Unos detectores detectan la posición angular y de la posición axial de dicha barra cilindrica y emiten unas señales que son tratadas por unos por medios electrónicos de control para generar órdenes de control para dicho dispositivo electrónico.

Antecedentes de la invención Aunque son bien conocidos dispositivos físicos que utilizan mandos con la disposición mecánica citada, por ejemplo, el clásico juego"futbolín", no se conoce ningún mando provisto de movimientos de traslación y rotación para un dispositivo electrónico. El disponer de un mando de este tipo permitiría diversas aplicaciones, como, por ejemplo, la emulación del citado juego"futbolín"y otros juegos similares en una máquina de juegos electrónicos.

Breve exposición de la invención De acuerdo con la presente invención, se aporta un mando provisto de movimientos de traslación y rotación para un dispositivo electrónico que comprende una empuñadura unida al extremo de una barra cilíndrica montada en un soporte mediante una guía que permite un movimiento de rotación de dicha barra cilíndrica alrededor de su eje longitudinal en ambos sentidos, un movimiento de traslación a lo largo de su eje longitudinal en ambos sentidos, y combinaciones de los mismos. La posición angular adoptada por la barra cilindrica respecto a una posición angular de referencia es detectada por un dispositivo detector de posición angular y la posición axial adoptada por la barra cilíndrica respecto a una posición axial de referencia es detectada por un detector de posición axial.

El citado dispositivo detector de posición angular incluye una primera rueda indexada montada alrededor de la barra cilindrica por unos medios que permiten que la misma sea arrastrada en giro por el citado movimiento de rotación de la barra cilindrica y que no sea arrastrada en traslación axíal por el citado movimiento de traslación de dicha barra cilíndrica. Asociado a dicha primera rueda indexada se encuentra un primer dispositivo lector capaz de detectar el paso de cada índice de la misma y emitir una correspondiente señal electrónica hacia unos primeros medios electrónicos de control adaptados para tratar dichas señales electrónicas y generar órdenes de control para el mencionado dispositivo electrónico.

Los citados medios para permitir que la primera rueda indexada sea arrastrada en giro y no en traslación axial por la barra cilíndrica comprenden un cojinete, de un material de bajo coeficiente de fricción, montado de manera que puede girar y deslizar sobre la barra cilíndrica. En un extremo de dicho cojinete está fijada la primera rueda indexada y en el extremo opuesto está fijado coaxialmente un imán anular de elevada intensidad provisto de una cara plana enfrentada al mencionado soporte. Este imán anular es atraído axialmente hacia al menos una pieza de material ferromagnético asociada al soporte, lo que asegura su retención axial, y es atraído radialmente hacia la barra cilíndrica, lo que asegura su arrastre en giro. Entre dicho imán anular y el soporte y/o pieza queda establecida una pequeña holgura proporcionada por el contacto del cojinete con un extremo interior sobresaliente de la citada guía de la barra cilíndrica. El mando incluye opcionalmente un retenedor axial de seguridad que actúa en caso de que el cojinete sea arrastrado axíalmente por la barra cilíndrica a pesar de la atracción magnética del imán anular, sin impedir la rotación del cojinete y, por consiguiente, de la primera rueda indexada. Este retenedor axial comprende un elemento de rodadura fijado en una posición próxima a una cara plana del imán anular opuesta a dicha cara plana enfrentada al mencionado soporte, cuyo elemento de rodadura hace contacto con el imán sólo en caso de que el cojinete sea arrastrado por la barra cilindrica contra la fuerza magnética de imán.

