reçues par le Bureau international le 04 mars 2014 (04.03.2014)

1 , Ancre (1 ) d'échappement d'horlogerie, comportant une tête d'ancre (2) porteuse d'au moins une palette d'entrée (3) ou/et une palette de sortie (4) et agencée pour coopérer avec une roue d'échappement (20), et comportant encore une fourchette (6) agencée pour coopérer avec un balancier (30), où la position angulaire de ladite fourchette (6) par rapport à ladite tête (2) est variable, et où la seule liaison mécanique permanente directe entre ladite tête (2) et ladite fourchette (6) est assurée par au moins une lame (10) flexible, où le débattement angulaire en pivotement de ladite tête (2) et celui de ladite fourchette (6) sont limités l'un par rapport à l'autre par des butées, et où ladite tête (2) comporte au moins un premier bras (15) comportant une première surface d'appui et de butée (16) agencée pour coopérer, en butée ou en appui, dans certaines positions relatives de ladite tête (2) et de ladite fourchette (6), avec une deuxième surface d'appui et de butée (18) que comporte au moins un deuxième bras (17) que comporte ladite fourchette (6), caractérisée en ce que ladite ancre (1) est réalisée de façon monobloc avec ladite au moins une lame flexible (10).

2. Ancre (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, pour sa fixation à une platine (40), des premiers moyens de fixation ou/et de guidage portés par ladite tête (2), et des deuxièmes moyens de fixation ou/et de guidage portés par ladite fourchette (6).

3. Ancre (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite tête d'ancre (2) est mobile par rapport à un premier axe de pivotement (5) ou pivote autour dudit premier axe (5) de pivotement et en ce que ladite fourohette (6) est mobile par rapport à un deuxième axe de pivotement (9) ou pivote autour dudit deuxième axe de pivotement (9) distinct dudit premier axe (5).

4. Ancre (1 ) selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle est réalisée en silicium ou oxyde de silicium ou en verre métallique ou en nickel- phosphore-«LIGA».

5. Ancre (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier pivot flexible (61 ) ou virtuel ou/et un deuxième pivot flexible (62) ou virtuel constituant un guidage flexible au niveau respectivement dudit premier axe (5) ou/et dudit deuxième axe (9).

6. Ancre (1 ) selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier pivot flexible (61 ) ou virtuel et un deuxième pivot flexible (62) ou virtuel aux deux extrémités (101, 102) de ladite au moins une lame flexible (10), constituant chacun un guidage flexible au niveau respectivement dudit premier axe (5) et dudit deuxième axe (9),

7. Ancre (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une interaction répulsive entre ladite tête (2) et ladite fourchette (6) est réalisée de façon magnétique ou/et électrostatique.

6. Ancre (1) d'échappement d'horlogerie, comportant une tête d'ancre (2) porteuse d'au moins une palette d'entrée (3) ou/et une palette de sortie (4) et agencée pour coopérer avec une roue d'échappement (20), et comportant encore une fourchette (6) agencée pour coopérer avec un balancier (30), où la position angulaire de ladite fourchette (6) par rapport à ladite tête (2) est variable, et où la seule liaison mécanique permanente directe entre ladite tête (2) et ladite fourchette (6) est assurée par au moins une lame (10) flexible, où le débattement angulaire en pivotement de ladite tête (2) et celui de ladite fourchette (6) sont limités l'un par rapport à l'autre par des butées, et où ladite tête (2) comporte au moins un premier bras (15) comportant une première surface d'appui et de butée (16) agencée pour coopérer, en butée ou en appui, dans certaines positions relatives de ladite tête (2) et de ladite fourchette (6), avec une deuxième surface d'appui et de butée (18) que comporte au moins un deuxième bras (17) que comporte ladite fourchette (6), caractérisée en ce qu'une Interaction répulsive entre ladite tête (2) et ladite fourchette (6) est réalisée de façon magnétique ou/et électrostatique.

9. Ancre (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que ladite tête d'ancre (2) est mobile par rapport à un premier axe de pivotement (5) ou pivote autour dudit premier axe (5) de pivotement et en ce que ladite fourchette (6) est mobile par rapport à un deuxième axe de pivotement (9) ou pivote autour dudit deuxième axe de pivotement (9) distinct dudit premier axe (5).

10. Cassette comportant une ancre (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite ancre (1 ) est pré-montée dans ladite cassette dans laquelle ladite au moins une lame flexible (10) est déjà mise en précontrainte au préalable, de façon à ce que ladite ancre (1) soit bistable, ladite 36

cassette comportant un moyen de centrage ou/et de fixation sur une platine.

11. Mécanisme d'échappement (100) d'horlogerie, comportant au moins une platine (40) porteuse d'une roue d'échappement (20) et d'un balancier (30) coopérant avec une même dite ancre (1) selon l'une des revendications 1 à 9 et que comporte ledit mécanisme d'échappement (100), caractérisé en ce que ladite tête (2) et ladite fourchette (6) sont assemblées à ladite platine (40) de façon à ce que ladite au moins une lame flexible (10) soit montée en précontrainte en flambage entre ladite tâte (2) à une première extrémité (101 ) et ladite fourchette (6) à une deuxième extrémité (102), ladite ancre (1 ) constituant un système blstable comportant au moins deux états stables et deux états métastables, et lesdites deux extrémités (101. 102) étant, ou bien libres en pivotement chacune dans un logement (1010, 1020) libre ou fixe par rapport à ladite platine (40), ou bien en encastrement chacune dans un logement (1010, 1020) libre par rapport à ladite platine (40) et alors au moins un dit logement (1010 ; 1020) étant soumis à un effort de rappel en direction de l'autre dit logement (1020 ; 1010).

