La présente invention se rapporte à un dispositif à air comprimé pour le contrôle de vannes.

Des dispositifs pour le contrôle de vannes sont connus de l'état de la technique.

Par exemple, le document DE 19756425 décrit un activateur de vanne à air comprimé reposant sur l'utilisation d'un seul vérin à air comprimé comprenant une entrée d'air comprimé, un piston et des ressorts de rappel assurant le retour du piston à sa position initiale lorsque la pression exercée sur le piston est supprimée. Lorsque le piston effectue un mouvement suite à sa mise sous pression, un arbre rotatif dont une extrémité est connectée à une vanne à contrôler est mis en mouvement, ce qui permet de faire tourner ladite vanne à contrôler selon un angle limité à 90°.

Les documents DE 3925887 et JP 8074809 divulguent des activateurs pneumatiques à double action pour le contrôle de vannes. Ces activateurs de vannes sont composés de deux vérins disposés de part et d'autre d'une tête de rotation connectée à ladite vanne à contrôler. Chaque vérin comprend un piston et des ressorts de rappel, les deux vérins étant alimentés en air comprimé par une même entrée. Lorsque les deux vérins sont activés simultanément, ils entraînent, selon un angle de 90°, la rotation d'un arbre rotatif dont une extrémité est connectée à ladite vanne à contrôler.

Malheureusement de tels activateurs de vannes à air comprimé ne tournent que dans un seul sens, ce qui limite fortement les applications liées à leur utilisation. De plus, les systèmes de vannes existants sont encombrants et comportent souvent des composants électroniques qui, s'ils sont placés à proximité d'environnements corrosifs, radioactifs ou humides, n'y résistent pas. Pour éviter ces problèmes, il convient de protéger les éléments électroniques tels que les capteurs, par exemple par des blindages, ce qui a pour inconvénient d'augmenter la taille des activateurs de vannes. De plus, l'alimentation en air comprimé de chacun des vérins est généralement réalisée par plus de deux vannes à air comprimé, ce qui nécessite l'implémentation d'une séquence logique dans le contrôleur de vannes.

L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en procurant un dispositif à air comprimé pour le contrôle de vannes non sensible aux d'environnements corrosifs, radioactifs ou humides, compacts et permettant une rotation dans les deux sens, en un seul mouvement sans avoir à stopper à une position intermédiaire.

Ainsi, pour résoudre ces problèmes, il est prévu suivant l'invention, un dispositif tel qu'indiqué au début, caractérisé en ce qu'il comprend, dans une direction longitudinale, un premier vérin rotatif à palette présentant une face frontale ainsi qu'une face dorsale, ladite face frontale étant munie d'une tête de rotation, et un deuxième vérin rotatif à palette présentant une face frontale ainsi qu'une face dorsale, lesdits premier et deuxième vérins étant chacun alimenté en air comprimé par l'intermédiaire d'une vanne à air comprimé reliées à deux ports sur chacun desdits premier et deuxième vérins, ledit premier vérin rotatif à palette étant agencé pour entraîner en rotation ladite vanne à contrôler entre une première position prédéterminée et une deuxième position prédéterminée en un seul mouvement, ladite face dorsale dudit premier vérin comprenant un disque rotatif pourvu d'arrêts fixes, ledit deuxième vérin étant agencé pour décrire un angle depuis une première position prédéterminée jusqu'à une deuxième position prédéterminée en un seul mouvement et comprenant, sur sa face frontale, un disque rotatif pourvu d'une butée, ledit deuxième vérin présentant en outre un couple supérieur à celui dudit premier vérin, et lesdits premier et deuxième vérins étant connectés entre eux par emboîtement mutuel, ladite butée dudit disque rotatif dudit deuxième vérin étant agencée pour s'insérer entre lesdits arrêts fixes dudit premier vérin et présentant en outre une largeur étant agencée pour permettre aux arrêts fixes dudit disque rotatif dudit premier vérin d'effectuer une rotation prédéterminée avant d'être bloqués par ladite butée.

