[001] A presente invenção se refere a um sistema compacto e automatizado para a produção de salgados recheados, tais como esfirras, pasteis, empanadas e produtos alimentícios similares tais como massas recheadas. Mais em particular, a presente invenção se refere a um equipamento de dimensões compactas, atrelado a um respectivo método particular de operação, e que, a partir de ajustes mínimos, esteja apto à produção automatizada de um dentre uma gama de salgados recheados.

[002] Já são conhecidos na arte equipamentos industriais para a confecção de produtos alimentícios de tipo recheado. Por exemplo, a empresa italiana Italgi (vide www.italai.itJ confecciona uma grande variedade de máquinas industriais e equipamentos destinados a produção de massas, e dentre estas destacam-se as linhas RAV e PRP destinadas para a produção de massas recheadas, tradicional mente chamadas de ravioleiras de dupla lamina de massa ou simples lamina de massa. Basicamente, tais equipamentos compreendem uma estação de alimentação para a massa, uma estação de alimentação para o recheio, eventualmente uma estação de dobra da lâmina de massa e corte, a partir de um molde. A massa, ou eventualmente salgado, assim formado é movido sobre uma esteira transportadora. Além disto, estes são equipamentos de dimensões e volumes de produção diferentes e que trabalham fundamentalmente com massa fresca, não se adaptando a massas fermentadas ou outros tipos, além de não permitem que se use massa alimentada com extrusão. Além disto, estes apresentam restrições de tamanho de produto e de formatos. Desta forma, tais soluções são funcionalmente limitadas uma vez que não se permite o equipamento trabalhe com todos os tipos de massas (fresca, de pizza, de empanadas, de pastel brasileiro, de risolis, entre outras), sejam elas massas fermentadas, massas mortas, massas cozidas, massas folhadas, ou sejam elas extrusadas diretamente ou laminadas.

[003] De forma similar, a empresa Panitec também produz equipamentos destinados à produção de salgados recheados (vide httD://www.Danitec.com.br/Drodutos.DhD?D=16J e produtos similares, a partir de equipamentos de médio e grande porte, tais como aqueles definidos como Lynea 300, 400 ou 600. São equipamentos com no mínimo 4.800 mm de comprimento. Tais equipamentos apresentam uma estrutura/função bastante similar à descrita em relação às máquinas da Italgi. Apesar de operar com alguns dos tipos de massas descritos acima, este equipamento trabalha com uma só lâmina de massa, previamente laminada e que faz a dobra para o recheio mediante sistema de dobra continua, o que a restringe a operar apenas com certos tipos de massas. Destarte, as suas principais limitações são: somente trabalha com massas passíveis de prévia laminação, como massas frescas, de pastel; e não trabalha com massas cozidas, bem como não possui sistema para trabalhar com massas extrusadas diretamente.

[004] Ocorre que tais equipamentos citados são destinados a empresas de porte médio ou grande, que têm espaço para equipamentos maiores, porém não se adaptam as industrias de tipo "caseira", na qual um micro ou pequeno empreendedor realiza a produção de salgados e/ou massas recheados na sua própria residência ou em pequenas áreas de trabalho como padarias e supermercados (cujo custo do m ² é muito alto para as áreas de produção). Tais limitações a este tipo de empreendedor vão desde o custo de aquisição de tais equipamentos, até limitações de espaço para a instalação destes equipamentos.

[005] Visando assim alcançar e satisfazer este público em geral, os presentes inventores buscaram, inicialmente, simplesmente reduzir as dimensões de máquinas tradicionais e conhecidas. Contudo, tal solução se mostrou, na prática, totalmente inviável principalmente por diversos problemas atinentes ao sincronismo entre as estações de alimentação, recheio e corte. De fato, o tamanho reduzido da esteira e a proximidade relativa entre as referidas estações levaram a perdas de produto em quantidades inaceitáveis.

Objetivos da Invenção

[006] Constitui um primeiro objetivo da presente invenção um sistema compacto para a produção de salgados recheados, compreendendo estações de alimentação da lamina de massa, alimentação de recheio e corte, de dimensões reduzidas e sem problemas de sincronismo.

