DESCRIPCIÓN

OBJETO DE LA INVENCIÓN

Es objeto de la presente invención, tal y como el título de la invención establece un palonier para control de un equipo de tracción.

Un palonier es un mango de espuma con núcleo metálico, preferentemente Aluminio, del que de sus extremos salen unos cabos o similares unidos en un cabo único, empleado el palonier como medio de agarre para deportes en el que el usuario es traccionado, tales como esquí acuático o similar.

El equipo de tracción puede ser cualquiera de entre los conocidos, estando especialmente pensado para drones o similares.

Caracteriza a la presente invención el hecho de dotar al palonier con unos medios tales que permiten el control del equipo de tracción, no siendo necesario que haya una tercera persona que dirija el equipo de tracción.

Por lo tanto, la presente invención se circunscribe dentro del ámbito de los palonieres así como de entre los mandos de control.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Para la realización del esquí acuático los participantes esquían sobre el agua agarrados a una cuerda tirada por una lancha de gran potencia realizando maniobras espectaculares sobre uno o dos esquís. Se precisa de una lancha motora conducida por una persona.

Ahora se busca poder utilizar como medio de tracción equipos más ligeros y con potencia suficiente, tales como drones y similares. Se han intentado hacer desarrollos, como por ejemplo, ser traccionado por un dron manejado por un usuario subido en un monopatín, disponiendo un cable de tracción que en un extremo está unido al dron y en el otro al usuario mediante un arnés o similar.

El manejo del dron con el mando propio del dron a la vez que se está siendo traccionado o tirando por el cable que va desde un arnés puesto en el usuario hasta el dron se hace cuanto menos complejo, no siendo fácil la coordinación simultánea del equilibrio y control del dron.

Por lo tanto, es objeto de la presente invención desarrollar un dispositivo que sirva simultáneamente como medio de agarre, punto de tracción y mando de control del equipo de tracción, desarrollando un palonier como el que a continuación se describe y queda recogido en su esencialidad en la reivindicación primera.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Es objeto de la presente invención un palonier para control de un equipo de tracción, donde el palonier cuenta con una estructura en la que están integrados unos medios de control del equipo de tracción.

El usuario portador del palonier objeto de la invención puede estar sobre unos esquís, sobre una canoa o lancha, tabla de surf, o tener puestos unos patines, o sobre cualquier superficie que le permita desplazarse por el equipo de tracción, siendo el propio usuario a través del palonier el que tiene el total y completo control del equipo de tracción.

La estructura de soporte puede ser una barra o bien un conjunto integral en forma de triángulo.

Los medios de control integrados en la barra del palonier pueden presentar todas las formas y combinaciones que sean posibles ejecutar, pudiendo ser desde unos mandos físicos hasta unos medios electrónicos basados en el reconocimiento de voz.

El control que se va ejercer desde el palonier será preferentemente un control de direccionamiento, derecha e izquierda y de aceleración, e incluso opcionalmente también de elevación y descenso.

En una posible forma de realización de los medios de control son unos mandos para el control del equipo de tracción, dichos mandos pueden ser mediante ruedas roscadas integradas en la barra del palonier y que sobresalen parcialmente para facilitar su giro.

Alternativamente, los mandos de control pueden ser unos pulsadores que presionados producen la acción correspodiente de giro hacia el lado del pulsador presionado o aceleración y deceleración del equipo de tracción.

En otra posible forma de realización los mandos de control de la dirección puede ser mediante un giroscopio integrado en la barra del palonier de manera que girando la barra se produce el efecto correspondiente en el cambio de dirección del equipo de tracción.

Los mandos para elevación y descenso estarán programados de tal manera que producirán una elevación o descenso proporcional del equipo de tracción a la instrucción dada con el mando de elevación o descenso.

Como se ha dicho anteriormente los medios de control alternativamente a los mandos de control, pueden ser unos medios de procesamiento electrónicos que permiten el reconocimiento de voz y desde los cuales se reconoce la voz y generan los comandos de control del equipo de tracción.

La instrucción de elevación o descenso tiene por objeto poder saltar un obstáculo (por ejemplo una ola) o realizar un salto.

La barra del palonier contará con medios de alimentación bien integrados en la propia barra en cuyo caso serían recargables desde el exterior, o bien la energía la recibe desde el propio equipo de tracción mediante un cable de alimentación.

El palonier, contará preferentemente alojado en su barra una unidad de comunicación que se encargará de transmitir las órdenes ejecutadas por los medios integrados en la barra hacia el equipo de tracción. La transmisión desde la unidad de comunicación hasta el equipo de tracción puede ser cableada mediante una cable de comunicación que ¡ría desde la barra hasta el equipo de tracción, o bien puede ser inalámbrica empleando cualquiera de los medios de conocidos, radiofrecuencia, wifi, bluetooth etcétera.

Todos las funcionalidades y gestión de órdenes son gobernadas por una unidad de control a la que están conectados los medios o mandos de control (puladores, giroscopio, ruedas roscadas etc), así como la unidad de gestión de las comunicaciones.

El palonier puede ser utilizado como elemento de agarre, y punto de tracción y control de un equipo de tracción o bien servir como agarre y control del equipo de tracción solamente, estando montado en asociación con un arnés colocado en el usuario, siendo el arnés el encargado de realizar la tracción sobre el usuario, como sucede por ejemplo en el Kite Surf.

