<第1実施例:無段変速機及びアクチュエータ >
 本発明の第1実施例を図1~9を参照して説明す る。

 図1に示すアクチュエータ100において、不図 示のエンジンケースに固定されるハウジング 101は、中空のハウジング本体101Aと、その端� �に対して不図示のボルトにより組み付けら� �たカバー部材101Bとからなる。図2に示すよう に、ハウジング本体101Aの内部には、モータ� �101aとねじ軸室101bとが形成されている。モー タ室101a内には、外部の制御装置(不図示)によ って制御されるモータ(ブレーキを有するサ� �ボモータであると好ましい)102が固定されて� ��る。
 尚、アクチュエータ100は、本実施の形態で� ��エンジンケースに固定され、図1に示すよう に、後述する駆動側プーリ部200の上部に配置 されているが、これに対する変形例として、 駆動側プーリ部200と従動側プーリ部の間で、 ベルト211の内側に配置されても良い。

 電動のモータ102の回転軸102aの端部には、 金属製の駆動ギヤ103が圧入により取り付けら れている。図3に示すように、駆動ギヤ103に� �接して、歯数の大きな大ギヤ105aと、歯数の� ��さな小ギヤ105bとが樹脂より一体的に形成さ れている。また、これらのギヤ105a、105bは、� ��ウジング本体101Aに設けられた中間軸104によ り回転自在に支持されている。大ギヤ105aは� �駆動ギヤ103に噛合しており、小ギヤ105bは樹� ��製の従動ギヤ106に噛合している。駆動ギヤ1 03と、大ギヤ105aと、小ギヤ105bと、従動ギヤ10 6とで減速機構を構成する。

 図1において、従動ギヤ106の内周にはスプラ イン雌溝が形成され、中空円筒状のナット部 材107の外周に形成されたスプライン雄溝に係 合して一体的に回転するように結合されてい る。但し、従動ギヤ106とナット部材107とは互 いに相対回転を制限されていても良い。
 ナット部材107の外周には、玉軸受108の内輪� ��嵌合している。この内輪は、ナット部材107� ��周溝に係合した止め輪119により軸線方向の� ��対変位が制限されている。一方、玉軸受108� ��外輪は、ハウジング本体101Aの端部の段部101 dに嵌合しており、ビスBによりハウジング本� ��101Aに固定される軸受ホルダ109により抑えら れている。ナット部材107の先端(図1で右端)外 周は、ハウジング本体101Aの内周に対してブ� �シュ110により回転方向に摺動自在に支持さ� �ている。

 ねじ軸111は、ナット部材107に挿通されてい� ��。ねじ軸111は、雄ねじ溝111cを有するねじ部 111aと、これと一体的に連結された丸軸部111b� ��から構成される。
 ナット部材107の内周面には、雄ねじ溝111cに 対向して、雌ねじ溝107aが形成され、両ねじ� �111c、107aによって形成される螺旋状の空間(� �走路)には、多数のボール112が転動自在に配� ��されている。
 ナット部材107は、玉軸受108を介して、ハウ� ��ング本体101Aに対して軸線方向変位が制限さ れ、回転のみ可能となっている。一方、ねじ 軸111は、回り止め(不図示)により、ねじ軸室1 01b内において、軸線方向に相対移動可能だが 、相対回転不能となっている。尚、軸線方向 変位要素であるねじ軸111と、回転要素である ナット部材107と、転動体であるボール112とで ボールねじ機構を構成する。

 ねじ部111aの近傍における丸軸部111bの外� �には、環状のセンサカラー113が圧入により� �合し、丸軸部111bの周溝に係合した止め輪114� ��より軸線方向の相対変位が制限されている� ��又、丸軸部111bの先端は、ハウジング本体101 Aの内周に対してブッシュ115により支持され� �おり、またブッシュ115の外方に配置された� �ール116により、ハウジング本体101Aに対して� ��封されている。ハウジング本体101Aから突出 したねじ軸111の端部には、ドーナツ板状の押 圧部材117(図1では下半分のみ断面で示す)が圧 入により嵌合している。

 ハウジング本体101Aは、側面(図1で上部)に 長孔101eを有する。長孔101eの外部を遮蔽する� ��うにして、センサ118がハウジング本体101Aに 取り付けられている。長孔101eを介して、セ� �サ118側より円筒ピン状のセンサアーム118aが� ��在し、その先端をセンサカラー113に当接さ� ��ている。センサアーム118aは、センサ118内部 の回転式ポテンシオメータ(不図示)等に連結� ��れ一体的に回転する回転板118bに対して偏心 した位置に植設されている(図4参照)。

 図4において、ねじ軸111が軸線方向右方に変 位すると、センサカラー113によってセンサア ーム118aが押され、回転板118bが回転する。こ� ��回転量に応じて、ポテンシャルメータが対� ��する信号を発生する。外部の制御装置(不図 示)は、センサ118が出力するこの信号に基づ� �て、ねじ軸111の軸線方向変位量を測定する� �
 一方、センサ118内部に設けられた不図示の� ��イルスプリング等により、回転板118bは図4� �時計回りに付勢されている。このため、ね� �軸111が逆方向(図4で軸線方向左方)に変位し� �場合には、センサアーム118aもねじ軸111の運� ��に追従し、その回転量に応じて、ポテンシ� ��ルメータが対応する信号を発生することと� ��る。

 次に、無段変速機の駆動側プーリ部200につ� ��て説明する。
 図1において、不図示のエンジンの出力軸か ら動力を入力するプーリ軸201は、エンジンケ ース(不図示)に対して、玉軸受202により回転� ��在に支持されている。プーリ軸201の外周に� ��、その先端側から、雄ねじ部201aと、スプラ イン雄溝201bとが形成されている。

 固定シーブ203は、図1で右側の面が円錐面 203aとなっており、内周にスプライン雌溝203b� ��有している。スプライン雄溝201bにスプライ ン雌溝203bを係合させることにより、プーリ� �201に固定シーブ203が取り付けられ、一体的� �回転する。円筒状のスリーブ206が、プーリ� �201の外周に圧入され、その図1で右端はスト� ��パ210に突き当てられている。固定シーブ203� ��、円筒状のスリーブ206の左端に突き当てら� ��た状態で、ワッシャ204を挟んで、雄ねじ部2 01aに螺合するナット215により押圧され、プー リ軸201に対して固定されている。

