技术领域

本发明涉及混凝土泵技术领域， 特别涉及一种砼活塞结构。 此外， 本 发明还涉及一种包括该砼活塞结构的泵送系统 。 再者， 本发明还涉及一种 包括该泵送系统的混凝土泵。

背景技术

混凝土泵是一种将混凝土输送到建筑工程所需 位置的设备。 泵送系统 是混凝土泵的核心部件， 它是通过油缸的推拉交替动作， 把液压能转换为 机械能， 使混凝土克服管道阻力输送到浇注部位。

请参考图 1和图 2, 图 1为现有技术中混凝土泵的泵送系统的结构示 意图； 图 2为图 1中泵送系统的砼活塞结构的结构示意图。

如图 1所示， 所述泵送系统包括主油缸 1'、 输送缸 2'、 水箱 3'、 砼活 塞结构 4'、料斗、 S管阀、换向装置及搅拌装置等部件（其中料� �、 S管阀、 换向装置及搅拌装置图 1中未示出 ),砼活塞结构 4'与主油缸 1'的活塞杆连 接， 在主油缸 1'的作用下， 作往复运动， 一个砼活塞结构 4'在输送缸 2'中 前进， 另一砼活塞结构 4'在输送缸 2'中后退； 输送缸 2'的出口与料斗和 S 管阀连通， 且 S管阀与出料口连通； 泵送混凝土料时， 在主油缸 1'作用下， 一个砼活塞结构 4'前进， 从而将输送缸 2'中的混凝土推入 S管阀泵出， 进 而泵送至输送管中； 另一个砼活塞结构 4'后退， 从而将料斗内的混凝土吸 入输送缸 2'中。 当完成上述一个泵送周期时， 控制系统发出信号， 两个主 油缸 1'换向， 即上一个周期中后退的砼活塞结构 4'前进， 前进的砼活塞结 构 4'后退； 同时在换向装置的摆动油缸的作用下两个输送 缸 2'交换连通方 式， 即上一个周期中， 与 S管阀连通的输送缸 2'改为与料斗连通， 与料斗 连通的输送缸 2'改为与 S管阀， 从而实现混凝土的连续泵送。

如图 2所示， 在上述泵送系统中， 砼活塞 4'包括活塞体 4'1、 导向环 4'2、 弹性密封体 4'3、 压板 4'4、 活塞连接杆 4'5和防尘圏 4'6等部件。 工作 时， 弹性密封体 4'3会与混凝土直接接触， 尤其是会与混凝土中的泥沙颗 粒接触而发生磨损， 因而严重影响着该弹性密封体 4'3的使用寿命。 此外， 该弹性密封体 4'3 的润滑导向不良， 也会造成其短时间内发生损坏。 有鉴 于此， 如何对现有技术中砼活塞结构的密封结构做出 改进， 从而提高其密 封结构的使用寿命， 是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种砼活塞结 构， 该砼活塞结构在保 证密封效果的前提下， 从而能够显著提高其密封结构的使用寿命。 此外， 本发明另一个要解决的技术问题为提供一种包 括该砼活塞结构的泵送系 统。 再者， 本发明又一个要解决的技术问题为提供一种包 括该泵送系统的 混凝土泵。

为解决上述技术问题， 本发明提供一种砼活塞结构， 设于泵送系统的 输送缸中， 包括活塞连接杆及与所述活塞连接杆连接的活 塞体， 所述活塞 体的周向外部设有弹性密封部件； 所述活塞体的周向外部还设有第一密封 部件， 并该第一密封部件位于所述弹性密封部件靠近 输送介质的一侧； 所 述第一密封部件包括设于所述活塞体的周向外 部、 并与所述输送缸的内壁 配合的过滤环。

优选的， 所述活塞体的周向外部设有环形安装槽， 所述过滤环设于该 环形安装槽中。

优选的， 所述第一密封部件还包括弹性密封圏， 并该弹性密封圏设于 所述过滤环与所述环形安装槽的环形侧壁之间 。

优选的， 所述过滤环的内壁与所述环形安装槽的环形底 壁之间具有间 隙。

优选的， 该过滤环的外壁与所述输送缸的内壁之间间隙 配合。 壁之间均设有所述弹性密封圏。

优选的， 所述第一密封部件还包括弹性密封圏， 并该弹性密封圏设于 所述过滤环与所述环形安装槽的环形底壁之间 。

优选的， 安装入所述输送缸时， 所述过滤环的外壁与所述输送缸的内 壁之间产生预压紧力， 并所述过滤环的内壁与所述弹性密封圏之间产 生预 压紧力。 优选的， 所述过滤环为开环结构， 并其开环部位设有可调节所述过滤 环径向尺寸的连接部件。