[007] Constitui um segundo objetivo da invenção um sistema compacto para a produção de salgados recheados apto a superar os inconvenientes da arte, e que se adapte nos pequenos espaços dos produtores.

[008] Constitui um ulterior objetivo da invenção um sistema versátil e que permita serem acoplados variados tipos de alimentadores para massas cozidas e fermentadas, sem prévia laminação.

Síntese da Invenção

[009] Estes e outros objetivos são alcançados a partir de um sistema compacto para a produção de salgados recheados, em particular para o processamento de massas fermentadas, massas mortas, massas cozidas, massas folhadas, que sejam as massas extrusadas diretamente ou laminadas, em um equipamento do tipo compreendendo uma base no interior da qual estão alojados os dispositivos eletro-eletrônicos de controle e sobre todo o comprimento de dita base sendo prevista uma esteira transportadora a qual promove o deslocamento do salgado por estações consecutivas de processamento, quais: uma estação de alimentação da massa, uma estação de recheio e uma estação de corte e fechamento. Ademais, a dita estação de corte e fechamento compreende uma estrutura de suporte, fixada na dita base que suporta um cilindro atuador em cuja extremidade inferior da haste é fixado um molde de corte; dita estação de recheio compreende uma estrutura na qual estão dispostos uma tremonha de recepção do recheio, uma rosca de alimentação, acionada por um moto-redutor e um pistão para liberação de uma quantidade dosada do recheio através de um bico ejetor; e dita estação de alimentação de massa compreende uma estrutura em dois andares prevendo um primeiro laminador e um segundo laminador, cada um dos quais compreendendo um par de cilindros calibradores sendo que a rotação dos cilindros calibradores é realizada por um moto-redutor, e sendo que o laminador inferior deposita uma lâmina de massa inferior sobre a esteira, em uma posição a montante da estação de recheio enquanto que o laminador superior deposita a lâmina de massa superior sobre uma esteira intermediária, a qual finda a jusante da dita estação de recheio e que é acionado pelo dito moto-redutor. Em particular este compreende: um primeiro sensor, disposto na base e apto a detectar um ponto de referência na esteira; um segundo sensor, disposto a jusante da saída do laminador e indicativo da presença de uma lâmina de massa na saída de dito laminador; uma memória de armazenamento de rotinas e dados de produção, por produto; e um PLC, dotado de entradas de dados e saídas de comando, apto a comandar o acionamento dos moto- redutores em função da rotina de produção selecionada e das informações dos ditos sensores. Ademais, a dita estação de recheio é móvel em relação à base, em relação à direção longitudinal do equipamento, sendo que na estrutura da estação de recheio é prevista uma ponteira que permanece acima de uma régua da base, de ajuste de posicionamento relativo; e dita esteira transportadora, em anel fechado, é internamente dotada de dentes, os quais cooperam com as respectivas ranhuras do cilindro anterior, e sendo que dito cilindro anterior é acionado por um moto-redutor, com o monitoramento do posicionamento sendo realizado por um encoder.

[0010] Ainda mais em particular, no sistema da invenção o dito primeiro sensor define um referencial entre esteira e o PLC, bem como habilita o PLC a zerar a contagem do encoder a cada volta completa da dita esteira. Já o segundo sensor envia um sinal indicativo da presença de uma lâmina de massa para o PLC, e sendo que o dito PLC comanda o acionamento da estação de recheio em função da detecção do dito sinal de presença do segundo sensor.

[0011] Ademais, cada laminador compreende ainda, a montante, um respectivo engate mecânico para o acoplamento de uma respectiva bandeja, ou de um alimentador contínuo. O alimentador contínuo é preferencial mente um alimentador de massa do tipo de rosca dupla.

[0012] Por fim, o sistema compreende ainda um painel de controle, interligado eletricamente com o PLC e indiretamente com a memória, dito painel de controle estando apto a selecionar uma rotina de produção pré-programada de um salgado e/ou inserir e armazenar os dados de produção de um salgado não previamente estabelecido.

