CAMPO TÉCNICO La presente invención se engloba dentro del campo de aplicación de los motorreductores, más en concreto en aquellos utilizado dentro de un vehículo a motor.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Son conocidos los reductores como dispositivos mecánicos integrados en los motores para reducir las revoluciones del eje de salida del propio motor. Esta reducción se realiza generalmente con una o varias parejas de engranajes que adaptan la velocidad y potencia mecánica de entrada a la velocidad y potencia de salida requeridas para una carga dada.

Los reductores de velocidad pueden clasificarse según el tipo de sus engranajes en: reductores de sinfín-corona, reductores de engranaje, reductores planetarios o reductores trocoidales. El principal problema de los motorreductores está relacionado con su tamaño, ya que si es necesaria mucha potencia de salida y a la vez que la velocidad sea lenta -lo que conlleva mucha reducción de velocidad entre la entrada y la salida-, el reductor correspondiente es muy grande y pesado. El tamaño del motorreductor está también relacionado con el tamaño, dimensión, forma, geometría y el material de los dientes en contacto, por medio de los cuales se transmite la potencia entre el motor y la carga. A mayor demanda de carga y de potencia, mayor tamaño y coste del reductor. De forma inversa, el tamaño y coste del motor de entrada es mayor cuanto menor es la reducción en velocidad proporcionada por el reductor. Esto es así porque la eficiencia de un motor aumenta con su velocidad.

Por lo tanto, existe una relación entre la exigencia de carga y de potencia entregada y el tamaño y coste del reductor y del motor. Y cada tipo de reductores presenta unas relaciones diferentes, pero siempre ligada a la magnitud de la reducción de la velocidad

HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) utilizada.

Para el caso de los componentes empleados en automoción, son factores determinantes el peso, el tamaño y el coste, y los motores de accionamientos y sus motorreductores tienen una influencia importante en dichos factores. Por ello, el emplear una reducción de velocidad lo más elevada posible permite lograr tanto una reducción del coste total como una optimización del peso y del espacio.

Adicionalmente en ciertas aplicaciones del automóvil, como es el caso de los elevalunas, se requiere que el sistema reductor tenga un comportamiento asimétrico en el sentido en que se realiza la transmisión del movimiento. Esto es que en el sentido del movimiento entre el motor y el reductor la transmisión debe de ser eficiente mientras que en sentido inverso la transmisión tenga la menor eficiencia posible, lo que es necesario para que la carga que se eleva no sea capaz de mover hacia atrás el motor, cuando éste se encuentra en reposo. Esta característica se denomina irreversibilidad del reductor. Por lo tanto en este tipo de aplicaciones el sistema reductor debe de ser irreversible. La transmisión habitual utilizada en este tipo de productos, especialmente importante en motorreductores de elevalunas y ventanas solares, es un sistema sinfín- corona. En él la relación de transmisión depende del número de dientes del sinfín y de la corona y este número está limitado geométricamente, porque la carga en la transmisión de potencia entre dientes es soportada por un número pequeño de dientes en contacto. Esta restricción en el tamaño mínimo de los dientes determina el número máximo de dientes que se puede utilizar y, por tanto, limita la máxima reducción posible para un volumen determinado para soportar las condiciones de carga.

Las relaciones de transmisión de los reductores sinfín-corona empleados actualmente en elevalunas eléctricos están comprendidas entre 70:1 y 80:1 . Para lograr una reducción de tamaño y peso del motorreductor, y por tanto de su coste, resulta ventajosa la posibilidad de contar con un reductor con una relación de transmisión mayor a dichos valores, de forma que permita utilizar motores que, entregando potencias similares, giren a mayores velocidades lo que supone que sean de menor tamaño y peso, más disponibles en el mercado, y en consecuencia reduciendo también su precio y el coste del conjunto. Adicionalmente, para el caso particular de los elevalunas, la reducción sinfín-corona presenta el inconveniente de que necesariamente es diferente según se vaya a instalar

HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) en el lado derecho o el izquierdo del vehículo. Esto es un inconveniente desde el punto de vista del coste, ya que hay que diseñar, homologar y producir siempre dos referencias del mismo producto: el motorreductor de mano derecha y el de mano izquierda. Un motorreductor simétrico, y por tanto que sea válido indistintamente para cualquiera de los dos lados del vehículo, conllevaría un producto más sencillo de implementar, de fabricar y por tanto de menor coste.

