本发明涉及电脑控制缝纫机的定位系统及方法 ， 特别是指一种与其他加工装置 结合的电脑控制缝纫机， 以及待加工物件在该加工装置与该电脑控制缝 纫机的间的 定位系统及方法。 背景技术

通过电脑化程序控制的缝纫机由于能够确实地 提加工准度及生产效率， 目前在 工业上相当地普遍。 其是利用一夹具将待加工物件夹持固定于一平 面上， 并根据电 脑内设的车缝程序， 控制缝纫机机头依循该车缝程序的平面车缝路 径对夹具上的待 缝物件进行缝纫作业。

值得注意的是， 待加工物件尚需经过许多工序才能制成一成品 ， 该些工序包括 涂胶工序 (application of cement) 穿孔工序 (holes punching) 装饰性或功能性鸡眼扣 嵌入工序 (inserting of decorative or functional eyelets)等， 需要在缝纫机上特定位置完 成的工序。

其中， 以鸡眼扣嵌入为例， 其为工业上相当普遍的加工工序， 一般是由人工操 作完成， 即通过人工将待缝物件放置在鸡眼扣嵌入头下 方的所需特定加工位置， 以 开始进行鸡眼扣嵌入工序。 而习知电脑控制鸡眼扣嵌入机构的存在， 仅止于利用电 脑程序控制自动执行鸡眼扣的嵌入动作。

目前， 现有技术是在分离的机器上分别独立地执行前 述工序， 从而需要备有用 以执行各该工序的程序及设备， 进一步地， 各该工序的执行设备都必须设有一个适 用于该设备、 用以夹持固定待加工物件的夹具。 例如在结合执行缝纫工序和鸡眼扣 嵌入工序之间， 待加工物件需要被从前一工序设备的夹具取下 ， 再被人工移动至下 一工序设备的夹具上固定， 如此的位置转换及移动容易造成待加工物件位 置失准产 生误差， 导致加工准度下降。 因此， 前述现有结合各工序的缝纫制程显有耗费人力 、 耗时、 生产力低落等问题。

藉此，需要一种与其他加工装置结合的电脑控 制缝纫机定位系统及其定位方法， 以将前述工序结合为一， 利用一预设分阶段进行 (design phase)的电脑程序结合所有 工序的操作指令， 并利用已结合且电脑化的缝纫机和其他例如鸡 眼扣嵌入机构等设 备， 在执行前述工序时由同一夹具夹持固定待缝物 件， 并由同一电脑程序进行控制。 发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结合 加工装置的电脑控制缝纫机定位 系统及其定位方法， 其主要是将至少一加工装置固设在电脑控制缝 纫机的针车头一 侧， 该加工装置是由该电脑控制缝纫机的处理程序 控制作动， 通过该加工装置加工 头与针车头之间设置一相对距离， 使该输送机构运动范围延伸至覆盖包括针车头 和 加工头下方位置， 以令该固定机构被输送移动至针车头及该加工 头下方位置， 并通 过将设于固定机构的二定位部之间的定位距离 与前述相对距离预设于该处理程序 时， 达到自动判断取得固定机构在针车头与加工头 之间的输送距离， 达到提高缝纫 加工精准度且高生产效率的电脑化缝纫机， 同时具有缩小设备整体体积及设备成本 的技术功效。