On entend par « vérin rotatif à palette », au sens de la présente invention, un vérin composé d'une chambre cylindrique étanche (le corps du vérin) contenant une butée solidaire du corps ainsi qu'un axe sur lequel est fixé une palette qui, en association avec ladite butée, divise ladite chambre cylindrique en un premier et en un deuxième compartiment étanche. Chacun desdits deux compartiments étanches est pourvu d'un port agencé pour permettre l'entrée et la sortie d'air comprimé. Suivant que l'air comprimé est injecté dans l'un ou l'autre desdits deux compartiments étanches, la pression exercée sur ladite palette entraînera une rotation vers la droite ou vers la gauche de l'axe sur lequel est fixée ladite palette. Lorsque de l'air comprimé est injecté dans ledit premier compartiment étanche, l'air contenu dans ledit deuxième compartiment étanche est évacué et vice-versa.

Un tel dispositif selon l'invention permet avantageusement de minimiser l'encombrement des activateurs de vannes puisque les vérins sont placés longitudinalement l'un derrière l'autre. De plus, les vérins rotatifs à palette alimentés en air comprimé ne comportent pas de composants électroniques et sont donc adaptés pour être placés dans des environnements corrosifs et/ou radioactifs sans nécessiter d'encombrants blindages. Contrairement aux activateurs de vannes décrits dans l'état de la technique, le dispositif pour !e contrôle de vannes selon l'invention permet une rotation dans les deux sens depuis une première position prédéterminée jusqu'à une deuxième position prédéterminée de ladite vanne à contrôler, ceci en un seul mouvement sans avoir à marquer un arrêt à une position intermédiaire.

Cette rotation dans les deux sens est obtenue en imposant une différence de couple entre ledit premier vérin et ledit deuxième vérin qui sont connectés entre eux par emboîtement mutuel par l'intermédiaire d'arrêts fixes présents sur le disque rotatif dudit premier vérin et d'une butée sur le disque rotatif dudit deuxième vérin, la largeur de ladite butée étant agencée pour permettre aux arrêts fixes d'effectuer une rotation prédéterminée avant de les bloquer. En outre, la différence de couple permet au deuxième vérin, présentant le couple le plus élevé, d'entraîner ou de bloquer ledit premier vérin présentant le couple le plus faible, afin d'atteindre une position recherchée, ladite butée dudit disque rotatif dudit deuxième vérin bloquant ou entraînant lesdits arrêts fixes dudit disque rotatif dudit premier vérin.

De préférence, selon la présente invention, ledit premier vérin rotatif à palette est agencé pour entraîner en rotation ladite vanne à contrôler selon un angle de 180° en un seul mouveme nt. Ceci est particulièrement avantageux puisqu'il n'est pas nécessaire de marquer un arrêt en position intermédiaire lors d'une rotation de 180° et que la rotation de ladite vanne à contrôler n'est pas limitée à un angle de 90°.

Avantageusement, selon la présente invention, ledit premier vérin rotatif à palette peut marquer un arrêt à une position intermédiaire prédéterminée comprise entre ladite première position prédéterminée et ladite deuxième position prédéterminée de ladite vanne à contrôler. Il est ainsi possible de contrôler la vanne pour qu'elle tourne et s'arrête à n'importe quelle position prédéterminée selon la différence de couple imposée entre les deux vérins rotatifs à palette, selon la position desdits arrêts fixes dudit disque rotatif dudit premier vérin et selon la largeur de ladite butée du disque rotatif dudit deuxième vérin qui permet aux arrêts fixes du disque rotatif dudit premier vérin d'effectuer une rotation prédéterminée avant d'être bloqués par ladite butée.

Préférentieliement, selon la présente invention, ladite position intermédiaire dudit premier vérin est atteinte suite à une rotation depuis une position à 0°jusqu'à une position à 90° ou depuis une position à -90° jusqu'à une position à 0° dans un repère tr igonométrique conventionnel. De préférence, selon la présente invention, ledit deuxième vérin présente un couple deux fois supérieur à celui dudit premier vérin. Ceci permet au deuxième vérin d'entraîner ou de bloquer ledit premier vérin selon la position à atteindre de ladite vanne à contrôler, ladite butée dudit disque rotatif dudit deuxième vérin bloquant ou entraînant lesdits arrêts fixes dudit disque rotatif dudit premier vérin.

Préférentiellement, ledit disque rotatif dudit premier vérin présente deux arrêts fixes diamétralement opposés tandis que ledit disque rotatif dudit deuxième vérin présente une butée rectangulaire médiane. Un tel agencement de chacun des disques rotatifs desdits premier et deuxième vérins permet leur emboîtement mutuel, les mouvements des deux vérins étant ainsi interdépendants. En effet, non seulement la différence de couple entre lesdits premier et deuxième vérins mais aussi cet emboîtement mutuel particulier permet au dispositif selon l'invention de contrôler ladite vanne en lui faisant effectuer des rotations dans les deux sens et en la stoppant à des positions précises prédéterminées.