 スリーブ206の外周には、スプライン雄溝206a が形成されている。
 可動シーブ207は、中央筒部207aの左端がフラ ンジ状に延在し、その左側の面が、固定シー ブ203の円錐面203aと鏡像形状の円錐面207bとな� ��ている。可動シーブ207の円錐面207bと固定シ ーブ203の円錐面203aとは、半径方向外側にゆ� �に従って両者の間隔が大きくなる。
 中央筒部207aの内周にスプライン雌溝207cが� �成されている。スプライン雄溝206aにスプラ� ��ン雌溝207cを係合させることにより、スリー ブ206に対して可動シーブ207が、軸線方向に移 動可能であるが一体的に回転するように取り 付けられている。尚、スプライン係合の代わ りにキー連結を用いても良い。

 中央筒部207aの外周には、玉軸受208の内輪が 圧入されている。玉軸受208の外輪は、軸受ホ ルダ209に嵌合している。
 軸受ホルダ209は、玉軸受208に嵌合した円筒� ��209aと、円筒部209aの図1で左端から半径方向� ��側に延在する外フランジ209bと、円筒部209a� �図1で右端から半径方向内側に延在する内フ� ��ンジ209cとを有する。玉軸受208の外輪は、内 フランジ209cに突き当てられた状態である。
 固定シーブ203と可動シーブ207との間には、� ��面が台形状のベルト211が配設されている。� ��、ベルト211の反対側は、無段変速機の従動� ��プーリ部のシーブ間に配設されている。車� ��に動力を伝達する出力軸(不図示)に連結さ� �た従動側プーリ部は、駆動側プーリ部200と� �様な構成であるため説明を省略する。

 次に、フォーク部材300について説明する。
 図5に示すように、揺動部材であるフォーク 部材300は、例えばアルミダイキャスト製であ って、並置された一対の略「V」字状のアー� �部301、301と、アーム部301、301同士を中央で� �結する板状の架橋部302とから一体的に形成� �れている。
 アーム部301、301の中央近傍には、円形の孔3 01a、301aが形成されており、架橋部302は、孔30 1a、301aにつながる断面円弧状の溝302aを有し� �いる。各アーム部301の上端の幅W1は、下端の 幅W2より大きくなっている。尚、アーム部301� ��301の孔301a、301aから上端までの距離と、下� �までの距離とは任意に設定できる。

 フォーク部材300は、図1に示すように、不 図示のエンジンケースに植設されたシャフト Sに対し、孔301a、301aを挿通させることにより 、シャフトSの軸線回りに揺動可能となって� �る。溝302aは、シャフトSの外周面に当接した 状態に維持される。このとき、アーム部301,30 1の上端は、アクチュエータ100の押圧部材117� �右面において軸線を挟んで両側に当接し、� �ーム部301,301の下端は、駆動側プーリ部200に� ��ける軸受ホルダ209の外フランジ209bの右面に おいて軸線を挟んで両側に当接している。

 次に、無段変速機の動作について説明する� ��
 尚、ここでは説明を簡略化するために前進� ��ついてのみ説明し、後進については省略す� ��。制御装置は、車速、エンジン回転数、ア� ��セル開度等に基づいて、最適な変速比を選� ��する。選択した選択比に基づいて、アクチ� ��エータ100を駆動する。尚、動力を伝達して� ��る間中、ベルト211は、固定シーブ203より可� ��シーブ207が離隔する方向に力を付与してい� ��ため、フォーク部材300は常に反時計回りの� ��向に付勢されている。

 ここで、制御装置が減速を指示したとき� ��、モータ102に所定の極性の電力が供給され� ��図2において、回転軸102aが所定の方向に回� �する。回転軸102aの回転力は、駆動ギヤ103,大 ギヤ105a,小ギヤ105b、従動ギヤ106を介してナッ ト部材107に伝達される。ナット部材107の回転 に応じてねじ軸111が図1で右方へと変位する� �ねじ軸111が右方に変位すると、押圧部材117� �同方向に変位するので、それに当接してい� �アーム部301,301の上端が右方に押され、ベル� ��211の付勢力に抗して、フォーク部材300は図1 で時計回りに揺動する。

 すると、アーム部301,301の下端が、軸受ホル ダ209の外フランジ209bを左方に押圧するので� �軸受ホルダ209は玉軸受208を介して可動シー� �207を左方に付勢する。このとき、可動シー� �207は回転しているが、フォーク部材300は回� �していない。しかしながら、軸受ホルダ209� �可動シーブ207との間には、玉軸受208が存在� �るので、摩擦等が生じず、早期摩耗や動力� �達ロス等を抑制できる。
 このように軸受ホルダ209を介して付勢され� ��ことで、プーリ軸201と共に回転しているス� ��ーブ206に沿って、可動シーブ207が固定シー� ��203に接近するように変位する(プーリ溝幅を 小さくする)ので、ベルト211は、回転する円� �面203aと円錐面207bの間で挟持されながら、そ の半径方向外側へと移動する。
 一方、ベルト211により連結された、不図示� ��従動側プーリ部では、固定シーブから可動� ��ーブが離隔するように駆動される。従って� ��駆動プーリ部200側ではベルト211のプーリ半� ��が大となり、従動プーリ側ではベルト211の� ��ーリ半径が小となるので、入力軸の回転速� ��に対して出力軸の回転速度が低下し、減速� ��実現できる。
 制御装置は、センサ118からの信号に基づい� ��、所定位置までねじ軸111が変位したことを� ��知して、モータへの駆動制御を停止する。� ��れにより、可動シーブ207の位置が固定され� ��ので、ベルト211のプーリ半径が固定され、� ��速状態になる。

