Método de control para una máquina de envasado y máquina de envasado asociada

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se relaciona con métodos de control para máquinas de envasado, en particular con métodos de control adaptados para máquinas de envasado para generar envases abrefácil, y con máquinas de envasado adaptadas para generar envases abrefácil.

ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA

En las máquinas para envasar productos se suministra una lámina de base continua sobre la que se dispone un producto a envasar y una lámina de tapa continua que se dispone sobre dicha lámina de base y dicho producto y que se sella a dicha lámina de base, quedando así el producto envasado entre las dos láminas. Posteriormente a dicho sellado se realiza un corte para separar el envase de las láminas continuas selladas entre sí, obteniéndose un envase individual con el producto envasado.

Algunos envases son envases del tipo abrefácil, denominados así porque facilitan su apertura al usuario. Algunos tipos de envases abrefácil comprenden un trozo de lámina de tapa que sobresale de la lámina de base, de tal manera que el usuario tira de dicho trozo para abrir el envase, provocando que la lámina de tapa se desprenda de la lámina de base y que se pueda acceder al producto envasado. Un inconveniente en este tipo de envases abrefácil es que se requiere un exceso de lámina de tapa, lo que puede encarecer el mismo.

Por ello, se conocen también otro tipo de envases abrefácil que carecen de un sobrante de lámina de tapa. En estos casos la lámina de base tiene un corte o rotura que implica una separación física de un trozo de la lámina de base del resto de la lámina de base. Como la lámina de tapa está sellada a toda la lámina de base, incluyendo dicho trozo, dicho trozo permanece también en el envase final. El usuario tira de ese trozo y provoca el desprendimiento de la lámina de tapa del resto de la lámina de base (la lámina de tapa se desprende junto con este trozo), pudiendo así acceder al producto envasado. EP0748746A1 divulga una máquina de envasado que comprende unos medios de alimentación de lámina de base configurados para suministrar una lámina de base; unos medios de alimentación de lámina de tapa configurados para suministrar una lámina de tapa; una estación de sellado configurada para recibir la lámina de tapa y la lámina de base en una dirección de avance de las láminas, estando en una posición de reposo, y para sellar la lámina de tapa a la lámina de base estando en una posición de sellado; una unidad de corte dispuesta aguas abajo de los medios de alimentación y configurada para realizar al menos un corte en la lámina de base suministrada por los medios de alimentación de lámina de base; y unos medios de transporte configurados para sujetar al menos una de dichas láminas aguas abajo de la estación de sellado, en un plano de sujeción horizontal, y para provocar un avance de las láminas ya selladas con su actuación.

EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN

El objeto de la invención es el de proporcionar un método de control para una máquina de envasado y una máquina de envasado asociada, según se define en las reivindicaciones.

Un primer aspecto de la invención se refiere a un método de control para una máquina de envasado. En el método, a una estación de sellado de la máquina se le suministra una lámina de tapa continua de material plástico y una lámina de base continua en una dirección de avance. La lámina de base está formada por al menos una primera capa de material celulósico y una segunda capa de material plástico dispuesta sobre la primera capa y unida a dicha primera capa, y dicha lámina de base comprende al menos un corte, que se extiende, al menos parcialmente, a lo largo del espesor de ambas capas. En la estación de sellado se sella la lámina de tapa a la segunda capa de dicha lámina de base. Gracias al corte, el envase generado finalmente es un envase abrefácil.

En el método, además, se fuerza un desplazamiento relativo entre una primera zona de lámina de la lámina de base que se extiende desde dicho corte y que está a un lado de dicho corte, y una segunda zona de lámina de la lámina de base que se extiende desde el corte y que está al otro lado de dicho corte, antes de sellar la lámina de tapa a dicha lámina de base o una vez realizado dicho sellado. El propósito del sellado entre la lámina de tapa y la lámina de base es que la lámina de tapa se adhiera sobre la segunda capa de material plástico de la lámina de base. Sin embargo, debido a la presencia del corte en la lámina de base se corre el riesgo de que parte de la lámina de tapa que coincide sobre dicho corte se introduzca en dicho corte, adhiriéndose al lateral de dicha segunda capa de material plástico y, en algunos casos, incluso a la primera capa de material celulósico. Esto puede provocar que, al abrir el envase final, la segunda capa de la lámina de base se despegue de la primera capa junto con la lámina de tapa, quedando el producto dispuesto entre dicha segunda capa y dicha lámina de tapa, de forma que un usuario no pueda acceder por lo tanto al producto envasado de una manera sencilla y directa. Esto ocurre especialmente en los casos en los que se emplea una lámina de base con al menos una capa de material celulósico, como el cartón por ejemplo, y con una capa de material plástico unida a dicha capa de material celulósico, como es el caso, donde, algunas veces, se tiene el problema de que, al tirar del trozo de lámina de base que está separado o cuasi-separado del resto de la lámina de base gracias al corte, la lámina de tapa no se desprende de dicha capa de material plástico sino que es dicha capa la que se desprende de la capa de material celulósico, quedando así el producto inaccesible para el usuario entre la lámina de tapa y la segunda capa de la lámina de base.