Avantageusement, ladite butée rectangulaire médiane dudit disque rotatif dudit deuxième vérin présente une largeur permettant aux arrêts fixes dudit disque rotatif dudit premier vérin d'effectuer une rotation selon un angle de 90° avant d'être bloqués par ladi te butée rectangulaire médiane.

De préférence, lesdits disques rotatifs desdits premier et deuxième vérins sont entourés par une enveloppe ou un cache de protection. Ceci permet d'éviter que des éléments de petite taille, par exemple des particules de poussière, ne s'accumulent entre lesdits disques rotatifs, ce qui pourraient empêcher une rotation correcte desdits disques rotatifs.

Dans une forme de réalisation particulière selon l'invention, le dispositif à air comprimé pour le contrôle de vannes est caractérisé en ce que : - ledit premier vérin rotatif à palette est agencé pour entraîner en rotation ladite vanne à contrôler selon un angle de 180°

- ledit deuxième vérin est agencé pour décrire un angle de 90°, ledit deuxième vérin présentant par ailleurs un couple deux fois supérieur à celui dudit premier vérin,

- lesdits arrêts fixes dudit disque rotatif dudit premier vérin sont diamétralement opposés, et

- ladite butée dudit disque rotatif dudit deuxième vérin est une butée rectangulaire médiane dont la largeur permet aux arrêts fixes dudit disque rotatif dudit premier vérin d'effectuer une rotation selon un angle de 90° avant d'être bloqués par ladite butée rectangulaire médiane.

Selon cette forme de réalisation particulière, le dispositif à air comprimé pour le contrôle de vannes selon l'invention permet de contrôler ladite vanne en pouvant lui faire effectuer les rotations suivantes en un seul mouvement et sans avoir à marquer un arrêt en position intermédiaire : depuis une position à -90°jusqu'à une position à 0°, depuis une position à 0° jusqu'à une position à 90° depui s une position à 0° jusqu'à une position à -90°, depuis une position à 90°jusqu'à une position à 0°, depuis une position à -90° jusqu'à une positi on à 90° et depuis une position à 90°jusqu'à une position à -90°.

D'autres formes de réalisation du dispositif air comprimé pour le contrôle de vannes selon l'invention sont indiquées dans les revendications annexées.

L'invention a aussi pour objet un dispositif de contrôle pour le flux d'un fluide dans une conduite, comprenant

- au moins une vanne localisée dans ladite conduite pour contrôler ledit flux dudit fluide dans ladite conduite, et

- au moins un dispositif à air comprimé pour le contrôle de vannes, chaque dispositif à air comprimé pour le contrôle de vannes pouvant être respectivement associé à une vanne localisée dans ladite conduite.

Avantageusement, ladite conduite est une cassette à usage unique comprenant au moins une vanne étant agencée pour être fixée à ladite tête de rotation dudit premier vérin d'un dispositif à air comprimé pour le contrôle de vannes selon l'invention.

Par le terme « cassette », on entend, au sens de la présente invention, une conduite où peut s'écouler un fluide et qui est munie d'une série de vannes divisant ladite conduite en une série de sections, lesdites vannes permettant ou non, selon leur positionnement, au fluide de passer d'une section à l'autre de ladite conduite, chaque vanne pouvant en outre diriger ledit fluide vers un élément agencé pour traiter ledit fluide, par exemple vers une colonne de chromatographie, ledit élément pour traiter ledit fluide étant placé perpendiculairement par rapport à l'axe défini par ladite conduite ou étant placé à l'une des extrémités de ladite conduite.

Par les termes « cassette à usage unique », on entend, au sens de la présente invention, une cassette telle que décrite précédemment et qui peut être réutilisée plusieurs fois à condition qu'elle soit soumise à une séquence de nettoyage et de reconditionnement entre deux utilisations successives.

De préférence, ladite fixation de ladite vanne à ladite tête de rotation dudit premier vérin est réalisée par l'intermédiaire d'un élément de liaison solidaire de ladite tête de rotation dudit premier vérin et agencé pour s'emboîter sur ladite vanne à contrôler.