为解决上述问题， 本发明提供一种结合加工装置的电脑控制缝纫 机定位系统， 包括： 一工作平台， 具有相对的一顶面及一底面， 该工作平台设有一显露于该顶面 的定位机构； 一输送装置， 设于该工作平台一侧， 该输送装置具有一第一滑轨组及 一第二滑轨组， 定义沿该第一滑轨组位移的方向为一 X方向， 沿该第二滑轨组位移 的方向为一 Y方向， 该第二滑轨组朝向工作平台的端部设有一夹持 机构； 一电脑控 制缝纫机， 是设于该工作平台上且内设有一处理程序， 该电脑控制缝纫机具有一针 车头位于该工作平台顶面上方； 至少一加工装置， 设于该工作平台上， 该加工装置 具有一加工头， 该加工头与该针车头之间在该工作平台上具有 一相对距离； 以及一 固定机构， 用以固定待缝纫加工的一物件， 该夹持机构包括一沿该 X方向设置的杆 件以及一侧缘组固于该杆件端部的置物板， 该杆件相对两端部上设有一对应该置物 板位置的第一定位部以及一第二定位部， 该第一定位部与该第二定位部之间具有一 定位距离； 藉此， 令该定位机构、 该输送机构、 该夹持机构及该加工装置与该电脑 控制缝纫机电性连接以为该处理程序驱动工作 ， 该处理程序通过程控该定位机构使 该固定机构固定于该工作平台以变换该夹持机 构夹持于第一定位部或第二定位部并 为该输送机构驱使在该工作平台上移动， 该处理程序并利用该定位距离、 该相对距 离获得该固定机构在该针车头下方及该加工头 下方之间位移的精确距离。 另， 前述本发明结合加工装置的电脑控制缝纫机定 位系统的定位方法， 其是用 于缝纫工序及与其结合的加工工序； 其中， 该定位方法步骤包括：

相对距离界定步骤： 在距离该电脑控制缝纫机针车头一精准界定的 位置处设置 该加工装置， 定义在工作平台顶面上， 该加工装置的一加工头下方至该针车头下方 之间距离为一相对距离， 该相对距离是预设于该电脑控制缝纫机的处理 程序中； 定位距离界定步骤：在该固定机构的杆件上设 置该第一定位部及该第二定位部， 定义该第一定位部与该第二定位部之间距离为 一定位距离， 该定位距离是预设于该 电脑控制缝纫机的处理程序中；

缝纫工序定位步骤： 令该夹持机构夹固于该固定机构的第一定位部 ， 令该置物 板靠置于该托架并为该输送机构输送至该针车 头下方进行缝纫工序；

加工工序定位步骤： 当该处理程序判断该定位距离相当于相对距离 时， 该处理 程序输出指令驱动该输送机构及该夹持机构以 夹固于该固定机构的第二定位部， 令 长度相当的定位距离、 相对距离相对应的座标位置， 而精确地将固定机构由针车头 下方位移至加工头下方进行加工工序。

其中， 前述方法的缝纫工序定位步骤与该加工工序定 位步骤可互换顺序， 且该 二步骤之间更包括一固定机构夹持位置转换方 法， 其是由该电脑控制缝纫机的处理 程序驱使作动， 该方法步骤包括： 当该夹持机构夹持于其中一定位部时， 启动该定 位机构将该固定机构固定于该工作平台上； 使夹持机构松放该其中一定位部； 使输 送机构带动夹持机构沿该 Y方向退离该固定机构，接着使夹持机构沿该 X方向位移 至对应于另一定位部， 再使夹持机构沿该 Y方向前移至该另一定位部； 使夹持机构 夹固于该另一定位部， 使该定位机构停止工作， 令该固定机构得以为该夹持机构及 该输送机构带动于工作平台上位移。 附图说明

图 1是本发明结合缝纫机及鸡眼扣嵌入装置的整� �结构外观示意图。

图 2是本发明夹具移动机构的结构示意图。

图 3是本发明定位方法流程示意图。

图 4-1〜4-4是本发明夹具移动机构的连续作动结构 示意图。

附图标记说明 工作平台 10 顶面 101

底面 102 定位机构 103

电磁铁 11 磁吸面 111

输送机构 20 第一滑轨组 21

第二滑轨组 22 夹持机构 201

托架 23 活塞马达 24

连杆 241 勾件 25

固定机构 30 杆件 31

置物板 32 第一定位部 33

定位柱 331 第二定位部 34

定位柱 341

电脑控制缝纫机 40 针车头 41

加工装置 50 加工头 51

X方向 Y方向

相对距离界定步骤 S1

定位距离界定步骤 S2

缝纫工序定位步骤 S3

加工工序定位步骤 S4 具体实施方式

请配合参阅图 1至图 4-4所示， 说明本发明结合加工装置的电脑控制缝纫机定 位系统及其定位方法的具体实施方式。

本发明结合加工装置的电脑控制缝纫机定位系 统， 包括一设有定位机构 103的 工作平台 10、 一设有夹持机构 201的输送机构 20、 一固定机构 30、 一电脑控制缝 纫机 40以及至少一加工装置 50， 其中：

