Beschreibung Die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele betreffen allgemein ein Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage. Die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele betreffen ausserdem eine Aufzugsanlage und einen Aufzugsanlagenverbund, die an ein Stromversorgungsnetz

angeschlossen sind. Aufgrund umweltpolitischer Überlegungen sind Systeme zur Erzeugung elektrischer Energie im Wandel begriffen. Das klassische Stromversorgungsnetz mit wenigen grossen zentralen

Kraftwerken wird im Lauf der Zeit durch ein modernes Stromversorgungsnetz abgelöst, an das dezentral zahlreiche kleinere Energielieferanten angeschlossen sind. Die vom Betreiber des modernen Stromversorgungsnetzes zu lösenden Aufgaben werden dadurch weit komplexer. Die Lieferung erneuerbarer Energien von Energielieferanten, die Wind- und Sonnenenergie nutzen, ist naturgemäss nur beschränkt planbar und unterliegt starken Schwankungen. In der näheren Zukunft wird daher ein Mischbetrieb vorherrschen, bei dem Ausfälle von Energielieferungen alternativer Energieversorger durch Energielieferungen aus konventionellen Kraftwerken kompensiert werden.

Um das Angebot der von den Kraftwerken gelieferten elektrischen Energie mit dem Bedarf an elektrischer Energie im Ausgleich zu halten und die Stabilität und Zuverlässigkeit der

Stromversorgungsnetze zu gewährleisten, werden die daran angeschlossenen Energielieferanten und Stromabnehmer vorzugsweise kontinuierlich überwacht. Dazu wird vorzugsweise auch der Lastgang des Stromversorgungsnetzes überwacht, um Zeitzonen mit höherer Belastung zu ermitteln. Gestützt auf den ermittelten Lastgang werden statische elektrische Lasten in kritischen Zeitperioden abgeschaltet, so dass über längere Zeitperioden ein Lastausgleich erreicht werden kann. Die Zuschaltung und Abschaltung von Lasten erfolgt traditionell durch die Rundsteuerung (engl. : Ripple Control). Im modernen Stromversorgungsnetz, dem so genannten »Smart Grid«, wird die Rundsteuerung durch »Smart Meter« ergänzt, welche es erlauben, den Zustand des

Stromversorgungsnetzes zeitnah an zahlreichen Netzknoten zu erfassen. Die Kommunikation der dezentralen Messeinheiten bzw. »Smart Meter« mit einer Zentrale erfolgt vorzugsweise über ein Netzwerk, welches nach den Internetprotokollen arbeitet. Ein Verfahren zur kurzzyklischen

Datenerfassung und Steuerung von Messpunkten in einem intelligenten Stromversorgungsnetz, das Smart-Metering- oder Smart-Grid-Funktionen nutzt, ist beispielsweise aus der WO

2012/055566 A2 bekannt.

Wenn nun eine Differenz zwischen dem Angebot und dem Bedarf an Energie auftritt, wird die von den Energielieferanten zur Verfügung gestellte Regelenergie bzw. Regelleistung eingesetzt, um einen Zusammenbruch des Stromversorgungsnetzes bei erhöhtem Bedarf bzw. ein

Energieüberschuss bei zu geringer Nachfrage zu vermeiden. Mittels der Regelenergie werden die genannten Differenzen oder Schwankungen im Stromversorgungsnetz kompensiert. Die zur Verfügung stehende Regelenergie ist in verschiedene Kategorien eingeteilt. Regelenergie, welche innerhalb von Sekunden abgerufen werden kann, wird als Primärreserve bezeichnet. Regelenergie, welche innerhalb einer Minute abgerufen werden kann, wird als Sekundärreserve bezeichnet. Ferner umfasst die Regelenergie Reserveanteile, die nach einer Viertelstunde (Minutenreserve) oder nach Stunden (Stundenreserve) abgerufen werden können.

Bei einer Überbelastung des Stromversorgungsnetzes wird positive Regelenergie bzw. Strom in das Stromversorgungsnetz eingespeist. Bei einem Energieüberschuss wird negative Regelenergie aus dem Stromversorgungsnetz genommen. Für die erforderlichen Leistungsanpassungen werden regelfähige Kraftwerke, wie rasch ansprechende Gasturbinenkraftwerke oder

Pumpspeicherkraftwerke, eingesetzt. Nachteilig selbst bei schnell anlaufenden Kraftwerken ist, dass die Einspeisung stets mit einer signifikanten Verzögerung erfolgt. Eine Primärreserve, die praktisch ohne Verzögerung eingesetzt werden kann, steht kaum zur Verfügung. Ferner ist Energie der Primärreserve teuer. Durch Energiekonsumenten, wie Aufzugsanlagen, die grössere Energien aus dem

Stromversorgungsnetz beziehen oder zurück speisen, wird die Regelung des

Stromversorgungsnetzes noch anspruchsvoller. Während das Zuschalten oder Abschalten von Geräte mit geringem Energiebedarf aufgrund der hohen Anzahl zumeist gleichmässig verteilt oder aufgrund von Erfahrungen planbar ist, ist dies bei Aufzugsanlagen nicht der Fall. Dynamische Lasten, wie Aufzugsanlagen, können das Stromversorgungsnetz zu beliebigen Tageszeiten oder Nachtzeiten punktuell relativ stark belasten. Sofern beispielsweise eine grössere Reisegruppe bei verschiedenen Hotels zur Nachtzeit eintrifft, wenn der Netzbetreiber keine grösseren Belastungen erwartet, können mehrere Aufzugsanlagen zufälligerweise gleichzeitig betätigt werden, wodurch schlagartig eine hohe Belastung ausgelöst wird. Sofern hingegen ein Energieüberschuss vorliegt und die Aufzugsanlagen zusätzlich Energie ins Stromversorgungsnetz zurück speisen können, muss dies ebenfalls durch die Regelungstechnik des Stromversorgungsnetzes aufgefangen werden. Zu beachten ist, dass zur Kompensation dieser Vorgänge vor allem teure Primärreserven benötigt werden.

Die Präsenz grösserer Energiekonsumenten, wie Aufzugsanlagen mit evtl. mehreren einzelnen Aufzugseinheiten, erfordert daher eine hohe Verfügbarkeit der Regelungskapazitäten des Stromversorgungsnetzes. Insbesondere sind teure Primärreserven vorzusehen.

Es besteht daher ein Bedarf an einer verbesserten Technologie zur vorteilhaften Steuerung einer Aufzugsanlage, um einen energetisch optimierten Betrieb zu ermöglichen, und zur Steuerung eines Transfers von elektrischer Energie über ein Stromversorgungsnetz, an das wenigstens eine Aufzugsanlage mit wenigstens einer Aufzugseinheit angeschlossen ist.

Insbesondere ist ein Verfahren anzugeben, welches erlaubt, die Regelungskapazitäten eines Stromversorgungsnetzes konstant zu halten oder zu reduzieren, an das Aufzugsanlagen angeschlossen sind. Dabei soll insbesondere der Bedarf teurer Primärreserven reduziert werden.

Ferner soll die Stabilität des Stromversorgungsnetzes, z. B. eines modernen

Stromversorgungsnetzes (auch als »Smart Grid« bezeichnet), anhand des hier beschriebenen Verfahrens, insbesondere beim Auftreten kurzzeitiger Leistungsschwankungen seitens der Energielieferanten oder Energiekonsumenten, deutlich erhöht werden.

Weiterhin sollen anhand des hier beschriebenen Verfahrens Spitzenbelastungen reduziert werden, ohne dass die Dienstleistungen für die Anwender der Aufzugsanlagen spürbar eingeschränkt werden.

Das Verfahren soll sowohl für den Betreiber des Stromversorgungsnetzes, als auch für den Betreiber der Aufzugsanlagen technische und wirtschaftliche Vorteile bieten.

Ferner sind eine Aufzugsanlage sowie ein Verbund von Aufzugsanlagen anzugeben, die nach dem hier beschriebenen Verfahren arbeiten.

Die in den unabhängigen Patentansprüchen definierte Erfindung löst diese Aufgabe. Weitere vorteilhafte Ausführungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.