Asimismo, para cualquier dispositivo de automóvil, la restricción en el tamaño del reductor viene dada por el espacio disponible en el interior del alojamiento donde va a ir ubicado, y por el volumen ocupado por el conjunto tambor encargado de transformar el movimiento giratorio de salida del motorreductor en un movimiento lineal, por ejemplo, a través del cable de un sistema elevalunas o de una sirga de una ventana solar. Esta restricción afecta por igual a los sistemas convencionales y a la solución definida por la presente invención.

El objetivo buscado con la presente invención es, por tanto, disponer de un reductor de velocidad compacto, conservando la propiedad de irreversibilidad y manteniendo el tamaño de la reducción, pero con una relación de transmisión más elevada que las actuales permitiendo utilizar un motor más rápido, ligero y, por tanto, más económico.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La invención se refiere a un motorreductor compacto según la reivindicación 1 . Realizaciones preferidas del motorreductor compacto se definen en las reivindicaciones dependientes.

Es un objeto de la presente invención proporcionar un motorreductor compacto que dispone de más puntos de contacto entre sus medios de acoplamiento y medios de guiado que en el caso de una reducción basada únicamente en un mecanismo sinfín- corona, lo que consigue un mayor reparto de los esfuerzos entre un mayor número de dichos puntos de contacto, permitiendo aumentar de esta manera la carga total que es capaz de trasmitir y, por tanto, aumentar en gran medida la correspondiente reducción de velocidad. Ventajosamente esto permite tener una reducción de 150:1 o mayor, y, por tanto, utilizar un motor de menor tamaño, para lograr un dispositivo de automóvil con las mismas prestaciones.

HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) Adicionalmente, ambos elementos motor y reductor forman un conjunto compacto y geométricamente simétrico, sin "mano". Y todo ello manteniendo la característica de la irreversibilidad demandada para este tipo de aplicaciones. La presente invención utiliza preferiblemente como elementos de acoplamiento y de guiado, que finalmente transmiten el movimiento, formas simples y sencillas como rodillos, bolas, coronas trocoidales y levas, a diferencia de las coronas dentadas de engranajes y tornillos helicoidales de los reductores sinfín corona convencional. La presente invención también presta atención a cómo se integran todos estos elementos en un motorreductor de forma compacta y con el menor número de piezas posible, con el fin de mejorar su potencial de coste a la vez que reducir riesgos técnicos asociados a las cadenas de cotas, a la estanqueidad del producto resultante y al nivel sonoro del mismo. Cuanto más compacto sea el conjunto y menos piezas tenga más ventajoso es.

Otra ventaja añadida de la invención es que aumenta la posibilidad de utilizar otros motores de construcción estándar, más económicos, ligeros y de menor tamaño que los motores usados habitualmente en estos dispositivos de automóvil.

La invención describe un reductor compacto con una gran capacidad de reducción en un tamaño mínimo e integrado con el motor, al que se encuentra acoplado. Este accionamiento es capaz de proporcionar unas características mecánicas de rendimiento e irreversibilidad equivalentes a la de los reductores de velocidad convencionales sinfín- corona.

La invención se refiere a un motorreductor compacto que comprende un soporte sobre el que están montados: - un motor para producir un movimiento giratorio respecto de un eje primario;

- un mecanismo reductor para adaptar dicho movimiento giratorio del eje primario a un movimiento de rotación de salida en un eje secundario, con una reducción de velocidad respecto del eje primario, preferiblemente superior a 150;

- un acoplamiento primario entre el motor y el mecanismo reductor;

HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) en el que el mecanismo reductor comprende:

- una pieza giratoria de entrada capaz de rotar respecto al eje secundario, accionada por el motor a través del eje primario y del acoplamiento primario;

- una pieza intermedia, acoplada a la pieza giratoria de entrada mediante un acoplamiento excéntrico para trasferir el movimiento giratorio de la pieza giratoria de entrada a dicha pieza intermedia, arrastrándola, de forma que su movimiento consiste en una combinación de una traslación circular en torno al eje secundario y una rotación sobre sí misma, y cada uno de los puntos de dicha pieza intermedia sigue una trayectoria trocoidal ;

- una pieza giratoria de salida, acoplada a la pieza intermedia y capaz de rotar respecto al eje secundario, correspondiendo la rotación de la pieza giratoria de salida con el movimiento de rotación de salida del motorreductor compacto;

- un primer conjunto de acoplamiento situado entre el soporte y la pieza intermedia que comprende:

