；昆凝土泵送结构和；昆凝土泵送结构的控制 方法 相关申请交叉参考 本申请要求 2010年 3月 16日向中国国家知识产权局提交的名称为"混凝 土泵送结构和混;疑土泵送结构的控制方法" (申请号为 201010125240.6 )的发 明专利申请的优先权， 其全部内容援引加入于本申请中。 技术领域 本发明涉及一种混凝土泵送结构及其控制方法 。 背景技术 在混凝土输送设备中， 和混凝土接触的砼活塞属于易损件， 需要经常更 换。 混凝土输送设备工作时两 活塞在输送紅内一前一后往复运动， 以实现 混凝土的连续输送， 当需要对砼活塞进行更换时， 必须将其退回到与输送虹 和驱动油缸连接的水箱中方可进行拆卸和更换 。 因此， 混凝土输送设备结构 的设计需要考虑砼活塞便于拆卸和装配的问题 。 现有的混凝土输送设备中， 砼活塞退出都是一次退出一个活塞， 其典型 结构有如下三种： 第一种， 这种结构是将砼活塞通过中间连接杆连接到油 缸活塞杆上， 中 间连接杆与砼活塞及油缸活塞杆可通过螺栓连 接,也可以通过卡套连接（如图 1 , 2所示）。 这种结构包括输送缸 101、 砼活塞总成 102、 砼活塞连接法兰 103、 中间连接杆 104、 水箱 105、 左驱动油紅活塞杆 106、 （其中 "左"即指图 示中上方的泵送紅结构）左驱动油紅有杆腔油 口 107、左驱动油紅有杆腔 108、 左驱动油紅有杆腔补油管 109、左驱动油紅紅筒 110、左驱动油紅无杆腔补油 管 111、 左驱动油紅活塞 112、 左驱动油紅无杆腔油口 113、 右驱动油紅无杆 腔油口 114、 右驱动油紅无杆腔补油管 115、 右驱动油紅无杆腔 116、 右驱动 油紅有杆腔补油管 117、 右驱动油紅活塞 118、 右驱动油紅有杆腔 119、 右驱 动油虹有杆腔油口 120。 图 1 , 2所示的泵送机构更换砼活塞总成 102的方法 和步 4聚如下： 当需要拆卸左驱动油缸砼活塞时， 液压系统的压力油从左驱动 油紅有杆腔油口 107进入左驱动油紅有杆腔 108, 从而推动左驱动油紅活塞 112和左 3区动油紅活塞 4干 106后退， 左 3区动油紅的油经左 3区动油紅无^^空油 口 113和右驱动油紅无 4干腔油口 114进入右驱动油紅无 4干腔 116, 从而 4舞动 右驱动油紅活塞 118前进， 当左驱动油紅到头后， 中间连接杆 104就进入水 箱 105。 这时可以拆下中间连接杆 104, 再操作左驱动油紅使左驱动油紅活 塞杆 106前行， 让其和砼活塞连接法兰接触， 然后用螺栓把左驱动油虹活塞 杆 106和 活塞连接法兰联接起来， 再操作左驱动油紅后退， 从而使 活塞 总成 102退回至水箱内， 这样就可以对砼活塞总成 102进行更换 （如图 2所 示）。 更换完成后再按相反的顺序对砼活塞进行恢复 。如果要更换另一砼活塞 也按此顺序操作一次。 不同的是操作右驱动油缸砼活塞后退。 这种结构一次 只能更换一个砼活塞， 且操作起来费时费力， 效率低。 第二种， 如图 3、 4所示， 这种结构相比第一种结构更为容易实现砼活 塞的更换和维 H 这种结构主要是通过在输送虹和驱动油虹之间 的水箱内加 装一定位套,在正常情况下定位套始终装在水� �内，这样砼活塞后退的时候就 碰到定位套,由定位套定位砼活塞不会后退到� �箱内。 当要更换砼活塞只需将 定位套从水箱内拆下， 这样油缸的活塞才干就可以在水箱内多退出一 定位套长 度的距离， 砼活塞就能退到水箱内， 能方便对砼活塞进行更换。 这种结构相 比第一种结构更容易实现砼活塞的更换， 但每次更换时还是先需要人拆卸定 位套， 同时也只能一次更换一个砼活塞。 