Steuereinrichtung für eine Asynchronmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Asynchronmaschine

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine Asynchronmaschine und ein Verfahren zum Betreiben einer Asynchronmaschine.

Stand der Technik

Die Druckschrift CH 477 124 A offenbart eine Anordnung zur Steuerung der Schlupffrequenz in einer Asynchronmaschine.

Elektrische Antriebe mit Drehfeldmaschinen regen je nach Betriebspunkt, der durch Drehzahl und Drehmoment festgelegt ist, unterschiedliche Frequenzen in der Drehstrommaschine an, die sich in der Abgabe von Körper- oder Luftschall sowie in der Beeinflussung der Welligkeit des abgegebenen Drehmoments niederschlagen können. Insbesondere bei der Anregung von Eigenfrequenzen der Drehstrommaschine, beispielsweise über die Übertragung von Kräften im Luftspalt zwischen Ständer und Läufer, oder bei Eigenfrequenzen der angeflanschten Bauteile an der Antriebswelle der Maschine kommt es zu Resonanzen der Maschine und/oder der angekoppelten Bauteile, die den emittierten Luftschall des elektrischen Antriebs ungünstig beeinflussen können.

In bestimmten Drehzahlbereichen werden Eigenfrequenzen innerhalb der Komponenten des elektrischen Antriebs durch Oberwellen der

Drehstrommaschine angeregt, und der Pegel des emittierten Luftschalls steigt bei diesen Eigenfrequenzen sprunghaft an. Die durch einen elektrischen Antrieb abgestrahlten Geräusche sollten im Betrieb jedoch auf ein Minimum reduziert werden. Es besteht daher ein Bedarf an Lösungen für den Betrieb von

Asynchronmaschinen, bei denen die Geräuschentwicklung über den gesamten Betriebsbereich hinweg minimal gehalten werden können, ohne das Design der Maschine und deren Leistungsdichte substantiell beschränken zu müssen.

Offenbarung der Erfindung

Die vorliegende Erfindung schafft gemäß einem ersten Aspekt ein Verfahren zum Betreiben einer Asynchronmaschine, mit den Schritten des Festlegens einer

Arbeitspunkttrajektone für die Asynchronmaschine für eine Vielzahl von

Solldrehmomenten der Asynchronmaschine durch Berechnen von 2-Tupeln aus Längsstromwerten und Querstromwerten in einem synchron rotierenden

Koordinatensystem der Asynchronmaschine, des Berechnens einer

Schlupffrequenz der Asynchronmaschine für jedes der berechneten 2-Tupel aus Längsstromwerten und Querstromwerten, des Ermitteins einer aktuellen

Läuferdrehzahl der Asynchronmaschine, des Berechnens einer

Anregungsfrequenz der Asynchronmaschine durch Summation der berechneten Schlupffrequenz und der mit der Polpaarzahl der Asynchronmaschine

gewichteten aktuellen Läuferdrehzahl sowie des Vergleichens der berechneten Anregungsfrequenz der Asynchronmaschine mit mindestens einem

vorbestimmten Resonanzfrequenzwert der Asynchronmaschine. Dabei wird die festgelegte Arbeitspunkttrajektone durch Änderung des Verhältnisses zwischen Längsstromwert und Querstromwert bei konstant gehaltenem Solldrehmoment für diejenigen der 2-Tupel korrigiert, bei denen die berechnete

Anregungsfrequenz mit dem mindestens einen Resonanzfrequenzwert

übereinstimmt.

Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die vorliegende Erfindung eine

Steuereinrichtung für eine Asynchronmaschine, mit einem Kontrollmodul, welches dazu ausgelegt ist, eine Arbeitspunkttrajektone für die Asynchronmaschine für eine Vielzahl von Solldrehmomenten der Asynchronmaschine durch Berechnen von 2-Tupeln aus Längsstromwerten und Querstromwerten in einem synchron rotierenden