Con el método propuesto se elimina o al menos se disminuye en gran medida el riesgo de que esto ocurra, puesto que, gracias al desplazamiento relativo entre las zonas de lámina de la lámina de base que están ambos lados del corte, se dificulta o imposibilita que parte de la lámina de tapa lámina de base quede introducida en el corte, o al menos lo esté en menor medida en comparación con no provocar dicho desplazamiento.

Un segundo aspecto de la invención se refiere a una máquina de envasado. La máquina comprende unos medios de alimentación de lámina de base configurados para suministrar una lámina de base continua; unos medios de alimentación de lámina de tapa configurados para suministrar una lámina de tapa continua; una estación de sellado que estando en una posición de reposo está configurada para recibir la lámina de tapa y la lámina de base en una dirección de avance y que estando en una posición de sellado está configurada para sella la lámina de tapa a la lámina de base; unos medios de transporte configurados para sujetar al menos una de dichas láminas aguas abajo de la estación de sellado y para provocar un avance de las láminas ya selladas con su actuación; una unidad de control configurada para provocar una actuación intermitente de los medios de transporte y que, con cada actuación de los medios de transporte, dichos medios de transporte provoquen un avance de las láminas de una longitud de avance determinada en la dirección de avance; y unos medios de actuación.

Cuando la lámina de base comprende al menos un corte que se extiende a lo largo de al menos parte del espesor de dicha lámina de base, la unidad de control está configurada para disponer enfrentada a los medios de actuación una primera zona de lámina de la lámina de base que está a un lado del corte, preferentemente aguas abajo del corte en la dirección de avance, y que se extiende desde dicho corte, y/o una segunda zona de lámina de la lámina de base que está al otro lado de dicho corte, preferentemente aguas arriba del corte en dicha dirección de avance, y que se extiende desde dicho corte. Los medios de actuación están configurados para actuar sobre la menos una de dichas zonas de lámina y para forzar, con su actuación, un desplazamiento relativo entre dicha primera zona de lámina y dicha segunda zona de lámina de la lámina de base.

Con la máquina se obtienen también las ventajas descritas para el método.

Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La figura 1 muestra esquemáticamente una vista simplificada en alzado de una primera realización de la máquina de envasado según la invención, con una lámina de tapa y una lámina de base.

La figura 2 es una vista simplificada en planta de la máquina de la figura 1 , sin los medios de transporte.

La figura 3 muestra una sección en alzado de la lámina de base según el corte A-A de la figura 2.

La figura 4 muestra una sección en alzado de la lámina de base y la lámina de tapa según el corte B-B de la figura 2. La figura 5 muestra una sección en alzado de la lámina de base y la lámina de tapa según el corte C-C de la figura 2.

La figura 6 muestra una vista simplificada en perspectiva de unos medios de actuación de una realización de la máquina de la invención, en la que el desplazamiento relativo entre dos zonas de lámina de la lámina de base se realiza una vez realizado dicho sellado.

La figura 7 muestra una vista simplificada en alzado de los medios de actuación de la figura 6, en una posición de reposo.

La figura 8 muestra una vista simplificada en alzado de los medios de actuación de la figura 6, en una posición de actuación.

La figura 9 es una vista en planta de un envase individual, con un producto envasado.

La figura 10 muestra esquemáticamente una vista simplificada en alzado de otra realización de la máquina de envasado según la invención, con una lámina de tapa y una lámina de base.

La figura 11a muestra un detalle de la máquina de la figura 10, en el que se muestra la lámina de base apoyada sobre un saliente del molde inferior de sellado de la estación de sellado de dicha máquina.

La figura 11 b muestra el detalle de la figura 11a, tras haberse forzado una separación entre dos zonas de lámina de la lámina de base.

EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

Un primer aspecto de la invención se refiere a un método de control adaptado para una máquina 100 de envasado como la representada a modo de ejemplo en las figuras 1 y 10.

En el método, a una estación de sellado 104 de la máquina 100 se le suministra una lámina de tapa 3, preferentemente continua, de material plástico y una lámina de base 1 , preferentemente continua, en una dirección de avance A. Preferentemente, en el método se provoca un avance intermitente de dichas láminas 1 y 3 durante su suministro, provocándose el desplazamiento de una longitud de avance L determinada de dichas láminas 1 y 3 en cada avance.

