläche der Rotorwelle R in besonders einfacher Weise dadurch

erreichbar, daß in an sich bekannter Weise eine stirnseitig vor dem Rotorblechpaket P liegende Kunststoffisolier-End- scheibe E mit einer die Rotorwelle R umfassenden isolierenden Nabe N abgedeckt ist.

Die vorstehend anhand eines vierpoligen Kommutatormotors er- läuterte Erfindung umfaßt hinsichtlich ihres Lösungsprinzips auch Elektromotore höherer Polpaarzahl.