Koordinatensystem der Asynchronmaschine festzulegen, eine Schlupffrequenz der Asynchronmaschine für jedes der berechneten 2-Tupel aus Längsstromwerten und Querstromwerten zu berechnen, sowie eine Anregungsfrequenz der Asynchronmaschine durch Summation der berechneten Schlupffrequenz und einer mit der Polpaarzahl der Asynchronmaschine gewichteten aktuellen Läuferdrehzahl zu berechnen. Die Steuereinrichtung umfasst weiterhin ein Vergleichsmodul, welches mit dem Kontrollmodul gekoppelt ist, und welches dazu ausgelegt ist, die durch das Kontrollmodul berechnete Anregungsfrequenz der Asynchronmaschine mit mindestens einem vorbestimmten Resonanzfrequenzwert der Asynchronmaschine zu vergleichen, und die durch das Kontrollmodul festgelegte Arbeitspunkttrajektorie durch Änderung des Verhältnisses zwischen Längsstromwert und Querstromwert bei konstant gehaltenem Solldrehmoment für diejenigen der 2-Tupel zu korrigieren, bei denen die berechnete Anregungsfrequenz mit dem mindestens einen Resonanzfrequenzwert übereinstimmt.

Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die vorliegende Erfindung ein elektrisches Antriebssystem, mit einer Asynchronmaschine, einem Wechselrichter, welcher mit der Asynchronmaschine gekoppelt ist und dazu ausgelegt ist, eine

mehrphasige Stromversorgung für die Asynchronmaschine bereitzustellen, sowie einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung, welche mit dem Wechselrichter gekoppelt ist, und welche dazu ausgelegt ist, den Wechselrichter gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben der Asynchronmaschine

anzusteuern.

Vorteile der Erfindung

Es ist eine Idee der vorliegenden Erfindung, mit Hilfe eines Regelalgorithmus die angeregten Frequenzen in einer Asynchronmaschine derart zu verschieben, dass Eigenfrequenzen und/oder Resonanzfrequenzen in dem elektrischen

Antriebssystem nicht mehr angeregt werden. Dies kann dadurch gewährleistet werden, dass als zusätzliche Stellgröße für die Festlegung des Betriebspunktes bzw. Arbeitspunktes der Asynchronmaschine die Schlupffrequenz über das

Verhältnis zwischen Längs- und Querstrom bei vorgegebenem Solldrehmoment variiert wird.

Das Auslegungskriterium, nach welchem die Anforderungen an die Akustik über das gesamte Frequenzspektrum und in nahezu allen Drehzahlbereichen erfüllt sein müssen, wird daher erheblich aufgelockert. Die Lautstärkeunterschiede im abgestrahlten Luftschall durch die Asynchronmaschine werden durch die Vermeidung der Anregung von Resonanzfrequenzen der Asynchronmaschine deutlich verringert.

Die Variation der Arbeitspunkttrajektorie geht zwar zu Lasten des

Wirkungsgrades der Asynchronmaschine, allerdings ist es nicht notwendig, den Arbeitspunkt dauerhaft von dem unter Wirkungsgradaspekten optimalen Arbeitspunkt der Asynchronmaschine weg zu korrigieren. Mit der

erfindungsgemäßen Vorgehensweise wird somit ein zusätzlicher Freiheitsgrad in der Ansteuerung der Asynchronmaschine gewonnen, der in Lastpunkten, in denen unerwünschte Eigenfrequenzen des Antriebssystems angeregt werden würden, einen dynamischen und temporären Regelmechanismus zur

Verhinderung der Anregung ebendieser Eigenfrequenzen ermöglicht.

Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann das Festlegen der Arbeitspunkttrajektorie ein Minimieren des durch vektorielles Addieren des Längsstroms und des Querstroms erhaltenen Phasenstroms für jedes der Vielzahl von Solldrehmomenten der Asynchronmaschine umfassen.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann der mindestens eine vorbestimmte Resonanzfrequenzwert der

Asynchronmaschine eine Eigenfrequenz in einem an die Asynchronmaschine angeschlossenen Getriebe, eine durch Luftspaltkräfte in der Asynchronmaschine angeregte Resonanzfrequenz und/oder deren Harmonische umfassen.