第三种， 如图 5、 6所示， 这种结构自动化程度高， 更换和维修砼活塞 非常方便， 只需按动一个按钮就可以把一边的活塞自动退 到水箱内。 这种结 构主要是通过在驱动油虹的后面加装一限位油 虹来实现， 在平时正常工作时 限位油缸内充满液压油形成一个封闭的腔体， 这时砼活塞由于限位油缸活塞 的阻挡而无法退回到水箱内， 当需要对砼活塞进行维 4爹或更换时， 只需启动 一按钮让限位油缸内的油接回到没有压力的油 箱内， 这时砼活塞后退时就会 压出限位油紅内的油， 从而使 活塞多退出一限位油紅行程的距离， 活塞 就能退到水箱内。 这种结构相比前两种结构， 操作更加简单方便。 但是上述 方案的缺点在于一次只能退出一个砼活塞。 综上所述，现在技术中的混凝土泵送结构及控 制方法，在解决砼活塞的更 换和维修上， 存在着效率不高和重复劳动等问题， 更换两个砼活塞需先退出 一个后关闭发动机后泄掉系统压力， 然后进行更换， 再启动发动机退出另一 个砼活塞进行更换， 更换一次需启机关机各两次， 所需时间长， 影响混凝土 泵的施工效率， 有必要加以改进。 尤其是两砼活塞使用的时间一样， 磨损程 度相近， 因此如能同时更换则对于更换效率具有显著的 意义。 发明内容 本发明所要解决的技术问题是提供一种能够同 时退双砼活塞的混凝土泵 送结构， 从而提高退砼活塞效率。 本发明提供的方案为一种混凝土泵送结构 ,包括第一和第二泵送虹结构 , 每一个泵送缸结构包括输送缸、 水箱、 驱动油虹， 所述输送虹中设置有砼活 塞总成， 并且在泵送工作时所述驱动油虹的活塞杆驱动 所述砼活塞总成在所 述输送缸中往复运动， 所述水箱位于所述输送缸和所述驱动油缸之间 ， 其特 征在于： 还包括退 液压系统， 在退 时所述退 液压系统控制两个驱动油 紅带动两个所述 活塞总成同时退回所述水箱内。 因此， 可以实现同时退双 砼活塞， 显著提高了砼活塞更换的效率。 优选地， 所述两个驱动油缸的无杆 腔油口在退 时同时回油。 这样以简单的方式实现了退 时驱动油紅中的回 油。 优选每一个泵送虹结构还包括限位结构， 所述限位结构在泵送工作时进 行限位限制所述砼活塞总成退回水箱并在退砼 时解除限位允许所述砼活塞总 成退回水箱。 所述退砼液压系统包括退砼阀组、 至少一个压力油源， 所述退砼阀组控 制所述至少一个压力油源， 在所述限位结构处于解除限位状态时， 通过退砼 管路向两个所述驱动油缸的有杆腔油口同时供 油， 其无杆腔油口同时回油。 从而， 通过向驱动油紅的有才干腔油口供油其无才干 腔油口同时回油就实现同时 退双砼活塞， 显著提高了砼活塞更换的效率。 才艮据本发明的一个改进方案， 所述限位结构包括退砼辅助缸， 所述退砼 辅助紅位于所述驱动油紅尾端或内部， 所述退 阀组通过所述退 辅助紅的 辅助紅油口控制所述退 辅助紅进油和回油， 在正常泵送工作状态和解除限 位状态之间转换。 所述退砼辅助缸内设置有活塞， 所述驱动油缸在朝向退砼 辅助缸的一侧设置有退砼 4干， 通过所述退砼 4干和所述退砼辅助缸的活塞实现 限位。 在限位结构包括退砼辅助缸的情况下， 倘若该退砼阀组仅仅控制退砼管 路， 可以考虑给退砼辅助虹的辅助虹油口另外设置 一个类似于该退砼阀组的 控制阀组， 例如为一个二位四通阀的换向阀和一个单向阀 的组合， jt匕时， 该 换向阀的工作油口连接至 助虹油口， 该换向阀的进油口连接至单向阀的出 油口， 而单向阀的进油口连接至压力油源，该换向阀 的出油口连接至回油箱。 通过这样的控制阀组的设置， 可以使得退砼辅助缸的辅助缸油口在工作的时 候进油， 借助单向阀的锁死作用锁闭退砼辅助活塞的后 腔， 而辅助虹油口在 退砼的时候回油， 通过驱动油虹活塞的退砼杆顶靠后移实现退砼 。 最好所述退砼管路和所述辅助缸油口均与退砼 阀组连接。 