优选的， 所述连接部件包括连接于其开环部位一端的第 一凹槽部及连 接于另一端的第二凹槽部； 该第一凹槽部与所述第二凹槽部的开口方向相 反， 并均与所述过滤环的轴线平行；

所述第一 槽部的外侧槽壁形成有可卡装于所述第二 槽部中的第一 钩部，所述第二 槽部的外侧槽壁形成有可卡装于第一 槽部的第二钩部； 并该第一钩部的壁厚小于所述第二 槽部的槽宽， 并该第二钩部的壁厚小 于所述第一凹槽部的槽宽。

优选的， 所述过滤环的数量至少为两个， 并各所述过滤环均套装于所 述弹性密封圏的外部， 且沿所述弹性密封圏的轴向排列； 各所述过滤环均 开设有一个便于调节其径向尺寸的缺口， 并任意相邻两个过滤环的缺口在 圓周方向上错开分布。

优选的， 所述弹性密封部件与所述过滤环之间的活塞体 上开设有第一 润滑油槽。

优选的， 所述活塞体为分体结构， 包括活塞本体和压板； 所活塞体通 过所述压板与所述活塞连接杆连接， 并所述活塞本体夹持于所述活塞连接 杆与所述压板之间； 所述活塞本体的周向外部开设有环形缺口， 该环形缺 口与相对应的所述压板的侧壁形成所述环形安 装槽。

优选的， 所述活塞体的周向外部还设有导向环， 并该导向环设于所述 弹性密封部件靠近所述活塞连接^ ^干的一侧； 所述导向环的周向外壁上进一 步设有第二润滑油槽。

优选的， 所述过滤环采用金属材料或高分子材料。

此外， 为解决上述技术问题， 本发明还提供一种泵送系统， 包括主油 缸和输送缸， 所述主油缸内设置有主油缸活塞及与所述主油 缸活塞连接的 主油缸活塞杆； 所述泵送系统还包括上述任一项所述的砼活塞 结构， 该砼 活塞结构设于所述输送缸中， 并通过所述活塞连接杆与所述主油缸活塞杆 连接。

再者， 为解决上述技术问题， 本发明还提供一种混凝土泵， 包括料斗； 所述混凝土泵还包括上述泵送系统， 所述输送缸的数量为两个， 并该两个 输送缸交替与所述料斗连通。

在现有技术的基础上， 本发明所提供的砼活塞结构， 其活塞体的周向 外部还设有第一密封部件， 并该第一密封部件位于所述弹性密封部件靠近 输送介质的一侧；所述第一密封部件包括设于 该环形安装槽中的周向外部、 并与所述输送缸的内壁配合的过滤环。

当泵送系统用以泵送混凝土时， 过滤环和弹性密封部件共同起到密封 作用， 形成双重密封， 因而能够显著提高密封效果； 并且， 由于过滤环设 于所述弹性密封部件靠近混凝土的一侧， 因而工作时过滤环与混凝土直接 接触， 弹性密封部件不与混凝土直接接触， 该过滤环先接触混凝土， 从而 对泥沙颗粒起到阻挡作用， 进而可以避免后面的弹性密封部件受到颗粒泥 沙的磨损， 从而提高了该弹性密封部件的使用寿命。

此外， 该过滤环的材料为金属或其他高分子材料， 对其外壁进行处理 后可以得到较好的耐磨性能， 因而该种过滤环与输送缸的内壁之间的摩擦 系数可以较小， 因而可以减少摩擦产生的热量； 在过滤环采用金属材料时， 金属材料自身具有良好的导热性能， 由此可知， 该过滤环不会由于高温和 摩擦导致过早的损坏， 因而具有较长的使用寿命。

综上所述， 本发明所提供的砼活塞结构在保证密封效果的 前提下， 能 够提高弹性密封部件的使用寿命， 加之过滤环自身具有较长的使用寿命， 因而能够显著提高该密封结构的使用寿命。