D'autres formes de réalisation du dispositif de contrôle pour le flux d'un fluide dans une conduite selon l'invention sont indiquées dans les revendications annexées.

Un autre objet de la présente invention porte sur une machine de synthèse ou de purification de composés radioactifs agencée pour recevoir une cassette à usage unique et comprenant une unité de contrôle commandant la rotation des vannes depuis une première position prédéterminée jusqu'à une deuxième position prédéterminée, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif à air comprimé pour le contrôle de vannes tel que décrit précédemment.

La synthèse ou la purification de composés radioactifs est réalisée dans des appareils qui permettent la mise en contact des différents composés chimiques destinés à réaliser une ou plusieurs des étapes suivantes : la purification du radioisotope, son conditionnement pour le préparer à l'étape de marquage, le marquage avec possibilité de chauffage, la pré-purification, la purification des produits obtenus et leur formulation finale.

Des machines de synthèse de radioéléments basées sur l'utilisation de cassettes comprenant des vannes commandées par l'intermédiaire d'une unité de contrôle sont connues. Par exemple, ce type de machine concerne la synthèse de différents composés (liste non exhaustive), par exemple le [ ¹⁸ F]FLT, [ ⁸ F]FMiso, [ ¹⁸ F]FET, [ ¹⁸ F]FAcetate, [ ⁸ F]FES, [ ⁸ F]SFB, [ ¹⁸ F]FDGal ,[ ⁸ F]Fcholine et, le plus commun, le [ ⁸ F]FDG ou 2-[ ¹⁸ F]fluoro-2-désoxy-D-glucose, reposant sur les étapes suivantes : préparation de l'agent de fluoration, marquage du précurseur, pré-purification, hydrolyse en milieu basique et mise en solution injectable. Ces étapes requièrent l'ajout de réactifs à des moments précis et un transfert des solutions obtenues lors de chaque étape vers une zone où pourra avoir lieu l'étape suivante. L'utilisation de cassettes à usage unique présentant une conduite comprenant une série de vannes espacées de façon standard permet de diriger le fluide sous pression en jouant sur l'ouverture et la fermeture de vannes, ce qui permet d'ajouter les réactifs à un moment précis lors du procédé de production et de guider ledit fluide d'une première section de ladite conduite vers une deuxième section en le faisant passer ou non au travers d'un ou de plusieurs éléments agencés pour traiter ledit fluide, lesdites première et deuxième sections étant séparées au moins par une vanne. La machine de synthèse ou de purification d'éiéments radioactifs selon l'invention permet avantageusement d'optimiser le procédé de fabrication non seulement en permettant aux vannes des cassettes jetables de tourner dans les deux sens mais aussi en minimisant la taille des activateurs de vannes. Ceci est particulièrement avantageux puisque la taille des machines peut être réduite, ce qui permet également de minimiser la taille des environnements blindés protecteurs qui sont coûteux. De plus, les vannes permettant au fluide de s'écouler dans les deux sens, vers la droite ou vers la gauche, la machine de synthèse d'éléments radioactifs selon l'invention permet de multiplier les applications possibles.

De préférence, lesdites vannes espacées de façon standard sont positionnées dans ladite conduite à une distance comprise entre 2 et 5 cm, préférentieilement à une distance de 3 cm. Selon l'invention, le diamètre desdits vérins étant inférieur ou égal à 5 cm, de préférence à 3 cm, de telle façon qu'une série de dispositif à air comprimé pour le contrôle de vannes puissent être positionnés de manière adjacente, en parallèle, chaque dispositif à air comprimé commandant une vanne de ladite conduite.

D'autres formes de réalisation de la machine de synthèse ou de purification de composés radioactifs selon l'invention sont indiquées dans les revendications annexées.

D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après, à titre non limitatif et en faisant référence aux dessins annexés.

La figure 1 illustre le dispositif à air comprimé pour le contrôle de vannes.

La figure 2 illustre la position de chacun des vérins au montage lorsqu'ils ne sont pas alimentés en air comprimé.

La figure 3 illustre la position de chacun des vérins lorsque le système est mis sous pression. La figure 4 illustre les mouvements rotatifs de chacun des vérins lorsque ladite vanne à contrôler doit effectuer une rotation depuis une première position à 0°jusqu'à une deuxième pos ition à 90°.

