Die Erfindung betrifft eine Steuerungsanordnung für eine Zweizylinder-Dickstoffpumpe der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.

Dickstoffpumpen dieser Art weisen zwei durch hydrauli¬ sche Antriebszylinder im Gegentakt betätigbare, in einen Materialaufgabebehälter mündende Förderzylinder auf, deren Förderkolben über je eine gemeinsame Kolben¬ stange mit den Kolben des Antriebszylinders verbunden sind und deren behälterseitige Öffnungen während des Druckhubs mittels einer durch mindestens einen Hydrozy¬ linder verschwenkbaren Rohrweiche mit einer Förderlei¬ tung verbindbar und während des Saughubs zum Behälter¬ innern hin offen sind. Die Antriebszylinder werden an ihrem einen Ende nach Maßgabe der Stellung eines Um- steuerventils über eine Hydropumpe abwechselnd mit Hoch- und Niederdruck beaufschlagt, während sie an ihrem anderen Ende hydraulisch miteinander verbunden sind. Das Umsteuerventil wird jeweils bei Erreichen der Endstellungen der Kolben in den Förderzylindern und/oder in den AntriebsZylindern so betätigt, daß die Hydraulikzufuhr zu den Antriebszylindern und zu dem die Rohrweiche betätigenden Hydrozylinder gemeinsam umgesteuert wird. Weiter ist es zum Zwecke der Hubkor¬ rektur bekannt, an den beiden Enden eines der beiden Antriebszylinder je eine den Antriebskolben in seinen Endstellungen überbrückende, ein Rückschlagventil enthaltende Druckausgleichsleitung anzuordnen. Mit

diesen Hubkorrekturen soll ein Synchronlauf der beiden Antriebszylinder trotz der unvermeidlichen Leckage an den Antriebszylinderkolben von der Hochdruck- zur Niederdruckseite erreicht werden.

Zur Ansteuerung des Umschaltventils ist es bekannt, am stangenseitigen Ende des Förderzylinders im Bereich eines Wasserkastens ein elektrisches Schaltorgan vorzu¬ sehen, das jeweils einen Schaltimpuls abgibt, wenn der Förderkolben seine Endlage im Wasserkasten und damit der zugehörige Antriebszylinder sein bodenseitiges Ende erreicht. Um eine zuverlässige Hubkorrektur zu erzielen, muß in diesem Fall der Schaltkontakt so angeordnet werden, daß der Kolben in seinen Endstellun- gen die Druckausgleichsleitung immer ausreichend über¬ fährt. Da die Leckage und damit der Korrekturbereich von der Hubgeschwindigkeit abhängt, sind der Fördermen¬ genvariation bei dieser Art der Umschaltung enge Gren¬ zen gesetzt. Um auch den bei Industrieanlagen gestell¬ ten hohen Anforderungen an die Fördermengenvariation Rechnung tragen zu können, wurde bereits eine hydrauli¬ sche Signalabtastung an einem der Zylinder vorgesehen, die eine Hubkorrektur unabhängig von der gewählten Hubgeschwindigkeit gewährleistet. Mit zwei Druckschalt¬ ventilen, die am einen Antriebszylinder boden- und stangenseitig angebracht sind, und mit zwei Hubkorrek¬ tur-Leitungen am anderen Antriebszylinder ist ein Synchronlauf der beiden Zylinder nach jedem zweiten Hub sichergestellt. Dies gilt sowohl bei bodenseitigem als auch bei stangenseitigem Antrieb. Allerdings muß bei dieser Art der hydraulischen Signalabtastung in Kauf genommen werden, daß im Leerlauffall, d.h. im Betrieb ohne Last oder bei geringem Pumpwiderstand, der für die Umschaltung der Druckschaltventile notwen-

dige Druck aufgrund des Differentialverhältnisses des Antriebszylinders der für die Umschaltung notwendige Druckaufbau erst in der Endlage des Antriebskolbens erreicht wird. Beim lastfreien Betrieb führt dies zu einem unerwünschten Kolbenanschlag in der Endlage.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Steuerungsanordnung für Zweizylinder- Dickstoffpumpen zu schaffen, mit der eine große Förder¬ mengenvariation möglich ist und trotzdem eine Hubkor¬ rektur ohne Kolbenanschlag gewährleistet ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Anspruch 1 ange¬ gebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgedankens ergeben sich aus den Unteransprü¬ chen.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß bei einer Kombination zweier Lagesignale zur Auslösung der Umsteuerung, von denen das eine vor allem im Nie¬ derlast-Bereich und das andere vor allem im Hochlast- Bereich eine zuverlässige Umschaltung gewährleistet, ein zuverlässiges weiches Umsteuern mit Hubkorrek¬ tur in einem weiten Fördermengenbereich erzielt werden kann. Dementsprechend wird gemäß der Erfindung vorge¬ schlagen, daß an dem Antriebszylinder, der keine Druck¬ ausgleichsleitungen aufweist, mindestens im Abstand der Antriebskolbenlänge von dessen beiden Enden je ein Druckschaltventil zur Betätigung des Umsteuerventils in der einen und der anderen Richtung angeschlossen ist, während am stangenseitigen Ende der Förderzylinder