此时实施方式 可以有艮多种， 例如该退砼阀组包括至少一个换向阀和至少一 个单向阀。 从 而实现仅仅在退 的时候向两个有 4干腔油口进油， 而在工作的时候则不从有 才干月空油口回油。 此时退砼阀组的一个具体实施例为： 该退砼阀组包括第一单向阀、 第一 换向阀以及第二单向阀； 所述第一单向阀的出油口连接至所述退砼管路 ， 所 述第一换向阀的一个工作油口连接至所述第一 单向阀的进油口， 另一个工作 油口连接至两个 i 助紅油口， 所述第一换向阀的进油口与所述第二单向阀的 出油口连接进而连接至第一压力油源并且第一 换向阀的出油口连接至回油 箱。 从而通过第一单向阀的锁闭作用确保了在正常 工作的时候无法从退砼管 路回油， 通过第二单向阀确保了在正常工作时候通过 助缸油口进油实现退 砼辅助活塞的后腔锁闭。 同时确保了在退砼的时候对退砼管路供油， 在退砼 的时候通过库前助紅油口 ^！夺油 ·ίφ出至回油箱。 此时退砼阀组的另一个可替换具体实施例为： 所述退砼阀组包括第一液 控单向阀、 第一换向阀、 第二单向阀以及第二换向阀； 所述第一液控单向阀 的出油口连接至所述退砼管路， 所述第一液控单向阀的进油口和控制油口分 别连接至第二换向阀的两个工作油口， 第二换向阀的回油口连接至回油箱并 且其进油口连接至第一换向阀的一个工作油口 ， 第一换向阀的另一工作油口 连接至所述两个 助虹油口， 第一换向阀的进油口与第二单向阀的出油口连 接进而连接至第一压力油源并且第一换向阀的 回油口连接至回油箱。 第一液 控单向阀和前一实施例中的第一单向阀的作用 基本上是相同的， 区别在于， 在退砼的时候， 在向退砼管路供油将两个砼活塞退回到水箱中 之后， 可以通 过第二换向阀的换向， 向第一液控阀的控制油口注油， 从而有可能将退砼管 路和驱动油缸有杆腔中的油回油。 当然， 在另外一个具体实施例中， 可以考 虑将第一单向阀和第二换向阀集成为一个阀。 才艮据本发明的另一个改进方案， 所述限位结构包括加装在所述水箱内的 定位套， 所述定位套可在工作时限制所述砼活塞总成退 回水箱并在退砼时被 拆除允许所述砼活塞总成退回水箱。 此时， 该退砼阀组仅仅控制退砼管路， 根据退砼阀组的一个具体实施例， 此时例如该退砼阀组为一个二位四通阀的 换向阀和一个单向阀的组合， 该换向阀的工作油口连接至单向阀进油口， 退 砼管路连接至该单向阀的出油口， 并且该换向阀的进油口连接至压力油源， 而该换向阀的出油口连接至回油箱。 从而实现仅仅在退 的时候向两个有才干 腔油口同时供油， 而在工作的时候由于单向阀的锁死作用也不可 能通过退砼 管路回油。 退砼阀组的另外一种实施方式是退砼阀组包括 一第一单向阀、 第 一换向阀以及第二换向阀； 该第二换向阀的工作油口连接至单向阀进油口 ， 该单向阀的出油口连接至所述退砼管路， 所述第二换向阀的进油口连接至所 述第一换向阀的工作油口并且所述第一换向阀 的进油口连接至压力油源并且 第一换向阀及第二换向阀的出油口均连接至回 油箱。 当然， 在另外一个具体 实施例中， 可以考虑将第一单向阀和第二换向阀集成为一 个阀。 才艮据本发明的一个优选实施例， 还包括第二阀组， 所述驱动油缸的无杆 腔油口由第二阀组控制在退砼时同时回油。 通过提供第二阀组， 提供了利用 该第二阀组同时实现在退 时同时回油以及在工作时进油以驱动所述驱动 油 缸的可能性。 才艮据本发明的一个优选实施例， 所述驱动油缸的有 4干腔相通， 所述驱动 油缸的无才干腔油口由第二阀组控制使得在工 作时其中一个无才干腔油口供油， 而另一个无才干月空油口回油。 从而可以以简单的方式在工作的^ I 态和退砼的大 态切换。 在正常工作状态， 通过一个无杆腔油口进油， 由于驱动油缸的有杆 腔相通， 另一个无杆腔油口回油， 可以实现两个泵送缸结构中的一个进行吸 料， 而另一个进行喷料。 