 これに対し、制御装置が増速を指示したと� ��は、モータ102に上述とは逆の極性の電力が� ��給され、図2において、回転軸102aが逆方向� �回転する。回転軸102aの回転力は、駆動ギヤ1 03,大ギヤ105a,小ギヤ105b、従動ギヤ106を介して ナット部材107に伝達される。ナット部材107の 回転に応じてねじ軸111が図1で左方へと変位� �る。ねじ軸111が左方に変位すると、押圧部� �117も同方向に変位する。上述したように、� �ォーク部材300は、回転するベルト211によっ� �反時計回りに付勢されているから、押圧部� �117に当接しているアーム部301,301の上端は、� ��れに追従して右方に変位し、よってフォー� ��部材300は図1で反時計回りに揺動する。する と、アーム部301,301の下端が右方に変位する� �とで、軸受ホルダ209の抵抗が失せるので、� �動シーブ207は、揺動した揺動部材300に制限� �れる位置まで、ベルト211の付勢に従い右方� �変位する(プーリ溝幅を大きくする)。
 これによりベルト211は、回転する円錐面203a と円錐面207bの間で挟持されながら、その半� �方向内側へと移動する。一方、ベルト211に� �り連結された、不図示の従動側プーリ部で� �、固定シーブに可動シーブが近接するよう� �駆動される。従って、駆動プーリ部200側で� �ベルト211のプーリ半径が小となり、従動プ� �リ側ではベルト211のプーリ半径が大となる� �で、入力軸の回転速度に対して出力軸の回� �速度が増大し、増速を実現できる。

 第1実施例によれば、ボールねじ機構のねじ 軸111をプーリ軸201と並列に配置し、揺動する フォーク部材300にて、ねじ軸111の軸線方向変 位を可動シーブ207の軸線方向変位に変換して いるため、ナット部材107の慣性を抑えること が出来、プーリ幅の高速制御を容易に行える 。又、フォーク部材300を介在させることで、 ベルト211の付勢力で可動シーブ207が傾いても 、ねじ軸111の傾きを招来しないので、疲労寿 命等の低下を抑制できる。
<第2実施例:無段変速機及びアクチュエータ >

 次に、第2実施例にかかる無段変速機及び アクチュエータについて図10A~36を参照して説 明する。ここでは主に第2実施例の第1実施例� ��は異なる点についてのみ説明し、同様な部� ��には同一の参照符号を付してその詳細な説� ��は省略する。

 アクチュエータ100’のハウジング101は、図1 0Aに示すように、ハウジング本体101Aに一体的 に形成された4つのステー101jにより支持され� ��、不図示のエンジンケース等に取り付けら� ��る。
 組み付け時には、対向する2本のステー101j� �形成されたノックピン穴101kに、図10Bに点線� ��示すようなエンジンケースの中空ノックピ� ��NKを挿入することでハウジング101を位置決� �仮固定し、更に残りのステー101jに形成され� ��ボルト穴101k’に、不図示のボルトを挿入す ることでハウジング101を取り付ける。

 図6に示すように、ハウジング101は、中空ア ルミ製のハウジング本体101Aと、その端面に� �してボルトBTにより組み付けられたカバー部 材101Bとからなる。
 ハウジング本体101Aの内部には、袋穴状のモ ータ室101aと、貫通穴状のねじ軸室(第2の孔)10 1bとが互いに連通することなく並設されてい� ��。モータ室内には、後述するように、外部� ��制御装置(不図示)によって制御されるモー� �(ブレーキを有するサーボモータであると好� ��しい)102(図12)が固定されている。
 尚、アクチュエータ100’は、本実施の形態� ��はエンジンケースに固定され、図6に示すよ うに、後述する駆動側プーリ部200の上部に配 置されているが、これに対する変形例として 、駆動側プーリ部200と従動側プーリ部の間で 、ベルト211の内側に配置されても良い。

 ねじ軸111の詳細は後述するが、雄ねじ部1 11aの近傍における丸軸部111bの外周には、環� �(ドーナツ円盤状)のセンサカラー113が圧入に より固定され、雄ねじ部111aの段部(ランド部) に当接している。又、丸軸部111bは、ハウジ� �グ本体101Aの端部内周に対してブッシュ115に� ��り軸線方向に移動可能に支持されており、� ��たブッシュ115の外方に隣接して配置された� ��ール116により、ハウジング本体101Aと丸軸部 111bとの間が密封されている。ハウジング本� �101Aから突出したねじ軸111の端部111dの外周に は2つの平坦部が形成されており、内周にこ� �と対応する2つの平坦部を有するドーナツ板� ��の押圧部材117(図6では下半分のみ断面で示� �)が相対回転不能に嵌合している。

 ハウジング本体101Aは、センサ118を取り付 けている。センサ118の取り付け態様について は後述する。

 図13に一部点線で示すように、カバー部材10 1Bは、細長い金属製の板材を折り曲げてなる� ��結部材101x、101xを、樹脂製のカバー部材本� �101zにインサート成形することによって形成� ��れている。
 尚、カバー部材本体101zの端面の周囲は、O-� ��ング用の溝101qが取り巻くように形成されて おり、その外方に突き出た部位には、金属製 のチューブTBが5つインサート成形されており 、チューブTB内に挿通されたボルト(不図示)� �より、ハウジング101Aに取り付けられるよう� ��なっている。
 又、カバー部材本体101zの最外周には、端面 から紙面垂直方向に薄板状に突出したカバー 部101wが形成されている。カバー部材101Bをハ� ��ジング本体101Aに組み付けたときに、カバー 部101wがハウジング本体101Aの端面を取り巻く� ��とで接合面のシール効果を高めるようにな� ��ている。

 連結部材101xの外方端部は、カバー部材本 体101zに形成された角筒状の連結部101y内に突� ��するようにインサート成形されている。

 図13において、カバー部材本体101zにおけ� ��ギヤ105の収容部の底部には、ギヤ105を支持� ��る支持軸104の逃げ部(窪み)101dと、ギヤ105(図 11)が軸線方向に移動することを阻止する環状 のストッパ部(突起)101eとが一体的に形成され ている。又、カバー部材101Bにおけるギヤ106(� ��11)の収容部の底部には、ギヤ106が軸線方向� ��移動することを阻止する弓状のストッパ部( 突起)101fが一体的に形成されている。