- unos primeros medios de guiado; y

- unos primeros medios de acoplamiento que ocupan posiciones que están condicionadas por la geometría de los primeros medios de guiado sobre los cuales deslizan , estando de esta forma el movimiento y la posición de la pieza intermedia condicionados por las geometrías de los primeros medios de acoplamiento y de los primeros medios de guiado, así como por la posición relativa entre ellos; - un segundo conjunto de acoplamiento, situado entre la pieza intermedia y la pieza giratoria de salida que comprende:

- unos segundos medios de guiado; y - unos segundos medios de acoplamiento que ocupan posiciones que están condicionadas por la geometría de los segundos medios de guiado sobre los

HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) cuales deslizan, estando el movimiento y la posición de la pieza giratoria de salida condicionados por las geometrías de los segundos medios de acoplamiento y de los segundos medios de guiado, así como por la posición relativa entre ellos.

Los primeros medios de acoplamiento están preferiblemente formados por un conjunto de primeros apoyos idénticos situados en una posición fija, bien sobre el soporte o bien sobre la pieza intermedia, distribuidos a intervalos regulares a lo largo de una misma circunferencia, manteniendo de esta forma el contacto de cada uno de los primeros apoyos con algún punto de los primeros medios de guiado, los cuales a su vez están situados y fijados, bien sobre la pieza intermedia cuando los primeros apoyos están en el soporte, o bien sobre el soporte cuando los primeros medios de acoplamiento están en la pieza intermedia, de forma que, cuando el motorreductor compacto es accionado por el motor, el movimiento de la pieza intermedia está definido tanto por la traslación circular impuesta por el acoplamiento excéntrico, como por el contacto entre los primeros medios de acoplamiento y los primeros medios de guiado.

De forma similar, los segundos medios de acoplamiento están preferiblemente formados por un segundo conjunto de apoyos idénticos situados en una posición fija bien sobre la pieza intermedia o bien sobre la pieza giratoria de salida, distribuidos a intervalos regulares a lo largo de una misma circunferencia, manteniendo de esta forma el contacto de cada uno de los segundos apoyos con algún punto de los segundos medios de guiado a su vez situados y fijados, bien sobre la pieza giratoria de salida cuando los segundos apoyos están en la pieza intermedia, o bien sobre la pieza intermedia cuando los segundos medios de acoplamiento están en la pieza giratoria de salida, de forma que, cuando el motorreductor compacto es accionado por el motor, el movimiento de rotación de la pieza giratoria de salida con respecto al eje secundario está definido por el contacto entre los segundos medios de acoplamiento y los segundos medios de guiado. Según una realización preferida los primeros medios de guiado están en el soporte y los primeros medios de acoplamiento están en la pieza intermedia. Según otra realización preferida, los primeros medios de guiado están en la pieza intermedia y los primeros medios de acoplamiento en el soporte. De forma similar, según una realización preferida los segundos medios de guiado están en la pieza giratoria de salida y los segundos medios de acoplamiento están en la pieza

HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) intermedia. En otra realización preferida los segundos medios de guiado están en la pieza intermedia y los segundos medios de acoplamiento en la pieza giratoria de salida.

Según una realización preferida el acoplamiento excéntrico entre la pieza giratoria de entrada y la pieza intermedia, comprende:

- un primer orificio circular en la pieza giratoria de entrada, descentrado respecto al eje secundario respecto al cual gira; y - una primera parte cilindrica en la pieza intermedia, de igual diámetro que dicho primer orificio circular, estando encajada la primera parte cilindrica de la pieza intermedia al primer orificio circular, de forma deslizante.

Según otra realización preferida el acoplamiento excéntrico comprende:

- un segundo orificio circular en la pieza intermedia; y

- una segunda parte cilindrica en la pieza giratoria de entrada, de igual diámetro que dicho segundo orificio circular, estando la segunda parte cilindrica de la pieza giratoria de entrada descentrada respecto del eje secundario de la pieza giratoria de entrada, estando encajada la segunda parte cilindrica de la pieza giratoria de entrada en el segundo orificio circular de la pieza intermedia, de forma deslizante.