当然， 此时尽管退砼管路与所述驱动油缸的有杆腔 油口同时连接， 但是退 管路此时却无法向有杆腔油口供油或从有杆腔 油口 回油。 当然， 也可以考虑将驱动油缸的无杆腔相通， 而将驱动油缸的有杆腔 油口中的一个有杆腔油口注油， 而另一个有杆腔油口回油， 两个泵送紅结构 中的一个进行吸料， 而另一个进行喷料。 此时为了实现退砼， 可以相应调整 上述方案， 例如， 使得退砼管路在退砼时向所述有杆腔油口同时 供油， 而在 工作时则既不进油也不回油， 而在退 的时候， 从两个无 4干腔油口回油。 才艮据本发明的一个优选实施例，第二阀组包 括第三换向阀和溢流泄荷阀。 才艮据本发明的一个优选实施例， 所述无杆腔油口分别连接至所述第三换 向阀的两个工作油口， 所述第三换向阀的进油口连接至第二压力油源 。 优选 地， 所述溢流泄荷阀的一侧连接在所述第三换向阀 和第二压力油源之间， 而 另一侧连接至回油箱。 优选地， 所述溢流泄荷阀为插装式溢流卸荷阀。 所述 插装式溢流卸荷阀包括插装阀以及控制插装阀 的开闭的电控阀。 从而在工作 的状况时， 电控阀可以控制插装阀关闭， 使得溢流泄荷阀作为通常溢流阀使 用， 两个无^^空油口不能回油至回油箱， 而在退砼的^ I 况时候， 电控阀可以 控制插装阀常开， 从两个无^^空油口回油至回油箱。 所述第一压力油源为蓄能器或油泵。所述第二 压力油源为蓄能器或油泵。 也可以考虑其他的压力油源。 所述退 辅助紅可以连接在所述驱动油紅尾端或者所述 退 辅助紅嵌入 在所述驱动油缸内部。 只要退砼辅助缸能够实现上述退砼辅助功能即 可。 所述退砼辅助活塞通过退砼辅助虹中的设置的 止挡部限定在工作位置。 该止挡部例如可以是卡圏。 优选地， 所述第一换向阀、 第二换向阀可为电磁换向阀或液压动阀、 第 三换向阀可为电磁换向阀、 电液阀或电磁阀控制的插装阀阀组。 通过提供电 控换向的各个换向阀可以电控地在工作状态和 退砼状态之间切换， 因此， 显 著提高了退砼的自动化程度。 本发明同时还涉及相应的一种混凝土泵送结构 的控制方法， 包括正常泵 送工作控制和退砼控制， 其特征在于， 所述退砼控制包括如下步骤： a)控制 退砼阀组， 向两个所述驱动油缸的有杆腔油口同时供油， b )控制第二阀组， 使所述驱动油紅的无杆腔油口同时回油;驱动� �紅的活塞杆带动所述两个 活塞总成同时退回所述水箱。 优选地还包括在步骤 a ) 之前进行或者同时进 行的解除限位结构的限位功能的步骤 c)。 在一个实施例中， 所述限位结构包括退砼辅助缸， 所述退砼辅助缸位于 所述驱动油紅尾端或内部， 所述退 阀组控制所述退 辅助紅的辅助紅油口 回油实现所述步骤， 控制所述辅助缸油口进油切换到泵送工作状态 。 在另一 个实施例中， 所述限位结构包括加装在所述水箱内的定位套 ， 在步骤 a)之前 通过将所述定位套拆除实现所述步 4聚 c)。 本发明能够实现同时退双砼活塞， 显著提高了退砼活塞效率。 只需按下 一个对应于退砼管路的退砼阀组的控制按钮就 可以将两个砼活塞一次性同时 自动退回到水箱内， 使得砼活塞、 输送缸和驱动油缸密封的更换、 维 4爹更加 快捷方便， 大大节约更换砼活塞的时间。 