Ein Aspekt betrifft daher ein Verfahren zur Steuerung wenigstens einer Aufzugsanlage mit wenigstens einer Aufzugseinheit, die an ein Stromversorgungsnetz angeschlossen ist, wobei die Aufzugsanlage mittels einer zugehörigen Aufzugsteuerung unter Berücksichtigung von ersten Steuerinformationen steuerbar ist, die auf lokalen Anforderungen von Anwendern beruhen. Die Aufzugsteuerung empfängt zweite Steuerinformationen vom Stromversorgungsnetz empfängt, die Zustandsdaten für das Stromversorgungsnetz enthalten. Die ersten und die zweiten

Steuerinformationen werden durch die Aufzugsteuerung ausgewertet. Die Aufzugsteuerung beeinflusst einen durch die ersten Steuerinformationen bestimmten Betrieb der Aufzugsanlage in Abhängigkeit der zweiten Steuerinformationen, um einen energetisch optimierten Betrieb zu ermöglichen. In einem Ausführungsbeispiel werden mindestens eine Beschleunigung einer Aufzugskabine, eine Fahrgeschwindigkeit der Aufzugskabine, ein Startzeitpunkt einer Kabinenfahrt und ein

Parallelbetrieb von mehreren Aufzugseinheiten beeinflusst. Zudem kann die Aufzugsteuerung den Betrieb der Aufzugsanlage derart beeinflusst, dass eine Aufzugskabine eine Leerfahrt durchführt, um elektrische Energie aus dem Stromversorgungsnetz aufzunehmen und in der Aufzugsanlage als potentielle Energie zu speichern, oder elektrische Energie ins Stromversorgungsnetz zu speisen. Eine oder mehrere dieser Massnahmen können selektiv je nach Situation durchgeführt werden, wodurch die Flexibilität der Aufzugsanlage erhöht wird.

Ein weiterer Vorteil ist, dass die potentielle Energie in einem generatorischen Betrieb der Aufzugsanlage in elektrische Energie gewandelt wird und entweder ins Stromversorgungsnetz geleitet wird oder ein Energiespeichersystem geladen wird. Das Energiespeichersystem kann zudem vom Stromversorgungsnetz geladen werden. Durch diese Optionen wird die Flexibilität weiter erhöht. In einem Ausführungsbeispiel wird ein Transfer von elektrischer Energie über ein

Stromversorgungsnetz gesteuert, an das wenigstens eine Aufzugsanlage mit wenigstens einer Aufzugseinheit angeschlossen ist, die mittels einer zugehörigen Aufzugsteuerung unter

Berücksichtigung von ersten Steuerinformationen steuerbar ist, welche auf lokalen Anforderungen der Anwender beruhen. An das Stromversorgungsnetz ist zudem eine Überwachungseinheit angeschlossen, welche Zustandsdaten für das Stromversorgungsnetz ermittelt und Informationen für die Verbraucher bereitstellt.

In einem Ausführungsbeispiel erstellt die Überwachungseinheit in Abhängigkeit der Belastung des Stromversorgungsnetzes zweite Steuerinformationen für die wenigstens eine

Aufzugsteuerung, wonach die Aufzugsanlage entsprechend den ersten und den zweiten Steuerinformationen derart gesteuert wird, dass der Bedarf an Regelenergie für das

Stromversorgungsnetz reduziert wird.

Die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele des Verfahrens erlauben es, an ein

Stromversorgungsnetz angeschlossene Aufzugsanlagen zu nutzen und deren Betrieb zu beeinflussen, um den Betrieb des Stromversorgungsnetzes zu optimieren. Durch entsprechende Steuerung der Aufzugsanlagen, beispielsweise eines Verbundes von zahlreichen Aufzugsanlagen gelingt es nicht nur, Lastspitzen zu vermeiden, sondern vorteilhaft auch Energiekapazitäten der Aufzugsanlagen zu den Zeitpunkten zu nutzen, in denen das Stromversorgungsnetz positive oder negative Regelenergie benötigt, welche nun von den mit dem Stromversorgungsnetz

harmonisierten Aufzugsanlagen zur Verfügung gestellt wird.

Besonders vorteilhaft gelingt es, mit den Aufzugsanlagen (vor allem eines Verbundes) wertvolle Energiekapazitäten für die Primärreserve zur Verfügung zu stellen. Positive und negative Regelenergie der Aufzugsanlagen wird somit praktisch ohne Verzögerung mit dem

Stromversorgungsnetz ausgetauscht, so dass dieses insbesondere in den kritischen geographischen Zonen mit optimaler Ansprechzeit stabilisiert werden kann.

In einem Ausführungsbeispiel nutzt die Überwachungseinheit des Stromversorgungsnetzes die an das Stromversorgungsnetz angeschlossenen Aufzugsanlagen, um den Bedarf an weiterer

Regelenergie zu reduzieren, ohne dass dies für die Nutzer der Aufzugsanlagen erkennbar wird.

Die Aufzugsteuerungen stellen der zentralen Überwachungseinheit vorzugsweise alle

Betriebsdaten, wie Daten zum historischen, aktuellen oder zukünftig geplanten Energieverbrauch, zur Verfügung. Der zukünftige Energieverbrauch kann anhand von bereits registrierten

Betriebsdaten ermittelt werden.

In einer vorzugsweisen Ausgestaltung melden vorzugsweise alle an das Stromversorgungsnetz angeschlossenen Aufzugsanlagen der Überwachungseinheit die gemäss den ersten

Steuerinformationen angeforderten Transporte (Fahrten) sowie vorzugsweise den entsprechend benötigten Energiebedarf. In der Folge steuert die Überwachungseinheit die Transporte derart, dass ein gleichzeitiges Anfahren mehrerer Aufzüge innerhalb des Stromversorgungsnetzes oder Teilen davon vermieden wird. Dabei werden die Transporte derart verteilt, dass über die

Zeitperiode, innerhalb der die Transporte auszuführen sind, eine gleichmässige Belastung des Stromversorgungsnetzes erfolgt. Vorzugsweise werden Zeitfenster vorgesehen, auf die die Transporte vorzugsweise unter Berücksichtigung des Energiebedarfs derart verteilt werden, dass ein Lastausgleich resultiert. Dazu können den angeforderten Transporten Zeitmarken zuordnet und den Aufzugsteuerungen gemeldet werden, welche die entsprechenden Transporte jeweils zu den mit den Zeitmarken bezeichneten Zeitpunkten starten. Unter Berücksichtigung des Energiebedarfs kann beispielsweise auch vorgesehen werden, dass innerhalb eines Zeitfensters nur eine Fahrt mit einem relativ hohen Energiebedarf ausgeführt wird oder zwei Transporte mit einem relativ geringen Energiebedarf ausgeführt werden. Bei der Zuteilung der Zeitmarken wird vorzugsweise der Standort der Aufzugsanlagen mitberücksichtigt, so dass nicht nur eine zeitliche, sondern auch eine geographische Optimierung der Belastung des Stromversorgungsnetzes resultiert. Während gleichzeitige Transporte von Aufzugseinheiten in grösseren geographischen Abständen zumeist unkritisch sind, kann vermieden werden, dass ein Teil des Leitungsnetzes gleichzeitig durch mehrere Aufzugsanlagen überlastet wird. Damit die Transporte tatsächlich zu den vorgesehenen Zeitpunkten durchgeführt werden, verwenden die Aufzugsteuerungen und die Überwachungseinheit vorzugsweise eine gemeinsame Zeitbasis. Durch diesen für das Stromversorgungsnetz„schonenden" Betrieb der Aufzugsanlagen lassen sich Störungen und Ausfälle innerhalb des gegebenenfalls bereits stark belasteten Stromversorgungsnetzes vermeiden.

Mit den genannten Massnahmen werden zufällige Spitzenbelastungen vermieden, welche von Aufzugsanlagen ansonsten verursacht werden könnten. Dies kann bei der Planung der

Regelungskapazität des Stromversorgungsnetzes vorteilhaft berücksichtigt werden. Insbesondere werden dadurch auch Risikofaktoren eliminiert, die ein Glied bei der Verkettung von

zufälligerweise gleichzeitig auftretenden und nicht vorhersehbaren Umständen bilden können, welche den Betrieb von Stromversorgungsnetzen von Zeit zu Zeit erheblich stören können.