 カバー部材本体101zには、板金製の中間端 子250の受け部101g、101gが角筒袋孔状に形成さ� ��ている。受け部101g、101gの入口は奥側より� �法が小さく、中間端子250を受け部101gに取り� ��けた時、脱落しにくいようになっている。

 連結部材101xの内方端部は、カバー部材本 体101zの受け部101g内に突出するようにそれぞ� ��インサート成形され、受け部101gに挿入され た中間端子250と導通している。

 図16において、ハウジング本体101Aの端面に� ��ねじ軸111に平行して、円筒状の第1の孔101n� �形成されおり、ねじ軸室(第2の孔)101bに交差� ��る第3の孔101mに連通している。
 第1の孔101nには、支持軸104が圧入により嵌� �している。入口が面取りされた第1の孔101nは 、支持軸104の嵌合範囲のみ機械加工にて精度 良く仕上げされている。但し、第1の孔101nに� ��持軸104を圧入したときに、ねじ軸室101bと第 1の孔101nとの間に微小な隙間が生じる恐れも� ��るが、第1の孔101nの入口側は、カバー部材10 1B及びO-リングORによって密封されており、例 え隙間が生じても、ここから塵埃等を内部に 吸い込むことはない。
 又、ねじ軸室101bの図6で右端とねじ軸111と� �間は、シール116(図17参照)により密封されて� ��り、ねじ軸室101bの図6で左端側は、カバー� �材101B及びO-リングORによって密封されている ので、ここから塵埃等を内部に吸い込むこと もない。

 又、図16に示すように、ハウジング本体10 1Aの端面において、第1の孔101nの周囲の円筒� �の外周部101rは、ハウジング本体101Aの端面周 囲の、カバー部材101Bに当接した際に溝101q内� ��O-リングのシール面となる部位(当接部)101p� �、第1の孔101nの軸線方向における位置が同じ 、即ち面一となっている。これにより、比較 的大型である同一の工具を用いて一度の加工 で、当接部101pと外周部101rの加工を行うこと� ��出来、加工効率を向上できる。

 図20において、ねじ軸室101bは、カバー部� ��101B側(図20で右側)より、軸受ホルダ109が組� �付けられる第1内径部b1と、玉軸受108が嵌合� �る第2内径部b2と、ナット部材107が内包され� �第3内径部b3と、ブッシュ110が嵌合する第4内� ��部b4と、センサ118のアーム部を内包する第5� ��径部b5と、ブッシュ115が嵌合する第6内径部b 6とを段階的に形成しており、この順序で内� �が小さくなっている。尚、第6内径部b6に隣� �して、それより大径のシール116の取付部b7を 形成している。

 上述したように、ねじ軸111は、雄ねじ部1 11aと、丸軸部111bと、丸軸部111b側の端部111dと を、この順序で直接に連結した構成である。 丸軸部111bの雄ねじ部111a側の部位がセンサカ� ��ー113の嵌合部111eであり、丸軸部111bの端部11 1d側の部位がブッシュ115(図6)の嵌合部(摺動部 )111fである。ここで、センサカラー113の嵌合� ��111eの外径φ1と、ブッシュ115の嵌合部111fの� �径φ2は、ねじ軸111の雄ねじ溝111cの溝底径φ3� ��り小さく(φ1,φ2<φ3)なっている。このよう にすることで、センサカラー113を嵌合部111e� �確実に嵌合でき、かつブッシュ115は嵌合部11 1fに対して滑らかな相対摺動が可能となる。

 ねじ軸111を製造する場合、一本の丸棒を転� ��加工することにより雄ねじ溝111cを複数箇所 に形成し、次に必要な寸法に切断し、一本の 丸棒から複数本のねじ軸素材を形成する。例 えば、第2実施例にかかるアクチュエータ100� �で必要なねじ軸111の長さは100mm程度であり、 1m程度の丸軸を転造加工することにより、9本 程度の実際に使用するねじ軸素材を得ること ができる。
 次に、ねじ軸素材に対して、センサカラー1 13の嵌合部111eと、ブッシュ115の嵌合部111fを� �削加工し、熱処理を行い、最後に研削加工� �行うことで加工精度を高めている。
 センサカラー113の嵌合部111eと、ブッシュ115 の嵌合部111fを、ねじ軸111の雄ねじ溝111cの溝� ��径より小さい径にすることにより、転造加� ��時にできた雄ねじ部111aが加工残りとはなら ず、均一の径に成形可能となる。また、セン サカラー113を嵌合部111eに圧入した後、ねじ� �111の雄ねじ部111aの段部(盛り上がったランド 部)に突き当てるようにすれば、これに支持� �れて倒れを少なく出来る。
 センサカラー113の嵌合部111eの外径φ1を、ブ ッシュ115の嵌合部111fの外径φ2より大きくす� �と、センサカラー113を端部111dから挿入する� ��、ブッシュ115の嵌合部111fを傷つける恐れが 少なくなる。図6を参照して、ねじ軸111がハ� �ジング本体101A内に最も引き込まれた際、セ� ��サカラー113とナット部材107が接触すると、� ��じ軸111とナット部材107により締め込まれロ� ��クする恐れがある為、最大に引き込まれて� ��センサカラー113とナット部材107が接触しな� ��ようになっていると好ましい。本実施の形� ��では、ねじ軸111はセンサカラー113がナット� ��材107に当接する前に樹脂カバー101Bに当接す る。