附图说明 下面结合附图和实施例对本发明故进一步说明 ： 图 1 , 2分别示出了现有技术的第一种退砼方案的工� �状态和退砼状态； 图 3 , 4分别示出了现有技术的第二种退砼方案的工� �状态和退砼状态； 图 5 , 6分别示出了现有技术的第三种退砼方案的工� �状态和退砼状态； 图 7a示出了本发明的混凝土泵送结构的第一具体� ��施例； 图 7b示出了 相应的液压元件放大图； 图 8a示出了本发明的混凝土泵送结构的第二具体� ��施例； 图 8b示出了 相应的液压元件放大图； 图 9a示出了本发明的混凝土泵送结构的第三具体� ��施例； 图 9b示出了 相应的液压元件放大图； 图 10 , 11示出了本发明的混凝土泵送结构的第四、 第五具体实施例； 其 中图 10a, 10b分别为工作状态和退 状态的图并且图 10c示出了相应的液 压元件放大图； 图 11a, l ib分别为退砼状态和工作状态的图， 并且图 11c 示出了相应的液压元件放大图； 图 12 , 13 , 14示出了本发明的混凝土泵送结构的第六、 第七、 第八具 体实施例。 其中图 12b, 13b, 14b示出了相应的液压元件放大图； 具体实施方式 图 7示出了本发明的混凝土泵送结构的第一具体� �施例， 由于本发明旨 在解决退砼问题， 因此仅仅示出了退砼状态下的图。 本发明的混;疑土泵送结构， 包括第一和第二泵送缸结构， 二个泵送缸结 构的结构是相同的。 泵送结构中的一个泵送虹结构 （位于图中上方） 包括输 送紅 1、 活塞总成 2、 水箱 3、 活塞连接法兰 4、 卡箍 5、 驱动油紅活塞 杆 6、 驱动油紅 7、 驱动油紅的有杆腔油口 8、 驱动油紅的有杆腔 9、 补油管 10、 马区动油紅活塞 11、 退 库前助紅 12。 退 i 助活塞 13、 助紅油口 14、 退 杆 15、 退 辅助紅 12中的止挡部 16、 驱动油紅的无杆腔油口 17。 另外 一个泵送虹结构的组成部件也以相似的标号标 出， 不同的是在各个标号上标 注了符号' ， 因此在参考标识部分就不另外^标注了。 其中驱动油紅 7中的驱动油紅活塞才干 6与输送紅 1中的 活塞总成 2通 过砼活塞连接法兰 4及卡箍 5直接连接在一起。 所述驱动油缸 7被控制往复 运动。 由于本发明重点在于退 方面的改进， 因此对于驱动油紅 7在正常情 况下如何由混凝土泵换向控制装置（未示出） 控制往复运动就不再详细阐述。 其中退 辅助紅 12可以如图 7所示连接在驱动油紅 7尾部或嵌入驱动油紅 内部， 退 辅助活塞 13通过一个辅助紅油口 14, 14'进油或回油而在退 辅助紅 12中可伸缩地移动；驱动油紅活塞 11在朝向退 辅助紅 12的一侧设 置有退砼 4干 15。 也就是说， 在第一、 第二、 第三具体实施例中， 退砼辅助缸 12以及其 中设置的退砼辅助活塞 13构成了限制所述砼活塞总成 2在工作时退回水箱 3 的限位结构。 在所述退砼辅助缸 12中设置有可移动的退砼辅助活塞 13 , 所 述退砼辅助活塞 13通过一个辅助缸油口 14, 14，进油以在工作时进行限位， 限制所述砼活塞总成 2退回水箱 3或回油以在退砼时解除限位， 允许所述砼 活塞总成 2退回水箱 3。 通过所述退砼 4干 15和所述退砼辅助活塞 13实现限 位， 其中退 杆 15连接在驱动油紅活塞 11上， 在工作时通过顶靠退 辅助 活塞 13进行限位。 在本发明中，还包括退砼液压系统，所述退砼 液压系统包括退砼阀组 30、 至少一个压力油源 21 , 23 , 所述退砼阀组控制所述至少一个压力油源， 在所 述限位结构处于解除限位状态时， 通过退砼管路向两个所述驱动油缸的有杆 月空油口同时供油， 其无才干月空油口同时回油， 在退砼时所述退砼液压系统控制 两个驱动油缸 7进而带动两个所述砼活塞总成 2同时退回所述水箱 3内。 退 管路 18与驱动油紅 7, 7，的有杆腔油口 8, 8，这样可控制地连接， 即退 砼管路 18在退砼时向有杆腔油口 8, 8，同时供油。 这样就可以将砼活塞总 成 2 , 2，同时退回到水箱中进行更换维修， 同时也可以更换输送缸和驱动油 紅密封。 与此同时， 驱动油紅 7, 7，的无杆腔油口 17, 17，在退 时同时回 油。 