Breve Descrição dos Desenhos

[0013] A presente invenção será melhor compreendida a partir da descrição detalhada que segue, de uma forma preferencial de realização não limitativa, a qual tem por suporte as figuras em anexo, igualmente não limitativas do âmbito e escopo inventivos, nas quais:

- a figura 1 é uma vista lateral de um equipamento, de acordo com a presente invenção;

- a figura 2 é uma vista em perspectiva ilustrando as estações de alimentação da lâmina de massa e do recheio;

- a figura 3 é uma vista em elevação superior da extremidade a jusante da esteira transportadora; e - a figura 4 é uma vista lateral esquemática de um equipamento, de acordo com a invenção, acoplado a um par de alimentadores contínuos.

Descrição Detalhada de uma Forma Preferencial de Realização

[0014] De conformidade com as figuras em anexo, com (1) é indicado, no seu conjunto, um equipamento compacto destinado à produção de salgados recheados e alimentos recheados similares, particularmente àqueles nos quais o recheio é encerrado entre duas lâminas de uma massa. O referido equipamento (1) compreende, basicamente, uma base

(2) prismática no interior da qual (vide a figura 1) estão alojados os dispositivos eletro- eletrônicos de controle do equipamento (1). Sobre a dita base (2) é prevista uma esteira

(3) transportadora a qual promove o deslocamento do salgado (não ilustrado) durante as diversas estações de formação e processamento do mesmo. As estações de processamento são, pela ordem, definidas como estação de alimentação da massa, estação de recheio e estação de corte e fechamento por lacração.

[0015] Mais em particular, a dita estação de corte e fechamento (10) compreende uma estrutura de suporte (11), a qual é fixada na dita base (2) e que mantém um cilindro atuador (12) em cuja extremidade inferior da haste é fixado um molde de corte (13). Dito molde de corte (13) atua no sentido tanto de definir as bordas do salgado em produção quanto no sentido de destacar o salgado propriamente dito do conjunto alimentado nesta estação (lâmina, recheio, lâmina).

[0016] A montante desta é prevista a estação de recheio (20), na qual uma quantidade dosada de recheio é depositada sobre uma lâmina de massa. De forma convencional, a dita estação de recheio compreende uma estrutura (21) na qual estão dispostos uma tremonha (22) que recebe o recheio a ser depositado, dito recheio sendo direcionado para baixo de modo forçado, ou seja, a partir de uma rosca de alimentação (não ilustrada) que é acionada por um moto-redutor (23). Ao deixar a tremonha, o recheio é direcionado para uma câmara (não ilustrada) e então direcionado para o bico ejetor (24), de forma quantificada, através de um pistão, não visível, e que está encerrado na caixa (25). Desta forma, uma quantidade dosada de recheio pode ser extraída e alimentada sobre a lâmina de massa inferior. Alternativa mente, podem ser adotados outros tipos de dispositivos para o depósito quantificado do recheio. [0017] De forma inovadora, toda a estação de recheio (20) é móvel em relação à base (2), na direção longitudinal da mesma. Mais em particular, na estrutura (21) da estação de recheio é prevista uma ponteira (26) que permanece acima de uma régua (4) fixada, ou formada, na parte superior da base (2). Desta forma, e como se verá mais adiante, a dita estação de recheio pode ser movimentada longitudinalmente em relação à base (2), e de forma controlada a partir da posição da ponteira (26) sobre a régua (4) de modo a promover um ajuste fino para a posição de depósito do recheio sobre a lâmina inferior de massa. Mecanicamente, o deslocamento da estação de recheio pode ser feito através de uma rosca sem fim acoplada a um manete, ou através de qualquer estrutura equivalente e que permita o deslocamento controlado da estação de recheio em relação à base (2).

[0018] Por fim, a estação de alimentação de massa (30), tal como particularmente ilustrada nas figuras 1 e 2, compreende uma estrutura (31) em dois andares, cada um dos quais estando destinado a alimentar uma lâmina superior e uma lâmina inferior de massa.