Preferiblemente el acoplamiento primario entre el motor y el mecanismo reductor, en concreto entre el motor y la pieza giratoria de entrada, se escoge entre uno de los siguientes:

- el motor está acoplado a un piñón que gira en torno al eje primario y que está engranado con la pieza giratoria de entrada que gira en torno al eje secundario, siendo dichos eje primario y eje secundario perpendiculares entre sí;

- acoplamiento directo entre el motor que gira en torno al eje primario y la pieza giratoria de entrada que gira en torno al eje secundario, siendo dichos eje primario y el eje secundario coincidentes entre sí, de forma que el motor y la pieza giratoria de entrada tienen la misma velocidad de giro;

HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) - el motor está acoplado a un piñón que gira en torno al eje primario y que esta engranado tangencialmente con el borde perimetral de la pieza giratoria de entrada que gira en torno a un eje secundario, siendo dichos eje primario y eje secundario paralelos entre sí;

- el motor esta acoplado a un tornillo sinfín que gira en torno al eje primario y que esta engranado tangencialmente sobre el borde perimetral de la pieza giratoria de entrada que gira en torno al eje secundario, siendo dichos eje primario y eje secundario trasversales entre sí.

Esta última opción puede resultar ventajosa, en algunas realizaciones y en función del espacio disponible, ya que al combinar la solución de la invención con un acoplamiento primario de tipo sinfín-corona, se obtiene una reducción superior a la que se obtendría con un acoplamiento sinfín-corona convencional.

Los primeros y los segundos medios de acoplamiento se seleccionan preferiblemente entre un conjunto de elementos esféricos y un conjunto de elementos cilindricos.

Preferiblemente los primeros medios de guiado se seleccionan entre:

- un canal de guiado por el cual circulan los primeros medios de acoplamiento, siguiendo una trayectoria definida por la geometría de dicho canal; y

- una pared de guiado sobre la cual se apoyan los primeros medios de acoplamiento, siguiendo una trayectoria definida por la geometría de dicha pared.

Los segundos medios de guiado preferiblemente se seleccionan entre:

- un canal de guiado por el cual circulan los segundos medios de acoplamiento, siguiendo una trayectoria definida por la geometría de dicho canal; y,

- una pared de guiado sobre la cual se apoyan los segundos medios de acoplamiento, siguiendo una trayectoria definida por la geometría de dicha pared. Según una realización preferida, el primer conjunto de acoplamiento comprende una de las siguientes combinaciones:

HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) - los primeros medios de acoplamiento se mantienen en una posición fija respecto a dicha pieza intermedia, mientras que los primeros medios de guiado están fijos sobre el soporte, de forma que, cuando el conjunto entra en movimiento accionado por el motor, el contacto entre los primeros medios de acoplamiento y los primeros medios de guiado obliga a la pieza intermedia a moverse siguiendo una trayectoria trocoidal respecto del soporte y, por tanto, respecto del eje secundario; o,

- los primeros medios de acoplamiento se mantienen en una posición fija sobre dicho soporte, mientras que los primeros medios de guiado se mantienen fijos respecto a la pieza intermedia, de forma que, cuando el conjunto entra en movimiento accionado por el motor, el contacto entre los primeros medios de acoplamiento y los primeros medios de guiado hace que la pieza intermedia se mueva siguiendo una trayectoria trocoidal respecto de los primeros medios de acoplamiento, del soporte y por tanto respecto del eje secundario.

De forma similar, el segundo conjunto de acoplamiento comprende una de las siguientes combinaciones: - los segundos medios de acoplamiento se mantienen en una posición fija respecto a dicha pieza intermedia, mientras que los segundos medios de guiado se mantienen fijos respecto a la pieza giratoria de salida, de forma que, cuando el conjunto entra en movimiento accionado por el motor, el contacto entre los segundos medios de acoplamiento y los segundos medios de guiado obliga a la pieza giratoria de salida a moverse siguiendo una trayectoria trocoidal respecto del soporte y por tanto respecto del eje secundario; o,

- los segundos medios de acoplamiento se mantienen en una posición fija respecto a dicha pieza giratoria de salida, mientras que los segundos medios de guiado se mantienen fijos respecto a la pieza intermedia, de forma que, cuando el conjunto entra en movimiento accionado por el motor, el contacto entre los segundos medios de acoplamiento y los segundos medios de guiado hace que la pieza giratoria de salida se mueva siguiendo una trayectoria trocoidal respecto del soporte y por tanto respecto del eje secundario.

Según una realización preferida, los primeros medios de acoplamiento están integrados

HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) en el soporte, formados por una serie de primeros apoyos situados en los extremos de una serie de primeras protuberancias del soporte, de forma que los primeros apoyos quedan distribuidos a lo largo de una circunferencia a intervalos regulares, o bien, dichos primeros medios de acoplamiento están integrados en la pieza intermedia, formados por una serie de primeros apoyos situados en los extremos de una serie de primeras protuberancias de la pieza intermedia, de forma que los primeros apoyos quedan distribuidos a lo largo de una circunferencia a intervalos regulares.