在该实施例中， 退 管路 18在退 时向有杆腔油口 8, 8，同时供油， 而在正常工作状态时则不通过该退砼管路回油 。 该退砼阀组 30包括第一液 控单向阀 24、 第一换向阀 DT1、 第二单向阀 25以及第二换向阀 DT2; 第一 液控单向阀 24的出油口连接至退 管路 18, 第一液控单向阀 24的进油口和 控制油口分别连接至第二换向阀 DT2的两个工作油口， 第二换向阀 DT2的 回油口连接至回油箱 22并且其进油口连接至第一换向阀 DT1的一个工作油 口， 第一换向阀 DT1的另一工作油口连接至两个辅助紅油口 14 , 14，， 第一 换向阀 DT1的进油口与第二单向阀 25的出油口连接进而连接至第一压力油 源 21并且第一换向阀 DT1的回油口连接至回油箱 22。 第一压力油源 21为 蓄能器， 当然也可以是油泵等其他压力油源。 该第一换向阀 DT1 , 第二换向阀 DT2在该实施例中是电磁二位四通阀。 在工作状态时， 第一换向阀 DT1的连接至辅助紅油口 14 , 14，的管路 20 , 20，的工作油口与第一换向阀 DT1的进油口连接， 第一换向阀 DT1的与 第二换向阀 DT2的进油口连接的那个工作油口则与第一换向 阀 DT1的出油 口连接。 在退砼状态时， 第一换向阀 DT1的连接至辅助缸油口 14 , 14，的管路 20 , 20，的工作油口与第一换向阀 DT1的出油口连接， 第一换向阀 DT1的与 第二换向阀 DT2的进油口连接的那个工作油口则与第一换向 阀 DT1的进油 口连接。 在工作状态时， 第二换向阀 DT2的与第一单向阀 24的进油口连接的那 个工作口与第二换向阀 DT2的出油口连接， 第二换向阀 DT2的与第一单向 阀 24的控制油口连接的那个工作口与第二换向阀 DT2的进油口连接。 在退砼状态时， 第二换向阀 DT2的与第一单向阀 24的进油口连接的那 个工作口与第二换向阀 DT2的进油口连接， 第二换向阀 DT2的与第一单向 阀 24的控制油口连接的那个工作口与第二换向阀 DT2的出油口连接。 通过第一单向阀 24的锁闭作用确保了在正常工作的时候无法从� ��砼管 路 18回油， 在退砼的时候可以向退砼管路 18进油。 同时通过第二单向阀 25 确保了在正常工作时候通过辅助缸油口进油实 现退砼辅助活塞 13的后腔锁 闭， 将该后腔内充满压力油， 而压力油则由于第二单向阀 25不会回流， 从 而将退 辅助活塞 13锁定在止挡部 16 , 提供在正常工作时驱动油紅 7行程 加长的情况下的可能的例如驱动油虹活塞 11的换向控制机构出现故障时的 限位保护， 防止砼活塞总成 2 , 2，在正常工作时退回到水箱 3中。 在退砼的 时候通过辅助紅油口 14, 14'将油排出至回油箱， 通过驱动油紅活塞 6 , 6' 的退砼 4干顶靠后移实现退砼。 驱动油紅 7, 7，的无杆腔油口 17, 17，由第二阀组控制在退 时同时回油。 第二阀组包括第三换向阀 DT3和溢流泄荷阀 27。无杆腔油口 17, 17，分别连接 至第三换向阀 DT3的两个工作油口，第三换向阀的进油口连接 至第二压力油 源 23。 溢流泄荷阀 27的一侧连接在第三换向阀 DT3和第二压力油源 23之 间， 而另一侧连接至回油箱 22。 第二压力油源 23为蓄能器或油泵。 在该实施例中， 驱动油紅 7,7，的有杆腔 9,9，相通， 驱动油紅 7,7，的无杆 腔油口 17, 17，由第三换向阀 DT3和溢流泄荷阀 27控制使得在工作状态时其 中一个无杆腔油口供油， 而另一个无杆腔油口回油。 在退 状态时， 则两个 无杆腔油口 17, 17，回油。 