[0019] Mais em particular, e com referência especifica mente a figura 2, dita estação de massa (30) compreende um primeiro laminador (32) e um segundo laminador (320- Qualquer dos laminadores, iguais entre eles, compreende um par de cilindros calibradores (33, 34) com afastamento ajustável de modo a permitir o fornecimento de uma lâmina de massa com espessura controlada. A rotação dos cilindros calibradores (33, 34) é realizada por meio de um moto-redutor (35), o qual incorpora um sistema de controle sobre a sua velocidade de rotação, o qual é comandado a atuar pelo PLC.

[0020] Ademais, cada laminador (32, 32') compreende ainda, a montante, uma respectiva bandeja (36), de fixação por engate mecânico, na qual pode ser depositada uma lâmina de massa previamente formada mas ainda não apropriadamente calibrada em espessura. Alternativa mente, e tal como pode ser visto na figura 4, a bandeja (36) pode ser substituída com um alimentador contínuo (37), conhecido na arte, e destinado a formar uma lâmina de massa na sua saída. Tal característica torna o equipamento da invenção bastante versátil, já que permite tanto o acoplamento de bandejas (36) simples e destinadas a alimentação de lâminas de massa previamente formadas, bem como de alimentadores contínuos (37), preferencialmente do tipo de rosca dupla, os quais recebem uma massa disforme e a molda como uma lâmina, na saída. Como resultado, é possível assim ao dito equipamento operar com massas cozidas ou fermentadas, mesmo sem prévia laminação.

[0021] Por fim, e tal como ilustrado na figura 1, o laminador (320 inferior é previsto de modo a depositar uma lâmina de massa inferior sobre a esteira (3), em uma posição a montante da estação de recheio (20). Já o laminador (32) superior deposita a lâmina de massa superior sobre uma esteira intermediária (5), a qual finda a jusante da estação de recheio (20), ou seja, de modo a recobrir a lâmina de massa inferior após o depósito nesta de uma quantidade dosada de recheio. Em particular, a dita esteira intermediária (5) é igual mente acionada pelo moto-redutor (35), via uma corrente de transmissão (não visível). Desta forma, é possível sincronizar automaticamente a velocidade de deslocamento da esteira intermediária (5) com a velocidade angular dos cilindros calibradores (33, 34) dos respectivos laminadores (32, 320, Desta forma, uma vez estabelecida a velocidade do moto-redutor (35), via PLC, toda a estação de massa (30) passa a atuar de forma automática e sincronizada, sempre em função do produto que está sendo produzido (previa mente selecionado).

[0022] Tal como previamente afirmado, o escopo inicial da presente invenção, qual seja o de prover a um equipamento compacto para a confecção de salgados recheados, para uso semi-industrial, mostrou ser inviável a partir de uma simples redução nas dimensões de equipamentos similares de caráter industrial. Neste caso, o principal problema afrontado foi oriundo da grande perda na produção em virtude da falta de sincronismo entre as estações, cuja origem está na extrema proximidade das mesmas.

[0023] Desta forma, e de modo a compatibilizar exigências contraditórias, o equipamento da presente invenção conta, inicialmente com uma esteira (3) transportadora, e sobre a qual são formados os ditos salgados, em anel fechado e internamente dotada de dentes (não visíveis) dispostos nos bordos laterais da mesma. Ditos dentes cooperam com respectivas ranhuras previstas no cilindro (6) anterior (vide a figura 3), cilindro este que é acionado por um moto-redutor (7) e cujo monitoramento do posicionamento é realizado por um encoder (8). Desta forma, é possível aos dispositivos lógicos que compõem o presente equipamento conhecer precisamente o posicionamento da esteira (3) transportadora e, portanto, a posição de cada salgado em formação disposto sobre a referida esteira (3).

[0024] Ademais, e tal como já parcialmente descrito, a estação de recheio (20) está apta a ser deslocada na direção longitudinal do equipamento (1), o que permite um ajuste bastante preciso da posição de depósito do recheio sobre a lamina de massa inferior.