Wie erwähnt, werden die Energiekapazitäten der Aufzugsanlagen genutzt, um die Verfügbarkeit der Aufzugsanlagen zu gewähren und/oder um den Bedarf an Regelenergie zu reduzieren. Anhand der hier beschriebenen Ausführungsbeispiele des Verfahrens gelingt es, transiente Störungen im Netz, wie kurzfristige Ausfälle einzelner Energielieferanten oder Spitzenbelastungen, zu kompensieren, mit minimaler Beeinflussung des Betriebs der Aufzugsanlagen. Der Verbund der Aufzugsanlagen wird als Energiespeicher und Stromlieferant verwendet, welcher gesteuert von der Überwachungseinheit Regelenergie mit dem Stromversorgungsnetz austauscht. In einer Phase, in der ein Energieüberschuss vorliegt, werden die Aufzugsanlagen in einem Ausführungsbeispiel vorzugsweise auf ein„höheres" Energieniveau gebracht, so dass bei Bedarf potentielle Energie oder gespeicherte elektrische Energie abgerufen werden kann. Beispielsweise wird die an einem Ende eines Tragmittels befestigte Personenkabine, die im leeren Zustand leichter ist als das am anderen Ende des Tragmittels befestigte Gegengewicht, nach unten in die Endlage gefahren. In dieser Phase verfügt die Aufzugsteuerung typischerweise über eine hohe Autonomie, so dass sie die Vorgänge autonom steuern kann.

Sofern in einer anderen Phase bei hohen Belastungen des Stromversorgungsnetzes mittels der zweiten Steuerinformationen ein Energieengpass signalisiert wird, ermittelt die Aufzugsteuerung vorzugsweise die in den Aufzugseinheiten gespeicherte potentielle oder elektrische Energie und/oder den Energiebedarf für die von den Anwendern angeforderten Transporte. In der Folge werden die Aufzugseinheiten derart gesteuert, dass beispielsweise zuerst die Transporte ausgeführt werden, die einen generatorischen Betrieb der Aufzugsanlage erlauben oder die den geringsten Energiebedarf aufweisen. Vorzugsweise wird von der Aufzugsteuerung auch der parallele Betrieb der Aufzugseinheiten temporär einschränkt. Ferner ist es möglich, die

Gewichtslimite für die Aufzugseinheiten zu ändern, um die Belastungen zu reduzieren. In dieser Phase verfügt die Aufzugsteuerung vorzugsweise über eine reduzierte Autonomie, so dass die Überwachungseinheit Betriebsbeschränkungen mit geringer Verzögerung durchsetzen kann.

Beim Ausfall eines Energielieferanten oder bei einer Spitzenbelastung des

Stromversorgungsnetzes in einer weiteren Phase wird mittels der zweiten Steuerinformationen ein Energiebedarf signalisiert, wonach die in den Aufzugseinheiten gespeicherte elektrische Energie bedarfsweise abgerufen wird und in das Stromversorgungsnetz gespeist wird. Liegt die gespeicherte Energie als potentielle Energie vor, wird diese in elektrische Energie umgewandelt und in das Stromversorgungsnetz gespeist. In dieser Phase verfügt die Aufzugsteuerung vorzugsweise nur über eine minimale oder keine Autonomie, so dass die Überwachungseinheit die Regelenergie von den Aufzugsanlagen sofort abrufen kann. Nach der Signalisierung eines Energiebedarfs werden zum Beispiel Leerfahrten der

Aufzugseinheiten automatisch durchgeführt, d.h. ausgewählte Aufzugskabinen werden jeweils in das oberste Stockwerk verfahren. Ein Verbund von Aufzugsanlagen kann daher praktisch ohne Verzögerung in den generatorischen Betrieb überführt werden, um positive Regelenergie praktisch verzögerunglos zur Verfügung zu stellen. Von den Nutzern der Aufzugsanlagen wird der Wechsel der Betriebsart hingegen kaum wahrgenommen. Die Zeit, innerhalb der der Verbund von Aufzugsanlagen Regelenergie mit dem Stromversorgungsnetz austauscht, kann vom Netzbetreiber genutzt werden, um sekundäre Energiereserven von den Energielieferanten abzurufen. Entsprechende Regelverzögerungen werden dabei durch den raschen Einsatz der von den Aufzugsanlagen gelieferten Regelenergie kompensiert.

Vorzugsweise wird für jede Aufzugsanlage ein individuelles Betriebsprotokoll erstellt, welches die Zugriffsberechtigungen der Überwachungseinheit festlegt. Zwischen dem Betreiber des Stromversorgungsnetzwerks und dem Betreiber der Aufzugsanlagen oder des Verbunds der Aufzugsanlagen wird vorzugsweise ein Vertrag erstellt, welche die Zugriffsrechte regelt. Dabei können die Prioritäten der ersten und zweiten Steuerinformationen festgelegt werden. Zum Beispiel kann den zweiten Steuerinformationen eine höhere Priorität zugeordnet werden, so dass der Betreiber des Stromversorgungsnetzes direkten Zugriff zu den gespeicherten Energiereserven erhält und diese unverzüglich abrufen kann. Die Aufzugsteuerung stellt in diesem Fall sicher, dass alle sicherheitsrelevanten Bedingungen erfüllt sind. Umgekehrt kann der Betreiber der

Aufzugsanlagen Rechte und Vorbehalte in Betriebsprotokoll festschreiben, um die Durchführung besonders wichtiger Transporte zu gewährleisten. Eine industrielle Unternehmung, ein Hotel und ein Krankenhaus werden daher zumeist unterschiedliche Betriebsprotokolle verwenden. Aufgrund der abgetretenen Rechte wird der Netzbetreiber hingegen Vergünstigungen für die Betreiber der Aufzugsanlagen vergeben. Beispielsweise werden günstigere Tarife oder Rückzahlungen offeriert. Die Aufzugsteuerungen folgen bei der Ausführung der vorliegenden ersten und zweiten

Steuerinformationen daher dem festgelegten Betriebsprotokoll.

Ein Teil des Betriebsprotokolls kann dabei vom Betreiber des Stromversorgungsnetzes und vom Betreiber der Aufzugsanlage gemeinsam festgelegt werden. Ein weiterer Teil des

Betriebsprotokolls kann vom Betreiber der Aufzugsanlage alleine definiert werden. Insbesondere kann der Betrieb der Aufzugsanlage auch unter Berücksichtigung von nur kommerziell verbindlichen zweiten Steuerinformationen festgelegt werden. Mit den zweiten

Steuerinformationen können der Aufzugsteuerung aktuelle oder zukünftige Tarife übermittelt werden, unter Berücksichtigung derer die Steuerung der Aufzugsanlage erfolgen kann.

Bei hohen Tarifen wird in einem Ausführungsbeispiel der Energieverbrauch reduziert. Dazu wird in der Aufzugsanlage vorzugsweise ein zuschaltbarer Energiesparmodus vorgesehen, bei dem die Beschleunigung und die Fahrgeschwindigkeit der Aufzugskabine begrenzt sind. Ferner kann vorgesehen werden, dass Fahrten erst nach einer bestimmten Verzögerung ausgeführt werden. Weiterhin kann der Parallelbetrieb von Aufzugseinheiten unterbunden werden. Die Aufzugsanlage wird daher wiederum anhand der zweiten Steuerinformationen gesteuert, wobei die Steuerung indirekt und mit einer Priorität erfolgt, die vom Betreiber der Aufzugsanlage festgelegt wird. Die hier beschriebene Lösung gibt dem Betreiber der Aufzugsanlage daher maximale Flexibilität und gleichzeitig die Möglichkeit, die Energiekosten zu reduzieren.

Unter Berücksichtigung der übermittelten Tarife kann auch elektrische Energie gespeichert werden, wenn die Energiekosten tief sind, und wieder abgegeben oder genutzt werden, wenn die Tarife höher liegen. Beispielsweise werden die Aufzugsanlagen bei tiefen Tarifen während der Nachtzeit auf das höchste Energieniveau gebracht und/oder vorhandene Energiespeichersysteme werden geladen, so dass die gespeicherte Energie bei erhöhten Tarifen während den

Morgenstunden genutzt oder mit Gewinn wieder abgegeben werden kann.

Die sekundären Steuerinformationen können somit zur direkten und indirekten Steuerung der Aufzugsanlage mit wählbarer Priorität verwendet werden.

Die Überwachungseinheit des Stromversorgungsnetzes erfüllt somit die Funktionen eines zentralen Energiemanagementsystems, während die Aufzugsteuerung und/oder ein separates System, das einer Aufzugsanlage zugeteilt ist, ein lokales Energiemanagementsystem bilden, welches den Energieverbrauch und die Energiekosten minimalisiert oder gar einen Gewinn erwirtschaftet.