Las láminas 1 y 3 están preferentemente arrolladas en bobinas respectivas, y se suministran así desde dichas bobinas (en este caso serían láminas continuas, en contraposición a porciones o placas de lámina). La lámina de base 1 que se suministra está formada por una pluralidad de capas de material, y, en particular, por al menos una primera capa 1.1 de material celulósico y una segunda capa 1.2 de material plástico dispuesta sobre la primera capa 1.1 y unida a dicha primera capa 1.1 , tal y como se representa en la figura 3. La unión entre las capas 1.1 y 1.2 puede estar realizada mediante sellado o pegado, por ejemplo. La lámina de base 1 comprende además al menos un corte 2 en forma de corte pasante (a lo largo de todo el espesor de la lámina de base 1), hendidura (que se extiende a lo largo de parte del espesor de la lámina de base 1) u orificio. Cuando el corte 2 es una hendidura se extiende preferentemente a lo largo de todo el espesor de la segunda capa 1 .2 y a lo largo de parte del espesor de la primera capa 1.1 , y cuando el corte 2 es un corte o un orificio se extiende a lo largo de todo el espesor de la segunda capa 1.2 y a lo largo todo el espesor de la primera capa 1.1. De esta manera, en general, dicho corte 2 se extiende preferentemente a lo largo de todo el espesor de la segunda capa 1.2 y a lo largo de al menos parte del espesor de la primera capa 1.1 , preferentemente también de todo el espesor de dicha primera capa 1.1.

El corte 2 sirve para que el envase 300 resultante sea un envase abrefácil, que permite que la lámina de tapa 3 se desprenda fácilmente y pueda accederse al producto 200 envasado de una manera sencilla. El corte 2 estará por lo tanto próximo a un extremo del envase 300 resultante (o puede llegar hasta el extremo del envase 300), y puede estar en un córner del envase 300 o centrado por ejemplo, y no tiene por qué tener una forma determinada. Diferentes tipos de cortes para envases abrefácil son de sobra conocidos en el sector, como por ejemplo el descrito en EP0748746A1 , por lo que no se detalla más al respecto. De esta manera, a un primer lado L1 del corte 2 queda una porción de lámina de base 1 bajo la lámina de tapa 3, entre dicho corte 2 y el extremo o borde del envase 300 (ver figura 9), y el usuario actúa sobre esa porción y/o sobre la parte de la lámina de tapa 3 dispuesta sobre dicha porción para abrir el envase 300 final, comprendiendo dicha porción una cantidad de lámina de base 1 menor que la lámina de base 1 (y lámina de tapa 3 correspondiente) que queda al otro lado del corte 2 (segundo lado L2, opuesto al primer lado L1). Preferentemente, el método comprende además la operación de realizar el corte 2 en la lámina de base 1 , caso en el que dicho corte 2 se realiza antes de alimentar dicha lámina de base 1 a la estación de sellado 104. Dicho corte 2 puede realizarse en la propia máquina 100 o la lámina de base 1 puede llegar a dicha máquina 100 con dicho corte 2 ya realizado.

A la estación de sellado 104 se le suministran la lámina de base 1 y la lámina de tapa 3 de tal manera que dicha lámina de tapa 3 está por encima de dicha lámina de base 1 y enfrentada a la segunda capa 1.2 de la lámina de base 1 , y en dicha estación de sellado 104 se sella la lámina de tapa 3 a dicha segunda capa 1.2 de la lámina de base 1. Aunque no se ha representado en las figuras, el producto 200 a envasar se dispone sobre la lámina de base 1 antes de que dicha lámina de base 1 llegue a la estación de sellado 104, de tal manera que la lámina de tapa 3 se dispone sobre dicho producto 200 y, tras el sellado entre dichas láminas 1 y 3, el producto 200 queda envasado entre dichas láminas 1 y 3.

Como resultado del sellado entre las láminas 1 y 3, especialmente cuando se realiza un envasado en segunda piel, es posible que parte de la lámina de tapa 3 se introduzca en el corte 2, tal y como se representa a modo de ejemplo en la figura 4. Esto puede ocasionar problemas a la hora de intentar abrir el envase 300 final generado, tal y como se ha descrito previamente.

Para evitar este problema, al menos en gran medida, en el método se fuerza un desplazamiento relativo entre una primera zona de lámina 1.3 de la lámina de base 1 que se extiende desde el corte 2 y que está a un lado del corte 2, preferentemente aguas abajo del corte 2 en la dirección de avance A, y una segunda zona de lámina 1.4 de la lámina de base 1 que se extiende desde el corte 2 y que está al otro lado del corte 2, preferentemente aguas arriba del corte 2 en dicha dirección de avance A, antes de sellar la lámina de tapa 3 a dicha lámina de base 1 o una vez realizado dicho sellado. Así, la primera zona de lámina 1.3 está a un lado del corte 2, mientras que la segunda zona de lámina 1 .4 está al lado opuesto del corte 2. El primer lado L1 está en una de las zonas de lámina 1.3 y 1.4, dependiendo de dónde esté realizado el corte 2, y el segundo lado L2 está en la otra zona de lámina 1 .3 o 1 .4. Cuando el corte 2 no se extiende a lo largo de todo el espesor de la lámina de base 1 , el desplazamiento relativo entre las zonas de lámina 1.3 y 1.4 provoca que el corte 2 se alargue hasta extenderse a lo largo de todo el espesor de dicha lámina de base 1. En las realizaciones del método en las que el desplazamiento entre las zonas de lámina 1.3 y 1.4 de la lámina de base 1 se realiza antes de sellar la lámina de tapa 3 a dicha lámina de base 1 , se dificulta que dicha lámina de tapa 3 se introduzca en el corte 2 cuando dicha lámina de tapa 3 se vaya a sellar a la lámina de base , puesto que con dicho desplazamiento se aumenta la distancia de separación entre las zonas de lámina 1.3 y 1.4 a ambos lados del corte 2, de tal manera que se aumenta la longitud de lámina de tapa 3 necesaria sobre el corte 2 para sellarse a dicha lámina de base 1 ; mientras que en las realizaciones del método en las que el desplazamiento entre las zonas de lámina 1.3 y 1.4 de la lámina de base 1 se realiza después de sellar la lámina de tapa 3 a dicha lámina de base 1 , se genera un estiramiento de la lámina de tapa 3 que, aun en los casos en los que se haya introducido parte de dicha lámina de tapa 3 en el corte 2, provoca que dicha parte (o gran parte de ella) salga de dicho corte 2.

