| JP2004211629 | MOBILE CONCRETE PUMP WITH BOOM |
| JP09095946 | WORK PONTOON |
| WO/2011/153948 | TAIL END HOSE DEVICE, CONCRETE PUMP VEHICLE AND PIPELINE DELIVERY DEVICE |
王尤毅 (中国湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城, Hunan 0, 410100, CN)
CHEN, Xian (Sany Industry Town, Economic and Technological Development ZoneChangsha, Hunan 0, 410100, CN)
湖南三一智能控制设备有限公司 (中国湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城, Hunan 0, 410100, CN)
SANY HEAVY INDUSTRY CO., LTD (Sany Industry Town, Economic and Technological Development ZoneChangsha, Hunan 0, 410100, CN)
三一重工股份有限公司 (中国湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城, Hunan 0, 410100, CN)
WANG, Youyi (Sany Industry Town, Economic and Technological Development ZoneChangsha, Hunan 0, 410100, CN)
| 权 利 要 求 1、 一种混凝土泵车的泵送系统, 包括固定于底盘两侧的付梁(11 ), 以及与所述付梁( 11 )的一端连接的料斗装置( 12 ), 其特征在于, 还包括 沿车身方向设置的伸缩装置(17 ), 所述伸缩装置(17 )的两端分别与所述 付梁( 11 )和所述料斗装置 ( 12 )连接, 所述料斗装置( 12 ) 与所述付梁 ( 11 )滑动连接。 2、 如权利要求 1所述的混凝土泵车的泵送系统, 其特征在于, 所述付 梁( 11 )包括沿其长度方向设置的第一付梁部( 111 )和第二付梁部( 112 ), 所述伸缩装置( 17 )的一端与所述第一付梁部( 111 )连接, 另一端通过所 述第二付梁部 (112 )与所述料斗装置 (12 )连接。 3、 如权利要求 2所述的混凝土泵车的泵送系统, 其特征在于, 所述第 二付梁部(112 )包括横壁及连接于所述横壁两个的立壁, 两所述立壁设置 有沿第一付梁部( 111 )长度方向延伸的凹槽, 且所述凹槽的两侧壁的外部 设置有沿所述凹槽延伸方向的横向凸起, 两所述立壁分别嵌套于所述第一 付梁部(111 )的内部, 所述伸缩装置(17 )设置于所述凹槽中, 且其一端 连接所述横壁的第一侧面, 且与所述横壁的第一侧面相对的第二侧面与所 述料斗装置(12 )连接。 4、 如权利要求 3所述的混凝土泵车的泵送系统, 其特征在于, 所述伸 缩装置( 17 )为伸缩油缸; 所述伸缩油缸的固定部与所述第一付梁部( 111 ) 连接, 其伸缩部与所述第二付梁部 (112 )连接。 5、 如权利要求 4所述的混凝土泵车的泵送系统, 其特征在于, 所述固 定部通过铰支座与所述第一付梁部( 111 )连接, 所述伸缩部通过铰支座与 所述第二付梁部 (112 )连接。 6、如权利要求 1至 5任一项所述的混凝土泵车的泵送系统,其特征在 于, 还包括走台配管(13 ), 所述走台配管(13 ) 包括两个弯头和以其两端 分别与两所述弯头插接的直管。 7、如权利要求 1至 5任一项所述的混凝土泵车的泵送系统,其特征在 于, 还包括水箱支座(141 ) 的导向部件 (16 ), 所述导向部件 (16 )设置 有开口向上且沿车身长度方向延伸的滑道, 且所述滑道的底壁与所述第一 付梁部( 111 )的顶壁连接,所述水箱支座( 141 )插装于所述导向部件( 16 ) 的滑道内部。 8、 一种混凝土泵车, 包括底盘和固定于所述底盘上的泵送系统, 其特 征在于, 所述泵送系统为如权利要求 1至 7任一项所述的泵送系统。 |
本发明涉及工程机械技术领域,特别涉及一种 混凝土泵车的泵送系统。 此外, 本发明还涉及包括上述泵送系统的混凝土泵车 。 背景技术