 図25~27に示すように、センサ118は、不図� �のポテンショメータに連結されたセンサ軸11 8aを有するセンサ本体118bと、センサ軸118aを� �定方向(図27の矢印方向)に付勢するコイルバ� ��118cと、センサ軸118aの先端に取り付けられ� �「V」字状のアーム部118dと、センサ本体118b� �らの信号を外部に伝達するためのコネクタ� �118eとからなる。センサ本体118bは、フランジ 部118fと、フランジ部118fに隣接してセンサ軸1 18aと同軸である円筒状のインロー部118gとを� �する。センサ118は、例えば回転式ポテンシ� �メータやロータリエンコーダであって、セ� �サ軸118aの回転角度に応じた信号を出力でき� ��ものであり、良く知られているため説明を� ��略する。尚、図18から明らかであるが、ア� �ム部118dは、インロー部118gの外径より半径方 向外方にはみ出している。

 ハウジング本体101Aには、図15、22に示す� �うに、ねじ軸室101bの軸線と直交する方向に� ��在し、ねじ軸室101bに連通するようにして、 第3の孔101mが形成されている。第3の孔101mは� �センサ118のインロー部118と同径である。

 センサ118をハウジング本体101Aの第3の孔101m� ��取り付ける際には、O-リングORをインロー部 118gの外径に嵌めた状態で挿入する。この際� �ハウジング本体101Aに対しインロー部118gを鉛 直方向に向けるとO-リングORが落下する場合� �ある。しかし、センサ118を傾斜させること� �より、O-リングORはインロー部118gに引っかか った状態となり、取り付け時に抜け落ちるこ とが抑制される。
 尚、アーム部118dはセンサ本体118b内部のコ� �ルバネ118cにより一方向に絶えず押されてい� ��ため、センサ118がフリー状態である取り付� ��時にのみ、インロー部118gより突出していれ ばよい。即ち、センサ可動時にアーム部118d� �センサ軸118aを中心に回転した場合には、ア� ��ム部118dの少なくとも先端は、インロー部118 gの外径より内径側に位置する場合もあると� �うことである。

 より具体的にセンサ118の組み付け手順を説� ��する。
 まずインロー部118gにO-リングORを組み付け� �センサ118を斜めにして、突出したアーム部11 8dを先に第3の孔101m内に挿入する。アーム部11 8dがねじ軸室101b内に進入したら、第3の孔101m� ��インロー部118gの軸線を一致させて、センサ 118を完全に押し込む。この時、O-リングORが� �ハウジング本体101Aの第3の孔101mの周囲に形� �されたテーパ状の面取り部101hに当接し、フ� ��ンジ部118fとの間で、つぶれるように弾性変 形するので、密封が有効に行われる。かかる 状態で、ビスBをフランジ部101fのねじ孔に挿� ��して、ハウジング本体101Aのねじ孔に螺合さ せることで、センサ118の組付けを行うことが できる。
 尚、センサ118を組み付けた状態では、図23� �示すように、センサ118のコネクタ部118eが、� ��バー部材101Bのコネクタ用の連結部101yと同� �側を向いているので、不図示のコネクタを� �じ側からそれぞれ差し込むことが出来、配� �が容易である。

 センサ118が組み付けられた状態で、アーム� ��118dは、その先端をねじ軸111に嵌合したセン サカラー113に当接させており、これによりセ ンサカラー113は、コイルバネ118cの弾性力に� �って、常時図6で左方(雄ねじ部111aの段部側)� ��押し付けられている。即ち、アーム部118dは 、ねじ軸111に圧入嵌合されたセンサカラー113 が抜けない方向に常時付勢している。
 このように、センサ118のアーム部118dにかか るコイルバネ118cのばね力を用いて、ねじ軸11 1に嵌合したセンサカラー113を抜けない方向� �押圧することにより、センサカラー113がね� �軸111からずれてセンサ118の計測精度を低下� �せることを抑制できる。尚、センサカラー11 3を、ねじ軸11に嵌合する短円筒部と、それか ら半径方向に延在するフランジ部とから構成 して、アーム部118dの先端をそれらの交差部� �当接させると保持が確実となる。

 図6において、ねじ軸111が軸線方向右方に変 位すると、センサカラー113によってセンサア ーム118aが押され、ねじ軸118aが回転する。こ� ��回転量に応じて、センサ本体118b内のポテン ショメータが対応する信号を発生する。コネ クタ部118eを介して信号を受けた外部の制御� �置(不図示)は、センサ118が出力するこの信号 に基づいて、ねじ軸111の軸線方向変位量を測 定する。
 一方、センサ118内部に設けられたコイルバ� ��118cにより、アーム部118dはセンサカラー113� �押圧する方向に付勢されている。このため� �ねじ軸111が逆方向(図6で軸線方向左方)に変� �した場合には、アーム118dもそれに追従する� ��ととなり、よってセンサ軸118aの回転量に応 じて、センサ本体118b内のポテンショメータ� �対応する信号を発生することとなる。

 モータ102は、図32,33に示すように、回転� �102aを挟んで180度位相で、2つの金属製の平板 状の端子102b、102bを突出させている。端子102b 、102bの先端は円弧状であり、その根元には� �脂製のボス102c、102cが形成されている。ボス 102c、102cは、後述する中間端子250に端子102bを 組み付けたとき、製造誤差などにより寸法バ ラツキが生じても、短絡を防止する機能を有 する。更に、モータ102は、回転軸102aの根元� �形成された、回転軸102aと同軸の円筒部102dと 、モータ102から軸線直交方向に延在するフラ ンジ部102fとを有している。円筒部102dの外径� ��、駆動ギヤ103の外径よりも大きい。

 図34,35に示すように、治具Jは、駆動ギヤ1 03の外径より大きく且つ円筒部102dの外径に等 しい内径を有する大穴J1と、支持軸104の外径� ��等しい内径を有する小穴J2とを有する。大� �J1が設けられた部位よりも、小穴J2が設けら� ��た部位の方が厚さが厚いと好ましい。大穴J 1と小穴J2との芯間距離は、駆動ギヤ103とギヤ 105の芯間距離と等しくなっている。

 モータ102をハウジング本体101Aに取り付け る場合、モータ102のフランジ部102fに設けた� �通穴(不図示)にボルトBTを通し、これをハウ� ��ング本体101Aに設けられたねじ穴に螺合させ て固定する。その際、ギヤの負荷や摩耗を最 適に調整する為に、モータ102の回転軸102aに� �り付けた駆動ギヤ103と、それに噛合するギ� �105(図11,12)との芯間距離を、所定の寸法にな� ��ように位置決めする必要がある。