En una realización del método en la que el desplazamiento entre las zonas de lámina 1.3 y 1.4 de la lámina de base 1 se realiza después de sellar la lámina de tapa 3 a dicha lámina de base 1 , dicho desplazamiento provoca un estiramiento de al menos la parte de la lámina de tapa 3 que está sobre el corte 2 de la lámina de base 1 asegurándose al menos en gran medida que parte de dicha lámina de tapa 3 no quede introducida en dicho corte 2 tal y como se representa en la figura 5, lo que permite posteriormente abrir el envase 300 final resultante sin los problemas descritos. El estiramiento se realiza preferentemente fuera de la estación de sellado 104 (aguas abajo de la estación de sellado 104). Al estar la lámina de tapa 3 sellada a ambas zonas de lámina 1.3 y 1 .4 de la lámina de base 1 antes de provocar el desplazamiento relativo entre dichas zonas de lámina 1.3 y 1.4, dicho desplazamiento relativo provoca un estiramiento de dicha lámina de tapa 3, al menos en la parte de dicha lámina de tapa 3 que está entre las dos zonas de lámina 1.3 y 1.4 (que es la parte de dicha lámina de tapa 3 que está sobre el corte 2 de la lámina de base 1).

En cualquier realización del método, para provocar el desplazamiento relativo entre las zonas de lámina 1.3 y 1.4, preferentemente se provoca el desplazamiento ascendente o descendente de al menos una de las zonas de lámina 1.3 y 1.4 de la lámina de base 1 con respecto a la otra de dichas zonas de lámina 1.3 y 1 .4. En la figura 5 se representa este efecto en un envase 300 final resultante, a modo de ejemplo. En las realizaciones del método en las que el desplazamiento relativo entre las zonas de lámina 1.3 y 1.4 de la lámina de base 1 se realiza después de sellar la lámina de tapa 3 a dicha lámina de base 1 , el desplazamiento de una zona de lámina 1 .3 o 1 .4 se puede realizar de la siguiente manera: se ejerce un empuje sobre la lámina de tapa 3 que está sobre sobre el corte 2 o sobre al menos una de las zonas de lámina 1.3 y 1.4, en una dirección descendente; y/o se empuja sobre el corte 2 (o debajo del corte 2) o sobre al menos una de las zonas de lámina 1.3 y .14 de la lámina de base 1 , en una dirección ascendente.

Así, en las realizaciones del método en las que el desplazamiento relativo entre las zonas de lámina 1.3 y 1.4 de la lámina de base 1 se realiza después de sellar la lámina de tapa 3 a dicha lámina de base 1 , se pueden tener al menos las siguientes opciones: ejercer una presión de empuje en una dirección ascendente o descendente sobre el corte 2; ejercer una presión de empuje en una dirección ascendente o descendente sobre únicamente la primera zona de lámina 1.3, provocándose el desplazamiento de dicha primera zona de lámina 1.3 en dicha dirección ascendente o descendente con respecto a la segunda zona de lámina 1.4; ejercer una presión de empuje en dirección ascendente o descendente sobre únicamente la segunda zona de lámina 1.4, provocándose el desplazamiento de dicha segunda zona de lámina 1.4 en dicha dirección ascendente o descendente con respecto a la primera zona de lámina 1.3; ejercer una presión de empuje en la misma dirección ascendente o descendente en ambas zonas de la lámina 1.3 y 1.4 provocándose el desplazamiento de dichas zona de lámina 1.3 y 1.4 en dicha dirección; y ejercer una presión de empuje en dirección ascendente o descendente sobre la primera zona de lámina 1.3 y ejercer una presión de empuje en una dirección opuesta sobre la segunda zona de lámina 1.4. En este último caso, así, se provoca el desplazamiento de la primera zona de lámina 1.3 en una dirección descendente y el desplazamiento de la segunda zona de lámina 1.4 en una dirección ascendente o el desplazamiento de la primera zona de lámina 1.3 en una dirección ascendente y el desplazamiento de la segunda zona de lámina 1.4 en una dirección descendente.