La figure 5 illustre les mouvements rotatifs de chacun des vérins lorsque ladite vanne à contrôler doit effectuer une rotation depuis une première position à 90°jusqu'à une deuxième po sition à 0°.

La figure 6 illustre les mouvements rotatifs de chacun des vérins lorsque ladite vanne à contrôler doit effectuer une rotation depuis une première position à 0°jusqu'à une deuxième pos ition à -90°.

La figure 7 illustre les mouvements rotatifs de chacun des vérins lorsque ladite vanne à contrôler doit effectuer une rotation depuis une première position à -90°jusqu'à une deuxième p osition à 0°.

La figure 8 illustre les mouvements rotatifs de chacun des vérins lorsque ladite vanne à contrôler doit effectuer une rotation depuis une première position à 90°jusqu'à une deuxième po sition à -90°.

La figure 9 illustre les mouvements rotatifs de chacun des vérins lorsque ladite vanne à contrôler doit effectuer une rotation depuis une première position à -90°jusqu'à une deuxième p osition à 90°.

La figure 10 illustre un mode de réalisation du dispositif de contrôle pour le flux d'un fluide dans une conduite.

Sur les figures, les éléments identiques ou analogues portent les mêmes références.

La figure 1 illustre le dispositif à air comprimé pour le contrôle de vannes selon l'invention. Le premier vérin rotatif à palette (1) présente une face frontale (2) qui est munie d'une tête de rotation (3) solidaire de l'axe auquel est fixée la palette à l'intérieur dudit vérin rotatif (1 ).

Le premier vérin rotatif à palette (1 ) comprend en outre, sur sa face dorsale (4) un disque rotatif (5) également solidaire de l'axe auquel est fixée la palette à l'intérieur dudit vérin rotatif (1 ), ledit disque rotatif (5) étant muni de deux arrêts fixes (6). Le premier vérin rotatif à palette (1 ) est également pourvu de deux ports (7, 8) permettant chacun l'entrée et la sortie d'air comprimé qui est fourni par l'intermédiaire d'un système de vannes à air comprimé (16).

Chaque port (7, 8) communique avec un des deux compartiments étanches à l'intérieur dudit vérin rotatif (1 ) et lesdits compartiments sont séparés par ladite palette et par une butée interne dans ledit vérin (1) contre laquelle se bloque ladite palette.

Selon que l'air comprimé est injecté dans l'un ou l'autre desdits deux compartiments étanches par l'intermédiaire d'un desdits ports (7, 8), ladite palette sera poussée soit vers la droite, soit vers la gauche et entraînera la rotation dudit disque rotatif (5) et de ladite tête de rotation (3) vers la droite ou vers la gauche. Ladite tête de rotation (3) dudit premier vérin (1 ) est connectée à un élément de liaison (9) qui est agencé pour s'emboîter sur ladite vanne à contrôler.

Le deuxième vérin (10) présente une face frontale (11 ) comprenant un disque rotatif (12). Le disque rotatif (12) est solidaire de l'axe auquel est fixée la palette à l'intérieur dudit vérin rotatif (10) et est muni d'une butée rectangulaire médiane (13) dont la largeur permet aux deux arrêts fixes (6) dudit disque rotatif (5) dudit premier vérin (1) d'effectuer une rotation prédéterminée avant de les bloquer. Le deuxième vérin rotatif à palette (10) est en outre pourvu de deux ports (14, 15) permettant chacun l'entrée et !a sortie d'air comprimé.

Chaque port (14, 15) communique avec un des deux compartiments étanches à l'intérieur dudit vérin rotatif (10) et lesdits compartiments sont séparés par ladite palette et une butée interne dans ledit vérin (10) contre laquelle se bloque ladite palette.

Selon que l'air comprimé est injecté dans l'un ou l'autre desdits deux compartiments étanches par l'intermédiaire d'un desdits ports (14, 15), ladite palette sera poussée soit vers la droite, soit vers la gauche et entraînera la rotation dudit disque rotatif (12) vers la droite ou vers la gauche. Ledit premier vérin (1) et ledit deuxième vérin (10) sont connectés par emboîtement mutuel. Ladite butée (13) dudit disque rotatif (12) dudit deuxième vérin (10) est prévue pour s'insérer entre lesdits arrêts fixes (6) dudit premier vérin (1) et présente en outre une largeur permettant aux arrêts fixes (6, 7) dudit disque rotatif (5) dudit premier vérin (1) d'effectuer une rotation prédéterminée avant d'être bloqués par ladite butée (13).