混凝土泵车主要用于混凝土的运输和浇筑, 广泛应用于道路工程、 桥 梁工程、 地下工程、 工业与民用建筑施工等各领域。
混凝土泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成 的, 它是在底盘上安装 有运动和动力传动装置、 泵送系统、 臂架以及其它一些辅助装置。 其中, 泵送系统的料斗装置及水箱等部件均固定在付 梁上, 各部件可随付梁上下 移动, 为了减小混凝土泵车行驶的后悬值, 料斗装置、 水箱等零部件的位 置尽量靠前, 以满足混凝土泵车的最佳运输状态。
混凝土泵车处于非工作状态时, 布料臂和各节布料臂架折叠安装在底 盘上; 混凝土泵车处于施工作业时, 布料臂及各节布料臂架向车头方向伸 展开, 同时混凝土泵车在工作时, 泵送系统的两个液压油缸交替循环动作, 然后利用臂架上的布料杆和输送管, 将混凝土输送到一定的高度和距离。
臂架装置工作时重量比较大,其向前伸展相应 地会使整机的重心前移, 由于混凝土泵车的自身结构的限制,其无法安 装有平衡重, 因此,当臂架的 外伸量较大时, 就会产生很大的倾覆力矩, 容易使混凝土泵车前倾导致翻 车。
并且, 两个泵送液压油缸交替动作, 混凝土泵车需要承受具有一定频 率的强迫冲击, 在泵送油缸的冲击作用下, 布料臂的振动有放大作用, 增 大了倾覆力矩, 从而增加混凝土泵车前倾的风险。
目前, 混凝土泵车防倾主要是依靠支腿来实现的, 支腿产生反力来平 衡臂架产生的倾覆力矩, 但是随着泵送混凝土高度的增加, 臂架的长度也 越来越长, 越来越重, 而支腿的承重能力及支撑面积有限, 已不能满足现 有设备的需求。
因此, 如何在保证混凝土泵车行驶后悬值较小的基础 上, 满足泵送混 凝土整车的稳定性, 是现有技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种泵送系统, 该泵送系统在保证车辆后悬值较小的前提 下, 增加了混凝土泵车工作时的整车稳定性。
本发明同时提供一种包括上述泵送系统的混凝 土泵车。
本发明提供的混凝土泵车的泵送系统, 包括固定于底盘两侧的付梁, 以及与所述付梁的一端连接的料斗装置, 还包括沿车身方向设置的伸缩装 置, 所述伸缩装置的两端分别与所述付梁和所述料 斗装置连接, 所述料斗 装置与所述付梁滑动连接。
优选地,所述付梁包括沿其长度方向设置的第 一付梁部和第二付梁部, 所述伸缩装置的一端与所述第一付梁部连接, 另一端通过所述第二付梁部 与所述料斗装置连接。
优选地, 所述第二付梁部包括横壁及连接于所述横壁两 个的立壁, 两 所述立壁设置有沿第一付梁部长度方向延伸的 凹槽, 且所述凹槽的两侧壁 的外部设置有沿所述凹槽延伸方向的横向凸起 , 两所述立壁分别嵌套于所 述第一付梁部的内部, 所述伸缩装置设置于所述凹槽中, 且其一端连接所 述横壁的第一侧面, 且与所述横壁的第一侧面相对的第二侧面与所 述料斗 装置连接。
优选地, 所述伸缩装置为伸缩油缸; 所述伸缩油缸的固定部与所述第 一付梁部连接, 其伸缩部与所述第二付梁部连接。
优选地, 所述固定部通过铰支座与所述第一付梁部连接 , 所述伸缩部 通过铰支座与所述第二付梁部连接。
优选地, 还包括走台配管, 所述走台配管包括两个弯头和以其两端分 别与两所述弯头插接的直管。
优选地, 还包括水箱支座的导向部件, 所述导向部件设置有开口向上 且沿车身长度方向延伸的滑道, 且所述滑道的底壁与所述第一付梁部的顶 壁连接, 所述水箱支座插装于所述导向部件的滑道内部 。
本发明提供的混凝土泵车,包括底盘和固定于 所述底盘上的泵送系统, 所述泵送系统为上述任一项所述的泵送系统。
一种混凝土泵车的泵送系统, 包括固定于底盘两侧的付梁, 以及与所 述付梁的一端部连接的料斗装置, 所述泵送系统还包括用于带动所述料斗 装置沿车身方向移动的伸缩装置, 所述伸缩装置两端分别连接所述付梁和 所述料斗装置, 所述料斗装置与所述付梁滑动连接。 混凝土泵车处于施工 状态时, 伸缩装置带动料斗装置相对付梁向后滑动, 使混凝土泵车的重心 整体向后移动, 减小了混凝土泵车因臂架前伸而产生的倾覆力 矩, 降低了 混凝土泵车前倾翻车的风险, 并且在混凝土泵车正常运输时, 伸缩装置带 动料斗装置回缩, 保证了混凝土泵车具有较小的后悬值。
附图说明
图 1为本发明所提供泵送系统一种具体实施方式 构示意图; 图 2为图 1所示泵送系统处于工作状态时的安装示意图
图 3为图 1所示泵送系统的俯视示意图;