Según una realización preferida, los segundos medios de acoplamiento están integrados en la pieza giratoria de salida, formados por una serie de segundos apoyos situados en los extremos de una serie de segundas protuberancias de la pieza giratoria de salida, de forma que los segundos apoyos quedan distribuidos a lo largo de una circunferencia a intervalos regulares, o bien, dichos segundos medios de acoplamiento están integrados en la pieza intermedia, formados por una serie de segundos apoyos situados en los extremos de una serie de segundas protuberancias de la pieza intermedia, de forma que los segundos apoyos quedan distribuidos a lo largo de una circunferencia a intervalos regulares.

Según una realización preferida, los primeros medios de guiado, tienen una forma con geometría trocoidal.

Según una realización preferida, los segundos medios de guiado, tienen una forma con geometría trocoidal. La invención también se refiere a un dispositivo de automóvil accionado por un motorreductor compacto según ha sido definido en lo anterior, y que comprende un mecanismo de accionamiento acoplado al motorreductor compacto a través de la pieza giratoria de salida. Según una realización preferida, dicho dispositivo de automóvil puede ser uno entre; un elevalunas, una ventana solar o una ocultación para techos panorámicos o parabrisas panorámico.

En el caso del elevalunas, que comprende un tambor de enrollado de cables, el tambor de enrollado está preferiblemente acoplado a la pieza giratoria de salida del motorreductor compacto. Opcionalmente, en el caso de dispositivos de automóvil

HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) accionados por cable, el tambor de enrollado del cable y la pieza giratoria de salida pueden estar constituidos en una misma pieza.

Otras ventajas y características adicionales de la invención serán evidentes de la descripción detallada que sigue y serán particularmente señaladas en las reivindicaciones adjuntas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de la descripción, un juego de figuras en el que con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: La Figura 1 muestra una perspectiva explosionada de un motorreductor compacto según una primera realización preferida de la invención.

La Figura 2 muestra la pieza intermedia con esferas en lugar de cilindros como medios de acoplamiento, mostrada en la Figura 1 .

La Figura 3 muestra los canales de guiado de la pieza giratoria de salida, mostrada en la Figura 1 .

La Figura 4 muestra los canales de guiado del soporte mostrada en la Figura 1 .

La Figura 5 muestra una perspectiva explosionada de un motorreductor compacto según una segunda realización preferida de la invención.

La Figura 6 muestra las paredes de guiado de la rueda intermedia mostrada en la Figura 5.

La Figura 7 muestra los primeros medios de acoplamiento integrados en el soporte mostrado en la Figura 5. La Figura 8 muestra los segundos medios de acoplamiento integrados en la pieza giratoria de salida mostrada en la Figura 5.

HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) La Figura 9 muestra la pieza giratoria de entrada acoplada a la pieza intermedia mostrada en la Figura 1 . La Figura 10 muestra la pieza intermedia acoplada a la segunda parte cilindrica y esta al eje, mostrada en la figura 5.

La Figura 1 1 muestra una perspectiva del motorreductor compacto de la Figura 1 ya ensamblado.

La Figura 12 muestra una perspectiva del motorreductor compacto de la Figura 5 ya ensamblado.

La Figura 13 muestra una primera variante del motorreductor compacto de la Figura 1 .

La Figura 14 muestra una segunda variante del motorreductor compacto de la Figura 1 .

La Figura15 muestra un dispositivo de automóvil que en este caso es un elevalunas. DESCRIPCIÓN DE UN MODO DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN

En la Figura 1 se muestra una vista en perspectiva explosionada de un motorreductor compacto 100 según una primera realización preferida de la invención. El motorreductor compacto 100 comprende un soporte 40 sobre el que se monta un motor 1 unido a un acoplamiento primario, el cual en esta realización consiste en un piñón 10.1 accionado por el motor 1 , el cual le imparte un movimiento giratorio respecto de un eje primario A-A, y una pieza giratoria de entrada, que en esta realización preferida consiste en una corona dentada 21 .1 , la cual a su vez gira alrededor de un eje secundario B-B accionada por el piñón 10.1 que se encuentra engranado con ella.