L'emboîtement mutuel des deux vérins rotatifs à palette (1 , 10) rend leur mouvements interdépendants. Selon la rotation à effectuer et comme ledit deuxième vérin (10) présente un couple supérieur à celui dudit premier vérin, fa butée (13) dudit disque rotatif (12) dudit deuxième vérin (10) peut entraîner la rotation dudit disque rotatif (5) dudit premier vérin (1) en prenant appui contre lesdits arrêts fixes (6) ou peut bloquer ledit disque rotatif (5) dudit premier vérin (1 ) en bloquant lesdits arrêts fixes (6) présents sur ledit disque rotatif (5) dudit premier vérin (1 ).

Selon les mouvements rotatifs imposés à chacun desdits premier et deuxième vérins (1 , 10) par l'entrée d'air comprimé dans l'un ou l'autre desdits deux compartiments étanches de chacun desdits vérins, la vanne à contrôler sera entraînée en rotation depuis une première position jusqu'à une deuxième position selon un angle défini par la différence de couple entre lesdits deux vérins (1, 10), par la largeur de ladite butée ( 3) dudit disque rotatif (12) dudit deuxième vérin (10) et par la position desdits arrêts fixes (6) dudit disque rotatif (5) dudit premier vérin (1 ).

Des plaques (17, 18) présentant des orifices ( 9) assurent le maintien et le soutien du dispositif à air comprimé pour le contrôle de vannes et des vis (20) permettent la fixation desdits premier et deuxième vérins (1 , 10) à ces plaques (17, 18). En outre, un cache de protection (21 ) est prévu pour entourer lesdits disques rotatifs desdits premier et deuxième vérins (1 , 10) afin d'éviter tout encrassement.

La figure 2 illustre la position de chacun des vérins au montage. Selon cette position au montage et lorsqu'aucun des deux vérins (1 , 10) n'est alimenté en air comprimé, ledit premier vérin (1) est positionné à -90°tandis que le second vérin (10) est position né à 0°.

La figure 3 illustre la position de chacun des vérins (1 , 10) lorsque le système est mis sous pression. Suite à cette mise sous pression, lesdits premier et deuxième vérins (1 , 10) se positionnent chacun selon leur position par défaut définie par l'emplacement de la butée interne solidaire du corps du vérin. Ainsi, ledit premier vérin (1) effectue une rotation depuis une première position à -90°jusqu' à une deuxième position à 0°.

A cette position de 0°, les arrêts fixes (6) dudit disque rotatif

(5) dudit premier vérin (1) sont bloqués contre ladite butée rectangulaire médiane (13) dudit disque rotatif (12) dudit deuxième vérin (10) qui est positionné à 0° selon la position au montage et qui présente un couple deux fois supérieur à celui dudit premier vérin (1 ). Ainsi, suite à la mise sous pression du dispositif, lesdits premier (1 ) et deuxième (10) vérins sont tous les deux positionnés à 0°

La figure 4 illustre les mouvements rotatifs de chacun des vérins (1 , 10) lorsque ladite vanne à contrôler doit effectuer une rotation depuis une première position à 0° jusqu'à une deuxi ème position à 90°. Pour effectuer une rotation de ladite vanne à contrôler depuis une première position à 0° par exemple obtenue suite à la mise sous pression du dispositif, jusqu'à une deuxième position à 90°, ledit premier vérin (1 ) est alimenté en air comprimé par l'intermédiaire d'une première vanne à air comprimé pour que ledit disque rotatif (5) dudit premier vérin (1) effectue une rotation vers la droite depuis une première position à 0° jusqu'à une deuxième position à 90°.

En parallèle, ledit deuxième vérin (10) est alimenté en air comprimé par l'intermédiaire d'une deuxième vanne à air comprimé pour que ledit disque rotatif (12) dudit deuxième vérin effectue une rotation vers la droite depuis une première position à 0° jusqu'à une deuxième position à 90°. Ce mouvement rotatif dudit deuxième vérin (1 0) permet audit premier vérin (1 ) d'effectuer une rotation vers ta droite, ladite butée rectangulaire médiane (13) dudit disque rotatif dudit deuxième vérin ne bloquant plus les arrêts fixes (6, 7) dudit disque rotatif (5) dudit premier vérin (1 ) à la position à 0°.