Gracias al diseño y e integración de los medios de control de un equipo de tracción en un palonier se consigue aunar en un mismo equipo las funcionalidades de servir como punto de agarre y tracción para un usuario, así como la de servir como medio de control del equipo de tracción, siendo posible realizar por el usuario el control del equipo de tracción al mismo tiempo que está siendo arrastrado y queda sujeto, todo ello de una manera sencilla e intuitiva, haciendo del equipo un conjunto práctico y sencillo que permite la realización de actividades de tracción sin necesidad de tener que contar con una tercera persona.

No hay peligro de pérdida del palonier por parte del usuario ya que los equipos de tracción están preparados para volver al punto donde tuvo lugar la pérdida del mando, y así, el usuario poder recuperar el palonier.

Salvo que se indique lo contrario, todos los elementos técnicos y científicos usados en la presente memoria poseen el significado que habitualmente entiende un experto normal en la técnica a la que pertenece esta invención. En la práctica de la presente invención se pueden usar procedimientos y materiales similares o equivalentes a los descritos en la memoria.

A lo largo de la descripción y de las reivindicaciones la palabra“comprende” y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención.

EXPLICACION DE LAS FIGURAS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente.

En la figura 1 , podemos observar una representación general de un palonier unido a un equipo de tracción.

En la figura 2, podemos observar una primera realización de la barra del palonier.

En la figura 3 podemos observar otra segunda realización posible de los mandos de control.

En la figura 4 se muestra otra realización alternativa de control asociado con unos medios de transmisión de órdenes de manera inalámbrica. En la figura 5 se muestra otra realización alternativa.

En la figura 6 se muestra un usuario provisto de un palonier como el que es objeto de la invención y montado en asociación con un arnés colocado sobre el usuario.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN.

A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realización preferente de la invención propuesta.

En la figura 1 podemos observar un usuario sujeto y traccionado por un equipo de tracción (13), estando el usuario sujeto a un palonier, que comprende bien una barra (1 ) o una pieza integral única (15) (figura 5).

El palonier, como se ha dicho anteriormente, comprende una estructura de soporte en la que están integrados unos mandos de control del equipo de tracción. La estructura de soporte puede ser una barra (1 ), como la que se muestra en las figuras 1 a 4 o bien puede ser un conjunto integral en pieza única (15) como el que se muestra en la figura 5.

Los mandos de control pueden ser de vahos tipos, pudiéndose utilizar cualquiera de entre los conocidos y combinaciones de éstos.

En una posible forma de realización los mandos de control pueden comprender unas ruedas roscadas (2) que sobresalen de la superficie exterior de la barra (1 ), pudiendo contar con tres ruedas, dos de ellas para el control de la dirección (derecha e izquierda) y una tercera para el control de la aceleración o velocidad. Opcionalmente, pudiera contar con una cuarta para el control de la elevación o descenso, que contará con un mando proporcional de tal manera que una actuación sobre el mando previamente programada producirá una elevación o descenso proporcional del equipo de tracción.

En la figura 3 se muestra una realización alternativa de los mandos de control del

HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) equipo de tracción, que como se puede observan comprende tres pulsadores (9), dos de ellos para el control de la dirección y un tercero, representado en el centro para acelerar o decelerar el avance del equipo de tracción.

En la figura 4 se muestra otra realización alternativa, en la que el control de la dirección del equipo de tracción se lleva a cabo mediante un giroscopio (11 ) integrado, en este caso en la barra (1 ) del palonier, asociado con cualquier de los medios que se pudieran emplear para el control de la aceleración, en este caso es un sensor de presión (12).

En la figura 5, se muestra otra nueva realización alternativa, en la que el control de la dirección y velocidad de tracción del equipo se lleva a cabo mediante un joystick (14) que en el caso representado está montado sobre una estructura integral de pieza única, pudiendo también estar sobre la barra (1 ) del palonier.

En todos los casos dentro la estructura de soporte de los mandos de control del equipo se encuentra una unidad de control (3) asociada con una unidad de comunicación (6), ambas alimentadas bien exteriormente desde el propio equipo de tracción o bien desde una batería (4) integrada en la estructura de soporte y susceptible de ser recargada mediante a través de un punto de recarga (5).

La unidad de comunicación (6) es la encargada de transmitir las órdenes desde el palonier hasta el equipo de tracción (13), que puede realizarse mediante un cable de transmisión (7) de señales (figura 2) o bien de manera inalámbrica (10) mediante cualquiera de los medios conocidos (radiofrecuencia, bluetooth, wifi etcétera).

En la figura 5 se muestra como la estructura soporte de los mandos de control del equipo de tracción (13) es una pieza intergral única, preferentemente en forma de triángulo ligeramente asimétrico de manera que pueda ser agarrado con una sola mano y pueda ser controlado a través de un joystic (14) con la otra mano.

Finalmente, tal y como se ha indicado anteriormente, el palonier objeto de la invención puede ser utilizado sólo, en cuyo caso sirve de medio de agarre, punto de tracción y medio de control o bien en combinación con un arnés dispuesto en el usuario, siendo el arnés el medio a través del cual se transmite preferentemente la tracción sobre el usuario, quedando el palonier para agarre y control del equipo de tracción.

Como puede comprenderse los medios empleados para el control de la dirección, velocidad y elevación y descenso puede ser cualquiera de entre los conocidos o combinaciones de éstos, así como también en lo relativo a la alimentación de los medios de control y la transmisión de las órdenes desde el palonier hasta el equipo de tracción.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, se hace constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba, siempre que no altere, cambie o modifique su principio fundamental.