 ここで、モータ102の位置決めについて説明� ��る。
 駆動ギヤ103を回転軸102aに圧入したモータ102 を、図12に示すように、ハウジング本体101Aの モータ室101aに挿入する。かかる状態では、� �ータ室101aとモータ102との間に隙間があるた� ��、モータ102の位置決めが必要となる。そこ� ��、第2実施例においては、支持軸104をモータ 102の位置決めのために用いる。

 より具体的には、治具Jの小穴J2を支持軸1 04に嵌合させ、且つ大穴J1を駆動ギヤ103の外� �を通過させて円筒部102dに嵌合させる(図31,32) 。これにより、駆動ギヤ103とギヤ105を支持す る支持軸104の芯間距離が適切な値となる。か かる状態で、モータ102のフランジ部102fを、� �ルトBTを用いてハウジング本体101Aに取り付� �ることにより、モータ102の位置決めが完了� �る。その後、治具Jは取り外されて、代わり� ��ギヤ105が組み付けられる。

 第2実施例によれば、モータ102をハウジング 本体101Aに取り付ける前に、支持軸104をハウ� �ング本体101Aに圧入固定し、その後、支持軸1 04を基準として、モータ102の回転軸102aが所定 の芯間距離になるように加工された治具Jを� �いて、モータ102をハウジング本体101Aに対し� ��精度良く位置決めすることができる。
 その為、駆動ギヤ103の歯先径は、回転軸102a を支持する軸受(不図示)が入るフランジ部102f より小さい径となっている。更に、樹脂製で ある他のギヤ105,106と異なり、駆動ギヤ103は� �例えば鉄系の焼結部品であって、モータ102� �回転軸102aに圧入嵌合される。従って、駆動� ��ヤ102をモータ102の回転軸102aに圧入する際に アキシャル力がかかるが、図33に示すように� ��かかる回転軸102aはモータケースの後端面よ り突出しており、この突出部分PJで圧入時の� ��キシャル力を支持することができる。

 このようにして、モータ102を組み付けた� ��ウジング本体101Aに対して、図13に示すカバ� ��部材101Bを組み付けると、中間端子250の係合 部(雌端子)内に、モータ102の端子102b、102bが� �入して、導通が実現することとなる。即ち� �カバー部材101Bをハウジング本体101Aに組み付 けるのみで、モータ102から連結部材101xまで� �配線が可能になる。

 尚、無段変速機の駆動側プーリ部200及び� ��ォーク部材300については、図1,5を参照して� ��明したものと同様であるため説明を省略す� ��。また、第2実施例にかかる無段変速機の動 作についても第1実施例にかかる動作と同様� �あるため、省略する。

 第2実施例によれば、第1の孔101nから第3の 孔101mまで連通しており、第1の孔101nはカバー 部材101BとO-リングORにより密封され、第2の孔 であるねじ軸室101bはシール116とカバー部材10 1BとO-リングORにより密封され、第3の孔101mは� ��ンサ118により密封されている。よってねじ� ��室101bが密封され閉鎖空間となっているので 、第1の孔101nと支持軸104との加工精度に関わ� ��ず、第1の孔101mを通って外部から異物が侵� �することが抑制される。

 図36は、上述した第2実施例にかかる無段� ��速機を実機に搭載した状態を示す図である� ��図36において、駆動プーリ部200を含む無段� �速機は、板材からなるハウジングHSに覆われ ている。一方、アクチュエータ100‘は、ハウ ジングHSの外部に設けられている。ハウジン� ��HSは、開口SL(2つのスリットであると好まし� ��)を有している。フォーク部材300が開口SLを� ��過してハウジングHSの内外に延在しており� �上述したようにしてアーム部301,301の上端が� ��アクチュエータ100’の押圧部材117に右面に� ��接し、アーム部301,301の下端が、駆動側プー リ部200における軸受ホルダ209の外フランジ209 bの右面に当接している。アクチュエータ100� �駆動時にフォーク部材300が揺動しても、ハ� �ジングHSと干渉することはない。

 ここで、アクチュエータを無段変速機と共� ��ハウジング内部に収容した場合、不図示の� ��ンジンからの受熱によりモータの性能低下� ��招きやすく、また作動によるモータ自身の� ��を十分に放熱することができない恐れがあ� ��。更に、アクチュエータ内部に塵埃等が侵� ��しやすくなり、ボールねじ機構やセンサへ� ��影響を回避すべく、防塵シールを強固にし� ��くてはならず、コスト高を招く恐れがある� ��
 これに対し、第2実施例のように、アクチュ エータ100をハウジングHSの外部に配置すると� ��熱の問題を緩和することが出来、また防塵� ��ール等は簡素なもので足り、より低コスト� ��を図ることができる。
<第3実施例:無段変速機>

 図37は、第3実施例にかかる無段変速機を実� ��に搭載した状態を示す図である。
 図37に示す無段変速機は、固定シーブ203及� �可動シーブ207を備えた駆動プーリ部200と、� �定シーブ233及び可動シーブ237を備えた従動� �ーリ部230とを有し、互いに軸線を平行にし� �駆動プーリ部200と従動プーリ部230とはベル� �211により連結され、同期して回転する。上� �した第1,2実施例と同様な構成を有するアク� �ュエータ100‘’は、駆動プーリ部200の軸線� �交方向に見たときに、駆動プーリ部200と従� �プーリ部230との間に配置されている。レイ� �ウト以外については、上述した実施の形態� �基本的に同様な構成であるため、詳細は説� �しない。本実施の形態のように、アクチュ� �ータ100‘’を、駆動プーリ部200と従動プー� �部230との間の空いたスペースに配置すると� �無段変速機の軸線方向長さを短縮でき、コ� �パクトな無段変速機を提供することができ� �。

 以上、本発明を第1,2,3実施例を参照して� �明してきたが、本発明は上記実施の形態に� �定して解釈されるべきではなく、適宜変更� �改良が可能であることはもちろんである。� �えば、ねじ軸を回転要素とし、ナット部材� �軸線方向変位要素としても良い。