La figure 5 illustre les mouvements rotatifs de chacun des vérins (1 , 10) lorsque ladite vanne à contrôler doit effectuer une rotation depuis une première position à 90° jusqu'à une deux ième position à 0°. Pour effectuer une rotation de ladite vanne à contrôler depuis une première position à 90°jusqu'à une deuxième positi on à 0°, ledit premier vérin (1 ) est alimenté en air comprimé par l'intermédiaire d'une première vanne à air comprimé pour que ledit disque rotatif (5) dudit premier vérin (1 ) effectue une rotation vers la gauche depuis une première position à 90° jusqu'à une deuxième position à 0°.

En parallèle, ledit deuxième vérin (10) est alimenté en air comprimé par l'intermédiaire d'une deuxième vanne à air comprimé pour que ledit disque rotatif (12) dudit deuxième vérin (10) effectue une rotation vers la gauche depuis une première position à 90°j usqu'à une deuxième position à 0°, Ledit deuxième vérin (10) présentant un couple deux fois supérieur à celui dudit premier vérin (1), lesdits arrêts fixes (6) dudit disque rotatif (5) dudit premier vérin (1) sont bloqués contre ladite butée rectangulaire médiane (13) dudit disque rotatif (12) dudit deuxième vérin (10) qui est positionné à 0° suite sa rotation. Ain si, lors de ce mouvement depuis une première position à 90° jusqu'à une deux ième position à 0°, ledit premier vérin (1) est non seulement alimenté en air comprimé mais également poussé par ledit deuxième vérin (10) présentant un couple deux fois supérieur.

La figure 6 illustre les mouvements rotatifs de chacun des vérins (1 , 10) lorsque ladite vanne à contrôler doit effectuer une rotation depuis une première position à 0° jusqu'à une deuxi ème position à -90°. Pour effectuer une rotation de ladite vanne à contrôler depuis une première position à 0° jusqu'à une deuxième positio n à -90°, ledit premier 3364

15 vérin (1 ) est alimenté en air comprimé par l'intermédiaire d'une première vanne à air comprimé pour que ledit disque rotatif (5) dudit premier vérin (1 ) effectue une rotation vers la gauche depuis une première position à 0° jusqu'à une deuxième position à -90°.

En parallèle, ledit deuxième vérin (10) est alimenté en air comprimé pour rester à la position de 0°. Seul ledi t premier vérin (1 ) effectue donc une rotation jusqu'à ce que lesdits arrêts fixes (6) dudit disque rotatif (5) dudit premier vérin (1) soient bloqués contre ladite butée rectangulaire médiane (13) dudit disque rotatif (12) dudit deuxième vérin (10) présentant deux fois plus de couple que ledit premier vérin (1 ) et positionné à 0°.

La figure 7 illustre les mouvements rotatifs de chacun des vérins (1 , 0) lorsque ladite vanne à contrôler doit effectuer une rotation depuis une première position à -90° jusqu'à une deu xième position à 0°. Pour effectuer une rotation de ladite vanne à contrôler depuis une première position à -90° jusqu'à une deuxième posit ion à 0°, ledit premier vérin (1 ) est alimenté en air comprimé par l'intermédiaire d'une première vanne à air comprimé pour que ledit disque rotatif (5) dudit premier vérin (1 ) effectue une rotation vers la droite depuis une première position à -90° jusqu'à une deuxième position à 0°.

En parallèle, ledit deuxième vérin (10) est alimenté en air comprimé pour rester à la position de 0°. Seul ledi t premier vérin (1) effectue donc une rotation jusqu'à ce que lesdits arrêts fixes (6) dudit disque rotatif (5) dudit premier vérin (1 ) soient bloqués contre ladite butée rectangulaire médiane (13) dudit disque rotatif (12) dudit deuxième vérin (10) présentant deux fois plus de couple que ledit premier vérin (1) et positionné à 0°.

La figure 8 illustre les mouvements rotatifs de chacun des vérins (1 , 10) lorsque ladite vanne à contrôler doit effectuer une rotation depuis une première position à 90° jusqu'à une deux ième position à -90°. Pour effectuer une rotation de ladite vanne à contrôler depuis une première position à 90°jusqu'à une deuxième positi on à -90°, ledit premier vérin (1 ) est alimenté en air comprimé par l'intermédiaire d'une première vanne à air comprimé et ledit deuxième vérin (10) est alimenté en air comprimé par l'intermédiaire d'une deuxième vanne à air comprimé pour que ledit disque rotatif (5) dudit premier vérin (1) et ledit disque rotatif (12) dudit deuxième vérin (10) effectuent tous les deux une rotation vers la gauche.