该工作平台 10， 具有相对的一顶面 101及一底面 102， 该工作平台 10设有一显 露于该顶面 101的定位机构 103 ; 于本实施例中， 该定位机构 103为二电磁铁 11构 成， 各该电磁铁 11具有一磁吸面 111显露于该工作平台 10顶面 101 ; 该固定机构 30的杆件 31可被磁吸的金属杆， 令该固定机构 30通过其杆件 31为该二电磁铁 11 磁吸而定位于该工作平台 10顶面 101。

该输送装置 20， 设于该工作平台 10—侧， 该输送装置 20具有一第一滑轨组 21 及一第二滑轨组 22， 定义沿该第一滑轨组 21位移的方向为一 X方向， 沿该第二滑 轨组 22位移的方向为一 Y方向， 该第二滑轨组 22朝向工作平台 10的端部设有一 夹持机构 201 ; 于本实施例中， 该夹持机构 201， 包括一托架 23固设于该第二滑轨 组 22朝向工作平台 10的端部上， 该托架 23上设有一活塞马达 24， 该活塞马达 24 相对两端设有二连杆 241， 各该连杆 241末端与一勾件 25枢接。

该电脑控制缝纫机 40， 是设于该工作平台 10上且内设有一处理程序用以执行 缝纫工序及相关加工工序， 该电脑控制缝纫机 40具有一针车头 41位于该工作平台 10顶面 11上方。

该至少一加工装置 50，设于该工作平台 10上，该加工装置 50具有一加工头 51， 该加工头 51与该针车头 41之间在该工作平台 10上具有一相对距离；于本实施例中， 该至少一加工装置 50是选自一鸡眼扣嵌入装置 (eyelet inserting machine) 一上胶喷 枪 (cement application gun)及 /或一供打孑 L用的冲锤 (holes punching hammer),且各该力口 工装置 50的加工头 51与该针车头 41之间在该工作平台 10上各具有该相对距离。

该固定机构 30， 用以固定待缝纫加工的一物件 (图未示)， 该夹持机构 30包括一 沿该 X方向设置的杆件 31以及一侧缘组固于该杆件 31端部的置物板 32， 该杆件 31相对两端部上设有一对应该置物板 32位置的第一定位部 33以及一第二定位部 34， 该第一定位部 33与该第二定位部 34之间具有一定位距离； 于本实施例中， 该 固定机构 30， 其第一定位部 33、 第二定位部 34分别成形为一对定位柱 331、 341， 令该二勾件 25通过该活塞马达 24作动牵引该二连杆 241而开爪释放或收爪勾持该 固定机构 30的定位柱 331/341， 使该固定机构 30靠置结合于该托架 23， 而为该输 送机构 20驱动在工作平台 10上移动至该针车头 41下方或该加工头 51下方。

藉此， 令该定位机构 103、 该输送机构 20、该夹持机构 201及该加工装置 50与 该电脑控制缝纫机 40电性连接以为该处理程序驱动工作，该处理� ��序通过程控该定 位机构 103使该固定机构 30固定于该工作平台 10以变换该夹持机构 201夹持于第 一定位部 33或第二定位部 34并为该输送机构 20驱使在该工作平台 10上移动， 该 处理程序并利用该定位距离、 该相对距离获得该固定机构 30在该针车头 41下方及 该加工头 51下方之间位移的精确距离。 于本实施例中， 该固定机构 30第一、 第二定位部 33、 34之间的定位距离， 是 相当于该加工装置 50加工头 51至该电脑控制缝纫机 40针车头 41之间的相对距离， 藉此形成相对应的位置座标以在该针车头 41与该加工头 51下方之间移动该固定机 构 30。