Dabei können in einer weiteren Ausführungsform die vorbestimmten

Resonanzfrequenzwerte der Asynchronmaschine durch drehzahlabhängige Luftschallmessungen festgelegt werden.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Änderung des Verhältnisses zwischen Längsstromwert und

Querstromwert eine Erhöhung des durch vektorielles Addieren des Längsstroms und des Querstroms erhaltenen Phasenstroms bei konstant gehaltenen

Solldrehmoment umfassen. Gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung kann die Steuereinrichtung weiterhin ein Drehzahlerfassungsmodul umfassen, welches mit dem Kontrollmodul gekoppelt ist, und welches dazu ausgelegt ist, die aktuelle Läuferdrehzahl der Asynchronmaschine zu erfassen.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen

Steuereinrichtung kann die Steuereinrichtung weiterhin einen

Referenzwertspeicher umfassen, welcher mit dem Vergleichsmodul gekoppelt ist, und welcher dazu ausgelegt ist, vorbestimmte Resonanzfrequenzwerte der

Asynchronmaschine zu speichern.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung können die vorbestimmten Resonanzfrequenzwerte eine Eigenfrequenz in einem an die Asynchronmaschine angeschlossenen Getriebe, eine durch Luftspaltkräfte in der Asynchronmaschine angeregte Resonanzfrequenz und/oder deren Harmonische umfassen.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung kann das Kontrollmodul dazu ausgelegt sein, die Arbeitspunkttrajektorie für die Asynchronmaschine durch Minimieren des durch vektorielles Addieren des

Längsstroms und des Querstroms erhaltenen Phasenstroms für jedes der Vielzahl von Solldrehmomenten der Asynchronmaschine festzulegen.

Weitere Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten

Zeichnungen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Ansteuern einer Asynchronmaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; Fig. 2 eine schematische Darstellung eines elektrischen Antriebssystems mit einer Asynchronmaschine gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; und Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Steuereinrichtung für eine

Asynchronmaschine gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.

Detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung Im motorischen Betrieb einer Asynchronmaschine besteht eine Differenz zwischen der Drehzahl ns des Ständers und der tatsächlichen Drehzahl nr, d.h. der Ist-Drehzahl des Läufers, so dass die Ist-Drehzahl des Läufers geringer als die Drehzahl des Ständers ist. Die Differenz wird auch als Schlupf bezeichnet - die korrespondierende Schlupffrequenz fs ist somit zu der von der Polpaarzahl p der Asynchronmaschine abhängigen Läuferfrequenz fr = p nr hinzuzurechnen, um die Ständerfrequenz fst zu berechnen: fst = p nr + fs Im feldorientierten Regelungsbetrieb einer Asynchronmaschine, in dem die

Ströme durch den Ständer der Asynchronmaschine gemäß einem feldorientierten Koordinatensystem mit einer sogenannten Längsachse d und einer orthogonal zu der Längsachse stehenden Querachse q geregelt werden, liegt die d-Achse demnach stets in Richtung des Raumzeigers des Läuferflusses. Der Raumzeiger des Ständerstroms teilt sich daher in dem feldorientierten Koordinatensystem in einen Längsstromanteil Id sowie einen Querstromanteil Iq auf.

Die Schlupffrequenz fs ist nicht im gesamten Betriebsbereich der

Asynchronmaschine konstant, sondern proportional von einem Schlupffaktor ks abhängig, der wiederum proportional zur Längskomponente des Ständerstroms

(dem Längsstromanteil Id) und zur Querkomponente des Ständerstroms (dem Querstromanteil Iq) ist. Bei der feldorientierten Regelung kann zur Optimierung des Wirkungsgrades das Verhältnis zwischen Längskomponente des

Ständerstroms und Querkomponente des Ständerstroms so eingestellt werden, dass sich bei konstantem Solldrehmoment ein minimaler Phasenstrom ergibt. Der Phasenstrom hat dabei einen Betrag, der sich aus dem Betrag der

vektoriellen Summe aus Längskomponente und Querkomponente des

Ständerstroms errechnet. Somit ergibt sich für jedes Solldrehmoment und jede Läuferdrehzahl ein Arbeitspunkt maximalen Drehmoments pro Phasenstrom

(„maximum torque per phase current", MTPC). Diese Arbeitspunkte ergeben in

Abhängigkeit des Solldrehmoments und der Läuferdrehzahl eine

Arbeitspunkttrajektorie, nach der der Betrieb der Asynchronmaschine geregelt werden kann.