In weiteren vorzugsweisen Ausgestaltungen werden die Aufzugseinheiten der Aufzugsanlagen mit wenigstens einem Energiespeichersystem versehen oder an ein solches gekoppelt. Das Energiespeichersystem kann somit als Teil einer Aufzuganlage betrachtet werden oder als ein System, das getrennt von einer Aufzuganlage angeordnet ist. Das Energiespeichersystem kann je nach Ausgestaltung an unterschiedlichen Orten angeordnet sein, beispielsweise im

Aufzugsschacht oder an anderen Orten in einem Gebäude. Im Energiespeichersystem kann Energie als elektrische Energie (z. B. mit mindestens einem Kondensator), mechanische Energie (z. B. mit mindestens einem Schwungrad) oder chemische Energie (z. B. mit mindestens einer Batterie, Wasserstoff- oder Redox-Flow Zelle) gespeichert werden. Im Folgenden enthält das

Energiespeichersystem mindestens eine Batterie, einen Akkumulator oder Kondensator, oder eine Kombination dieser Speicher. Das Energiespeichersystem ist elektrisch mit der Aufzugssteuerung und der Stromversorgung der Aufzugsanlage verbunden. Das Energiespeichersystem kann unterschiedlich geladen werden, d. h. es kann vom Stromversorgungsnetz, der Aufzugseinheit während eines generatorischen Betriebs und/oder einer alternativen Energiequelle (z. B.

Photovoltaikanlage oder Windkraftanlage) geladen werden. Das Energiespeichersystems kann auch unterschiedlich entladen werden, d.h. gespeicherte elektrische Energie kann in das Stromversorgungsnetz einspeist und/oder zum Betrieb der Aufzugsanlage oder anderer Verbraucher in einem Gebäude verwendet werden, z. B. während einem Stromausfall. Der aus energetischen Gründen jeweils optimale Einsatz des Energiespeichersystems kann durch ein intelligentes Energiemanagementsystems bestimmt werden.

Im Folgenden sind verschiedene Aspekte der verbesserten Technologie anhand von

Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 ein schematisches Ausführungsbeispiel eines Stromversorgungsnetzes, an das

Energielieferanten und mehrere Aufzugsanlagen mit einer zugehörigen Aufzugsteuerung angeschlossen sind, die über ein Kommunikationsnetz mit einer Überwachungseinheit kommunizieren, welche den Zustand des

Stromversorgungsnetzes überwacht;

Fig. 2 das Stromversorgungsnetz mit einer Aufzugsanlage, welche mehrere

Aufzugseinheiten umfasst; und

Fig. 3 ein Diagramm mit einer beispielhaften Lastkurve des Stromversorgungsnetzes mit exemplarisch gezeigten Lastsituationen.

Fig. 1 zeigt ein schematisches Ausführungsbeispiel eines Stromversorgungsnetz SG, an das Energielieferanten/Stromversorger SGS und mehrere in Gebäuden installierten Aufzugsanlagen ESI, ..., ESm mit je einer zugehörigen Aufzugsteuerung EC1, ..., ECm angeschlossen sind. In Fig. 1 sind die Aufzugsteuerungen EC1, ..., ECm zur Vereinfachung ausserhalb der Gebäude gezeigt; es versteht sich jedoch, dass die Aufzugsteuerungen EC1, ..., ECm in den Gebäuden angeordnet sind. Die Aufzugsteuerungen EC1, ..., ECm kommunizieren über ein

Kommunikationsnetz CN mit einer Überwachungseinheit NM, welche den Zustand des Stromversorgungsnetzes SG überwacht. Dazu kann die Überwachungseinheit NM direkt auf Messfühler zugreifen, die Messgrössen aus dem Stromversorgungsnetz SG liefern. Diese Messfühler sind in der Nähe der Gebäude oder in den Gebäuden angeordnet und an Gebäude interne Stromnetze gekoppelt. An diese wiederum sind die Aufzugsanlagen ESI, ..., ESm angeschlossen. Die Messfühler haben eine„Smart Meter" Funktionalität. Diese„Smart Meter" Funktionalität kann als eigenständige Einheit („Smart Meter") oder in einer Aufzugsteuerung EC1, ..., ECm implementiert sein. In den hier beschriebenen Ausführungsbeispielen ist die „Smart Meter" Funktionalität in einer Aufzugsteuerung EC1, ..., ECm implementiert; ein separater„Smart Meter" ist daher in den Figuren nicht gezeigt. Weiterhin kann die Überwachungseinheit NM bidirektional Daten mit den Aufzugsteuerungen EC1, ..., ECm austauschen und von diesen Informationen, beispielsweise Daten zum

Energieverbrauch, einholen. In einem Ausführungsbeispiel kann die Überwachungseinheit NM auch Steuerinformationen an die Aufzugsteuerungen EC1, ..., ECm senden, was nachstehend näher erläutert wird. Ferner kann die Überwachungseinheit NM Daten von einer Netzsteuerung SGC übernehmen, welche das Stromversorgungsnetz SG steuert. Die Überwachungseinheit NM und die Netzsteuerung SGC können auch in einer Einheit zusammengefasst werden.

In einem Ausführungsbeispiel wird der Energieverbrauch und eine Verkehrssituation mit einem Verfahren bestimmt, wie es beispielsweise in WO 2010/086290 beschrieben ist. Dort ist zur Erfassung des Energieverbrauchs mindestens eine Energiemessvorrichtung vorgesehen, die lokal am Energieverbraucher platziert ist. Zur Erfassung der Verkehrssituation werden Signale aus der Aufzugsanlage erfasst und ausgewertet. Ein Sensor erfasst z. B. kabinenspezifische Daten, wie z. B. eine Zuladung einer Aufzugskabine, oder es werden Signale von einer Zielrufsteuerung und/oder Aufzugssteuerung betreffend eine Anzahl Rufe pro Zeiteinheit erfasst. Der erfasste Energieverbrauch und/oder die erfasste Verkehrssituation werden in einem computerlesbaren Datenspeicher abgespeichert, so dass die abgespeicherten Daten für eine spätere Verwendung abrufbar sind. Eine Auswertevorrichtung kann den Energieverbrauch bzw. die Verkehrssituation bestimmen und/oder simulieren, so dass sich mit dem simulierten Energieverbrauch und/oder der simulierten Verkehrssituation bereits vor Installation der Aufzugsanlage ein zukünftiger Energieverbrauchswert ermitteln lässt. Der ermittelte Energieverbrauchswert ist für

unterschiedlichste Bezugsgrössen bestimmbar, z. B. als Energieverbrauchswert für genau einen Energieverbraucher oder als Energieverbrauchswert für genau einen Energieverbraucher und für eine bestimmte Zeiteinheit. Als weitere Bezugsgrössen kommen in Betracht: die Aufzugsanlage, die Aufzugsanlage und eine Zeiteinheit, die Aufzugsanlage und eine Verkehrssituation, eine Aufzugskabine, die Aufzugskabine und eine Zeiteinheit. Ebenso lassen sich ein einzelner

Passagier, ein Passagier und eine Zeiteinheit oder ein Passagier und eine Verkehrssituation als Bezugsgrösse heranziehen, so dass spezifizierte Energieverbrauchswerte für den Transport eines einzelnen Passagiers zur Verfügung stehen. Entsprechend kommt auch in Betracht, einen Energieverbrauch pro Ruf, pro Fahrt, pro Fahrt und Zeiteinheit, pro Fahrt und Verkehrssituation oder einen Energieverbrauch pro Zone zugrunde zu legen. In der Überwachungseinheit NM können vorzugsweise alle Daten gebildet und bereitgestellt, die zur Steuerung eines intelligenten Stromnetzes erforderlich sind.

Die Zuschaltung der Stromversorger SGS, die elektrische Energie auf verschiedene Arten erzeugen, an das Stromversorgungsnetz SG wird durch die Netzsteuerung SGC gesteuert, die vom Netzbetreiber kontrolliert wird.