zusätzlich eine auf stangenfeste Auslöseorgane anspre¬ chende elektrische Schaltanordnung vorgesehen ist, mit der in Parallelschaltung zu den Druckschaltventilen das Umsteuerventil betätigbar ist. Unter der Vorausset¬ zung, daß genügend Überlaufweg zur Verzögerung der Kolbenanordnung eingestellt wurde, kann durch die zusätzliche elektrische Endlagenabtastung auch im Leerlauffall eine weiche Umsteuerung gewährleistet werden. Andererseits wird im Lastbetrieb bevorzugt die eine zuverlässige Hubkorrektur gewährleistende hydrau¬ lische Signalabtastung zur Umsteuerung herangezogen.

Vorteilhafterweise weist die elektrische Schaltanord¬ nung eine abwechselnd auf die eine und die andere Betätigungsseite des Umsteuerventils einwirkende, vorzugsweise als Schrittrelais ausgebildete Folgesteue¬ rung auf, wobei zweckmäßig zwei auf je eines der stan¬ genfesten Auslδseorgane ansprechende NäherungsSchalter vorgesehen sind.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Umsteuerventil eingangsseitig über ein Servo- ventil mit dem Steuerdruck beaufschlagbar, während parallel zu dem Servoventil zusätzlich ein durch die elektrische Schaltanordnung entgegen der Kraft einer Feder ansteuerbares Bypass-Ventil angeordnet ist. Das Bypass-Ventil dient einer Steuerdruck- und Volumen¬ stromerhöhung im Moment der Umsteuerung, so daß unab¬ hängig von dem vorgewählten Steuerdruck am Servoventil der Vorsteuerdruck hinter dem Umsteuerventil auf den Maximaldruck erhöht wird. Damit srteht genügend Öl für die Vorsteuerung des Umsteuerventils zur Durchschaltung des Rohrweichenzylinders zur Verfügung. Zugleich wird durch den hohen Druck die Richtungsumkehr der Rever-

sier-Hydropu pe beschleunigt. Mit der elektrischen Signalabtastung wird also trotz vollhydraulischer Steuerung eine Unterstützung des Schaltvorgangs er¬ reicht. Auch ohne das elektrische Signal würde die Pumpe vollhydraulisch weiterlaufen, allerdings dann nur mit der am Servoventil vorgewählten Ölmenge und dem dort eingestellten Druck.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein Druckschalter zur Sperrung der elek¬ trischen UmsteuerSignale bei Überschreiten eines Hoch¬ druck-Sollwerts in den Antriebszylindern vorgesehen.

Im folgenden wird die Erfindung anhand des in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausfüh¬ rungsbeispiels näher erläutert.

Die einzige Figur zeigt ein Schaltschema einer Steue¬ rungsanordnung für eine Zweizylinder-Dickstoffpumpe.

Die Dickstoffpumpe besteht im wesentlichen aus zwei Förderzylindern 60, deren stirnseitige Öffnungen in einen nicht dargestellten Materialaufgabebehälter münden und abwechselnd während des Druckhubs über eine Rohrweiche 50 mit einer Förderleitung 51 verbindbar sind. Die Förderzylinder 60 werden über hydraulische Antriebszylinder 13, 14 und die im gezeigten Ausfüh¬ rungsbeispiel als Schrägscheiben-Axialkolbenpumpe ausgebildete Reversier-Hydropumpe 2 im Gegentakt ange¬ trieben. Zu diesem Zweck sind die Förderkolben 61 über eine gemeinsame Kolbenstange 62 mit den Kolben 63 der Antriebszylinder 13 und 14 verbunden. Zwischen den Förderzylindern 60 und den Antriebszylindern 13, 14,

befindet sich ein Wasserkasten 64, durch den die Kol¬ benstangen 62 hindurchgreifen.