图 4为图 1所示泵送系统中水箱的安装位置局部放大图
具体实施方式
本发明的核心旨在提供一种泵送系统, 该泵送系统在保证车辆后悬值 较小的前提下, 增加了混凝土泵车工作时的整车稳定性。 另外, 本发明的 另一核心旨在提供一种包括上述泵送系统的混 凝土泵车。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的 技术方案, 下面结合附 图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明 。
请参考图 1、 图 2、 图 3和图 4, 图 1为本发明所提供泵送系统一种具 体实施方式结构示意图; 图 2为图 1所示泵送系统处于工作状态时的安装 示意图; 图 3为图 1所示泵送系统的俯视示意图; 图 4为图 1所示泵送系 统中水箱的安装位置局部放大图。
混凝土泵车的泵送系统包括固定于混凝土泵车 的底盘两侧的付梁 11 , 付梁 11主要起承载的作用, 混凝土泵车上车部的各装置均安装在付梁 11 上, 例如: 料斗装置 12和水箱 14等, 其中, 料斗装置 12可以安装在料斗 支撑座上, 通过料斗支撑座连接付梁 11的端部, 混凝土泵车工作时, 混凝 土被充注到料斗装置 12中的料斗中,故料斗装置 12在工作时重量比较重。
泵送系统还包括用于带动料斗装置 12沿车身方向移动的伸缩装置 17, 伸缩装置 17的两端分别与付梁 11和料斗装置 12连接, 伸缩装置 17的一 端可以连接在付梁 11的内部也可以连接在付梁 11的外部, 同样, 伸缩装 置 17可以与料斗装置的料斗支撑座连接,通过料 支承座实现与料斗装置 12的连接, 在伸缩装置 17的作用下, 料斗装置 12可以沿车身长度方向相 对付梁 11前后滑动。
混凝土泵车处于施工状态时,伸缩装置 17带动料斗装置 12向后移动, 使混凝土泵车的重心整体向后移动,减小了混 凝土泵车因臂架 15前伸而产 生的倾覆力矩, 降低了混凝土泵车前倾翻车的风险, 并且在混凝土泵车正 常运输时, 伸缩装置 17带动料斗装置 12回缩, 保证了混凝土泵车具有较 小的后悬值。
在一种具体实施方式中, 付梁 11 沿其长度方向可以分为第一付梁部 111和第二付梁部 112, 伸缩装置 17的一端与第一付梁部 111连接, 另一 端与第二付梁部 112连接, 且通过第二付梁部 112与料斗装置 12连接。
将付梁 11分为两部分不仅便于设置伸缩装置 17, 伸缩装置 17可以设 置在第一付梁部 111和第二付梁部 112的内部, 节省空间; 并且不需要改 变付梁 11的整体形状,相应地, 也不需要改变料斗装置 12与付梁 11的连 接方式, 当需要在现有技术的基础上实现本发明的方案 时, 改造工序较为 筒单, 改造成本较低。
显然,付梁 11的结构可以是多种形式的, 不局限于仅包括第一付梁部 111和第二付梁部 112, 还可以包括三节付梁或者更多节。
上述付梁 11的长度方向即指车身长度方向, 以下相同。
一般地, 混凝土泵车的付梁 11一般分别安装在底盘的两侧, 两个第一 付梁部 111可以通过相应的伸缩装置 17连接在同一个第二付梁部 112上, 通过第二付梁部 112连接料斗装置 12。 第二付梁部 112可以包括横壁及连 接于所述横壁两个的立壁, 两个立壁设置有沿第一付梁部 111长度方向延 伸的凹槽, 且凹槽两侧壁的外部设置有沿车身长度方向的 横向凸起, 且嵌 套在第一付梁部 111的内部, 利用其凹槽两侧壁上的凸起定位, 伸缩装置 17可以设置于立壁与相应的第一付梁部 111围成的空间内。
上述横向的含义为垂直于槽壁的方向。
横壁可以为箱体结构, 横壁的第一侧面 (与第一付梁部相对的面)与 第一付梁部 111连接, 与第一侧面相对的横壁的第二侧面与所述料斗 装置 12连接, 料斗装置 12安装于同一个第二付梁部 112上, 可以使固定更为 可靠, 料斗装置 12通过伸缩装置 17伸出或回缩时, 受力比较均匀, 且第 二付梁部的两立壁在伸缩装置 17工作时, 不仅可以起支撑作用, 而且还可 以起导向作用, 使伸缩装置 17稳定地运动。
需要指出的是, 两个第一付梁部 111也可以分别通过相应的伸缩装置 17连接各自相应的第二付梁部 112, 两个第二付梁部 112再分别连接料斗 装置 12, 这种连接节省材料, 便于拆卸。
具体地,伸缩装置 17可以为伸缩油缸,伸缩油缸的固定部连接第 付 梁部 111 , 伸缩部连接第二付梁部 112。 显然, 此处伸缩油虹的固定部与第 二付梁部 112连接, 伸缩部与第一付梁部 111连接也是成立的。