En algunas de estas realizaciones en la que se ejerce una presión sobre únicamente una de las zonas de lámina 1.3 y 1.4, la otra de las zonas de lámina 1.3 y 1.4 se mantiene en posición, presionándola contra una superficie o sujetándola con un útil a modo de pinza, por ejemplo.

Las direcciones ascendentes y descendentes son preferentemente verticales y opuestas.

En las realizaciones del método en las que el desplazamiento relativo entre las zonas de lámina 1.3 y 1.4 de la lámina de base 1 se realiza antes de sellar la lámina de tapa 3 a dicha lámina de base 1 , el desplazamiento relativo se puede forzar en la estación de sellado 104 o aguas arriba de la estación de sellado 104. En ambos casos, tras dicho forzado el primer lado L1 de la lámina de base 1 con respecto al corte 2 está elevado con respecto al segundo lado L2 de dicha lámina de base 1 con respecto a dicho corte 2.

En las realizaciones en las que el desplazamiento relativo entre las zonas de lámina 1.3 y 1.4 de la lámina de base 1 se realiza antes de sellar la lámina de tapa 3 a dicha lámina de base 1 y aguas arriba de la estación de sellado 104, el forzado se puede realizar, por ejemplo, mediante un actuador desplazadle que actúa sobre la lámina de base 1 empujándola para provocar el desplazamiento o mediante unos medios análogos a unos medios de actuación 105 descritos más adelante con relación a la máquina 100.

La estación de sellado 104 comprende un molde superior de sellado 104.2 y un molde inferior de sellado 104.1 enfrentados que cooperan entre sí para realizar el sellado entre la lámina de tapa 3 y la lámina de base 1 dispuestas entre dichos moldes de sellado 104.1 y 104.2. El molde inferior de sellado 104.1 comprende una superficie superior 104.11 enfrentada al molde superior de sellado 104.2, y al menos en las realizaciones en las que el desplazamiento relativo entre las zonas de lámina 1.3 y 1.4 de la lámina de base 1 se realiza antes de sellar la lámina de tapa 3 a dicha lámina de base 1 y en la estación de sellado 104, dicho molde inferior de sellado 104.1 puede comprender un saliente 104.10 que sobresale de dicho molde inferior de sellado 104.1 hacia el molde superior de sellado 104.2 tal y como se representa en las figuras 11a y 11 b. El saliente 104.10 puede ser un elemento adicional o puede estar integrado en la superficie superior 104.11.

En el método, se dispone la lámina de base 1 en la estación de sellado 104 de tal manera que el primer lado L1 de dicha lámina de base 1 que está a un lado de un corte 2 se apoya sobre dicho saliente 104.10 (ver figura 11a), y con dicho primer lado L1 así apoyado (y con la lámina de base 1 preferentemente parada, sin avanzar en la dirección de avance A), se provoca el desplazamiento del segundo lado L2 de dicha lámina de base 1 , que está al otro lado de dicho corte 2, hacia la superficie superior 104.11 de dicho molde inferior de sellado 104.1. Al estar dicho primer lado L1 apoyado sobre el saliente 104.10, dicho desplazamiento fuerza un desplazamiento relativo entre las zonas de lámina 1.3 y 1.4 asociadas a dicho corte 2, tal y como se refleja en la figura 11b.

Preferentemente, para desplazar el segundo lado L2 de la lámina de base 1 hacia dicha superficie superior 104.11 , se aplica una succión S sobre dicho segundo lado L2 de la lámina de base 1 , a través de al menos un orificio 104.12 del molde inferior de sellado 104.1. Esta manera de desplazar dicho segundo lado L2 tiene una ventaja adicional, para los casos en los que el método de control se emplea en un envasado de segunda piel. En este tipo de envasados, un producto 200 queda envasado entre la lámina de base 1 y la lámina de tapa 3 al vacío, y dicha lámina de tapa 3 cubre el producto 200 siguiendo su contorno. Gracias a esta succión S y al espacio existente a través del corte 2, dicha succión S succiona además cualquier gas (aire normalmente) presente en el espacio delimitado entre ambas láminas 1 y 3 alrededor del producto 200, consiguiéndose un envase 300 con mejores acabados al evitarse en gran medida que dicho gas quede encerrado entre ambas láminas 1 y 3 en las inmediaciones del corte 2, puesto que se aumenta la capacidad de vaciado de dicho espacio frente a las técnicas convencionales empleadas para tal fin. El producto 200 se dispone sobre la lámina de base 1 aguas arriba de la estación de sellado 104, de tal manera que en dicha estación de sellado 104 la lámina de tapa 3 está dispuesta sobre dicho producto 200. En algunas de estas realizaciones, además, el saliente 104.10 es hueco al menos parcialmente y comprende un orificio comunicado con el exterior (no representado en las figuras), estando dicho orificio, preferentemente, en una pared lateral de dicho saliente 104.10 (la pared que queda enfrentada al corte 2 y, por lo tanto, a la separación entre los lados L1 y L2 de la lámina de base 1), provocándose la succión, además, a través de dicho orificio.