Die Antriebszylinder 13, 14 werden bodenseitig über die Druckleitungen 7 und 8 mit Hilfe mindestens einer Schrägscheiben-Axialkolbenpumpe 2 mit Drucköl beauf¬ schlagt und sind an ihrem stangenseitigen Ende über eine Querleitung 65 hydraulisch miteinander verbunden. Zum Zwecke der Hubkorrektur ist an den beiden Enden des AntriebsZylinders 13 je eine den betreffenden Antriebskolben 63 überbrückende, ein Rückschlagventil 80 enthaltende Druckausgleichsleitung 81 angeordnet.

Die Bewegungsrichtung der Kolben 63 in den Antriebs¬ zylindern 13 und 14 wird dadurch umgekehrt, daß die Schrägscheibe 3 der Axialkolbenpumpe 2 ausgelöst durch ein UmsteuerSignal durch die Null-Lage hindurchschwenkt und damit die Förderrichtung des Öls in den Leitungen 7 und 8 im Freifluß wechselt. Die Axialkolbenpumpe 2 arbeitet im geschlossenen Kreis und wird durch eine Speisepumpe 6 mit genügend Vorspannung versorgt, die durch ein Niederdruckbegrenzungsventil 45 limitiert wird. Die Fördermenge der Axialkolbenpumpe 2 wird bei vorgegebener Antriebsdrehzahl durch den Schwenkwinkel der Schrägscheibe 3 definiert. Der Schrägscheibenwinkel und damit die Fördermenge ist proportional zu einem Steuerdruck verstellbar, der über die Leitungen 11 oder 12 das Proportionalventil 10 betätigt. Der Steuer¬ druck kann beispielsweise von einer Schaltwarte aus über ein elektrisch betätigtes Servo- oder Proportio- nalveήtil 29 als Sollwert eingestellt werden. Das Servoventil 29 regelt nicht nur den Steuerdruck. Es muß während der Umsteuerphase der Schrägscheiben-Axial-

kolbenpumpe 2 auch genügend Steueröl zur Verfügung stellen. Da standardmäßige Servoventile in ihrer Durch¬ flußmenge begrenzt sind, ist parallel zu dem Servoven¬ til 29 ein Bypass-Ventil 31 geschaltet, das während der Umsteuerphase am Servoventil 29 eine genügende Ölmenge in die Leitung 30 hineinläßt. Erst dadurch ist ein schnelles Umsteuern der Dickstoffpumpe mit Rohrwei¬ che möglich.

Das Steueröl wird durch das sowohl elektrisch als auch hydraulisch betätigbare Umsteuerventil 21 und das nachgeschaltete Rücksteuerventil 34 entweder auf die Leitung 12 oder auf die Leitung 11 gegeben und bewirkt damit die Umsteuerung der Axialkolbenpumpe 2.

Die Ansteuerung des Umsteuerventils 21 erfolgt einmal hydraulisch über die Leitungen 19 und 20 mit Hilfe der vor den beiden Endlagen des Kolbens 63 am Antriebszy¬ linder 14 angeordneten Schaltventile 15 und 16. Er¬ reicht der Kolben 63 seine Schaltpositionen, so schal¬ tet die Druckdifferenz zwischen den Leitungen 17 und 18 das Ventil 15 bzw. 16 um, wobei abwechselnd die Steuer¬ leitung 19 oder 20 druckführend bzw. drucklos wird. Das Umsteuerventil 21 wird über die Steuerleitungen 19 und 20 betätigt und rastet in der jeweiligen Endlage ein. Bei der Umsteuerung des Ventils 21 erfolgt eine Steuerdruckumkehr in den Leitungen 11 und 12 sowie parallel dazu in den Leitungen 37 und 38, weichletztere über das Wegeventil 39 den Umschaltzylinder 42 beauf¬ schlagen und damit über die Hydropumpe 43 und den Druckspeicher 44 die Rohrweiche 50 der Dickstoffpumpe umschalten.

Wird die Dickstoffpumpe nur mit sehr geringen Drücken gefahren, muß zur hydraulischen Schaltung der Ventile 15 und 16 die Druckdiffernz zu deren Durchschaltung erst aufgebaut werden. Im Leerlauffall erfolgt dies erst in der .Endlage der Kolben 63. Wenn die Maschine gleichzeitig schnell läuft, kommt es zu unerwünschten harten Schlägen des Kolbens gegen den Zylinderboden bzw. den Zylinderdeckel. Neben den mechanischen Bean¬ spruchungen ergeben sich hierbei hohe Hydraulikdruck¬ spitzen, eine zusätzliche Ölerwärmung und eine uner¬ wünschte Förderunterbrechung im Dickstoff. Ist hingegen ein gewisses Druckniveau und damit eine ausreichend große Druckdifferenz zwischen den Leitungen 17 und 18 vorhanden, so läuft der Umsteuerimpuls über die Leitun¬ gen 19 und 20 schnell genug durch, ohne daß die Kolben 63 mechanisch gegen die Zylinder 13 und 14 anschlagen.