Durch Transformation der Längskomponente und Querkomponente des

Ständerstroms aus dem feldorientierten Koordinatensystem in ein ständerfestes Koordinatensystem der Asynchronmaschine ergeben sich für die gewünschten Arbeitspunkte Ansteuersignale für einen die Asynchronmaschine speisenden n- phasigen, beispielsweise 3-phasigen Wechselrichter.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens 20 zum Ansteuern einer Asynchronmaschine. Das Verfahren 20 kann beispielsweise in einer

Steuereinrichtung für einen die Asynchronmaschine speisenden Wechselrichter implementiert werden, zum Beispiel in der weiter unten im Zusammenhang mit Fig. 3 erläuterten Steuereinrichtung 2 für das elektrische Antriebssystem 10 der Fig. 2.

Zunächst wird einem ersten Schritt 21 eine Arbeitspunkttrajektorie für die

Asynchronmaschine für eine Vielzahl von Solldrehmomenten der Asynchronmaschine festgelegt. Dies erfolgt durch das Berechnen von 2-Tupeln aus Längsstromwerten und

Querstromwerten in einem synchron rotierenden Koordinatensystem der

Asynchronmaschine. Die 2-Tupel können beispielsweise unter Berücksichtigung eines optimalen Wirkungsgrades der Asynchronmaschine festgelegt werden, in der Längsstrom und der Querstrom vektoriell addiert werden und der Betrag des daraus resultierenden Phasenstroms minimiert wird. Dadurch kann für jedes der Vielzahl von

Solldrehmomenten der Asynchronmaschine ein einem jeweiligen Arbeitspunkt zugeordnetes 2-Tupel festgelegt werden, die zusammen die Arbeitspunkttrajektorie bilden. Für jedes der berechneten 2-Tupel aus Längsstromwerten und Querstromwerten wird dann in Schritt 22 die Schlupffrequenz der Asynchronmaschine berechnet. Generell gilt, dass bei einer Erhöhung des Verhältnisses zwischen Längsstromwert und entsprechendem Querstromwert (bei gleichbleibendem Solldrehmoment) die

Schlupffrequenz sinkt. Zum Beispiel kann für ein Solldrehmoment von 60 Nm einer beispielhaften Asynchronmaschine, die mit einem Längsstromwert von 40 A und einem Querstromwert von 450 A betrieben wird, die Schlupffrequenz etwa 18 Hz betragen. Demgegenüber kann die Schlupffrequenz auf unter 3 Hz sinken, wenn der

Längsstromwert auf 200 A erhöht und der Querstromwert auf 189 A reduziert wird.

Wie oben angegeben, hat die Schlupffrequenz einen Einfluss auf die Frequenz der auf die Asynchronmaschine übertragenen Anregungen. Um die Frequenz der tatsächlich übertragenen Anregungen auf die Asynchronmaschine zu berechnen, ist noch die Kenntnis über die Polpaarzahl der Asynchronmaschine sowie die aktuelle

Läuferdrehzahl erforderlich. In einem Schritt 23 des Verfahrens 20 kann diese aktuelle Läuferdrehzahl der Asynchronmaschine ermittelt werden, beispielsweise über einen Drehzahlsensor, einen Inkrementalgeber oder ein geeignetes geberloses

Messverfahren. Dann kann in Schritt 24 eine Anregungsfrequenz der

Asynchronmaschine durch Summation der berechneten Schlupffrequenz und der mit der Polpaarzahl der Asynchronmaschine gewichteten aktuellen Läuferdrehzahl berechnet werden.

Kennt man nun alle angeregten Grund- und Oberwellen der Asynchronmaschine und der an die Welle der Asynchronmaschine angeschlossenen Antriebskomponenten, lässt sich vorhersagen, ob und in welchem Umfang Eigenfrequenzen des elektrischen Antriebssystems bei der berechneten Anregungsfrequenz angeregt werden. Die Resonanzfrequenzwerte der Asynchronmaschine können beispielsweise

Eigenfrequenzen in einem an die Asynchronmaschine angeschlossenen Getriebe, durch Luftspaltkräfte in der Asynchronmaschine angeregte Resonanzfrequenz und/oder deren Harmonische umfassen. Solche Resonanzfrequenzwerte der

Asynchronmaschine können zum Beispiel durch drehzahlabhängige

Luftschallmessungen ausgemessen werden.