此外，在一种具体实施方式中，所述活塞体的 周向外部还设有导向环， 并该导向环设于所述弹性密封部件靠近所述活 塞连接杆的一侧。 在该种结 构设计中， 导向环和过滤环一前一后形成双导向， 对活塞体形成一前一后 两点支撑， 因而能够有助于砼活塞结构沿轴向运动的稳定 性， 使其不发生 较大的偏离， 可以避免砼活塞结构偏心而导致的偏磨。

此外， 本发明所提供的包括该砼活塞结构的泵送系统 、 及包括该泵送 系统的混凝土泵， 二者的技术效果与上述砼活塞结构的技术效果 相同， 在 此不再赘述。

附图说明

图 1为现有技术中混凝土泵的泵送系统的结构示� �图；

图 2为图 1中泵送系统的砼活塞结构的结构示意图； 图 3为本发明第一种实施例中砼活塞结构的结构� �意图； 图 4为图 3中 B部位的局部放大图；

图 5为本发明第二种实施例中砼活塞结构的结构� �意图；

图 6为图 5中砼活塞结构的过滤环的结构示意图；

图 7为图 6中过滤环的 A部位的局部放大图。 其中， 图 1和图 2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1'主油缸； 2'输送缸； 3'水箱； 4'砼活塞结构； 4Ί活塞体； 4'2导向环； 4'3密封体； 4'4压板； 4'5活塞连接杆； 4'6防尘圏。 其中， 图 3至图 7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1活塞连接杆； 11法兰盘； 12连接杆件；

2活塞体； 21活塞本体； 211环形安装槽； 211a环形底壁； 211b环形 侧壁； 22压板； 24第一润滑油槽；

31过滤环； 311连接部件； 311a第一凹槽部； 311b第二凹槽部； 311c 第一钩部； 311d第二钩部；

32弹性密封圏；

4弹性密封部件；

5导向环； 51第二润滑油槽。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种砼活塞结构， 该砼活塞结构在保证密封效果 的前提下， 能够显著提高其密封结构的使用寿命。 此外， 本发明另一个核 心为提供一种包括该砼活塞结构的泵送系统。 再者， 本发明又一个核心为 提供一种包括该泵送系统的混凝土泵。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的 技术方案， 下面结合附 图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明 。

请参考图 3和图 4, 图 3为本发明第一种实施例中砼活塞结构的结构 示意图； 图 4为图 3中 B部位的局部放大图。

在基础技术方案中， 本发明所提供的砼活塞结构， 设于泵送系统的输 送缸中， 如图 3所示， 包括活塞连接杆 1及与活塞连接杆 1连接的活塞体 2, 活塞体 2的周向外部设有弹性密封部件 4,该弹性密封部件具体为 U型 密封圏， 该 U型密封圏与输送缸的内壁紧密贴合， 从而起到密封作用。

在上述结构的基础上， 如图 3所示， 活塞体 2的周向外部还设有第一 密封部件， 并该第一密封部件位于弹性密封部件 4靠近输送介质的一侧； 该第一密封部件包括设于活塞体 2的周向外部、 并与所述输送缸的内壁配 合的过滤环 31。 当泵送系统用于泵送混凝土时， 该输送介质为混凝土； 如 图 3所示， 弹性密封部件 4靠近混凝土的一侧亦即在图 3中弹性密封部件 的右侧。

在工作时，过滤环 31和弹性密封部件 4共同起到密封作用，形成双重 密封， 因而能够显著提高密封效果。 并且， 由于过滤环 31设于弹性密封部 件 4靠近混凝土的一侧， 因而工作时过滤环 31与混凝土直接接触， 弹性密 封部件 4不与混凝土直接接触，该过滤环 31先接触泥沙，从而对泥沙颗粒 起到阻挡作用，进而可以避免后面的弹性密封 部件 4受到颗粒泥沙的磨损， 从而提高了该弹性密封部件 4的使用寿命。

此外，该过滤环 31可以采用金属材料或高分子材料，对其外壁� ��行处 理后可以得到较好的耐磨性能，因而该种过滤 环 31与输送缸的内壁之间的 摩擦系数可以较小， 因而可以减少摩擦产生的热量； 同时， 金属材料自身 具有良好的导热性能， 由此可知，该过滤环 31不会由于高温和摩擦导致过 早的损坏， 因而具有较长的使用寿命。

