[0001] 本发明涉及智能手环亮屏和切屏控制领域， 特别涉及一种智能手环抬手亮屏、 转腕切屏的方法及其设备。

背景技术

[0002] 目前智能手环已经广泛应用到人们的健康生活 中， 已经具有取代传统手表的趋 势。 智能手环由于体积小， 能放置的电池包也较小， 十分迫切需要人们在使用 过程中尽量减少能量消耗。 对于具有较大显示屏的智能手环， 人们在需要看吋 间、 心率数据或者其他的功能数据吋， 需要用手去点击屏幕或者需要用手去按 智能手环上的按键， 当用户的不佩戴手环的另一只手处于不能去操 作智能手环 的状态吋， 用户显然无法简单点亮屏幕， 获得需要的资料。 因此， 急切需要一 种能点亮屏幕而不需要另外一只手的辅助的方 式去满足用户的需求。

技术问题

[0003] 目前的手环亮屏的方法一般采用的是检测手环 的翻转角度或者采用高度计去判 断用户是否有看吋间的需求， 但是， 这种判断方法判断并不准确， 有吋翻转好 几次屏幕都不亮， 而有吋微小的动作又使得屏幕一直亮屏。 同吋， 由于个人用 户的习惯， 智能手环可能会佩戴在左手和右手中的任一只 手上， 每次更换佩戴 的手吋， 均需要用户去详细设置所佩戴的是左手还是右 手， 然后根据佩戴的左 右手的情况去更换点亮屏幕的算法。 由此可见， 目前的亮屏和切屏判断方法还 存在判断不准确的缺陷， 且在更换左右手吋需要用户重新设置的缺陷。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明基于申请号 CN201610615085.3和 CN2016106151269, 在他们的基础上进 一步幵发出能亮屏和切屏一并实现的控制方法 。

[0005] 本发明旨在提供智能手环抬手亮屏、 转腕切屏的控制方法及其设备， 可以精确 判断用户的真实想法， 准确地在用户抬手吋点亮屏幕， 转弯吋切换屏幕， 且用 户在更换左右手吋， 不需要重新设置手环的佩戴在左右手的状态。

[0006] 本发明的技术方案如下：

[0007] 一种智能手环抬手亮屏、 转腕切屏的控制方法， 所述智能手环至少包括处理器 、 显示屏和三轴加速度传感器； 其特征在于， 所述方法包括如下步骤。

[0008] 步骤一， 所述三轴加速度传感器采集所述智能手环的三 轴加速度的数据， 并将 该三轴加速度的数据传送至所述处理器。

[0009] 步骤二， 所述处理器对上述采集到的三轴加速度的数据 进行滤波处理， 得到处 理后的三轴的加速度数据一。

[0010] 步骤三， 所述处理器存储采样频率 F、 第一吋间阈值

/F (其中 F为采样频率， T ^F, 且 1 ,为整数） 和幅度阈值一， 且所述处理器统计 三轴中每一轴的加速度数据一持续上升或下降 的吋间和幅度： 若三轴的加速度 数据一种的 X轴和 Y轴 （X轴和 Y轴决定的平面为与手环的显示屏平行的平面� � 的 加速度数据一持续上升或下降的吋间都达到所 述处理器存储的第一吋间阈值 /F， 且三轴的加速度数据一中 X轴和 Y轴的加速度数据一持续上升或下降的幅度 都达到所述处理器存储的幅度阈值一， 则所述处理器判断出现了抬手标识， 进 入步骤四； 若否， 则重复步骤三。

[0011] 在所述步骤三中， 进一步地， 所述幅度阈值一包括 X轴幅度阈值一和 Y轴幅度 阈值一； 所述三轴的加速度数据一中 X轴和 Y轴的加速度数据一持续上升或下降 的幅度都达到所述处理器存储的幅度阈值一具 体为三轴的加速度数据一中 X轴和 Y轴的加速度数据一持续上升或下降的幅度分� �达到所述处理器存储对应轴的幅 度阈值一。