En las realizaciones en las que el desplazamiento relativo entre las zonas de lámina 1.3 y 1.4 de la lámina de base 1 se realiza antes de sellar la lámina de tapa 3 a dicha lámina de base 1 y aguas arriba de la estación de sellado 104, la estación de sellado 104 puede comprender también el saliente 104.10 descrito, para asegurar en mayor medida que se mantenga la elevación del primer lado L1 con respecto al segundo lado L2 de la lámina de base 1. En caso de no disponer de un saliente 104.10, se evitaría aplicar una succión sobre el primer lado L1 , para que no se eliminase dicha elevación.

En las realizaciones en las que el desplazamiento relativo entre las zonas de lámina 1.3 y 1.4 de la lámina de base 1 se realiza antes de sellar la lámina de tapa 3 a la lámina de base 1 , cuando los moldes de sellado 104.1 y 104.2 de la estación de sellado 104 cooperan entre sí para sellar la lámina de tapa 3 a la lámina de base 1 , gracias a la elevación entre el primer lado L1 y el segundo lado L2 de dicha lámina de base 1 (provocado por el desplazamiento relativo entre la primera zona de lámina 1.3 y la segunda zona de lámina 1.4), la lámina de tapa 3 se sella a la lámina de base 1 sin penetrar en el corte 2 (o si lo hace, lo hace mínimamente de manera que posteriormente también se desprende de la lámina de base 1). En todas las realizaciones del método, preferentemente, el desplazamiento relativo entre la primera zona de lámina 1.3 y la segunda zona de lámina 1.4 de la lámina de base 1 se realiza con la lámina de tapa 3 y la lámina de base 1 paradas, es decir, cuando la lámina de tapa 3 y la lámina de base 1 no se desplazan en la dirección de avance A.

Un segundo aspecto de la invención se refiere a una máquina 100 de envasado, como puede ser una máquina termo-formadora de envasado. La máquina 100 está adaptada para poder implementar el método de control propuesto en el primer aspecto de la invención, por lo que puede comprender cualquier configuración y/o realización necesaria para poder implementar las diferentes configuraciones y/o realizaciones de dicho método. La máquina 100 está además configurada para generar envases abrefácil. Preferentemente la máquina 100 está configurada para envasar productos 200 en envases 300 individuales generados a partir de la lámina de base 1 y la lámina de tapa 3, y, preferentemente, dicho envasado es un envasado en segunda piel.

La máquina 100 comprende unos medios de alimentación de lámina de base 101 configurados para suministrar una lámina de base 1 (preferentemente continua); unos medios de alimentación de lámina de tapa 103 configurados para suministrar una lámina de tapa 3 (preferentemente continua); una estación de sellado 104 configurada para recibir la lámina de tapa 3 y la lámina de base 1 en una dirección de avance A de las láminas 1 y 3 estando en una posición de reposo, y para sellar la lámina de tapa 3 a la lámina de base 1 estando en una posición de sellado; y puede comprender una estación de corte 107 aguas abajo de la estación de sellado 104 y configurada para cortar las láminas 1 y 3 y obtener como resultado los envases 300 individuales. La lámina de base 1 y la lámina de tapa 3 recorren un recorrido determinado respectivo en la máquina 100, siendo dicho recorrido el mismo una vez se han sellado. La estación de sellado 104 comprende un molde superior de sellado 104.2 y un molde inferior de sellado 104.1 enfrentados que cooperan entre sí para realizar el sellado entre la parte de la lámina de tapa 3 y la parte de la lámina de base 1 dispuestas entre dichos moldes de sellado 104.1 y 104.2, comprendiendo el molde inferior de sellado 104.1 una superficie superior 104.11 enfrentada al molde superior de sellado 104.2.

La máquina 100 puede comprender además una unidad de corte 102 dispuesta entre los medios de alimentación de lámina de base 101 y la estación de sellado 104, configurada para realizar al menos un corte 2 en la lámina de base 1 suministrada por los medios de alimentación de lámina de base 101. El corte 2 puede ser como el descrito previamente para el primer aspecto de la invención. La máquina 100 comprende además unos medios de transporte 108 configurados para sujetar al menos una de dichas láminas 1 y 3, en un plano de arrastre P horizontal, y para provocar un avance de las láminas 1 y 3 ya selladas con su actuación, y una unidad control 106 configurada para actuar sobre los medios de transporte 108 y provocar la actuación intermitente de los medios de transporte 108, provocando con cada actuación que dichas láminas 1 y 3 avancen una longitud de avance L determinada. Los medios de transporte 108 pueden ser convencionales y pueden comprender, por ejemplo, una cadena a cada lado de las láminas 1 y 3, unos actuadores por encima y por debajo de las láminas 1 y 3 para aprisionar y arrastrar dichas láminas 1 y 3, o una combinación de ambos. La máquina 100 comprende además unos medios de actuación 105.