需要说明的是， 上述过滤环 31在该砼活塞结构的轴向具有预定尺寸， 且可根据过滤环结构设计和安装位置的不同， 该预定尺寸可相应调整， 这 样过滤环与混凝土接触， 对泥沙颗粒进行阻挡， 以起到提高弹性密封部件 的使用寿命的功能。

进一步地， 在上述基础技术方案中， 在活塞体 2的周向外部设有环形 安装槽 211 , 过滤环 31可以设在该环形安装槽 211中。

在上述基础技术方案的基础上， 可以作出进一步改进， 从而得到本发 明的第一种实施例。

具体地，请同时参考图 3和图 4, 第一密封部件还包括弹性密封圏 32, 并该弹性密封圏 32设于过滤环 31与环形安装槽 211的环形侧壁 211b之间。 在过滤环 31与环形安装槽 211的环形侧壁 211b之间设有弹性密封圏 32, 弹性密封圏 32可以起到密封作用，能够避免混凝土中泥沙� ��粒通过过滤环 31与环形侧壁 211b之间的间隙， 进一步提高密封效果。

在上述结构基础上， 过滤环 31 的内壁与环形安装槽 211 的环形底壁 211a之间具有间隙。 这样， 该砼活塞结构在输送缸内作往复运动时， 通过 设置该间隙， 过滤环 31 与活塞体 2之间可以进行径向浮动， 当活塞体 2 由于装配、 设计等原因造成活塞体偏载的情况下， 通过上述径向浮动动作 可以调整过滤环 31的圓心， 使得过滤环 31与输送缸保持同心以避免偏磨 现象。 另一方面， 由于弹性密封圏 32具有适当的弹性变形， 该弹性变形可 以调节过滤环 31与活塞体 2的轴向相对位置， 从而避免作用在过滤环 31 上的作用力偏心时起到适当的调心功能。 在该技术方案中， 所述过滤环 31 优选采用高分子材料， 且过滤环 31与输送缸内壁之间紧密配合。

当过滤环 31采用金属材料时， 过滤环 31的内壁与环形安装槽 211的 环形底壁 211a之间具有间隙， 且该过滤环 31的外壁与输送缸的内壁之间 间隙配合。 因而砼活塞结构在输送缸内作往复运动时，该 过滤环 31可以在 输送缸内径向浮动调整圓心，且该过滤环 31的外壁与输送缸的内壁之间间 隙配合， 避免了由于装配、 设计等问题造成的活塞偏载情况的发生， 进而 可以避免对砼活塞结构造成偏磨，避免金属材 料的过滤环 31因偏磨对输送 缸的内壁造成刮伤， 以起到保护输送缸的功能。 可以理解的， 过滤环 31 的外壁与输送缸的内壁之间间隙配合， 该间隙配合的余量与阻挡混凝土中 泥沙颗粒的尺寸相关， 两者之间较大的间隙， 相当尺寸的泥沙颗粒便可通 过该间隙。

需要说明的是，如图 3和图 4所示，过滤环 31轴向的两侧与相对应的 环形安装槽 211的环形侧壁 211b之间均设有弹性密封圏 32。 显然， 该种 结构设计能够进一步提高密封效果。 此外， 在该第一种实施例中， 如图 3 和图 4所示， 该弹性密封圏具体可以为 0型圏， 当然也可以为其他能够起 到密封作用的弹性密封结构。

在上述基础技术方案的基础上， 还可以作出进一步改进， 从而得到本 发明的第二种实施例。 具体地， 请参考图 5、 图 6和图 7, 图 5为本发明第 二种实施例中砼活塞结构的结构示意图； 图 6为图 5中砼活塞结构的过滤 环的结构示意图； 图 7为图 6中过滤环的 A部位的局部放大图。 如图 5所示， 第一密封部件还包括弹性密封圏 32,并该弹性密封圏 32 设于过滤环 31与环形安装槽 211的环形底壁 211a之间。由于过滤环 31与 环形安装槽 211的底壁 211a之间设有弹性密封圏 32, 弹性密封圏 32可以 起到密封作用， 能够避免混凝土中泥沙颗粒通过过滤环 31与底壁 211a之 间的间隙， 进一步提高密封效果。