Por su parte, el mencionado dispositivo detector de posición axial incluye una segunda rueda indexada fijada sobre un eje transversal el cual está en

contacto tangencial con la barra cilindrica, por lo que es arrastrada en giro por el movimiento de traslación de la barra cilíndrica sin ser afectada por el movimiento de rotación de la barra cilíndrica. Asociado a dicha segunda rueda indexada se encuentra un segundo dispositivo lector capaz de detectar el paso de cada índice de la misma y emitir una correspondiente señal electrónica hacia unos segundos medios electrónicos de control adaptados para tratar dichas señales electrónicas y generar órdenes de control para el mencionado dispositivo electrónico. El mencionado eje transversal presenta un cuello formado por dos superficies troncocónicas opuestas enlazadas por una superficie cilíndrica de menor diámetro, y el citado contacto tangencial de la barra cilíndrica con el eje transversal se efectúa por dichas dos superficies troncocónicas opuestas. Con ello se obtienen dos puntos de contacto de la barra cilíndrica con el eje transversal en vez de único punto de contacto que se obtendría si ambas superficies fueran cilíndricas. El eje transversal está montado en un brazo basculante, en forma de"U"invertida, unido por los extremos de sus brazos al soporte mediante unas respectivas articulaciones coaxiales y empujado contra la barra cilindrica por al menos un miembro elástico dispuesto entre dicho brazo basculante y un armazón unido al citado soporte por medio de unas columnas.

El citado primer dispositivo lector junto con sus correspondientes primeros medios electrónicos de control están montados en una primera placa de circuito impreso y dicho segundo dispositivo lector junto con sus correspondientes segundos medios electrónicos de control están montados en una segunda placas de circuito impreso. Ambas primera y segunda placas de circuito impreso están fijadas a dicho armazón en unas posiciones adecuadas para que los primer y segundo dispositivos lectores puedan leer sus respectivas primera y segunda ruedas indexadas. Con ello se consigue concentrar todos los elementos electrónicos del mando en dos pequeñas placas de fácil montaje.

De una manera bien conocida, los citados índices de las primera y segunda ruedas indexadas comprenden una serie de aberturas repartidas circunferencialmente a intervalos angulares regulares a lo largo de todo el perímetro, y cada uno de los primer y segundo dispositivos lectores comprenden un detector óptico del tipo provisto de un emisor de luz y de un receptor de luz capaz de detectar el paso de la luz emitida a través de dichas aberturas. Estos

detectores ópticos están disponibles en el mercado a bajo precio.

Opcionalmente, cada uno de los primer y segundo dispositivos lectores comprende, además, un detector óptico adicional situado de manera que coopera con el detector óptico para efectuar una lectura de mayor precisión.

Esto se consigue, de manera bine conocida por los expertos en la técnica, colocando ambos sensores ópticos a una distancia que corresponde a un número fraccionario de aberturas de las ruedas indexadas.

La empuñadura comprende un alma, de un material relativamente rígido, unida a la barra cilíndrica mediante un pasador, y un recubrimiento de un material elastómero sobre dicha alma. Un extremo interior del alma sobresale desde dicho recubrimiento para ofrecer un primer tope de límite de carrera axial (en una dirección de introducción) de la barra cilindrica contra un extremo exterior de la guía de la barra cilíndrica. Una pieza, de un material de bajo coeficiente de fricción, fijada al extremo de la barra cilindrica distal de la empuñadura, ofrece un segundo tope de límite de carrera axial (en una dirección de extracción) de la barra cilíndrica contra una superficie exterior de armazón.

Breve descripción de los dibuios Estas y otras características y ventajas resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales : la Fig. 1 es una vista lateral parcialmente seccionada del mando de acuerdo con la presente invención; la Fig. 2 es una vista en sección transversal ampliada tomada por el plano 11-11 de la Fig. 1; y la Fig. 3 es una vista parcial es sección longitudinal ampliada tomada por el plano III-III de la Fig. 2.

Descripción detallada de un ejemplo de realización Haciendo referencia a las Figuras, el mando de la presente invención es un mando dotado de movimientos de traslación y rotación adaptado para emitir unas señales electrónicas representativas de tales movimientos susceptibles de ser leídas e interpretadas por un dispositivo electrónico.

El mando de la presente invención, mostrado entero en la Fig. 1, es del tipo que comprende una empuñadura 1 unida al extremo de una barra cilindrica 2 que tiene un eje longitudinal E. La barra 2 está montada en un soporte 3 mediante una guía 33 que permite, por un lado, un movimiento de rotación de dicha barra cilíndrica 2 alrededor de su eje longitudinal E en ambos sentidos y, por otro lado, un movimiento de traslación a lo largo del eje longitudinal E en ambos sentidos, así como combinaciones de los mismos. El soporte 3 está fijado, por ejemplo, a una pared 36 de una carcasa o mueble que aloja dicho dispositivo electrónico, el cual puede ser, por ejemplo, una máquina de juegos electrónicos, un videojuego o similar.