La unidad de control 106 está configurada para disponer enfrentada a los medios de actuación 105 una primera zona de lámina 1.3 de la lámina de base 1 que se extiende desde dicho corte 2 y que está a un lado del corte 2, preferentemente aguas abajo del corte 2 en la dirección de avance A, y/o una segunda zona de lámina 1.4 de la lámina de base 1 que se extiende desde dicho corte 2 y que está al otro lado del corte 2, preferentemente aguas arriba del corte 2 en dicha dirección de avance A, cuando se suministra una lámina de base 1 con al menos un corte 2. Dichos medios de actuación 105 están configurados para actuar sobre la menos una de dichas zonas de lámina 1.3 y 1.4 y para forzar, con dicha actuación, un desplazamiento relativo entre dicha primera zona de lámina 1.3 y dicha segunda zona de lámina 1.4 de la lámina de base 1.

Los medios de actuación 105 están dispuestos de tal manera que, con su actuación, provocan el desplazamiento ascendente o descendente de al menos una de las zonas de lámina 1.3 y 1.4 de la lámina de base 1 para forzar el desplazamiento relativo entre dichas zonas de lámina 1.3 y 1.4, cuando dichos medios de actuación 105 son actuados estando enfrentados a al menos una de dichas zonas de lámina 1 .3 y 1 .4 de una lámina de base 1 .

En algunas realizaciones (como en la primera realización mostrada en la figura 1 por ejemplo), los medios de actuación 105 están dispuestos aguas abajo de la estación de sellado 104, de tal manera que están configurados para con su actuación provocar un estiramiento de al menos la parte de la lámina de tapa 3 que está sobre el corte 2 de dicha lámina de base 1 , provocándose el desplazamiento ascendente o descendente de al menos una de las zonas de lámina 1.3 y 1.4 de la lámina de base 1. En estas realizaciones, los medios de actuación 105 comprenden al menos un primer útil de actuación 105.1 desplazadle entre una posición de reposo y una posición de actuación. Los medios de actuación 105 están además aguas arriba de la estación de corte 107. En la posición de reposo, el primer útil de actuación 105.1 está dispuesto por encima o por debajo del plano de arrastre P, y en la posición de actuación, dicho primer útil de actuación 105.1 sobrepasa el plano de arrastre P actuando sobre una zona de actuación del recorrido de las láminas 1 y 3. De esta manera, cuando hay láminas 1 y 3 en la máquina 100, el primer útil de actuación 105.1 actúa sobre las láminas 1 y 3 selladas entre sí. Cuando está en la posición de actuación, dicho primer útil de actuación 105.1 está dispuesto en una posición dependiente de la disposición de la unidad de corte 102 y de la longitud de avance L determinada en el recorrido de la lámina de base 1 , de tal manera que cuando es actuado, el primer útil de actuación 105.1 provoca el estiramiento de la lámina de tapa 3 dispuesta sobre el corte 2 de la lámina de base 1 al actuar sobre dichas láminas 1 y 3.

El primer útil de actuación 105.1 está dispuesto de tal manera que cuando pasa a la posición de actuación, dicho primer útil de actuación 105.1 actúa en la zona de actuación cuyo centro está a una distancia con respecto a la unidad de corte 102 igual a un múltiplo entero de la longitud de avance L determinada en el recorrido de la lámina de base 1 , comprendiendo dicha zona de actuación una longitud igual o menor que el 20% de dicha longitud de avance L determinada en dicho recorrido. De esta manera en la máquina 100 se asegura un desplazamiento relativo entre las zonas de lámina 1.3 y 1.4 de la lámina de base 1 que están a los lados del corte 2, provocándose el estiramiento de la lámina de tapa 3 al menos en la parte que está sobre dicho corte 2.

En algunas realizaciones en las que los medios de actuación 105 de la máquina 100 están dispuestos aguas abajo de la estación de sellado 104, dichos medios de actuación 105 comprenden únicamente un útil de actuación 105.1. En otras realizaciones en las que dichos medios de actuación 105 están dispuestos aguas abajo de la estación de sellado 104, los medios de actuación 105 de la máquina 100 comprenden además del primer útil de actuación 105.1 un segundo útil de actuación 105.2 dispuesto aguas abajo o aguas arriba del primer útil de actuación 105.1 en la dirección de avance A, siendo dicho segundo útil de actuación 105.2, al igual que el primer útil de actuación 105.1 , desplazadle entre una posición de reposo en la que está dispuesto por encima o por debajo del plano de arrastre P y una posición de actuación, en la que actúa en la zona de actuación, y para ello, preferentemente sobrepasa el plano de arrastre P. En los medios de actuación 105 que comprenden dos útiles de actuación 105.1 y 105.2, dichos útiles de actuación 105.1 y 105.2 están dispuestos de manera que cada uno de ellos actúa en la zona de actuación, en un lado respectivo con respecto al corte 2 (un útil de actuación 105.1 o 105.2 en el primer lado L1 y el otro útil de actuación 105.1 o 105.2 en el segundo lado L2). Preferentemente ambos útiles de actuación 105.1 y 105.2 son actuados por un mismo actuador de los medios de actuación 105.