在上述结构设计中，该砼活塞结构在安装入输 送缸时，过滤环 31的外 壁与输送缸的内壁之间产生预压紧力，并其内 壁与弹性密封圏 32之间产生 预压紧力。 在上述结构中， 工作时， 将该砼活塞结构安装于输送缸的内部， 由于在该输送缸内部过滤环 31的外壁与输送缸的内壁之间产生预压紧力， 并其内壁与弹性密封圏 32之间产生预压紧力， 因而在输送缸内壁的挤压 下， 过滤环 31的外壁会与输送缸的内壁贴合密封， 该过滤环 31的内壁与 弹性密封圏 32之间进行贴合密封，因而使得该密封结构具� ��较好的密封效 果。

此外，该过滤环 31的材料为金属，对其外壁进行处理后可以得� ��较好 的耐磨性能， 因而该种过滤环 31 与输送缸的内壁之间的摩擦系数可以较 小， 因而可以减少摩擦产生的热量； 同时， 金属材料自身具有良好的导热 性能， 由此可知， 该过滤环 31不会由于高温和摩擦导致过早的损坏， 因而 具有较长的使用寿命。

进一步地， 如图 6和图 7所示， 过滤环 31可以为开环结构， 并其开环 部位设有可连接并可拆开、 并可调节其径向尺寸的连接部件 311。 在上述 安装过程中， 安装时， 先将该间接部件拆开， 使其安装于弹性密封圏 32 的周向外部， 然后再将上述拆开部位连接上， 实现连接部件 311的连接， 从而使得过滤环 31能够整体覆盖于弹性密封圏 32的周向外部， 因而能够 进一步保证密封性能。此外， 由于该连接部件 311可以调节过滤环 31的径 向尺寸， 因而能够便于安装入输送缸的内部。

具体地， 如图 7所示， 连接部件 311包括连接于其开环部位一端的第 一凹槽部 311a及连接于另一端的第二凹槽部 311b; 该第一凹槽部 311a与 第二凹槽部 311b的开口方向相反， 并均与过滤环 31的轴线平行；

第一 槽部 311a的外侧槽壁形成有可卡装于第二 槽部 311b中的第 一钩部 311c,第二 槽部 311b的外侧槽壁形成有可卡装于第一 槽部 311a 的第二钩部 311d。 由于第一凹槽部 311a和第二凹槽部 311b的开口方向均 与过滤环 31的轴线平行，亦即第一钩部 311c和第二钩部 311d的伸出方向 均平行与过滤环 31 的轴线， 因而在活塞体 2分为活塞本体 21和压板 22 的基础上， 该种结构设计非常方便地实现了连接部件 311的连接和拆开， 并且结构较为筒单， 加工制造成本较低。

具体地， 该第一钩部 311c的壁厚小于第二凹槽部 311b的槽宽， 并该 第二钩部 311d的壁厚小于第一凹槽部 311a的槽宽。 该种结构设计使得过 滤环 31的内径和外径可调， 自由状态下过滤环 31的外径大于输送缸的内 径， 当安装入输送缸时， 在输送缸的内壁的挤压下， 该过滤环 31的外径和 内径变小， 过滤环 31的外径变小使得过滤环 31可安装入输送缸中， 并与 其内壁贴合， 保持密封； 过滤环 31的内径变小使得过滤环 31能够与弹性 密封圏 32压紧， 从而保持二者之间的密封。

此外， 还可以对过滤环的开环部位进行另一种结构设 计。 具体地， 过 滤环 31的数量至少为两个，并各过滤环 31均套装于弹性密封圏 32的外部， 且沿弹性密封圏 32的轴向排列； 各过滤环 31均开设有一个便于调节其径 向尺寸的缺口， 并任意相邻两个过滤环 31的缺口在圓周方向上错开分布。

在上述结构设计中， 弹性密封圏 32的轴向尺寸需要适当加大，使得各 个过滤环 31可以沿轴向并列套装于弹性密封圏 32的周向外部。 同时， 在 该种结构设计中， 各个缺口在圓周方向上错开分布， 从而可以对缺口部位 的遗漏进行补充密封， 进而能够进一步提高密封效果。