La corona dentada 21 .1 tiene un primer orificio circular 24 descentrado en torno al eje secundario B-B. En este primer orificio circular 24 se acopla, de forma ajustada pero deslizante, una primera parte cilindrica 300 de una pieza intermedia 30.1 , dicha primera parte cilindrica 300 siendo de igual diámetro que dicho primer orificio circular 24, de tal forma que la corona dentada 21 .1 al girar transmite a la pieza intermedia 30.1 un

HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) movimiento consistente en una combinación de una traslación circular en torno al eje secundario B-B y una rotación sobre sí misma, y los puntos de dicha pieza intermedia 30.1 siguen una trayectoria trocoidal. Por otra parte, esta pieza intermedia 30.1 tiene en una de sus caras unos primeros medios de acoplamiento, los cuales mantienen una posición fija respecto de la misma. En el caso mostrado en esta Figura 1 los primeros medios de acoplamiento son una serie de primeros pernos 31 .1 y el soporte 40 tiene un primer canal 41 con geometría trocoidal.

Los primeros pernos 31 .1 tienen la particularidad de que están dispuestos en la pieza intermedia 30.1 , distribuidos a intervalos regulares a lo largo de una misma circunferencia, y de forma que al rotar están siempre en contacto con algún punto de las paredes del primer canal 41 con geometría trocoidal.

De esta forma, la trayectoria trocoidal seguida por los puntos de la pieza intermedia 30.1 viene dada, por una parte por el movimiento combinado de traslación circular en torno al eje secundario y de rotación sobre sí misma, impuestos por la corona dentada 21 .1 al girar accionada por el motor 1 a través del piñón 10.1 , y por otra parte, por el que le imponen los primeros pernos 31 .1 que deslizan apoyándose sobre las paredes del primer canal 41 del soporte 40.

La pieza intermedia 30.1 tiene en la otra de sus caras unos segundos medios de acoplamiento, que en el caso mostrado en esta Figura 1 son una serie de segundos pernos 32.1 , por medio de los cuales la pieza intermedia 30.1 transmite un movimiento giratorio a la pieza giratoria de salida 50 en torno al eje secundario B-B. Los segundos pernos 32.1 deslizan apoyándose sobre las paredes de un segundo canal 51 con geometría trocoidal que forma parte de la pieza giratoria de salida 50.

Los segundos pernos 32.1 tienen la particularidad de que están dispuestos en la pieza intermedia 30.1 , distribuidos a intervalos regulares a lo largo de una misma circunferencia, de forma que cada uno de ellos al rotar está siempre en contacto con algún punto de las paredes del segundo canal 51 de geometría trocoidal.

La reducción en velocidad de rotación existente entre la rotación de la corona dentada 21 .1 y la pieza giratoria de salida 50 está determinada por el número de primeros y segundos pernos 31 .1 y 32.1 , y los tipos de forma trocoidal del primer canal 41 y del segundo canal 51 .

HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) En otra realización preferente la pieza intermedia 30.2 tiene en una de sus caras unos primeros medios de acoplamiento, que en el caso de esta realización preferente son una serie de primeras bolas 31 .2, en otra de sus caras tiene unos segundos medios de acoplamiento, que en esta realización preferente son una serie de segundas bolas 32.2, como se muestra en la Figura 2.

En la Figura 3 se muestra la cara que mira hacia el soporte 40 de la pieza giratoria de salida 50 de la realización preferente mostrada en la figura 1 , sobre la que se encuentra el segundo medio de guiado, que en esta realización preferente es un segundo canal 51 con geometría trocoidal, por el que circulan los segundos medios de acoplamiento 32.1 y 32.2.

En la Figura 4 se muestra la cara interior del soporte 40 de la realización preferente mostrada en la figura 1 , sobre la que se encuentra el primer medio de guiado, que en esta realización preferente es un primer canal 41 con geometría trocoidal, por el que circulan los primeros medios de acoplamiento 31 .1 , 31 .2.

La Figura 5 muestra, en perspectiva explosionada, otra posible realización del motorreductor compacto de la invención. En este caso, el motorreductor compacto 101 tiene un soporte 40 y un motor 1 , una pieza giratoria de entrada que en esta realización consiste en un eje 22 que gira en torno al eje secundario B-B; este eje 22 tiene a su vez una segunda parte cilindrica 23 que está descentrada respecto del eje secundario B-B, de forma que actúa como leva circular excéntrica. Esta segunda parte cilindrica 23 está acoplada de forma deslizante a un segundo orificio circular 37 de igual diámetro, de una pieza intermedia 30.3, de tal forma que la segunda parte cilindrica 23 al girar transmite a la pieza intermedia 30.3 un movimiento consistente en una combinación de una traslación circular en torno al eje secundario B-B y una rotación sobre sí misma, de forma que cada uno de sus puntos siguen una trayectoria trocoidal.

