技术领域 吊车抬吊风险动态于协同方显示设置， 属于起重机技术领域， 确切 地说它是吊车为回避抬吊风险进行协同抬吊， 于协同方所增设的显示 设置。 背景技术 据 《SH/T 3536-2002 石油化工工程起重施工规范》 的条文说明中指 出： "双机抬吊是比较危险的作业， 对吊装指挥及司机要求都比较高。" 危险来自抬吊中吊车载荷的超常 （超吊装设计值， 下同） 变化与不垂 直吊装。 为了化解吊车间载荷的超常变化， 目前在大型吊装中的普遍 作法是增设平衡梁， 吊车规格不同时还要增设分配梁， 使吊装高度大 增；吊车要求垂直吊装， 然而司机却无法判断抬吊时， 吊钩是否处于垂 直状态， 而要由吊装指挥者， 依据监视被吊重物垂直吊装者提供的信 息指挥司机操纵既不及时又不准确… 发明内容 不仅是立式重物吊装， 还有单吊车吊不动或尺过大的重物吊装需 要抬吊， 故抬吊与单吊车吊装都是吊车吊装的基本作业 ， 即抬吊是大 量而普遍存在的， 同时抬吊要求在协同吊装下进行， 当控制吊车间载 荷变动或吊车间吊钩偏角变动时， 二吊车抬吊时吊车间 （设二主吊车 抬吊时主吊车间） 互为协同方； 当控制主、 辅吊车间吊钩偏角变动时， 主吊车与辅助吊车间互为协同方， 若吊车吊钩偏角变动时， 必涉及到 协同方吊车也出现吊钩偏角变动， 若吊车出现载荷变动时， 必涉及到 协同方吊车也出现载荷变动， 故对参与抬吊的吊车操纵要从整体出发， 要依据双方吊车载荷变动或吊钩偏角变动的比 较进行操纵， 既要实现 自身作业的安全， 又要配合协同方吊车实现作业的安全， 为此既要掌 握自身吊车载荷、 吊钩偏角的动态， 又要掌握协同方吊车载荷、 吊钩 偏角的动态。 由于物体空间位置， 可以该物体不在一直线上三个点的 空间坐标确定， 故受力明确的独立吊点数只能 3， 因而一般是双吊车 或三吊车抬吊。 现以双吊车或三吊车抬吊设备为例， 进一步说明于协 同方动态显示吊车载荷、 吊钩偏角的必要性。 据 《SH/T 3515-2003大 型设备吊装工程施工工艺标准》 "吊车抬吊法吊装工艺是采用单主吊 车或双主吊车提升卧置设备上部， 同时采用单辅助吊车或双辅助吊车 抬送设备下部。 当设备仰角达到 70° -75°时， 辅助吊车松吊钩…"

1、 主、 辅吊车抬吊 隨着主吊车提升、 辅辅助吊车的抬送， 主、 辅吊车载荷虽然发 生变动而这是可预见的正常变动， 故主、 辅吊车抬吊的关键是控制垂 直吊装。 由于立式重物抬吊竖直时， 辅助吊车抬送速度与主吊车提升 速度之比值， 应等于主吊车与辅助吊车吊点间连线的斜率， 才能实现 垂直吊装， 且立式重物吊装中主、 辅吊车吊点间连线的斜率在不断改 变， 尤其是大仰角下吊装更难控制…因而没有主、 辅吊车间的密切配 合是不能实现垂直吊装。 同时主、 辅吊车吊钩产生的（主、 辅吊车间） 偏角大小， 约与主、 辅吊车各自承担的载荷成反比， 若主、 辅吊车各 自承担载荷为 4 : 1， 当主吊车吊钩偏角滞后 0. 75° (尚不易觉察），而 辅助吊车吊钩偏角竟超前 3°， 若此时设备仰角为 75° , 则辅助吊车承 担的载荷竟是吊钩偏角 0°时的 1. 25倍， 且辅助吊车吊钩偏角达到允 许值时， 主吊车吊钩偏角也必符合要求， 故主、 辅吊车司机理应均以 辅助吊车显示的吊钩偏角不大于允许值为前提 进行操纵， 所以除主吊 车吊钩偏角动态在作为协同方的辅助吊车显示 ， 供辅助吊车司机在消 除吊钩偏角的操纵中观察比较外， 更有必要将辅助吊车吊钩偏角的动 态在协同方主吊车进行显示。