Zur Vermeidung des Endanschlags bei niedrigen Drücken, insbesondere im Leerlauffall, ist parallel zur hydrau¬ lischen Betätigung des Umsteuerventils 21 eine elektri¬ sche Ansteuerung vorgesehen, die über die elektrischen NäherungsSchalter 24 und 25 im Bereich des Wasserka¬ stens 64 erfolgt. Die NäherungsSchalter 24 und 25 werden über Schaltköpfe 22 und 23 ausgelöst, die an den Kolbenstangen 62 in der Nähe des Förderkolbens 61 angeordnet sind. Die Schalter 24 und 25 sind relativ zur Endlage der Schaltköpfe 22 und 23 verschiebbar, so daß der Zeitpunkt des auslösenden Elektroimpulses in gewissen Grenzen vorgewählt werden kann. Die Impulse der Schalter 24 und 25 werden zweckmäßig über ein nicht dargestelltes Schrittrelais an die elektrischen Betäti¬ gungseingänge des Umsteuerventils 21 geleitet. Gleich¬ zeitig wird über einen Druckschalter 27 und über das Doppelrückschlagventil 26 ständig der Hochdruck in der

jeweiligen druckführenden Leitung 7 und 8 überwacht. Der Druckschalter 27 wird dabei so justiert, daß bei Unterschreitung eines vorgegebenen Mindestdrucks die Umsteuerung des Umsteuerventils 21 ausschließlich elektrisch über die Schalter 24 und 25 erfolgt. Zusätz¬ lich oder alternativ hierzu ist es möglich, am Druck¬ schalter 27 auch einen Solldruckwert einzustellen, über welchen das elektrische Signal bei der Betätigung des Umsteuerventils 21 nicht mehr beachtet wird. Die Umsteuerung erfolgt dann ausschließlich über die Hy¬ draulikimpulse aus den Schaltventilen 15 und 16. Das parallel zum Druckschalter 27 angesteuerte Sicherheits¬ ventil 36 wird durch den Hochdruck vorgesteuert und ergibt eine Druckabschneidung im Hochdrucksystem. Nach Erreichen des dort eingestellten- Druckwerts schaltet die Pumpe 2 auf Kompensationsschaltung, d.h. der S^chwenkwinkel wird verkleinert, da der Steuerdruck abfällt.

Zusätzlich lösen die Schalter 24 und 25 ein Durchschal¬ ten des Bypass-Ventils 31 aus. Wie oben bereits ausge¬ führt wurde, dient das Bypass-Ventil 31 einer Steuer¬ druck- und Volumenstromerhöhung im Augenblick der Umsteuerung. Ausgelöst wird die Umsteuerung, wenn einer der beiden Näherungsschalter 24 oder 25 durch den zugehörigen Schaltkopf 22 bzw. 23 aktiviert wird. In diesem Augenblick wird das Ventil 31 elektrisch durch¬ geschaltet, so daß über eine einstellbare Drossel 33 der volle Druck der Speisepumpe 6 hinter das Proportio¬ nalventil 29 gelangt. Unabhängig von dem elektrisch vorgewählten Steuerdruck am Ventil 29 wird hierbei der Vorsteuerdruck hinter dem Ventil 21 erhöht. Damit steht genügend Öl für die Vorsteuerung des Umsteuerventils 39 zur Durchschaltung des mit der Rohrweiche 50 verbun-

denen Hydrozylinders 42 zur Verfügung. Zusätzlich wird der erhöhte Druck auf das hydraulische Proportionalven¬ til 10 an der Schrägscheiben-Axialkolbenpumpe 2 aufge¬ schaltet. Durch diesen höheren Druck erfolgt die Durch¬ schwenkung der Schwenkscheibe 3 mit größtmöglicher Geschwindigkeit. Das Ventil 31 fällt ab auf Normalstel¬ lung, wenn von den Elektroschaltern 24 bzw. 25 kein Signal mehr ansteht.

Die beiden 4/2-Ventile 34 und 35 sind notwendig, wenn die Dickstoffpumpe auf Rückförderung, d.h. Saugen aus der Förderleitung 51 geschaltet wird. In diesem Fall muß aus Gründen der Steuerlogik einerseits das hydrau¬ lische Signal von den beiden Schaltventilen 15 und 16 und andererseits das an das hydraulische Proportional¬ ventil 10 geleitete Signal umgedreht werden.