Durch die Kommunikation mit der Netzsteuerung SGC und durch Auswertung der von den Messfühlern („Smart Meter" Funktionalität) gelieferten Daten erkennt die Überwachungseinheit NM Ausfälle von Energielieferanten, Energieengpässe innerhalb des Stromversorgungsnetzes SG, die auf Ausfälle von Energielieferanten oder eine erhöhte Energieentnahme durch Verbraucher zurückzuführen sind. Die Überwachungseinheit NM zeichnet vorzugsweise den Lastverlauf für alle wesentlichen Teile des Stromversorgungsnetzes auf. Ebenso wird vorzugsweise der Verlauf der Energielieferungen der Energielieferanten SGS überwacht. Über die Netzsteuerung SGC kann die Überwachungseinheit NM mit den Energielieferanten SGS kommunizieren und

Energielieferungen längerfristig oder kurzfristig anfordern bzw. den Austausch von Regelenergie veranlassen. Weiterhin holt die Überwachungseinheit NM vorzugsweise Prognosen für zukünftige Energielieferungen ein, um den stabilen Betrieb des Stromversorgungsnetzes SG zu sichern. Eingangs wurde erwähnt, dass bei der Zuschaltung zahlreicher Energieversorger, deren

Stromlieferungen beispielsweise aus erneuerbaren Energien gewonnen werden, eher Instabilitäten auftreten, welche Eingriffe der Überwachungseinheit NM erfordern. Bei Ausfällen einzelner Energielieferanten SGS sind daher vermehrt Regelvorgänge durchzuführen. Dabei besteht das Risiko, dass diese Regelvorgänge nicht schnell genug durchgeführt werden oder die

erforderlichen Kapazitäten nicht zur Verfügung stehen.

Fig. 1 illustriert, dass verbraucherseitig zahlreiche grössere Stromkonsumenten, insbesondere Aufzugsanlagen ESI, ..., ESm an das Stromversorgungsnetz SG angeschlossen sind. Auch verbrauchsseitig resultieren daher wesentliche Risiken insbesondere dann, wenn das

Stromversorgungsnetz SG nur eine geringe Stabilität aufweist. Durch das nachstehend beschriebene Verfahren werden die Aufzugsanlagen ESI, ..., ESm, die temporär einen relative hohen Energiebedarf aufweisen, und somit traditionell eine Art„Betriebsrisiko" für das

Stromversorgungsnetz SG darstellen, derart gesteuert, dass die Stabilität des

Stromversorgungsnetzes SG nicht beeinträchtigt, sondern zusätzlich verbessert wird. Fig. 2 zeigt das Stromversorgungsnetz SG von Fig. 1 mit einer schematisch gezeigten

Aufzugsanlage ESI, welche mehrere Aufzugseinheiten El, ..., En umfasst. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Aufzugsanlage ESI nur eine Aufzugseinheit El umfassen. Fig. 3 zeigt ein Diagramm mit einer beispielhaften Lastkurve lc des Stromversorgungsnetzes SG mit exemplarisch gezeigten Lastsituationen LS _A , LS _B , LS _C und LS _D als Funktion der Zeit t. Ferner ist die ideale Lastkurve lc' eingezeichnet, welche bei einer konstanten Belastung des

Stromversorgungsnetzes SG parallel zur Abszisse (t) waagerecht verläuft. Bei konstanter Last ist keine Regelung der von den Energielieferanten SGS zugeführten Leistung erforderlich. Die Lastkurve lc zeigt hingegen, dass sich die Belastung des Stromversorgungsnetzes im Lauf des Tages ändert, da Verbraucher zugeschaltet und abgeschaltet werden. Es versteht sich, dass die Lastkurve in einem anderen Ausführungsbeispiel einen anderen Verlauf mit anderen

Lastsituationen haben kann. Für den Zeitpunkt tl ist eine erste Lastsituation LS _A eingezeichnet, innerhalb der eine erhöhte

Belastung auftritt. Für den Zeitpunkt t2 ist eine zweite Lastsituation LS _B eingezeichnet, innerhalb der die Last stark reduziert wurde und ein Leistungsüberschuss der Energielieferanten vorliegt. Weiter ist eine dritte Lastsituation LSc, nämlich eine Lastspitze, eingetragen, die durch das gleichzeitige Zuschalten mehrerer grösserer Lasten an das Stromversorgungsnetz SG verursacht wurde. Somit treten Differenzen zwischen der zur Verfügung gestellten Leistung und der von den Verbrauchern benötigten Leistung auf, die durch den Einsatz von Regelenergie E _R zu

kompensieren sind. Die genannten Lastsituationen werden nachstehend diskutiert.

Im Diagramm von Fig. 3 ist der Regelbereich des Stromversorgungsnetzes SG illustriert, d.h. der Bereich, der positive Regelenergie E _R+ und negative Regelenergie E _R _ umfasst. Die Höhe der zur Verfügung stehenden Regelenergie E _R kann sich im Verlauf des Tages ändern. Zum Zeitpunkt t4 steigt das Potenzial positiver Regelenergie E _R+ an, was durch das hier beschriebene Verfahren berücksichtigt wird. Da zum Zeitpunkt t5 mehr Regelenergie E _R+ zur Verfügung steht, kann eine höhere Belastung leicht kompensiert werden. Im Gegensatz dazu ist der Lastanstieg zum

Zeitpunkt tl eher kritisch, da dieser in den Grenzbereich der zur Verfügung stehenden

Regelenergie E _R verläuft.

In das Diagramm von Fig. 3 ist ferner eine vierte Lastsituation LS _D eingezeichnet, die nachstehend besprochen und durch Anwendung des Verfahrens und mit der Aufzugsanlage ESI von Fig. 2 oder einem Verbund von Aufzugsanlagen ESI, ..., ESm gemäss Fig. 1 grundsätzlich vermieden wird, weshalb die gezeigte Lastspitze durchgestrichen ist. Fig. 2 zeigt exemplarisch ein Ausfuhrungsbeispiel einer Aufzugsanlage ES 1 , die vorzugsweise in den Verbund von mehreren Aufzugsanlagen ESI, ..., ESm gemäss Fig. 1 integriert ist. Die Aufzugsanlage ESI umfasst hier beispielhaft mehrere Aufzugseinheiten El, ..., En, die je eine Kabine Cl, ..., Cn und je ein Gegengewicht CW1, ..., CWn aufweisen, die über ein Tragmittel T (Seil oder Flachriemen) miteinander verbunden sind. Die Kabinen Cl, ..., Cn stehen für

Vertikaltransporte zur Verfügung, die Anwender durch Befehlseingabe (z. B. Eingabe eines Rufs oder eines Zielstockwerkes, jeweils von einem Startstockwerk aus) in eine Schnittstelle MMI anfordern können, welche entsprechende erste Steuerinformationen eil an die Aufzugsteuerung EC1 überträgt. Die Befehlseingabe kann in traditioneller Weise durch Betätigung von

Druckknöpfen (z. B.„auf '/„ab" Tasten oder Tastenfeld) oder durch Verwendung von Chip Karten oder Smart-Karten erfolgen, um damit beispielsweise in Aufzugsanlagen mit einer

Zielrufsteuerung (z. B. einer SchindlerlD oder PORT Steuerung der Firma Schindler) einen sogenannten Zielruf einzugeben.

Der Fachmann erkennt, dass die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele nicht auf

Aufzugsanlagen mit einem Gegengewicht und einem Tragmittel begrenzt sind. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Aufzugsanlage ESI so konfiguriert sein, dass kein Gegenwicht benötigt wird, z. B. wenn eine Winde oder eine selbstkletternde Aufzugskabine verwendet werden. In einem weiteren Ausführungsbeispiel können die Aufzugskabinen selbstkletternd sein; in einer solchen Aufzugsanlage werden daher keine Tragmittel benötigt.