Para realizar su función electrónica, el mando de la presente invención comprende un dispositivo detector de posición angular 4, para detectar la posición angular adoptada por la barra cilíndrica 2 respecto a una posición angular de referencia, y un detector de posición axial 5, para detectar la posición axial adoptada por la barra cilíndrica 2 respecto a una posición axial de referencia.

El mencionado dispositivo detector de posición angular 4 incluye una primera rueda indexada 6 montada alrededor de la barra cilíndrica 2 y un primer dispositivo lector 7, 8 capaz de detectar el paso de cada índice 9 de dicha primera rueda indexada 6 y emitir una correspondiente señal electrónica hacia unos primeros medios electrónicos de control. El montaje de la citada rueda indexada 6 en la barra cilíndrica 2 está realizado por unos medios (descritos en detalle más abajo) que permiten que la rueda indexada 6 sea arrastrada en giro por el citado movimiento de rotación de la barra cilíndrica 2 y que no sea arrastrada en traslación axial por el citado movimiento de traslación de la barra cilíndrica 2.

Por su parte, el citado dispositivo detector de posición axial 5 incluye una segunda rueda indexada 10, fijada sobre un eje transversal 11 (mejor mostrado en la Fig. 2) el cual está en contacto tangencial con la barra cilíndrica 2, por lo que dicho eje transversal 11 es arrastrado en giro por el movimiento de traslación de la barra cilíndrica 2 sin ser afectada por el movimiento de rotación de la barra cilíndrica 2, y un segundo dispositivo lector 12,13 capaz de detectar el paso de cada índice 14 de dicha segunda rueda indexada 10 y emitir una

correspondiente señal electrónica hacia unos segundos medios electrónicos de control. Los mencionados primer y segundo medios electrónicos de control adaptados para tratar las mencionadas señales electrónicas y generar órdenes de control para dicho dispositivo electrónico.

En la Fig. 3 se muestran mejor los citados medios para permitir que la primera rueda indexada 6 sea arrastrada en giro y no en traslación axial por la barra cilíndrica 2. Estos medios comprenden un cojinete 15, de un material de bajo coeficiente de fricción, montado de manera que puede girar y deslizar sobre la barra cilíndrica 2. En un extremo de dicho cojinete 15 está fijada la primera rueda indexada 6 y en el extremo opuesto está fijado coaxialmente un imán anular 16, de elevada intensidad, provisto de una cara plana enfrentada al mencionado soporte 3. Este imán anular 16 es atraído axialmente hacia una o más piezas 17 de material ferromagnético asociada al soporte 3 y radialmente hacia la barra cilíndrica 2. En el ejemplo de realización ilustrado las citadas piezas 17 de material ferromagnético son simplemente unos tornillos fijados a rosca en unos correspondientes agujeros del soporte 3, aunque la misma función podría ser realizada por diferentes piezas y/o disposiciones. El cojinete 15 hace contacto con un extremo interior sobresaliente 34 de la citada guía 33 de la barra cilíndrica 2, lo que proporciona una pequeña holgura entre dicho imán anular 16 y el soporte 3 y/o pieza 17 con el fin de reducir al mínimo la fricción. Así, la atracción radial de imán anular 16 hacia la barra cilindrica 2 garantiza el arrastre en giro del cojinete 15 y primera rueda indexada 6 por la barra cilíndrica 2, mientras que la atracción axial del imán anular 16 hacia las piezas 17 mantiene el cojinete 15 y de la primera rueda indexada 6 en una posición axial fija respecto al soporte 3 permitiendo el deslizamiento axial de la barra cilíndrica 2 por el agujero central del cojinete 15 y el mencionado giro dei cojinete 15 junto con la barra cilíndrica 2.