在上述第二种实施例中， 如图 5所示， 弹性密封部件 4与过滤环 31 之间的活塞体 2上开设有第一润滑油槽 24。 在该种结构设计中， 第一润滑 油槽 24、左侧的弹性部件 4、右侧的过滤环 31以及输送缸的内壁围成密闭 空间， 在该密闭空间内放置有固态或液态的润滑油， 从而对输送缸的内壁 进行润滑， 进而能够减小摩擦。 在该种结构设计中， 可以使得该密闭空间 中的润滑油的油压大于或等于输送缸内液态混 凝土的压力， 在过滤环 31 能够对液态混凝土中的固态颗粒进行阻隔的前 提下， 该密闭空间中润滑油 能够进一步阻隔液态混凝土中的液态水和水蒸 汽进入该密封空间中， 从而 能够进一步提高密封性能。

在上述任一种技术方案中， 还可以作出进一步改进。 比如， 如图 3和 图 5所示， 活塞体 2为分体结构， 包括活塞本体 21和压板 22; 所活塞体 2 通过压板 22与活塞连接杆 1连接， 并活塞本体 21夹持于活塞连接杆 1与 压板 22之间； 具体地， 如图 3和图 5所示， 活塞连接杆 1包括法兰盘 11 和连接杆件 12, 该法兰盘 11与压板 22的轴向凸出部可以通过螺栓连接， 同时活塞本体 21套于轴向凸出部的外部并夹持于法兰盘 11与压板 22的径 向延伸部之间。

在上述结构的基础上，如图 3和图 5所示， 活塞本体 21的周向外部开 设有环形缺口，该环形缺口与相对应的压板 22的径向延伸部的侧壁形成环 形安装槽 211。该种结构设计较为方便地实现了过滤环 31和弹性密封圏 32 在轴向上的左右限位。 在该种结构设计中， 如图 5所示， 安装时， 先从图 中的右侧将弹性密封圏 32套于活塞本体 21上的环形缺口， 然后再从右侧 将过滤环 31套于弹性密封圏 32的周向外部， 最后再安装压板 22。 在上述 安装过程中，过滤环 31不需要发生较大变形便可实现安装， 因而安装工艺 比较筒单。

进一步地， 如图 3和图 5所示， 导向环 5设于活塞体 2的周向外部， 并导向环 5设于第二密封部件 4靠近活塞连接杆 1的一侧； 在此基础上， 导向环 5的周向外壁上进一步设有第二润滑油槽 51 , 该第二润滑油槽 51 中也可以放置固态或液态的润滑油，从而能够 进一步提高润滑效果。 当然， 该第二润滑油槽 51的结构设计也可以设于图 5中的导向环 5上。

最后， 需要说明的是， 本发明还可以作出如下设计：

活塞体 2的周向外部设有上述第一密封部件和上述弹� �密封部件， 并 该第一密封部件和弹性密封部件之间形成有密 封腔体， 该密封腔体中充有 润滑油， 该润滑油的油压可以大于或等于输送缸中液态 混凝土的压力。 这 样， 第一密封部件、 密封腔体和弹性密封部件形成三重密封， 从而能够进 一步提高密封性能。

本发明还提供一种泵送系统， 包括主油缸和输送缸， 主油缸内设置有 主油缸活塞及与主油缸活塞连接的主油缸活塞 杆； 泵送系统还包括上述任 一种实施例中的砼活塞结构， 该砼活塞结构设于输送缸中， 并通过活塞连 接杆 1与主油缸活塞杆连接。 除去砼活塞结构以外， 该泵送系统的结构设 计和工作过程与前文背景技术中泵送系统的结 构设计和工作过程相同， 在 此不再赘述。

本发明还提供一种混凝土泵， 包括料斗； 混凝土泵还包括上述泵送系 统， 输送缸的数量为两个， 并该两个输送缸交替与料斗连通。 该两个输送 缸具体如何实现与料斗交替连通， 在前文背景技术部分已有介绍， 在此不 再赘述。

以上对本发明所提供的砼活塞结构、 泵送系统及混凝土泵进行了详细 上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方 法及其核心思想。应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还 可以对本发明进行若干改进和修饰， 这些改进和修饰也落入本发明权利要 求的保护范围内。