Title:
CONTROL DEVICE FOR WORK MACHINE ON CONSTRUCTION VEHICLE AND CONTROL METHOD
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2011/114974
Kind Code:
A1
Abstract:
Disclosed is a control device for a work machine on a construction vehicle such that a bucket cylinder is stopped at a target position, with high accuracy achieved in a bucket cylinder length, and with shock held down to a low level. A bucket cylinder length detection section (101) references a cylinder length detection table (102) on the basis of a boom angle and a bell crank angle, thereby detecting a bucket cylinder length. A bucket attitude control section (103) controls the bucket cylinder length so that a target position will be reached. Feedback control is performed until a set value which is set short of a target value is reached. After the bucket cylinder length reaches the set value, open loop control is performed until the target value is reached.
Inventors:
NUMAZAKI Masatsugu (Ibaraki Plant 163-46, Nagasuna, Hitachinaka-sh, Ibaraki 04, 〒3120004, JP)
沼崎 正次 (〒04 茨城県ひたちなか市長砂１６３－４６ 株式会社小松製作所 茨城工場内 Ibaraki, 〒3120004, JP)
SATOH Isamu (Ibaraki Plant 163-46, Nagasuna, Hitachinaka-sh, Ibaraki 04, 〒3120004, JP)
佐藤 勇 (〒04 茨城県ひたちなか市長砂１６３－４６ 株式会社小松製作所 茨城工場内 Ibaraki, 〒3120004, JP)
KOHSUGE Satoshi (Awazu Plant 23, Tsu, Futsu-machi, Komatsu-sh, Ishikawa 92, 〒9230392, JP)
光菅 智史 (〒92 石川県小松市符津町ツ２３ 株式会社小松製作所 粟津工場内 Ishikawa, 〒9230392, JP)
SAWADA Kyouhei (Awazu Plant 23, Tsu, Futsu-machi, Komatsu-sh, Ishikawa 92, 〒9230392, JP)
沼崎 正次 (〒04 茨城県ひたちなか市長砂１６３－４６ 株式会社小松製作所 茨城工場内 Ibaraki, 〒3120004, JP)
SATOH Isamu (Ibaraki Plant 163-46, Nagasuna, Hitachinaka-sh, Ibaraki 04, 〒3120004, JP)
佐藤 勇 (〒04 茨城県ひたちなか市長砂１６３－４６ 株式会社小松製作所 茨城工場内 Ibaraki, 〒3120004, JP)
KOHSUGE Satoshi (Awazu Plant 23, Tsu, Futsu-machi, Komatsu-sh, Ishikawa 92, 〒9230392, JP)
光菅 智史 (〒92 石川県小松市符津町ツ２３ 株式会社小松製作所 粟津工場内 Ishikawa, 〒9230392, JP)
SAWADA Kyouhei (Awazu Plant 23, Tsu, Futsu-machi, Komatsu-sh, Ishikawa 92, 〒9230392, JP)
Application Number:
JP2011/055574
Publication Date:
September 22, 2011
Filing Date:
March 10, 2011
Export Citation:
Assignee:
KOMATSU LTD. (3-6 Akasaka 2-chome, Minato-ku Tokyo, 14, 〒1078414, JP)
株式会社小松製作所 (〒14 東京都港区赤坂二丁目３番６号 Tokyo, 〒1078414, JP)
NUMAZAKI Masatsugu (Ibaraki Plant 163-46, Nagasuna, Hitachinaka-sh, Ibaraki 04, 〒3120004, JP)
沼崎 正次 (〒04 茨城県ひたちなか市長砂１６３－４６ 株式会社小松製作所 茨城工場内 Ibaraki, 〒3120004, JP)
SATOH Isamu (Ibaraki Plant 163-46, Nagasuna, Hitachinaka-sh, Ibaraki 04, 〒3120004, JP)
佐藤 勇 (〒04 茨城県ひたちなか市長砂１６３－４６ 株式会社小松製作所 茨城工場内 Ibaraki, 〒3120004, JP)
KOHSUGE Satoshi (Awazu Plant 23, Tsu, Futsu-machi, Komatsu-sh, Ishikawa 92, 〒9230392, JP)
光菅 智史 (〒92 石川県小松市符津町ツ２３ 株式会社小松製作所 粟津工場内 Ishikawa, 〒9230392, JP)
株式会社小松製作所 (〒14 東京都港区赤坂二丁目３番６号 Tokyo, 〒1078414, JP)
NUMAZAKI Masatsugu (Ibaraki Plant 163-46, Nagasuna, Hitachinaka-sh, Ibaraki 04, 〒3120004, JP)
沼崎 正次 (〒04 茨城県ひたちなか市長砂１６３－４６ 株式会社小松製作所 茨城工場内 Ibaraki, 〒3120004, JP)
SATOH Isamu (Ibaraki Plant 163-46, Nagasuna, Hitachinaka-sh, Ibaraki 04, 〒3120004, JP)
佐藤 勇 (〒04 茨城県ひたちなか市長砂１６３－４６ 株式会社小松製作所 茨城工場内 Ibaraki, 〒3120004, JP)
KOHSUGE Satoshi (Awazu Plant 23, Tsu, Futsu-machi, Komatsu-sh, Ishikawa 92, 〒9230392, JP)
光菅 智史 (〒92 石川県小松市符津町ツ２３ 株式会社小松製作所 粟津工場内 Ishikawa, 〒9230392, JP)
International Classes:
E02F3/43; F15B9/08; F15B11/02
Attorney, Agent or Firm:
WILLFORT INTERNATIONAL (Kanda-Ogawamachi Tosei Bldg. II 7F, 3 Kanda-Ogawamachi 3-chome, Chiyoda-k, Tokyo 52, 〒1010052, JP)
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Claims:
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