如图所示， 在工作状态时， 当控制阀 DT4得电时， 插装阀关闭， 溢流泄荷阀 27作为通常溢流阀使用， 只有当系统压力超过预 设压力时， 插装阀打开溢流泄荷阀溢流。 在退砼状态时， 即控制阀 DT4不得 电时， 插装阀常开， 液压系统直接泻荷。 因此， 两个无杆腔油口 17, 17，都回 油。 从而可以以简单的方式在工作的状态和退砼的 状态切换。 进一步而言， 在正常工作状态， 通过一个无 4干腔油口进油， 由于驱动油 紅 7,7，的有杆腔 9,9，相通， 另一个无杆腔油口回油， 可以实现两个泵送紅结 构中的一个进行吸料， 而另一个进行喷料。 当然， 此时尽管退砼管路 18与 驱动油紅 7,7，的有才干腔油口 8,8，同时连接， 但是退 管路 18此时却无法向有 杆腔油口供油或从有杆腔油口回油。 因此， 退砼管路对于正常的泵送过程不 产生影响。 当然， 也可以考虑将驱动油虹的无 4干腔相通， 而将驱动油虹的有 杆腔油口中的一个有杆腔油口注油， 而另一个有杆腔油口回油， 实现正常工 作， 此时为了实现退砼， 可以相应调整上述方案， 例如， 使得退砼管路在退 时向有^ ^空油口同时供油， 而在工作时则无不进油也不回油， 而在回油的 时候， 从两个无^^空油口回油。 第二阀组中的第三换向阀 DT3可以决定在正常工作时候，哪一个无才干月 空 油口进油， 而相应另一个无杆腔油口回油。 上述能够实现双砼活塞同时退出的混凝土泵送 结构操作过程如下： 当要 同时退出两个 活塞时， 液压油从两个驱动油紅 7, 7，的有才干腔油口 8, 8' 同时进油， 同时两驱动油虹 7, 7，无杆腔都接到无压力的油箱内， 和两退砼 辅助紅 12, 12，的辅助紅油口 14, 14，也接到油箱， 这时两驱动油紅活塞和活塞 杆在油压的作用下同时向后退，活塞杆会顶住 退砼辅助缸内的退砼辅助活塞， 这样和两驱动油紅活塞杆相连的两 塞就同时从输送紅内退回至水箱内， 这 样就可以对两砼活塞、 两输送缸密封进行更换。 图 8示出了本发明的混凝土泵送结构的第二具体� �施例。 与第一具体实 施例不同的地方仅仅在于退砼阀组 30的设计不同。 该退砼阀组 30包括第一 单向阀 24、 第一换向阀 DT1以及第二单向阀 25 ; 第一单向阀 24的出油口连 接至退砼管路 18 , 第一换向阀 DT1的一个工作油口连接至第一单向阀 24的 进油口， 另一个工作油口连接至两个辅助紅油口 14, 14，， 第一换向阀 DT1 的进油口与第二单向阀 25的出油口连接进而连接至第一压力油源 21并且第 一换向阀的 DT1出油口连接至回油箱 22。 在工作状态时， 第一换向阀 DT1的连接至辅助紅油口 14 , 14，的管路 20 , 20，的工作油口与第一换向阀 DT1的进油口连接， 第一换向阀 DT1的与 第一单向阀 24的进油口连接的那个工作油口则与第一换向� �� DT1的出油口 连接。 在退砼状态时， 第一换向阀 DT1的连接至辅助缸油口 14 , 14，的管路 20 , 20，的工作油口与第一换向阀 DT1的出油口连接， 第一换向阀 DT1的与 第一单向阀 24的进油口连接的那个工作油口则与第一换向� �� DT1的进油口 连接。 图 7中的第一液控单向阀 24和图 8中的第一单向阀的区别在于， 在退 砼的时候， 在向退砼管路供油将两个砼活塞退回到水箱中 之后， 可以通过第 二换向阀 DT2的换向， 向第一液控阀的控制油口注油， 从而有可能将退砼管 路中的油回油。 图 9示出了本发明的混凝土泵送结构的第三具体� �施例。 与第二具体实 施例不同的地方在于， 省去了第二阀组， 而是直接将无杆腔油口 17 , 17，通 过管路 19, 19，连接至回油箱。 从而独立于对驱动油紅进行往复驱动的控制 装置实现退砼功能。 