Ledit deuxième vérin (10) présentant un couple deux fois supérieur à celui dudit premier vérin (1 ), ledit premier vérin (1 ) est entraîné par ledit deuxième vérin (10) jusqu'à la position à 0° mais ledit premier vérin (1) poursuit sa course jusqu'à la position à -90°où lesdits arrêts fixes (6) dudit disque rotatif (5) dudit premier vérin (1 ) sont bloqués contre ladite butée rectangulaire médiane (13) dudit disque rotatif (12) dudit deuxième vérin (10).

La figure 9 illustre les mouvements rotatifs de chacun des vérins (1 , 10) lorsque ladite vanne à contrôler doit effectuer une rotation depuis une première position à -90° jusqu'à une deu xième position à 90°. Pour effectuer une rotation de ladite vanne à contrôler depuis une première position à -90°jusqu'à une deuxième posit ion à 90°, ledit premier vérin (1 ) est alimenté en air comprimé par l'intermédiaire d'une première vanne à air comprimé et ledit deuxième vérin (10) est alimenté en air comprimé par l'intermédiaire d'une deuxième vanne à air comprimé pour que ledit disque rotatif (5) dudit premier vérin (1 ) et ledit disque rotatif (12) dudit deuxième vérin (10) effectuent tous les deux une rotation vers la droite.

Une alimentation simultanée desdits premier et deuxième vérins (1 , 10) empêche le blocage dudit premier vérin (1 ) à la position à 0°, ledit premier vérin pouvant ainsi poursuivre sa course jusqu'à la position à 90°.

La figure 10 illustre un mode de réalisation du dispositif de contrôle pour le flux d'un fluide dans une conduite selon l'invention. Selon ce mode de réalisation, cinq dispositifs à air comprimé pour le contrôle de vannes (22, 23, 24, 25, 26) sont placés en parallèle et connectés chacun à une vanne à contrôler (27, 28, 29, 30, 31 ) localisée dans ladite conduite (31), lesdites vannes définissant quatre sections (33, 34, 35, 36), une section étant comprise entre deux vannes successives. Chacun des dispositifs à air comprimé pour le contrôle de vannes (22, 23, 24, 25, 26) comprend les éléments tels que décrits à la Figure 1. Chaque vanne est donc contrôlée individuellement et peut effectuer des rotations dans les deux sens sans avoir à stopper en position intermédiaire.

Selon ce mode de réalisation illustré à la Figure 10, le fluide contenu dans un réservoir (37) est mis sous pression pour entrer dans ladite conduite (32) via la vanne (31) contrôlée par le dispositif à air comprimé pour le contrôle de vannes (26), ladite vanne (31 ) contrôlant le passage dudit fluide dans la section (36). Suivant les positions respectives de chacune des vannes (27, 28, 29, 30, 31 ) qui sont contrôlées respectivement par les dispositif à air comprimé pour le contrôle de vannes (22, 23, 24, 25, 26), ledit fluide va être dirigé d'une section à l'autre en passant ou non au travers d'éléments (38) agencés pour traiter ledit fluide. Lesdites vannes pouvant être entraînées selon des rotations dans les deux sens, ledit fluide peut donc passer d'une première section vers une seconde section puis repasser vers ladite première section si nécessaire.

Il est bien entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisations décrites ci-dessus et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre des revendications annexées.

Par exemple, d'autres réalisations de la présente invention peuvent comporter un ensemble juxtaposé de 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 dispositifs à air comprimé pour le contrôle de vannes voire un nombre infini de dispositifs à air comprimé pour le contrôle de vannes.

Par exemple, le dispositif à air comprimé pour le contrôle de vannes, le dispositif de contrôle pour le flux d'un fluide dans une conduite et la machine de synthèse ou de purification selon l'invention peuvent être utilisés en chimie froide, dans les domaines de la biotechnologie, pour la purification de protéines, la culture cellulaire, etc. En particulier, dès que l'usage de conduites à vannes multiples (manifold, par exemple le 3-way Stopcock ® commercialisé par la société Medex) est requis de manière commandée, la présente invention revêt un intérêt considérable.