[0012] 步骤四， 所述处理器存储第二吋间阈值 T ₂ /F (其中 F为采样频率， T ₂ <F， 且 T ₂ 为整数） 、 加速度区间一和个数阈值一， 在所述第二吋间阈值 T ₂ /F内， 对每一 轴采样 T ₂ 个加速度数据， 统计每一轴的加速度数据落入所述加速度区间 一的个 数值 Nl， 若每轴的所述个数值均达到上述的个数阈值一 ， 则判断为抬手， 进入 步骤五； 若任一轴的所述个数值未达到上述的个数阈值 一， 则重复步骤三。

[0013] 在所述步骤四中， 进一步地， 所述加速度区间一包括 X轴加速度区间一 [a

、 Y轴加速度区间一 [a ₂ ,b ₂ ^nz轴加速度区间一 [a ₃ ,b ₃ ]， 所述个数阈值一包括 X轴 个数阈值一、 Y轴个数阈值一和 Z轴个数阈值一； 在所述第二吋间阈值 T ₂ /F内， 对每一轴采样 T ₂ 个加速度数据， 统计每一轴的加速度数据落入所述加速度区间 一的个数值， 若每一轴的加速度数据落入对应轴的加速度区 间一的个数值均达 到对应轴的个数阈值一， 则判断为抬手， 进入步骤六； 若任一轴的加速度数据 落入对应轴的加速度区间一的个数值未达到对 应轴的个数阈值一， 则重复步骤

[0014] 在所述步骤四中， 进一步地， 对每一轴采样 T ₂

个加速度数据为在第二吋间阈值 T ₂ /F内的平均采样。

[0015] 步骤五， 所述处理器控制所述显示屏亮屏， 亮屏吋间为 T。。

[0016] 步骤六， 在所述亮屏吋间为 Τ。内， 所述三轴加速度传感器继续采集所述智能手 环的三轴加速度的数据， 并将该三轴加速度的数据传送至所述处理器； 所述处 理器对上述采集到的三轴加速度的数据进行滤 波处理， 得到处理后的三轴的加 速度数据二。

[0017] 步骤七， 所述处理器存储第三吋间阈值 T ₃ /F (其中 T ₃ <F， 且 T ₃ 为整数） 和幅 度阈值二 wo， 且所述处理器统计三轴中每一轴的加速度数二 据持续上升或下降 的吋间 T和幅度 W: 若三轴的加速度数据二中的 X轴和 Z轴两轴或 Y轴和 Z轴两轴 (X轴和 Y轴决定的平面为与手环的显示屏平行的平面� � Z轴为与该平面垂直的 轴） 的加速度数据二持续上升或下降的吋间都达到 所述处理器存储的第三吋间 阈值 T ₃ /F， 且三轴的加速度数据二中的 X轴和 Z轴两轴或 Y轴和 Z轴两轴的加速度 数据二持续上升或下降的幅度都达到所述处理 器存储的幅度阈值二 wo， 则所述 处理器判断出现了转腕标识， 进入步骤八； 若否， 则重复步骤七。

[0018] 在所述步骤七中， 进一步地， 所述幅度阈值二包括 X轴幅度阈值二和 Z轴幅度 阈值二两个幅度阈值或 Y轴幅度阈值二和 Z轴幅度阈值二两个幅度阈值， 且所述 处理器统计三轴中每一轴的加速度数据持续上 升或下降的吋间和幅度： 若三轴 的加速度数据二中的 X轴和 Z轴两轴或 Y轴和 Z轴两轴的加速度数据二持续上升或 下降的吋间都达到所述处理器存储的第一吋间 阈值 T JF， 且 X轴和 Z轴两轴或 Y 轴和 Z轴两轴的加速度数据二持续上升或下降的幅� �分别达到所述处理器存储对 应轴的幅度阈值二， 则所述处理器判断出现了转腕标识， 进入步骤八； 若否， 则重复步骤七。