[0025] Para tanto, dito equipamento conta com um PLC, conhecido na arte, dotado de entradas de dados e saídas de comando, respectiva mente para receber as ditas informações dos sensores SI e S2, e atuar os moto-redutores (7, 23, 35). Mais em particular, no dito equipamento (1) são previstos dois sensores de automação, sendo que o primeiro, ou seja, o sensor SI serve para referenciar um ponto (não ilustrado) conhecido da esteira para o PLC. Para tanto, o dito sensor SI é disposto fixo na base (2) (vide a figura 1) em uma posição apta a proximidade com a dita esteira (3). Ademais, o dito sensor SI tem a função de zerar a contagem do encoder (8), posto que o encoder funciona por pulsos e fica acoplado ao eixo do cilindro (6) do moto redutor (7) da esteira (3). Assim, toda vez que esteira da uma volta completa, acontece um pequeno erro na contagem desses pulsos, e conforme a esteira vai completando mais voltas o erro se acumula. De modo a eliminar esta propagação de erro, o dito sensor SI serve para zerar essa contagem dos pulsos a cada volta completa da esteira.

[0026] Já o sensor S2 é um sensor de presença de massa, em particular para a lâmina de massa inferior. Deste modo, quando a lamina inferior passa pelo sensor S2, o qual fica disposto à jusante da saída da lâmina de massa inferior (proveniente do laminador inferior (320), o PLC recebe um sinal relativo à presença de massa e habilita o pistão da estação de recheio a iniciar as dosagens. Ao contrário, e sendo detectado o termino da massa, o dito sensor S2 manda outro sinal para o PLC, indicativo desta condição, e assim o PLC comanda o dito pistão a parar de dosar.

[0027] Ademais, e como uma das principais características da presente invenção, dito PLC é conectado a um dispositivo de memória (38) no qual são previamente armazenadas informações sobre todos os tipos de salgados que podem ser produzidos pelo equipamento. Mais especifica mente, quando o usuário deseja produzir um dado tipo de salgado recheado, tal como uma esfirra, por exemplo, inicialmente este deve selecionar o produto no painel de controle (9), painel este interligado eletricamente com o PLC e com os diversos dispositivos eletro-eletrônicos situados no interior da caixa (2). Desta forma, o PLC é informado sobre o tipo de salgado a ser produzido e assim recupera uma respectiva rotina de produção existente no banco de dados da dita memória (38), e no qual estão pré-inseridas as informações relativas às velocidades de operação dos diversos moto- redutores (7, 36, 23), bem como a posição de ajuste da dita estação de recheio em função da régua (4).

[0028] A partir deste ponto, a massa pode ser alimentada nas respectivas bandejas (36) dos laminadores (32, 32 ^r ) e o recheio depositado no interior da tremonha (22) da estação de recheio (20). Devido ao sincronismo preliminar do equipamento, o mesmo inicia a fabricação dos salgados dentro de parâmetros específicos e, principalmente, com perdas bastante reduzidas. Tal como descoberto pelos inventores, a supra citada estratégia de atuação é fundamental para que se alcancem os objetivos relativos à redução nas perdas de produção, inerentes a eventuais desajustes de sincronismo, os quais são majorados em equipamentos de pequeno porte. Desta forma, a presença dos sensores SI e S2, bem como a seleção prévia do tipo de salgado a ser produzido, garantem que as estações de recheio (20) e de corte e fechamento (10) atuem nos momentos precisos, reduzindo drasticamente as perdas de produção. Tais resultados foram validados a partir de intensos testes nos laboratórios da titular.

[0029] Além disto, o equipamento, de acordo com a invenção, é bastante versátil pois permite, além do quanto descrito, que o usuário crie e armazene na memória (38), dados relativos a um novo tipo de salgado que este venha a desenvolver. Para tanto, o sistema da invenção inclui uma rotina específica para o armazenamento dos dados de produção de um novo tipo de salgado a ser produzido. Tal introdução de dados é realizada a partir do painel de comando (9), o qual procede ao armazenamento destes dados na dita memória (38).