En el caso de que el cojinete 15 sea arrastrado axialmente por la barra cilíndrica 2 a pesar de la atracción magnética de imán anular 16, el mando comprende un elemento de rodadura 26, tal como el rodíllo 26 mostrado en la Fig. 1, fijado en una posición próxima a otra cara plana del imán anular 16 opuesta a dicha cara plana enfrentada al mencionado soporte 3. Este elemento de rodadura 26 actúa como un retenedor axial de seguridad que impide el

desplazamiento axial de cojinete 15 y primera rueda indexada 6 sin impedir la rotación de los mismos junto con la barra cilindrica 2.

Volviendo a la Fig. 2, el mencionado eje transversal 11, sobre el que está fijada la segunda rueda indexada 10 del dispositivo detector de posición axial 5, presenta un cuello 18 formado por dos superficies troncocónicas opuestas enlazadas por una superficie cilíndrica de menor diámetro, de manera que el citado contacto tangencial de la barra cilindrica 2 con el eje transversal 11 se efectúa por dichas dos superficies troncocónicas opuestas, lo que duplica el contacto tangencial en un único punto que se obtendría sin dicho cuello 18.

Además, para asegurar una presión adecuada en dicho contacto tangencíal, el eje transversal 11 está montado en un brazo basculante 23 en forma de"U" invertida (véase también la Fig. 1), unido por los extremos de sus brazos al soporte 3 mediante unas respectivas articulaciones 24 coaxiales y empujado contra la barra cilíndrica 2 por al menos un miembro elástico 25. En el ejemplo ilustrado, esta función elástica la llevan a cabo un par de muelles helicoidales a tracción 25 dispuestos entre dicho brazo basculante 23 y un armazón 19 unido al citado soporte 3 por medio de unas columnas 20.

El primer dispositivo lector 7,8 junto con sus correspondientes primeros medios electrónicos de control y dicho segundo dispositivo lector 12,13 junto con sus correspondientes segundos medios electrónicos de control están montados en unas respectivas primera y segunda placas de circuito impreso 21, 22 fijadas a dicho armazón 19 en unas posiciones adecuadas para que los primer y segundo dispositivos lectores 7,8 ; 12,13 puedan leer sus respectivas primera y segunda ruedas indexadas 6,10. De una manera convencional, los índices 9,14 de dichas primera y segunda ruedas indexadas 6,10 comprenden una serie de aberturas repartidas circunferencialmente a intervalos angulares regulares a lo largo de todo el perímetro, y cada uno de los primer y segundo dispositivos lectores 7, 8 ; 12,13 comprende al menos un detector óptico 7,12 de tipo provisto de un emisor de luz y de un receptor de luz capaz de detectar el paso de la luz emitida a través de dichas aberturas. Preferiblemente, tal como se muestra en las figuras, cada uno de los primer y segundo dispositivos lectores 7, 8; 12,13 comprende, además, un detector óptico adicional 8,13 situado de

manera que coopera con el detector óptico 7,12 para efectuar una lectura de mayor precisión.

Prestando ahora de nuevo atención a la Fig. 1, en ella se muestra entero el mando de acuerdo con la presente invención en el que la citada empuñadura 1 comprende un alma 27, de un material relativamente rígido, unida a la barra cilindrica 2 mediante un pasador 28, y un recubrimiento 30 de un material elastómero adecuado para ser agarrado con la mano. Un extremo interior 31 de alma 27 sobresale desde dicho recubrimiento 30 para ofrecer un primer tope de límite de carrera de la barra cilíndrica 2 en una dirección axial"hacia dentro" contra un extremo exterior 32 de la guía 33 que sobresale del soporte 3 carcasa 36. Fijada al extremo de la barra cilíndrica 2 distal de la empuñadura se encuentra una pieza 35, de un material de bajo coeficiente de fricción, la cual ofrece un segundo tope de límite de carrera de la barra cilindrica 2 en una dirección axial"hacia fuera"contra una superficie exterior del armazón 19. No hay ningún límite para el giro de la barra cilindrica 2 respecto a su eje E en ninguno de los dos sentidos.

Aunque la presente invención se ha descrito con relación a un ejemplo de realización específico, a un experto en la matera se le pueden ocurrir modificaciones y variaciones sin salirse de alcance de la presente invención, el cual está definido en las reivindicaciones adjuntas.