<第4実施例:アクチュエータ及び中間端子> ;
 次に、第4実施例にかかるアクチュエータ及 び中間端子について図38~図63を参照して説明� ��る。第4実施例にかかるアクチュエータは上 述した第1,2,3実施例にかかるアクチュエータ� ��ほぼ同様である。ここでは主に異なる点に� ��いてのみ説明し、同様な部材には同一の参� ��符号を付してその詳細な説明は省略する。

 図43に示すように、モータ102は、ハウジ� �グ本体101Aのモータ室101aに配置され、フラン ジ102fをハウジング本体101Aの端面にボルトBT� �より固定することで取り付けられている。� �ータ102は、図44,図45に示すように、回転軸102 aまわりに点対称に2つの金属製の平板状の端� ��102b、102bを突出させている、端子102b、102bの 先端は円弧状であり、その根元には、樹脂製 のボス102c、102cが形成されている。ボス102c、 102cは、後述する中間端子250に端子102bを組み� ��けたとき、製造誤差などにより寸法バラツ� ��が生じても、短絡を防止する機能を有する� ��

 図52、53において、カバー部材本体101zに� �、中間端子250の受け部(凹部)101l、101lが角筒� ��孔状に形成されている。受け部101l、101lの� �口には、内側にテーパ状に突出した突起101h� ��101hが形成され、入口側の幅寸法W1が、奥側� ��幅寸法W2及び中間端子250の圧縮時の幅寸法W3 (図61参照)より小さくなっている。従って、� �間端子250を受け部101lに取り付けた時、脱落� ��にくいようになっている。

 図54に示すように、連結部材101xの内方端� ��は、カバー部材本体101zの受け部101l内に突� �するようにそれぞれインサート成形されて� �る。尚、図55に示すように、連結部101yの内� �には、連結部材101xの端部に隣接して、カバ� ��部材本体101zの内外を貫通する小穴101mが形� �され、エアブリーザとして機能するように� �っている。

 次に、本発明にかかる中間端子250について� ��細に説明する。
 中間端子250は、中央板部251と、前記中央板� ��の一端にその中央が連結され、前記中央板� ��に対して略直角に延びる第1の端板部252と、 前記中央板部の他端にその中央を連結され、 前記中央板部に対して略直角に、かつ前記第 1の端板部とは逆方向に延びる第2の端板部253� ��有する。
 また、前記第1の端板部252の両端には、それ ぞれの先端が中央に向けて折り畳まれて形成 される2つの第1の隙間が設けられ、これが第1 雌端子部となる。
また、前記第2の端板部の両端には、それぞ� �の先端が中央に向けて折り畳まれて形成さ� �る2つの第2の隙間が設けられ、これが第2雌� �子部となる。

 より詳細には、中間端子250は、1枚の薄い 金属板をプレスして折り曲げることにより一 体的に形成されている。中間端子250は、それ ぞれほぼ等しい幅である、中央板部251と、中 央板部251の一端に中央を連結した第1の端板� �252と、中央板部251の他端に中央を連結した� �2の端板部253とからなる。

 第1の端板部252と第2の端板部253は、中央� �部251に対して、それぞれ異なる方向に略直� �に折り曲げられている。

 第1の端板部252は、中央板部251に連結する 中央部252aに対して、中央部252aから延在する2 つの片半部252A,252Bを向かい合わせに折り曲げ てなる。一方の片半部252Aは、中央部252aから� ��央板部251とほぼ等しい距離だけ延在する第1 1部252bと、第11部252bの端部から角度θ1で折り� ��され、第11部252bに沿って戻る方向に第11部25 2bの80%ほど延在する第12部252cと、第12部252cの� ��端で浅い角度に折り曲げられて第11部252bに� ��近する第13部252dと、第13部252dの先端で第11� �252bから離れるように折り曲げられて少しの� ��離だけ延在する第14部252fとからなる。尚、� ��12部252cの外表面には、プレス加工により隆� ��部252pが形成されている。

 他方の片半部252Bは、中央部252aから中央� �部251とほぼ等しい距離だけ延在する第21部252 gと、第21部252gの端部から角度θ2(>θ1)で折� �返され、第21部252bに沿って戻る方向に第21部 252gの20%ほど延在する第22部252hと、第22部252h� �先端で折り曲げられて第21部252gに接近する� �23部252iと、第23部252iの先端で第21部252gから� �れるように折り曲げられて少しの距離だけ� �在する第24部252jとからなる。

 第2の端板部253は、中央板部251に連結する中 央部253aに対して、中央部253aから延在する2つ の片半部253A,253Bを向かい合わせに折り曲げて なる。
 一方の片半部253Aは、中央部253aから中央板� �251とほぼ等しい距離だけ延在する第11部253b� �、第11部253bの端部から角度θ1で折り返され� �第11部253bに沿って戻る方向に第11部253bの80%� �ど延在する第12部253cと、第12部253cの先端で� �い角度に折り曲げられて第11部253bに接近す� �第13部253dと、第13部253dの先端で第11部253bか� �離れるように折り曲げられて少しの距離だ� �延在する第14部253fとからなる。尚、第12部253 cの外表面には、プレスにより隆起部253pが形� ��されている。

 他方の片半部253Bは、中央部253aから中央� �部251とほぼ等しい距離だけ延在する第21部253 gと、第21部253gの端部から角度θ2(>θ1)で折� �返され、第21部253bに沿って戻る方向に第21部 253gの20%ほど延在する第22部253hと、第22部253h� �先端で折り曲げられて第21部253gに接近する� �23部253iと、第23部253iの先端で第21部253gから� �れるように折り曲げられて少しの距離だけ� �在する第24部253jとからなる。尚、片半部252A� ��形状は片半部253Aの形状と同じであり、片半 部252Bの形状は片半部253Bの形状と同じである� ��更に図58の方向に見て、片半部252Aは、片半� ��253Bに隣接し、片半部252Bは、片半部253Aに隣� ��している。