Um die Anregung speziell dieser Eigenfrequenzen vermeiden zu können, wird in Schritt 25 des Verfahrens 20 die berechnete Anregungsfrequenz der Asynchronmaschine mit mindestens einem vorbestimmten Resonanzfrequenzwert der Asynchronmaschine verglichen. Wenn sich herausstellt, dass die berechnete Anregungsfrequenz mit dem mindestens einen Resonanzfrequenzwert übereinstimmt, wird für diese

Anregungsfrequenz in einem Schritt 26 die festgelegte Arbeitspunkttrajektorie durch Änderung des Verhältnisses zwischen Längsstromwert und Querstromwert korrigiert.

Dabei wird das Solldrehmoment konstant gehalten. Die 2-Tupel können beispielsweise so geändert werden, dass die Änderung des Verhältnisses zwischen Längsstromwert und Querstromwert eine Erhöhung des durch vektorielles Addieren des Längsstroms und des Querstroms erhaltenen Phasenstroms bei konstant gehaltenen

Solldrehmoment umfasst.

Durch die Änderung des Verhältnisses zwischen Längsstromwert und Querstromwert kann eine Änderung der Schlupffrequenz erzielt werden, so dass bei der jeweiligen Läuferdrehzahl und dem vorgegebenen Solldrehmoment die Anregungsfrequenz der Asynchronmaschine nicht mehr mit dem kritischen Resonanzfrequenzwert

zusammenfällt. Mit anderen Worten wird die Arbeitspunkttrajektorie unter gewissen Einbußen im Wrkungsgrad gezielt variiert, um die auf die Asynchronmaschine übertragenen Anregungsfrequenzen stets außerhalb des Bereichs der

Eigenfrequenzen des elektrischen Antriebssystems zu halten.

Diese akustische Optimierung der Arbeitspunkttrajektorie muss nicht dauerhaft erfolgen, sondern kann nur kurzfristig im jeweiligen Drehzahlbereich der

kritischen Resonanzfrequenzwerte aufrechterhalten werden, so dass der

negative Einfluss auf den Wirkungsgrad der Asynchronmaschine im zeitlichen

Mittel zu vernachlässigen ist.

Besonders hilfreich ist das Verfahren 20 im Grunddrehzahlbereich von

elektrischen Antriebssystemen, in dem ausreichend Regelreserve bei der

Variierung des Verhältnisses zwischen Längsstromwert und Querstromwert vorhanden ist. Im Grunddrehzahlbereich liegen aus akustischer Sicht allerdings auch die kritischsten Betriebspunkte, da bei höheren Drehzahlen

Nebengeräusche anderer Systemkomponenten oder Fahrgeräusche bei

Fahrzeugen die Geräusche der Asynchronmaschine meist überdecken. Mit dem vorliegenden Verfahren können für beispielhafte Asynchronmaschinen die Geräsuchpegel bei den kritischen Resonanzfrequenzwerten um bis zu 5 dB

gesenkt werden.

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines elektrischen Antriebssystems

10 mit einer Asynchronmaschine 1, die von einem Wechselrichter 3 mit einem n- phaisgen Drehstrom versorgt wird. Der Wechselrichter 3 seinerseits kann

beispielsweise von einer durch einen Gleichspannungszwischenkreis 4

gestützten Gleichspannungsquelle 5, wie etwa einer Traktionsbatterie eines

Fahrzeugs mit Energie versorgt werden.

Das elektrische Antriebssystems 10 weist eine Steuereinrichtung 2 auf, welche mit dem Wechselrichter 3 gekoppelt ist, und welche dazu ausgelegt ist, den

Wechselrichter 3 gemäß dem Verfahren 20 wie im Zusammenhang mit Fig. 1 erläutert zum Betreiben der Asynchronmaschine 1 anzusteuern. Die

Steuereinrichtung 2 ist in der schematischen Darstellung in Fig. 3 in größerem

Detail gezeigt.