2、 设二主吊车的主、 辅吊车抬吊 设二主吊车时， 二主吊车载荷的变动， 既与主、 辅吊车间的抬 吊有关， 又与二主吊车间的不同步提升有关， 因而主吊车司机不能 只依据本吊车显示的载荷进行操纵， 而应依据自身载荷与协同方主 吊车载荷比较后进行操纵， 所以有必要将主吊车载荷的动态值， 在 协同吊装的协同方进行显示； 设二主吊车的主吊车与辅助吊车间的 垂直吊装控制， 与主、 辅吊车间垂直吊装控制类同 （不再赘述)， 故 同样必要将辅助吊车吊钩偏角的动态， 在作为协同吊装协同方的二 主吊车分别显示。 吊车间的不协调抬吊， 将带来吊车载荷超常变动与不垂直吊装， 之所以抬吊不协调， 究其原因， 部分与现有吊车自身存在缺陷有关: 其一， 吊车的载荷只在本吊车显示， 在协同吊装的协同方没有显示; 其二， 抬吊时司机无法判断其吊钩是否处于垂直状态 ， 更说不上在 协同吊装的协同方显示其吊钩偏角了。 为了回避抬吊时吊车载荷的 超常变化与不垂直吊装风险， 必须突破传统观念和作法， 变革现有 吊车的监控设置， 除已另案申请 （林汉丁. 吊车吊钩偏角激光显示 与监视设置 [P] , 201110134401. 2 ) 在吊车上增设吊车吊钩偏角监 视外， 为了回避吊车间载荷的超常变化与不垂直吊装 ， 则是在吊车 上增设吊车抬吊风险动态于协同方显示设置， 本设置系包括信息传 输、 显示的设置， 其特点是， 将吊车载荷动态与吊钩偏角动态二项 或其中一项， 传输、 显示于协同方吊车操作室。 从而将吊车载荷、 吊钩偏角在协同吊装的双方均进行动态显示， 达到信息互通，在"知 已知彼"情况下实现协同抬吊。 此外， 还可以将除吊车载荷、 吊钩偏角动态外、 与抬吊有关的 信息在协同方吊车显示， 也可以与协同方吊车设置双向语音沟通。 鉴于本设置是在变革现有吊车的监控设置创立 的， 从而将吊车 载荷、 吊钩偏角不仅在本吊车、 同时在协同方进行动态显示， 因而 具有新颖性;又由于突破传统观念和作法， 在现有吊车上增设本设 置， 有利于大量而普遍存在的抬吊作业中， 在 "知已知彼"情况下 实现协同抬吊， 有利于回避抬吊时吊车载荷的超常变化与不垂 直吊 装风险， 因而具有创造性。 本设置适用于各种类型的吊车。 具休实施方式 1、 吊车载荷动态值于协同方显示设置 其作法是， 在二主吊车或二吊车抬吊的吊车操作室， 各装设 不同频道无线摄象头， 并将摄象头锁定 （对准， 下同） 本吊车的 实际载荷指示器， 同时各在协同方吊车操作室装设与无线摄象头 配套的接收机、 显示屏， 将吊车载荷动态值再显示于协同方操作 室屏幕上。

2、 吊车载荷动态值于协同方显示设置 （通用式） 其作法是， 在各吊车操作室装设一个三频道可切换无线摄 套与无线摄象头配套的接收机、 显示屏。

(说明： 当吊车选作抬吊时， 通过频道切换， 每个吊车佔 用一个频道， 启用无线摄象头， 并经装设于协同方操作室与无 线摄象头配套的接收机、 显示屏， 各将吊车载荷动态值再显示 于协同方操作室屏幕上。）

3、 吊钩偏角动态于协同方显示设置 其作法是， 在二主吊车一辅助吊车或主、 辅吊车或二吊车抬 吊的吊车操作室， 各设一个（抬吊各方不同频道）无线摄象头， 并将摄象头锁定本吊车的吊钩偏角显示屏（设 均已在吊车操作 室装设吊车吊钩偏角激光监视装置-请参见： 林汉丁.吊车吊钩 偏角激光显示与监视设置 [P] , 中国： 201110134401. 2 ) ， 同 时各在协同方吊车操作室装设与无线摄象头配 套的接收机、 显 示屏， 将吊钩偏角动态再显示于协同方操作室屏幕上 。

4、 吊钩偏角动态于协同方显示设置 （通用式） 其作法是， 在各吊车操作室装设一个三频道可切换无线摄 象头， 并将摄象头锁定本吊车的吊钩偏角显示屏 （设均已在吊 车操作室装设吊车吊钩偏角激光监视装置-请� �见： 林汉丁. 吊 车吊钩偏角激光显示与监视设置 [P] , 201110134401. 2 ) 同时 各装设二套与无线摄象头配套的接收机、 显示屏。

(说明： 当吊车选作抬吊时， 通过频道切换， 每个吊车佔 线摄象头配套的接收机、 显示屏， 各将吊车吊钩偏角动态再显 示于协同方操作室屏幕上。）