Los medios de actuación 105 que comprenden dos útiles de actuación 105.1 y 105.2 pueden comprender diferentes configuraciones. Por ejemplo:

En una primera configuración, el primer útil de actuación 105.1 está configurado para estar dispuesto por encima del plano de arrastre P y el segundo útil de actuación 105.2 está configurado para estar dispuesto por debajo de dicho plano de arrastre P, cuando están en la posición de reposo, y están configurados para desplazarse en direcciones opuestas para pasar a la posición de actuación respectiva. Por ejemplo, el primer útil de actuación 105.1 se desplaza en una dirección descendente y el segundo útil se desplaza en una dirección ascendente.

En una segunda configuración, mostrada a modo de ejemplo en las figuras 6 a 8, tanto el primer útil de actuación 105.1 como el segundo útil de actuación 105.2 están configuración para estar dispuestos por encima del plano de arrastre P, cuando están en la posición de reposo. Preferentemente el primer útil de actuación 105.1 está configurado para avanzar una longitud mayor que el segundo útil de actuación 105.2 cuando pasan a la posición de actuación respectiva (ver figura 8), de tal manera que el segundo útil de actuación 105.1 presiona las láminas 1 y 3 contra una superficie de apoyo 105.30 para mantenerlas sujetas mientras que el primer útil de actuación 105.1 empuja dichas láminas 1 y 3 para obtener el estiramiento de la lámina de tapa 3. En estos casos los medios de actuación 105 pueden comprender un soporte 105.3 que comprende la superficie de apoyo 105.30, y dicho soporte 105.3 puede comprender además una ranura 105.31 para permitir la actuación del primer útil de actuación 105.1.

En otras realizaciones de la máquina 100, los medios de actuación 105 están dispuestos en, o asociados a, la estación de sellado 104, y comprenden un saliente 104.10 que sobresale de la superficie superior 104.11 del molde inferior de sellado 104.1 hacia el molde superior de sellado 104.2, como se muestra en la figura 11a, y un dispositivo de actuación 104.13. El saliente 104.10 puede ser un elemento adicional o puede estar integrado en la superficie superior 104.11. El saliente 104.10 está configurado para soportar la lámina de base 1 , y el dispositivo de actuación 104.13 está configurado para aplicar una succión S sobre dicha superficie superior 104.11 a través del molde inferior de sellado 104.1 (a través de al menos un orificio 104.12 de dicho molde inferior de sellado 104.1), al menos en una zona de dicha superficie superior 104.11 próxima al saliente 104.10. La unidad de control 106 está configurada para disponer una zona de lámina 1.3 o 1.4 de dicha lámina de base 1 sobre el saliente 104.10 (el primer lado L1) y la otra zona de lámina 1.3 o 1.4 (el segundo lado L2) sobre la zona de la superficie superior 104.11 del molde inferior de sellado 104.1 que está adyacente al saliente 104.10, cuando se suministra una lámina de base 1 con un corte 2 a la estación de sellado 104. De esta manera, cuando se provoca la actuación de los medios de actuación 105 se provoca que el dispositivo de actuación 104.13 aplique una succión S en dicha zona, atrayendo el segundo lado L2 de la lámina de base 1 hacia la superficie superior 104.11 del molde inferior de sellado 104.1 , desplazándolo con respecto al primer lado L1 que queda apoyado sobre el saliente 104.10, forzándose el desplazamiento relativo entre las zonas de lámina 1.3 y 1.4 (efecto resultante mostrado en la figura 11b, donde se muestra además la lámina de tapa 3 sellada a la lámina de base 1). En algunas de estas realizaciones, además, el saliente 104.10 es hueco al menos parcialmente y comprende un orificio comunicado con el exterior (no representado en las figuras), estando dicho orificio, preferentemente, en una pared lateral de dicho saliente 104.10 (la pared que queda enfrentada al corte 2 y, por lo tanto, a la separación entre los lados L1 y L2 de la lámina de base 1), provocándose la succión, además, a través de dicho orificio.

En estas realizaciones de la máquina 100 en las que los medios de actuación 105 están dispuestos en, o asociados a, la estación de sellado 104, el saliente 104.10 está dispuesto en el recorrido de la lámina de tapa 1 en una posición dependiente de la posición de la unidad de corte 102 y de la longitud de avance L determinada. El saliente 104.10 está dispuesto de tal manera que cuando la unidad de control 106 provoca el avance de las láminas 1 y 3 dicha longitud determinada L, una zona de lámina 1.3 o 1.4 de dicha lámina de base 1 queda dispuesta sobre sobre el saliente 104.10 (apoyada en dicho saliente 104.10), comprendiendo dicha zona de lámina 1.3 o 1.4 el primer lado L1 de la lámina de base 1 descrito previamente.

La unidad de control 106 está configurada para provocar el desplazamiento sincronizado y /o coordinado de los medios de actuación 105, de la estación de sellado 104, de la unidad de corte 102, la estación de corte 107 y de los medios de transporte 108.