Die Steuereinrichtung 2 umfasst ein Drehzahlerfassungsmodul 6, welches mit einem Kontrollmodul 7 gekoppelt ist. Das Kontrollmodul 7 der Steuereinrichtung 2 ist wiederum mit einem Vergleichsmodul 8 gekoppelt, welches Zugriff auf einen

Referenzwertspeicher 9 hat. Das Drehzahlerfassungsmodul 6 ist mit der

Asynchronmaschine 1 gekoppelt und ist dazu ausgelegt, die aktuelle Läuferdrehzahl nr der Asynchronmaschine 1 zu erfassen.

Die aktuelle Läuferdrehzahl wird an das Kontrollmodul 7 weitergegeben, welches dazu ausgelegt ist, eine Arbeitspunkttrajektorie für die Asynchronmaschine 1 für eine Vielzahl von Solldrehmomenten der Asynchronmaschine 1 durch Berechnen von 2- Tupeln aus Längsstromwerten und Querstromwerten in einem synchron rotierenden Koordinatensystem der Asynchronmaschine 1 festzulegen. Für jedes der berechneten 2-Tupel aus Längsstromwerten und Querstromwerten berechnet das Kontrollmodul 7 dann eine Schlupffrequenz der Asynchronmaschine 1 . Aus der Schlupffrequenz der Asynchronmaschine 1 kann das Kontrollmodul 7 eine Anregungsfrequenz der

Asynchronmaschine 1 berechnen. Dies geschieht in dem Kontrollmodul 7 durch Summation der berechneten Schlupffrequenz und der mit der Polpaarzahl der

Asynchronmaschine 1 gewichteten aktuellen Läuferdrehzahl nr. Die Arbeitspunkttrajektorie für die Asynchronmaschine 1 kann beispielsweise durch Minimieren des durch vektorielles Addieren des Längsstroms und des Querstroms erhaltenen Phasenstroms für jedes der Vielzahl von Solldrehmomenten der

Asynchronmaschine 1 festgelegt werden.

Die festgelegte Arbeitspunkttrajektorie wird dann an das mit dem Kontrollmodul 7 gekoppelte Vergleichsmodul 8 abgegeben. Das Vergleichsmodul 8 ist dazu ausgelegt ist, die durch das Kontrollmodul 7 berechnete Anregungsfrequenz der

Asynchronmaschine 1 mit mindestens einem vorbestimmten Resonanzfrequenzwert der Asynchronmaschine 1 zu vergleichen. Für diejenigen der 2-Tupel, bei denen die berechnete Anregungsfrequenz mit dem mindestens einen Resonanzfrequenzwert übereinstimmt, kann das Vergleichsmodul 8 dann die durch das Kontrollmodul 7 festgelegte Arbeitspunkttrajektorie korrigieren. Dies geschieht durch Änderung des Verhältnisses zwischen Längsstromwert und Querstromwert bei konstant gehaltenem Solldrehmoment.

Das Vergleichsmodul 8 kann die Resonanzfrequenzwerte beispielsweise aus dem Referenzwertspeicher 9 beziehen. In dem Referenzwertspeicher 9 können

vorbestimmte Resonanzfrequenzwerte der Asynchronmaschine 1 gespeichert werden, beispielsweise eine Eigenfrequenz in einem an die Asynchronmaschine 1

angeschlossenen Getriebe, eine durch Luftspaltkräfte in der Asynchronmaschine 1 angeregte Resonanzfrequenz und/oder deren Harmonische. Diese

Resonanzfrequenzwerte können beispielsweise durch Luftschallmessungen in verschiedenen Drehzahlbereichen vorab gemessen worden sein.

Die gegebenenfalls durch das Vergleichsmodul 8 korrigierte

Arbeitspunkttrajektorie wird dann an das Kontrollmodul 7 zurück übermittelt, so dass das Kontrollmodul 7 den Wechselrichter 3 mit einem entsprechenden

Steuersignal c ansteuern kann.

Die Steuereinrichtung 2 kann beispielsweise in einem elektrischen

Antriebssystem 10 für Elektro- und Hybridfahrzeuge eingesetzt werden, die auf eine Asynchronmaschine 1 zurückgreifen und entsprechenden Anforderungen an maximale Lautstärkepegel in allen Drehzahlbereichen unterliegen.