12. Mécanisme (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite ancre (1) effectue un cycle fermé pendant lequel ladite au moins une lame flexible (10) qui est une lame bïstable occupe successivement quatre configurations principales :

- après rechargement en énergie par ladite roue d'échappement (20) et pendant une phase transitoire, à haute énergie, d'approche d'un premier col d'énergie (CE1), avec un profil (54) ondulé en Z;

- après libération de l'énergie dont dispose ladite lame bistable (10), lors du passage dudit premier col d'énergie (CE1), sous forme d'une Impulsion donnée audit balancier (30) dans un premier sens, ladite lame (10) occupe une deuxième position stable (PS2) à basse énergie, avec un profil (51 ) en arc convexe ;

- après rechargement en énergie par ladite roue d'échappement (20) et pendant une phase transitoire, à haute énergie, d'approche d'un deuxième col d'énergie (CE2), avec un profil (53) ondulé en S ;

- après libération de l'énergie dont dispose ladite lame bistable (10), lors du passage dudit deuxième col d'énergie (CE2), sous forme d'une impulsion donnée au balancier (30) dans un deuxième sens opposé audit premier 37

donnée au balancier (30) dans un deuxième sens opposé audit premier sens, ladite lame (10) occupe une première position stable (PS1) à basse énergie, avec un profil (52) en arc concave,

13. Mécanisme (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte des butées agencées de façon à arrêter ladite lame bistable (10) avant ledit premier (CE1 ) ou deuxième (CE2) coi d'énergie, lors de l'armage par rechargement en énergie de ladite lame bistable (10).

. Mécanisme (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que des butées limitant le débattement angulaire de ladite tête (2), respectivement de ladite fourchette (6), sont mobiles et constituées par des surfaces de ladite fourchette (6), respectivement de ladite têts (2).

15. Mécanisme (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le débattement angulaire de ladite tête (2) est limité par des butées constituées par deux deuxièmes bras (17A ; 17B) que comporte ladite fourchette (6).

16. Mécanisme (100) selon l'une des revendications 11 à 15, caractérisé en ce que ladite fourchette (6) est montée directement solidaire de ladite lame flexible bistable (10) qui assure seule le pivotement de ladite fourchette (6) par rapport audit balancier (30), et que la course de ladite fourchette (6) par rapport à un premier axe de pivotement (5) autour duquel pivote ladite tête (2) est limitée par un élément de limitation (71) solidaire de ladite tête (2) ou de ladite platine (40), de façon à ce que ladite lame bistable (10) reste sous précontrainte dans toute sa plage d'utilisation.

17. écanisme (100) selon l'une des revendications 11 à 16, caractérisé en ce que ladite platine (40) comporte des goupilles de limitation (41) au voisinage d'un plateau (31) dudit balancier (30), et en ce que ladite ancre (1 ) est reliée à ladite platine, d'une part au niveau d'un premier axe (5) de pivotement autour duquel pivote ladite tête (2), ou bien par un premier arbre de pivotement (63) quand le guidage de ladite tête (2) y est classique par pivot et palier, ou bien par une première liaison fixe (65) quand ladite tête (2) y comporte un guidage flexible avec un premier pivot flexible (61), et d'autre part au niveau d'un deuxième axe (9) autour duquel pivote ladite fourchette (6), ou bien un deuxième arbre de pivotement (64) quand le guidage de ladite fourchette (6) y est classique par pivot 38

et palier, ou bien par une deuxième liaison fixe (66) quand ladite fourchette (6) y comporte un guidage flexible avec un deuxième pivot flexible (62).

18. Mécanisme (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite platine (40) comporte, d'une part une première pierre (42) ou un premier axe (43) en position fixe pour le guidage en pivotement de ladite tête (2) ou de ladite fourchette (6), et d'autre part une deuxième pierre (44) ou un deuxième axe (45) pour le guidage en pivotement respectivement de ladite fourchette (6) ou de ladite tête (2).

19. Mécanisme (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite deuxième pierre (44) ou ledit deuxième axe (45) est en position fixe par rapport à ladite première pierre (42) ou audit premier axe (43).

20. Mécanisme (100) selon la revendication 17, caractérisé en ce que ladite deuxième pierre (44) ou ledit deuxième axe (45) est guidé dans une position variable par rapport à ladite platine (40), et est soumis à l'action de deuxièmes moyens de rappel élastique (47).

21. Mécanisme (100) selon la revendication 17, caractérisé en ce que ladite platine (40) comporte, d'une part une première pierre (42) ou un premier axe (43) qui est guidé dans une position variable par rapport à ladite platine (40) et est soumis à l'action de premiers moyens de rappel élastique (46), pour le guidage en pivotement de ladite tête (2) ou de ladite fourchette (6), et d'autre part une deuxième pierre (44) ou un deuxième axe (45) qui est guidé en translation dans une position variable par rapport à ladite platine (40) et est soumis à l'action de deuxièmes moyens de rappel élastique (47), pour le guidage en pivotement respectivement de ladite fourchette (6) ou de ladite tête (2).

22. Mécanisme (100) selon l'une des revendications 17 à 21 , caractérisé en ce que l'axe de pivotement (23) de ladite roue d'échappement (20), l'axe de pivotement (32) dudit balancier (30), ladite première pierre (42) ou respectivement ledit premier axe (43), ladite deuxième pierre (44) ou respectivement ledit deuxième axe (45). sont alignés.

23. Mouvement d'horlogerie (200) comportant au moins un mécanisme d'échappement (100) selon l'une des revendications 11 à 22.

24. Pièce d'horlogerie (300) comportant au moins un mouvement 39

d'horlogerie (200) selon la revendication 23, ou/et au moins un mécanisme d'échappement (100) selon l'une des revendications 11 à 22.