以上所述即为本发明实施例主要构件及其组态 说明， 至于本发明较佳实施例的 操作方式及其功效， 请配合图 1至图 4-4观之， 做以下说明。

本发明定位系统的定位方法是用于缝纫工序及 与其结合的加工工序， 如图 3所 示， 本发明方法步骤包括相对距离界定步骤 Sl、定位距离界定步骤 S2、缝纫工序定 位步骤 S3以及加工工序定位步骤 S4，该缝纫工序定位步骤 S3及该加工工序定位步 骤 S4可调换顺序， 且该二步骤之间更包括一固定机构夹持位置转 换方法，其是由该 电脑控制缝纫机 40的处理程序驱使作动。 其中：

该相对距离界定步骤 Sl， 是在距离该电脑控制缝纫机 40针车头 41一精准界定 的位置处设置该加工装置 50， 定义在工作平台 10顶面 101上， 该加工装置 50的一 加工头 51下方至该针车头 41下方之间距离为一相对距离， 该相对距离是预设于该 电脑控制缝纫机 40的处理程序中；

该定位距离界定步骤 S2，是在该固定机构 30的杆件 31上设置该第一定位部 33 及该第二定位部 34， 定义该第一定位部 33与该第二定位部 34之间距离为一定位距 离， 该定位距离是预设于该电脑控制缝纫机 40的处理程序中；

该缝纫工序定位步骤 S3， 是令该夹持机构 201夹固于该固定机构 30的第一定 位部 33， 令该置物板 32靠置于该托架 23并为该输送机构 20输送至该针车头 41下 方进行缝纫工序；

该加工工序定位步骤 S4， 是当该处理程序判断该定位距离相当于相对距 离时， 该处理程序输出指令驱动该输送机构 20及该夹持机构 201以夹固于该固定机构 30 的第二定位部 34， 令长度相当的定位距离、 相对距离相对应的座标位置， 而精确地 将固定机构 30由针车头 41下方位移至加工头 51下方进行加工工序。

进一步地， 请配合参阅图 4-1至图 4-4的连续动作图观之， 前述固定机构夹持 位置转换方法， 其是于该加工装置 50被启动时， 移动该固定机构 30至其杆件 31与 该定位机构 103上下对应， 此时， 在夹持机构 201夹固于其中一定位部 33/34的状 态下启动定位机构 103产生磁力磁吸杆件 31，使固定机构 30固设于工作平台 10上， 接着， 令该活塞马达 26释压松放该二勾件 25， 使该二勾件 32枢转脱离其中一定位 部 33/34后， 即可驱动输送机构 20带动夹持机构 201沿 Y方向退离该固定机构 30， 接着使夹持机构 201沿该 X方向位移至对应于另一定位部 34/33，再使夹持机构 201 沿该 Y方向前移至该另一定位部 34/33 ; 最后， 使夹持机构 201夹固于该另一定位 部 34/33后， 再使该定位机构 103停止磁吸杆件 31定位， 则固定机构 30整体获得 释放， 并得以通过活塞马达 24加压使该二勾件 25勾持固定于该另一定位部 34/33， 以令固定机构 30紧靠于该夹持机构 201的托架 23， 且该固定机构 30得以为该夹持 机构 201及该输送机构 20带动于工作平台 10上位移。

通过前述结构，本发明固定机构 30得以在第一定位部 33和第二定位部 34之间 的补偿距离 (offset distance)并相对其前一位置进行位移。 使固设在工作平台 20上的 加工装置 50至电脑控制缝纫机 40之间， 具有与该第一、第二定位部 33、 34之间相 同的补偿距离。藉此， 使该程序中的任何涉及针车头 41的座标位置可直接转用为该 加工头 51的座标位置。 因此， 结合缝纫工序以及例如鸡眼扣嵌入或涂胶等工 序， 皆 可通过相同的座标系统定位该待加工物件， 达到避免缝纫机和其他加工装置分离使 用导致的缺失及问题。