Fig. 2 zeigt ausserdem ein Energiespeichersystem ESS, das an die Stromversorgungseinheit SV gekoppelt ist, um von dieser geladen zu werden oder an diese Energie abzugeben. Das

Energiespeichersystem ESS ist ausserdem an die Aufzugsteuerung EC1 gekoppelt, damit die

Aufzugsteuerung EC1 einen Ladezustand des Energiespeichersystems ESS überwachen kann. Je nach lokalen Gegebenheiten kann das Energiespeichersystem ESS mit einem oder mehreren anderen lokalen Energieerzeugern verbunden sein, z. B. einer Photo voltaikanlage, einer

Windkraftanlage (Windrad) oder einer Kombination solcher Anlagen. Das Energiespeichersystem ESS speichert in solchen Fällen auch die von diesen Anlagen erzeugte elektrische Energie. Das Energiespeichersystem ESS kann verschiedenartig ausgestaltet sein, vorzugsweise ist es jedoch ein Speichersystem für elektrische Energie. In einem Ausführungsbeispiel enthält ein solches Speichersystem eine oder mehrere Batterien, Akkumulatoren oder Kondensatoren. Grundsätzlich kann das Energiespeichersystem ESS auch mechanische Energie speichern, beispielsweise mittels eines Schwundrades. Das Energiespeichersystem ESS kann dazu dienen, möglicherweise auftretende Netzspitzen zu reduzieren, oder Energie während einem Stromausfall zu liefern, so dass während dieser Zeit beispielsweise Evakuationsfahrten möglich sind oder der Aufzugsbetrieb aufrecht erhalten werden kann. Zudem kann das Energiespeichersystem ESS auch dazu dienen, wichtige Stromverbraucher im Gebäude während einem Stromausfall zu versorgen. Anhand von ersten Steuerinformationen eil steuert die Anlagensteuerung EC1 eine

Stromversorgungseinheit SV (z. B. Frequenzumrichter (ACVF), welche mit einer Antriebseinheit GM verbunden ist, die in vorzugsweise Ausgestaltungen nicht nur als Motor (motorischer Betrieb), sondern auch als Generator (generatorischer Betrieb) arbeiten kann. Durch Zuschaltung von elektrischem Strom wird die Antriebseinheit GM aktiviert, welche in der Folge, die zugehörige Kabine Cl nach oben oder unten fährt. Die ersten Steuerinformationen eil können Tarif-, Status- oder andere Informationen (z. B. Einsteigestockwerk, Zielstockwerk), oder eine Kombination dieser Informationen beinhalten. In Fig. 2 ist die Antriebseinheit GM der

Übersichtlichkeit wegen getrennt von einer Tragmittelführung gezeigt. Es versteht sich jedoch, dass die Antriebseinheit GM und die Tragmittelführung in einer Einheit integriert sein können, z. B. kann eine Rotorachse der Antriebseinheit eine oder mehrere Treibzonen haben, die auf die

Tragmittel T einwirken, um die Aufzugskabine Cl auf oder ab zu bewegen. In Fig. 2 ist nur eine Antriebseinheit GM gezeigt, es versteht sich jedoch, dass in einem Ausführungsbeispiel jede Aufzugeinheit El, ..., En eine Antriebseinheit GM hat. Die Anlagensteuerung EC1 allein oder in Kombination mit einem lokalen

Aufzugsenergiemanagementsystem wertet diese Informationen aus, u. a. um damit den Betrieb der Aufzugsanlage ES 1 bzgl. Energiekonsum zu optimieren. Der Energie- oder Leistungskonsum der Aufzugsanlage ES 1 kann beispielsweise durch eine oder mehrere der folgenden Massnahmen verändert und optimiert werden: die Fahrgeschwindigkeit und/oder die Beschleunigung der Kabine Cl kann reduziert werden, der Start (bzw. Startzeitpunkt) einer Fahrt kann zeitlich verzögert werden oder es können gezielt Leerfahrten durchgeführt werden. Gezielte Leerfahrten können dazu dienen, um in der Aufzugsanlage ESI gespeicherte potentielle Energie (d. h. das schwerere Gegengewicht CW1 ist im obersten Stockwerk) freizusetzen. Im Generatorbetrieb zieht das schwerere Gegengewicht CW1 die leichtere Aufzugskabine Cl nach oben, und die dabei erzeugte elektrische Energie wird ins Stromversorgungsnetz SG gespeist, um dafür eine

Vergütung für eingespeiste Energie zu erhalten, oder von dort aufzunehmen, um z. B. einen günstigen Tarif für bezogene Energie auszunützen. Um letztere Massnahme zu nutzen, hat die Aufzugsanlage ESI in einem Ausführungsbeispiel mindestens ein Energiespeichersystem ESS. Das Energiespeichersystem ESS kann beispielsweise bei günstigem Tarif vom

Stromversorgungsnetz SG geladen werden und, falls ein entsprechendes Vergütungsmodel besteht, bei hohen Tarifen Energie zurück ins Stromversorgungsnetz SG speisen. Alternativ dazu kann die gespeicherte Energie auch dazu genutzt werden, um die Aufzugsanlage ES 1 bei hohen Tarifen oder einem Stromausfall mit Energie zu versorgen und damit die Aufzugsanlage ESI zu betreiben. Die Anlagensteuerung EC1 kann auch als Gruppensteuerung ausgestaltet sein, die mehr als eine Aufzugseinheit, also eine Gruppe von Aufzugseinheiten El, ..., En steuert. Die Steuerung dieser Gruppe erfolgt in bekannter Weise durch die Gruppensteuerung, beispielsweise teilt die

Gruppensteuerung einen Transportwunsch („Ruf) einer Person einem der Aufzugseinheiten El, ..., En zu, z. B. einer mit einer Aufzugskabine Cl, die momentan die kürzeste Distanz zum Einsteigestockwerk hat. In Kombination mit einem Energiemanagementsystem kann die

Gruppensteuerung die vorstehend genannten Massnahmen zur Optimierung des Energie- oder Leistungskonsums implementieren. Zusätzlich zu diesen Massnahmen kann die

Gruppensteuerung„gruppenspezifische" Massnahmen implementieren, um den Betrieb der Gruppe zu optimieren, z. B. eine oder mehrere der folgenden Massnahmen: die gezielte

Auslösung von gleichzeitigen motorischen und generatorischen Fahrten, die zeitliche

Verzögerung der Startzeitpunkte einzelner Aufzugseinheiten El, ..., En, die Anpassung der Kabinenlast durch eine gezielte Verteilung der Personen auf mehrere Aufzugseinheiten El, ..., En oder die Auswahl von einzelnen Aufzugseinheiten El, ..., En, die Leerfahrten durchzuführen haben, um Energie ins Stromnetz zu speisen resp. aufzunehmen, oder ein Energiespeichersystem ESS zu laden.

Die verschiedenen Massnahmen können in der Anlagensteuerung EC1, dem

Energiemanagementsystem oder einer Kombination aus Anlagensteuerung EC1 und

Energiemanagementsystem implementiert werden. Die Anlagensteuerung EC1 hat einen

Prozessor/Computer mit einem zugeordneten computerlesbaren Datenspeicher. Der Datenspeicher speichert ein vom Prozessor ausführbares Computerprogramm mit Programmcodeanweisungen, die zur Ausführung der verschiedenen Massnahmen dienen.

In einem Ausführungsbeispiel ist die Aufzugsanlage ESI anfangs im Normalbetrieb, d.h. es liegt keine Anforderung von der Netzsteuerung SGC bezüglich einer Lastabschaltung vor und der Tarif für Energie ist auf Normalniveau. In diesem Normalbetrieb wird das Energiespeichersystem ESS, wenn er nicht bereits geladen ist, mit kleiner Leistung aufgeladen, so dass sein Ladezustand beispielsweise bei ca. 70% der Maximalkapazität liegt. Ein Sonderbetrieb liegt dagegen vor, wenn die Netzsteuerung SGC eine Lastabschaltung anfordert, z. B. zu einem Zeitpunkt, an dem die Netzbelastung relativ hoch ist und dem zufolge der Tarif hoch sein kann. In einem solchen Sonderbetrieb wird das Aufladen des Energiespeichersystems ESS unterbrochen oder erst gar nicht gestartet. Zudem kann die

Beschleunigung oder die Geschwindigkeit der Aufzugskabine Cl, ..., Cn, oder beides, soweit reduziert werden, dass die gesamte für den Aufzugsbetrieb notwendige Leistung aus dem

Energiespeichersystem ESS bezogen werden kann. In diesem Fall ist die Aufzugsanlage ESI aus Sicht der Netzsteuerung SGC abgeschaltet, da sie keine Energie aus dem Stromversorgungsnetz SG entnimmt.

In der Aufzugsanlage ES 1 oder in dem Energiemanagementsystem kann ein Schwellenwert für den Tarif festgelegt sein. Übersteigt der Tarif diesen Schwellenwert, kann definiert sein, dass das Energiespeichersystem ESS bis zu einer unteren Grenze entladen wird, und zwar so, dass die restliche Energie im Energiespeichersystem ESS für weitere Aufzugsfahrten genügt. Es kann aber auch eine Aufzugs(leer)fahrt ins oberste Stockwerk ausgelöst werden. Da eine Aufzugsanlage üblicherweise so dimensioniert ist, dass das Gegengewicht CW1 schwerer als eine leere Kabine Cl ist, kann bei leerer Kabine dadurch zusätzlich Energie gewonnen und ins

Stromversorgungsnetz SG gespeist werden.