上述各个实施例中均将退砼管路 18和辅助虹油口 14, 14，的控制集成 在同一退砼阀组中。 可替换的是， 也可以将对退砼管路 18和辅助缸油口 14 , 14'的控制分开来进行。 例如退砼管路 18与退砼阀组 30连接。 退砼阀组 30 包括一个换向阀和一个单向阀， 该换向阀的工作油口连接至单向阀进油口， 该单向阀的出油口连接至退砼管路 18 ,换向阀的进油口连接至压力油源并且 其出油口连接至回油箱。 而相应可以考虑给退 辅助紅的辅助紅油口另外设 置一个类似于该退砼阀组的控制阀组， 例如为一个二位四通阀的换向阀和一 个单向阀的组合， jt匕时， 该换向阀的工作油口连接至 助虹油口， 该换向阀 的进油口连接至单向阀的出油口， 而单向阀的进油口连接至压力油源， 该换 向阀的出油口连接至回油箱。 图 10, 11示出了本发明的混凝土泵送结构的第四、 第五具体实施例。 图 10中设置有分别通向各个驱动油缸的有杆腔油� �� 8, 8，的两条退砼管路 18, 此时相应调整退砼阀组的设计， 将第一单向阀 24的数量设置为两个， 如图 10a的工作状态图和如图 10b的退砼状态图所示。 图 11中设置有分别通向驱 动油缸的有杆腔油口 8, 8，的一条退砼管路 18, 在该实施例中， 退砼阀组包 括集成了第一单向阀和第二换向阀的功能的一 个二位二通阀 DT2以及设计 为二位四通阀的第一换向阀 DT1以及第二单向阀 25 , 如图 11a的退砼状态 图和如图 lib的工作状态图所示。 图 12, 13 , 14示出了本发明的混凝土泵送结构的第六、 第七、 第八具 体实施例。 其中， 限位结构釆用定位套， 此时为了实现才艮据本发明中的同时 退双砼活塞的发明目的， 可以首先将各个定位套拆除， 然后通过退砼阀组经 由退 管路 18向各个驱动油紅的有杆腔油口 8、 8，同时供油。 在这些实施例 中， 此时并未设置第二阀组。 在图 12的具体实施方式中， 退砼阀组包括第 一单向阀 24以及第一换向阀 DT1 , 该第一单向阀 24的进油口连接至所述第 一换向阀 DT1的一个工作油口， 第一换向阀 DT1的进油口连接至压力油源， 出油口连接至回油箱。 在图 13中的具体实施方式中， 退 阀组包括第一液 控单向阀 24、 第二换向阀 DT2、 以及第一换向阀 DTI , 第一单向阀 24的进 油口连接至第二换向阀 DT2的一个工作油口， 所述第二换向阀 DT2的进油 口连接至第一换向阀 DT1的一个工作油口而出油口连接至回油箱，第 一换向 阀 DT1的进油口连接至压力油源而出油口连接至回 油箱。 在图 14中的具体 实施方式中， 退砼阀组包括集成了第一单向阀和第二换向阀 的功能的一个二 位二通阀 DT2以及设计为二位四通阀的第一换向阀 DT 1。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本 领域的技术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的^"神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护 范围之内。 参考标识

1输送缸 2砼活塞总成

3水箱 4砼活塞连接法兰

5卡箍 6驱动油紅活塞才干

7马区^ ^由 4 8有杆腔油口

9有杆腔 10补油管

11马区动油缸活塞 12退 辅助紅

13退 辅助活塞 14辅助紅油口

15退石仝杆 16止挡部

17无 干]！空油口 18退石仝管路

19管路 20管路

21第一压力油源 22回油箱

23第二压力油源 24第一单向阀 25第二单向阀 27溢流泄荷阀 30退石仝阀组