Esta pieza intermedia 30.3 tiene en una de sus caras un primer medio de guiado, como se muestra en la figura 5, consistente en una primera pared 33.1 con perfil trocoidal, y en una cara opuesta, un segundo medio de guiado, que en esta realización preferente tiene forma de segunda pared 34.1 con perfil trocoidal.

Por su parte, el soporte 40 tiene integrados unos primeros medios de acoplamiento,

HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) formados por una serie de primeros apoyos 43 situados en los extremos de una serie de primeras protuberancias 44 del soporte 40, en este caso dispuestas radialmente y distribuidas a lo largo de una circunferencia a intervalos regulares, centrada en el eje secundario B-B.

Por otro lado, la pieza giratoria de salida 50 tiene integrada unos segundos medios de acoplamiento, formados por una serie de segundos apoyos 53 situados en los extremos de una serie de segundas protuberancias 54 de la pieza giratoria de salida 50, en este caso dispuestas radialmente y distribuidas a lo largo de una circunferencia a intervalos regulares, centrada en el eje secundario B-B.

Cada uno de los primeros apoyos 43 del soporte 40 están en contacto con algún punto de la primera pared 33.1 perteneciente a la pieza intermedia 30.3, cuando la pieza intermedia 30.3 es impulsada por la segunda parte cilindrica 23 del eje 22 acoplado al motor 1 que lo acciona, generando en la pieza intermedia 30.3 un movimiento simultáneo de rotación y traslación.

Cada uno de los segundos apoyos 53 situados en los extremos de las segundas protuberancias 54 de la pieza giratoria de salida 50, a su vez están en contacto con algún punto de la segunda pared 34.1 perteneciente a la pieza intermedia 30.3, produciéndose la transmisión de movimiento entre el motor 1 y la pieza giratoria de salida 50 con una reducción de velocidad de giro de uno respecto al otro.

La Figura 6 muestra en detalle la pieza intermedia 30.3 de la realización preferente mostrada en la figura 5, que tiene en una de sus caras el primer medio de guiado, que en esta realización preferente tiene forma de la primera pared 33.1 con perfil trocoidal y en su cara opuesta, se encuentra el segundo medio de guiado, que en esta realización preferente también tiene forma de segunda pared 34.1 con perfil trocoidal. La Figura 7 muestra la superficie interior del soporte 40 de la realización preferente mostrada en la Figura 5, que tiene integrados los primeros medios de acoplamiento, formados por la serie de primeros apoyos 43 situados en los extremos de la serie de primeras protuberancias 44 del soporte 40 dispuestas radialmente y distribuidas a lo largo de una circunferencia a intervalos regulares.

La Figura 8 muestra una cara de la pieza giratoria de salida 50 que mira hacia el soporte

HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) 40, de la realización preferente mostrada en la Figura 5, que tiene integrados los segundos medios de acoplamiento, formados por la serie de segundos apoyos 53 situados en los extremos de la serie de segundas protuberancias 54 de la pieza giratoria de salida 50 dispuestas radialmente y distribuidas a lo largo de una circunferencia a intervalos regulares.

La Figura 9 muestra el acoplamiento excéntrico entre la corona dentada 21 .1 y la pieza intermedia 30.1 de la realización preferente mostrada en la Figura 1 , en la que se puede apreciar el descentrado entre ambas, y en consecuencia el descentrado entre el centro del primer orificio circular 24, definido por un eje C-C, y el eje secundario B-B.

La Figura 10 muestra el acoplamiento excéntrico entre la segunda parte cilindrica 23 del eje 22 y el segundo orificio circular 37 de la pieza la pieza intermedia 30.3 de la realización preferente mostrada en la Figura 5, en la que se puede apreciar el descentrado entre ambos, y en consecuencia el descentrado entre el centro de la segunda parte cilindrica 23, definido por un eje C'-C y el eje secundario B-B.

En las Figuras 1 1 , 12, 13 y 14 se muestran diferentes formas preferidas de realizar el acoplamiento primario, permitiendo elegir aquella configuración que mejor se adapte al tipo de accionamiento, su ubicación y el espacio disponible en el vehículo. En particular, en función del tipo de acoplamiento primario elegido, se tiene una posición relativa del motor 1 y su eje de giro o eje primario A-A respecto de la pieza giratoria de salida 50 y su correspondiente eje secundario B-B. La Figura 1 1 muestra la realización preferente del acoplamiento primario del motorreductor compacto 100 de la Figura 1 , en la que el motor 1 esta acoplado a un piñón 10.1 engranado sobre la pieza giratoria de entrada que en esta realización consiste en la corona dentada 21 .1 , de forma que el eje primario A-A y el eje secundario B-B son perpendiculares entre sí.