液压油路驱动的伸缩油缸没有转动摩擦部件, 各零部件使用寿命长, 并且结构筒单, 容易操作, 且液压操作运动平稳。
驱动油路的液压油源可以来自混凝土泵车的液 压控制系统的动力源, 这种方案不需提供额外的油源, 结构筒单, 成本较低。
具体地, 所述伸缩油缸可以通过铰支座分别与第一付梁 部 111和第二 付梁部 112连接, 与第一付梁部 111和第二付梁部 112连接的铰支座可以 分别设置在第一付梁部 111的内壁和第二付梁部 112的第二侧面上。
铰支座连接比较方便, 且便于拆卸。
为了方便伸缩装置 17工作的自如伸缩, 泵送系统的走台配管 13可以 设计为如图 1所示结构。走台配管 13包括两个弯头和与两个所述弯头一端 部插接的直管, 直管可以与两弯头相对滑动。 当料斗装置 12向后移动时, 两弯头与直管相对滑动, 直管露置于两弯头外部的长度将增加, 即走台配 管 13的长度也相应增长; 当料斗装置 12在伸缩装置 17的作用下回缩时, 两弯头与直管亦相对滑动, 直管露置于两弯头外的长度亦相对缩短, 即走 台配管 13的长度缩短, 恢复原始状态。
走台配管 13的这种结构筒单、 自如伸缩, 又能保证泵送混凝土工作的 可靠性。
为了使混凝土泵车施工时, 整车的重心进一步的向后移动, 可以进一 步地设置混凝土泵车上车部的其他配重的安装 方式, 使混凝土泵车工作时 重心后移。
一般地, 泵送系统还包括水箱 14, 水箱 14通过水箱支座 141连接在 付梁 11上, 混凝土泵车在泵送混凝土时, 需要在水箱 14中注满水, 因此, 水箱 14的工作重量也是混凝土泵车上车部分不可忽 的主要重量之一。
在一种具体实施方式中,付梁 11上可以设置水箱支座 141的导向部件
16,导向部件 16设置有开口向上且沿车身长度方向延伸的滑 ,滑道包括 两个侧壁和与两个侧壁连接的底壁,且底壁与 第一付梁部 111的顶壁连接, 导向部件 16与付梁 11的连接可以是固定式连接, 例如焊接方式, 将导向 部件 16的焊接在第一付梁部 111的顶面上; 也可以是活动式连接, 例如螺 栓连接方式, 底壁上可以开设有与水箱支座 141的安装孔相配合的若干第 一通孔, 相邻第一通孔之间的距离可以根据实际情况确 定。
水箱支座 141插装于导向部件 16的滑道内,水箱支座 141可以沿槽选 择性地相对滑动, 水箱支座 141可以通过螺栓固定在第一付梁部 111上, 例如, 调整导向部件 16 的第一通孔的位置, 使其孔间距与水箱支座 141 上安装孔的间距相适配, 用螺栓将水箱支座 141、 导向部件 16和第一付梁 部 111 固定在一起。 当然, 三者之间的固定方式不限于上述描述, 也可以 选择两两固定方式, 例如先将导向部件 16固定在第一付梁部 111上,再将 水箱 14支座固定在导向部件 16上。
混凝土泵车施工前, 将水箱支座 141沿槽向车身长度的后方移动, 然 后固定水箱支座 141于付梁 11上, 向水箱 14充注水, 此时整车的重心也 将相应的向后移动; 当混凝土泵车停止泵送转换为运输状态时, 将水箱支 座 141沿槽向车身长度的前方移动, 固定水箱支座 141于付梁 11上,此时 整车的重心也将相应的向前移动, 恢复到原始位置, 不增加混凝土泵车的 后悬值。
上述水箱的安装方式将混凝土泵车工作时的重 心进一步向后移动, 增 加了整车工作的稳定性, 且导向部件 16的结构有利于水箱 14沿付梁 11 长度方向平稳运动, 并且容易操作、 省力。
上述实施例中的伸缩装置 17并不局限于伸缩油缸, 还可以使用马达- 链条传动装置, 该传动装置承载能力较大。
除了上述泵送系统, 本发明还提供一种包括上述泵送系统的混凝土 泵 车, 由于上述的泵送系统具有上述技术效果, 具有上述泵送系统的混凝土 泵车也应该具有相应的技术效果。 上述混凝土泵车其他各部分的结构请参 考现有技术, 本文不再赘述。
以上对本发明所提供的一种混凝土泵车及其泵 送系统进行了详细介 实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法 及其核心思想。 应当指出, 对于本技术领域的普通技术人员来说, 在不脱离本发明原理的前提下, 还 可以对本发明进行若干改进和修饰, 这些改进和修饰也落入本发明权利要 求的保护范围内。
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