 中間端子250の第1の端板部252の片半部252A� �252Bと、第2の端板部253の片半部253A、253Bを、� ��側から(図58で上下に)圧縮すると、一方の端 部側で第1の端板部252の中央部252aに接近して� ��互いに接触した第2の端板部253の片半部253A� �253Bの間に奥側に向かうにつれて徐々に狭く� ��る隙間(第2雌端子部)が生じ、また他方の端� ��側で第2の端板部253の中央部253aに接近して� �互いに接触した第1の端板部252の片半部252A、 252Bの間に奥側に向かうにつれて徐々に狭く� �る隙間(第1雌端子部)が生じる。

 尚、圧縮したときに、第13部252d、253dの端 部は第11部252b、253bに当接することで、第12部 252c、253cの弾性力を支援する機能を有し、第2 3部252i、253iの端部は第21部252g、253gに当接す� �ことで、第22部252h、253hの弾性力を支援する� ��能を有する。又、第14部252f、253f、第24部252j 、253jは、第11部252b、253b、第21部252g、253gに対 してそれぞれ滑動を容易にする機能を有する 。

 このように圧縮した状態の中間端子250を� ��第1の端板部252の取付部側から、カバー部材 101Bの受け部101lに挿入することで組付けを行� ��。すると、組み付け後には、片半部252A、252 B、253A、253Bの弾性変形力により、第11部252b、 253bと第21部252g、253gが受け部101lの側面に付勢 され、不用意な脱落が阻止される。更に、受 け部101lの突起101hが設けられているので、中� ��端子250は脱落しにくくなっている。

 ここで、図54に示すように、受け部101l内� ��、連結部材101xがインサート成形されている 場合、中間端子250を組み付けることで、第2� �端板部253の片半部253A、253Bの隙間内に、連結 部材101xの端部が進入することとなる。

 図61~図63に示すように、片半部253A、253Bの 隙間内に進入した連結部材101xの端部(第2雄端 子部)は、対向する第12部253cと第22部253hとの� �(第2雌端子部)に進入し、それらの弾性変形� �によって摩擦を付与された状態で、導通を� �現することとなる。このとき、連結部材101x� ��寸法形状等にバラツキがあった場合でも、� ��12部253cに形成された隆起部253pが連結部材101 xの端部に接触することで、確実な導通を確� �している。

 図48,63から明らかであるが、受け部の入� �(不図示)から露出しているのは、第1の端板� �252の片半部252A、252Bの隙間である。従って、 図43に示すようにモータ102を組み付けたハウ� ��ング本体101Aに対して、カバー部材101Bを組� �付けると、第1の端板部252の片半部252A、252B� �隙間内に、モータ102の端子102b、102bが進入す ることとなる。

 図43に示すように、片半部252A、252Bの隙間内 に進入したモータ102の端子(第1雄端子部)102b� �102bは、対向する第12部252cと第22部252hとの間( 第1雌端子部)に進入し、それらの弾性変形力� ��よって摩擦を付与された状態で、導通を実� ��することとなる。このとき、モータ102の端� ��102b、102bの寸法形状等にバラツキがあった� �合でも、第12部252cに形成された隆起部252pが� ��ータ102の端子102b、102bに接触することで、� �実な導通を確保している。
 かかる状態で、連結部材101xの係合部と、モ ータ102の端子102bとは並列関係になる。つま� �、連結部材の端子とモータの端子が略平行� �延びている状態において、これらの端子が� �びる方向と直交するように中間端子250が延� �て連結部材の端子とモータの端子とを接続� �ている。

 例えば雌端子である中間端子が、モータ� ��子及び外部接続用のコネクタ端子に対して� ��列に構成されていると、端子の軸方向の長� ��が長くなるという問題がある。これに対し� ��実施の形態のように、モータ102の端子102bと 、連結部材101xの端部とを、並列の関係で中� �端子250に接続することにより軸方向の長さ� �短くできる。

 また、モータ102の端子102bの寸法がばらつ いたり、連結部材101xの位置がずれたような� �合でも、本実施の形態のように、一対の雌� �子部を備えた中間端子250で接続することに� �り、モータ102の端子102bとインサートされた� ��結部材101xの位置ずれを容易に吸収できる。 更に、中間端子250の隆起部252p、253pをプレス� ��ることにより形成したため、雄端子として� ��モータ102の端子102bと、連結部材101xの端部� �の圧接力を高め、確実に接続することが可� �である。

 更に、本実施の形態の中間端子250は、第1 雌端子部と第2雌端子部とを180°逆方向に向け て開放し、中央板部251を介して接続した構成 である為、一枚の薄板を曲げることにより成 形でき、更に一対の雌端子部は寸法が同一で ある為、組立時に方向性を持たず容易に組み 立てることが出来る。一対の雌端子部は、同 一金属部材を曲げ加工することにより形成し たので、溶接等のように中央板部251との間で 接続不良を起こす恐れが無く、製造も容易で ある。

 さらに、カバー部材本体101zの受け部101l� �り中間端子250が突出した場合でも、モータ10 2の端子102bに形成された根元の樹脂製のボス1 02cに接触するので、ハウジング本体101Aとは� �触しない構造となっているため、接続不良� �起こす恐れが無いというメリットもある。

 以上、本発明を実施の形態を参照して説� ��してきたが、本発明は上記実施の形態に限� ��して解釈されるべきではなく、適宜変更・� ��良が可能であることはもちろんである。本� ��明にかかるアクチュエータは、自動変速機� ��関わらず、船舶用、車両用、一般産業機械� ��にも用いることができる。また中間端子は� ��アクチュエータ以外にも適用可能である。

 本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照� ��て説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱� ��ることなく様々な変更や修正を加えること� ��できることは当業者にとって明らかである� ��
 本出願は、2007年9月5日出願の日本特許出願( 特願2007-230105)、2008年5月14日出願の日本特許� �願(特願2008-127260)、2008年8月18日出願の日本特 許出願(特願2008-209690)に基づくものであり、� �の内容はここに参照として取り込まれる。