Die Netzsteuerung SGC kann auch eine Lasteinschaltanfrage zur Aufzugsanlage ES 1 senden. Sendet die Netzsteuerung SGC eine solche Lasteinschaltanfrage oder sinkt der Tarif unter einen festgelegten Schwellenwert für den Tarif, der beispielsweise gleich dem vorstehend genannten Schwellenwert sein kann, wird das Energiespeichersystem ESS mit grösserer Leistung geladen, beispielsweise fast bis zur maximalen Kapazität. Der Grad der Aufladung kann dabei so gewählt werden, dass das Energiespeichersystem ESS bei einer folgenden Fahrt nicht überladen wird, wenn die Aufzugsanlage ESI im generatorischen Betrieb ist. Zusätzlich oder alternativ kann eine Aufzugs (leer) fahrt ins unterste Stockwerk ausgelöst werden. Bei leerer Kabine Cl kann dadurch zusätzlich elektrische Energie verbraucht werden, die dazu benötigt wird, um die leichtere Kabine Cl gegen das schwerere Gegengewicht CW1 nach unten zu bewegen.

Die beschriebenen Massnahmen zum Optimieren des Betriebs einer Aufzugsanlage können auch im in Fig. 1 gezeigten Verbund von mehreren Aufzugsanlagen ES 1 , ..., ESn zur Anwendung kommen. In einem solchen Verbund melden in einem Ausführungsbeispiel alle Teilnehmer (d.h. alle Aufzugsanlagen ESI, ..., ESn) jeweils ihren aktuellen Status und ihre aktuelle

Leistungsaufnahme/-abgabe laufend an eine zentrale Steuereinheit, z. B. der Überwachungseinheit NM. Ein Dienstleister, beispielsweise einer oder mehrere der Energielieferanten SGS, kann dann allfällige Regelreserven auf dem Markt anbieten und die Leistungskurve des Verbundes zentral steuern. Für die einzelnen Aufzugsanlagen ESI, ..., ESn lassen sich so neue Tarifmodelle entwickeln. Die Verbundleistung kann durch folgende Massnahmen beeinflusst werden: Variation des Verhältnisses von motorischen zu generatorischen Fahrten, Reduktion/Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit, Reduktion/Erhöhung der Beschleunigung, zeitliche Verzögerung des Fahrtstarts von Kabinen Cl, ..., Cn einzelner Aufzugsanlagen ESI, ..., ESm, Auslösung gezielter Leerfahrten, um Energie ins Netz einzuspeisen oder zu beziehen, und Anpassung der Kabinenlast durch gezielte Personenverteilung (bei Gruppensteuerungen).

Die Aufzugsanlage ESI kann in verschiedenen Betriebsarten betrieben werden. In einer ersten Betriebsart erfolgt ein ausschliesslich motorischer Betrieb, für den Energie aus dem

Stromversorgungsnetz SG bezogen wird. Sofern in den Aufzugseinheiten El, ..., En potentielle Energie gespeichert ist (d.h. eine Aufzugskabine Cl ist im untersten Stockwerk), kann die Aufzugsanlage ESI in der zweiten Betriebsart rein generatorisch betrieben werden. Dazu werden die Aufzugseinheiten El, ..., En, in denen Energie gespeichert ist, in Gang gesetzt und die Antriebseinheit GM als Generator betrieben, welcher über die Stromversorgungseinheit SV Energie ins Stromversorgungsnetz SG zurück speist oder das Energiespeichersystem ESS auflädt. Ferner ist ein Mischbetrieb möglich, bei dem einzelne Aufzugseinheiten El, ..., En Energie abgeben und andere Energie aufnehmen.

Es versteht sich, dass nicht jede der beschriebenen Massnahmen zum Optimieren des Betriebs einer Aufzugsanlage ESI, ... , ESm oder jede Betriebsart in einer Aufzugsanlage ESI, ... , ESm implementiert sein muss. Die einzelnen Massnahmen und Betriebsarten können - abhängig von jeweilige Gegebenheiten - nahezu unabhängig voneinander in einer Aufzugsanlage ESI, ..., ESm implementiert sein. In Fig. 2 ist ferner gezeigt, dass die Aufzugsteuerung EC1 über ein Kommunikationsnetz CN mit der Überwachungseinheit NM des Stromversorgungsnetzes SG kommuniziert und von dieser zweite Steuerinformationen ci2 erhält. Diese Steuerinformationen ci2 werden von der

Überwachungseinheit NM in Abhängigkeit des Zustandes des Stromversorgungsnetzes SG festgelegt.

Für die Verarbeitung der ersten und zweiten Steuerinformationen eil und ci2 kann zwischen dem Betreiber der Aufzugsanlage ESI und dem Betreiber des Stromversorgungsnetzes SG

vorzugsweise ein symbolisch gezeigtes Protokoll P _E si erstellt werden, in dem die Prioritäten der ersten und zweiten Steuerinformationen eil, ci2 festgelegt sind. Gemäss Protokoll P _E si können zweite Steuerinformationen ci2, welche einen Notfall des Stromversorgungsnetzes SG betreffen, prioritär behandelt und unverzüglich ausgeführt werden. Hingegen kann beispielsweise in einem Spital einer der Aufzugseinheiten höchste Priorität zugeordnet werden, die für Notfälle reserviert ist. Ferner können finanzielle Aspekte, wie Vergütungen und vorteilhafte Tarife, bei der

Festlegung des Protokolls P _E si berücksichtigt werden. Das hier beschriebene Verfahren erlaubt daher einen vorteilhaften Betrieb jeder Aufzugsanlage ESI, ..., ESm, die an die Bedürfnisse des Anwenders individuell angepasst ist, und die gleichzeitige Nutzung der Aufzugsanlage zur Stabilisierung des Stromversorgungsnetzes SG.

Ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens wird nachstehend anhand des Diagramms von Fig. 3 näher erläutert. Im Diagramm ist die innerhalb des Stromversorgungsnetzes SG zur Verfügung stehende Regelenergie E _R einfach schraffiert dargestellt. Unterhalb und oberhalb des Regelbandes sind die zusätzliche positive Regelenergie EA _R+ sowie die zusätzliche negative Regelenergie EA _R . eingezeichnet, die von den Aufzugsanlagen ESI, ..., ESn zur Verfügung gestellt wird. Diese zusätzlichen Anteile der Regelenergie E _R sind verhältnismässig klein, haben aber den Vorteil, dass sie dezentral und sehr schnell einsetzbar sind, um das Stromversorgungsnetz SG zu stabilisieren. Die positive und negative Regelenergie EA _R+ , EA _R . der Aufzugsanlagen ESI, ..., ESn sind daher den sehr schnell einsetzbaren Primärreserven zuzurechnen, die für die

Stabilisierung des Stromversorgungsnetzes SG besonders wichtig sind. Dadurch können die ansonsten trägen Regelungsvorgänge im Stromversorgungsnetz SG überbrückt werden und Netzschwankungen vermieden werden.

Im Diagramm ist gezeigt, dass die Überwachungseinheit NM zum Zeitpunkt tl einen starken Anstieg der Last feststellt. Ferner wird festgestellt, dass die Last sich der Grenze der Regelenergie bzw. der Regelleistung nähert, weshalb die Überwachungseinheit NM zweite Steuerinformationen ci2 _A an die Aufzugsteuerungen EC1, ..., ECm der Aufzugsanlagen ESI, ..., ESm sendet und diesen einen Energieengpass signalisiert. Unter Berücksichtigung des Betriebsprotokolls P _E si können nun die zweiten Steuerinformationen ci2 _A zum Beispiel mit erhöhter Priorität, d.h.

vorrangig vor den ersten Steuerinformationen eil behandelt werden. In diesem Fall werden die Steuerinformationen ci2 _A als Steuerkommandos interpretiert, die baldmöglichst ausgeführt werden. Die Aufzugsteuerung EC1, ..., ECm ermittelt nun die in den Aufzugseinheiten El, ..., En gespeicherte Energie (im Energiespeichersystem ESS gespeicherte elektrische Energie oder Energie in Form von potentieller Energie) und/oder den Energiebedarf für die von den

Anwendern angeforderten Transporte/Fahrten und steuert die Aufzugseinheiten El, ..., En derart, dass beispielsweise zuerst die Transporte ausgeführt werden, die einen generatorischen Betrieb der Aufzugsanlage ESI, ..., ESm erlauben oder den geringsten Energiebedarf aufweisen.