La figura 12 muestra la realización preferente del acoplamiento primario del motorreductor compacto 101 de la figura 5, en la que el motor 1 esta acoplado directamente con la pieza giratoria de entrada, que en este caso consiste en el eje 22, de forma que el eje primario A-A y el eje secundario B-B son coincidentes.

En la Figura 13 se muestra una primera variante del acoplamiento primario de la Figura

HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) 1 en un motorreductor compacto 102 en el que el motor 1 esta acoplado a un piñón 10.2 engranado tangencialmente sobre el borde perimetral de una pieza giratoria de entrada, que en esta realización consiste en una corona dentada 21 .2, de forma que el eje primario A-A y el eje secundario B-B son paralelos entre sí.

La Figura 14 muestra una segunda variante del acoplamiento primario de la Figura 1 en un motorreductor compacto 103, en el que el motor 1 esta acoplado a un tornillo sinfín 10.3 engranado tangencialmente sobre el borde perimetral de la pieza giratoria de entrada, que en esta realización consiste en una corona dentada 21 .3, de forma que las direcciones del eje primario A-A y del eje secundario B-B son trasversales entre sí.

Otra realización preferente, se refiere a un dispositivo de automóvil, en este caso el motorreductor compactol OO unido a un tambor (no mostrado) montado en un conjunto elevalunas formado por dos carriles 130, unos cables 120, unos carros 140 y una luna 150. El tambor se encuentra directamente acoplado a la pieza giratoria 50 de salida del motorreductor compacto 100, de forma que ambos giran conjuntamente, y sobre él se enrollan o desenrollan los cables 120, que suben o bajan los carros 140 que soportan la luna 150 y se deslizan sobre los carriles 130, como se muestra en la Figura 15. En este texto, la palabra "comprende" y sus variantes (como "comprendiendo", etc.) no deben interpretarse de forma excluyente, es decir, no excluyen la posibilidad de que lo descrito incluya otros elementos, pasos etc.

Por otra parte, la invención no está limitada a las realizaciones concretas que se han descrito sino abarca también, por ejemplo, las variantes que pueden ser realizadas por el experto medio en la materia (por ejemplo, en cuanto a la elección de materiales, dimensiones, componentes, configuración, etc.), dentro de lo que se desprende de las reivindicaciones.

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MOTORREDUCTOR COMPACTO

RESUMEN

Motorreductor compacto (100, 101 , 102, 103) que comprende un soporte (40) sobre el que están montados:

un motor (1 ) para producir un movimiento giratorio respecto de un eje primario

(A-A);

un mecanismo reductor para adaptar dicho movimiento giratorio a un movimiento de rotación de salida en un eje secundario (B-B) con una reducción de velocidad respecto del eje primario (A-A);

un acoplamiento primario (10.1 , 10.2, 10.3) entre motor (1 ) y mecanismo reductor;

comprendiendo el mecanismo reductor:

una pieza giratoria de entrada (21 .1 , 21 .2, 21 .3, 22), giratoria respecto al eje secundario (B-B), accionada a través del acoplamiento primario;

una pieza intermedia (30.1 , 30.2, 30.3) acoplada a la pieza giratoria de entrada mediante un acoplamiento excéntrico para trasferir el movimiento giratorio de ésta a la pieza intermedia, siendo su movimiento tal que cada uno de sus puntos sigue una trayectoria trocoidal;

una pieza giratoria de salida (50) acoplada a la pieza intermedia, giratoria respecto al eje secundario (B-B), cuya rotación corresponde con la rotación de salida; un primer conjunto de acoplamiento situado entre soporte y pieza intermedia que comprende:

- primeros medios de guiado (41 , 33.1 ); y

- primeros medios de acoplamiento (31 .1 , 31 .2, 43-44) que ocupan posiciones condicionadas por la geometría de los primeros medios de guiado (41 , 33.1 ) sobre los cuales deslizan;

un segundo conjunto de acoplamiento situado entre pieza intermedia y pieza giratoria de salida que comprende:

- segundos medios de guiado (51 , 34.1 ); y

- segundos medios de acoplamiento (32.1 , 32.2, 53-54) que ocupan posiciones condicionadas por la geometría de los segundos medios de guiado (51 , 34.1 ) sobre los cuales deslizan.

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