Zusätzlich oder alternativ kann die Überwachungseinheit NM bzw. die Aufzugsteuerung EC1, ..., ECm den parallelen Betrieb der Aufzugseinheiten El, ..., En temporär einschränken und eine der Aufzugseinheiten El, ..., En stilllegen. Für die zum Zeitpunkt tl festgestellte Lastsituation LSA wird mit dem zweiten Steuersignalen ci2 _A daher bewirkt, dass die Aufzugsanlagen ESI, ..., ESm sparsam betrieben werden. In Fig. 3 ist symbolisch dargestellt, dass es anhand der genannten Massnahmen vermieden werden kann, die Reserven der Regelenergie E _R des

Stromversorgungsnetzes SG auszuschöpfen.

Zu dem im Diagramm von Fig. 3 bezeichneten Zeitpunkt t2 stellt die Überwachungseinheit NM eine geringe Belastung des Stromversorgungsnetzes SG fest und signalisiert mittels der zweiten Steuerinformationen ci2 _B einen Energieüberschuss. Bei Erhalt dieser Information, die mit reduzierter Priorität behandelt werden kann, werden die Aufzugseinheiten El, ..., En von der

Aufzugsteuerung EC1, ..., ECm in eine Lage gefahren, in der sie eine erhöhte potentielle Energie aufweisen bzw. negative Regelenergie E _R _ absorbieren.

Für den Zeitpunkt t3 sind im Diagramm zwei Anomalien aufgezeigt, die alternativ auftreten können. Einerseits kann bei der Lastsituation LSc eine Lastspitze oder auch ein Ausfall eines Energielieferanten SGS auftreten, weshalb das Stromversorgungsnetz SG zusammenzubrechen droht. In diesem Fall signalisiert die Überwachungseinheit NM mit den zweiten

Steuerinformationen ci2C einen Energiebedarf, wonach jede adressierte Aufzugsteuerung EC1, ..., ECm die in den Aufzugseinheiten El, ..., En gespeicherte potentielle Energie ermittelt und die Aufzugseinheiten El, ..., En vorzugsweise mit höchster Priorität derart steuert, dass gespeicherte potentielle Energie freigegeben und durch generatorischen Betrieb der zugehörigen Antriebseinheiten GM in Form von elektrischer Energie an das Stromversorgungsnetz SG zurück gespeist wird. Für den generatorischen Betrieb werden die Antriebseinheiten GM bzw. die darin verwendeten Drehstrommaschinen, Asynchronmaschinen oder Synchronmaschinen, in bekannter Weise als Drehstromgeneratoren betrieben.

Im Diagramm von Fig. 3 ist mit Pfeilen gezeigt, dass die Aufzugsanlagen ESI, ... , ESm nach dem Zeitpunkt t2 negative Regelenergie EA _R . speichern und nach dem Zeitpunkt t3 positive

Regelenergie EA _R+ abgeben, um die Spitzenbelastung oder den Ausfall der Stromlieferanten SGS zu kompensieren.

Die Betriebsart der Aufzugsanlagen ESI, ..., ESm wird daher unter Berücksichtigung des Zustandes des Stromversorgungsnetzes SG zu dessen Stabilisierung gewählt. Während

Engpässen werden Belastungen des Stromversorgungsnetzes vermieden oder beschränkt.

Während eines Energieüberschusses wird Energie aufgenommen und nicht freigesetzt. Dadurch werden aus der Sicht des Betreibers des Stromversorgungsnetzes die angeschlossenen Aufzugsanlagen ESI, ..., ESm vorteilhaft in das Regelungssystem des Stromversorgungsnetzes SG integriert. Der Betrieb der Aufzugsanlagen ESI, ..., ESm wird somit mit dem

Stromversorgungsnetz SG harmonisiert. Im Diagramm von Fig. 3 ist weiter gezeigt, dass die Überwachungseinheit NM bei der

Bereitstellung der zweiten Steuerinformationen ci2 vorzugsweise weitere Bedingungen berücksichtigt. Vorzugsweise registriert die Überwachungseinheit NM den Verlauf der zur Verfügung stehenden Regelenergie E _R . Sofern das Potenzial der Regelenergie E _R ansteigt, kann bei erhöhter Belastung des Stromversorgungsnetzes SG darauf verzichtet werden, die

Aufzugsanlagen ES 1 , ..., ESm in eine andere Betriebsart zu überführen. Stattdessen wird die Energielieferung eines der Kraftwerke SGS erhöht.

Zu den im Diagramm eingezeichneten Zeitpunkt t4 hat die Überwachungseinheit NM festgestellt, dass sich die Kapazität der Regelenergie E _R zum Beispiel durch Zuschaltung eines Kraftwerks SGS schrittweise erhöht hat. Zum Zeitpunkt t5, zu dem wiederum derselbe Lastanstieg wie zum Zeitpunkt tl festgestellt wurde, verzichtet die Überwachungseinheit NM daher auf die Abgabe derselben zweiten Steuerinformationen ci2. Die Überwachung des Zustandes des

Stromversorgungsnetzes SG umfasst daher vorzugsweise nicht nur die unmittelbare Überwachung der Belastung des Stromversorgungsnetzes SG, sondern auch den Zustand der Stromlieferanten SGS sowie entsprechende Energieprognosen.

Im Diagramm von Fig. 3 ist zum Zeitpunkt t6 ferner ein Vorgang illustriert, der bei konventionell betriebenen Stromversorgungsnetzen und Aufzugsanlagen ESI, ..., ESm eintreten kann, die unabhängig voneinander betrieben werden. Dabei besteht eine relativ hohe Wahrscheinlichkeit, dass in entsprechenden zeitlichen Abständen Aufzugsanlagen ESI, ..., ESm gleichzeitig in Betrieb gesetzt werden, weshalb die in Fig. 3 gezeigte Lastspitze zum Zeitpunkt t6 auftreten könnte, durch die das Stromversorgungsnetz SG zumindest in einem Teilbereich destabilisiert wird. In einen Ausführungsbeispiel wird jedoch vorgesehen, dass eine solche Spitzenbelastung gar nicht eintreten kann, weshalb die Lastspitze zum Zeitpunkt t6 durchgestrichen gezeigt ist. Anhand des Verfahrens wird nämlich vorgesehen, dass die Aufzugsteuerungen EC1, ..., ECm der

Überwachungseinheit NM die gemäss den ersten Steuerinformationen eil angeforderten

Transporte sowie vorzugsweise den zugehörigen Energiebedarf melden. Die

Überwachungseinheit NM registriert die angeforderten Transporte und erstellt einen Plan zu deren Durchführung, durch den die Freigabe der angeforderten Transporte derart vorgesehen wird, dass ein ausgeglichener Energiebedarf resultiert und Lastspitzen vermieden werden.

Die Überwachungseinheit NM ordnet den angeforderten Transporten vorzugsweise Zeitmarken ml, ... , m4 zu und meldet diese den Aufzugsteuerungen EC1, ..., ECm. Die Transporte werden in der Folge verteilt zu den von der Überwachungseinheit NM festgelegten Zeitmarken ml, ... , m4 durchgeführt, weshalb Spitzenbelastungen durch zufälliges synchrones Anfahren der Aufzugsanlagen ESI, ..., ESm vermieden werden können. Damit die Transporte tatsächlich zu den von der Überwachungseinheit NM festgelegten Zeitmarken ml, m2, ... , m4 durchgeführt werden, wird von der Überwachungseinheit NM und den Aufzugsteuerungen EC1, ..., ECm vorzugsweise dieselbe Zeitbasis und ein gemeinsamer Zeittakt verwendet.

Zeitmarken können sowohl für die Durchführung von Lastvorgängen, als auch für die

Durchführung von generatorischen Vorgängen, wie Leerfahrten zur Abgabe potentieller Energie, den Aufzugsanlagen ESI, ..., ESm übermittelt werden. Dabei kann vorgesehen werden, dass eine erste Aufzugsanlage ESI einen Personentransport und eine zweite Aufzugsanlage ES2 zur Kompensation des Energiebedarfs eine Leerfahrt ausführt.