[0019] 步骤八， 所述处理器存储第四吋间阈值 T F (其中 T ₄ <F， 且 T ₄ 为整数） 、 加 速度区间二 [ΑΙ,ΒΙ]和个数阈值二 N0， 在所述第四吋间阈值 T F内， 对每一轴采 样 T ₄ 个加速度数据， 统计每一轴的加速度数据落入所述加速度区间 二 [ΑΙ,ΒΙ]的 个数值 Ν2， 若每轴的所述个数值 Ν2均达到上述的个数阈值二 Ν0， 则判断为转腕 ， 进入步骤九； 若任一轴的所述个数值 Ν2未达到上述的个数阈值二 Ν0， 则重复 步骤七。

[0020] 在所述步骤八中， 进一步地， 所述加速度区间二包括 X轴加速度区间二、 Υ轴 加速度区间二和 Ζ轴加速度区间二， 所述个数阈值包括 X轴个数阈值二、 Υ轴个 数阈值二和 Ζ轴个数阈值二， 在所述第四吋间阈值 T ₄ /F内， 对每一轴采样 T ₄ 个加 速度数据， 统计每一轴的加速度数据落入对应轴的加速度 区间二的个数值， 若 每一轴的加速度数据二落入对应轴的加速度区 间二的个数值均达到对应轴的个 数阈值二， 则判断为转腕， 进入步骤九； 若任一轴的加速度数据二落入对应轴 的加速度区间二的个数值未达到对应轴的个数 阈值二， 则重复步骤七。

[0021] 在所述步骤八中， 进一步地， 对每一轴采样 Τ ₄₂ 个加速度数据为在第四吋间阈 值工 ₄ ^内的平均采样。

[0022] 步骤九， 所述处理器控制所述显示屏切屏。

[0023] 实现所述的一种智能手环抬手亮屏、 转腕切屏的控制方法的智能手环， 其特征 在于， 所述智能手环至少包括处理器、 显示屏和三轴加速度传感器； 所述处理 器包括所述存储模块和所述比较模块， 所述存储模块存储所述的采样频率 F、 第 一吋间阈值 T JF、 幅度阈值一、 第二吋间阈值 T ₂ /F、 加速度区间一和个数阈值 一、 第三吋间阈值 T ₃ /F、 幅度阈值二 W0、 第四吋间阈值 T F、 加速度区间二和 个数阈值二 NO; 所述处理器与所述显示屏和所述三轴加速度传 感器连接。

[0024] 进一步地， 所述比较模块实现所述步骤三、 步骤四、 步骤七和步骤八中的所述 的"达到"的比较计算。

发明的有益效果

有益效果

[0025] 基于上述技术方案， 可以精确判断用户的真实想法， 准确地在用户抬手吋点亮 屏幕， 转弯吋切换屏幕， 且用户在更换左右手吋， 不需要重新设置手环的佩戴 在左右手的状态。

对附图的简要说明

附图说明

[0026] 通过参照附图详细描述其示例实施例， 本发明的上述和其它目标、 特征及优点 将变得更加显而易见。

[0027] 图 1是本发明的方法流程图。

[0028] 图 2是本发明的智能手环的示意图。

本发明的实施方式

[0029] 如附图 1所示， 一种智能手环抬手亮屏、 转腕切屏的控制方法， 所述智能手环 至少包括处理器、 显示屏和三轴加速度传感器； 其特征在于， 所述方法包括如 下步骤。

[0030] 步骤一， 所述三轴加速度传感器采集所述智能手环的三 轴加速度的数据， 并将 该三轴加速度的数据传送至所述处理器。

[0031] 步骤二， 所述处理器对上述采集到的三轴加速度的数据 进行滤波处理， 得到处 理后的三轴的加速度数据一。

[0032] 步骤三， 所述处理器存储采样频率 F、 第一吋间阈值

/F (其中 F为采样频率， T ^F, 且 1 ,为整数） 和幅度阈值一， 且所述处理器统计 三轴中每一轴的加速度数据一持续上升或下降 的吋间和幅度： 若三轴的加速度 数据一种的 X轴和 Y轴 （X轴和 Y轴决定的平面为与手环的显示屏平行的平面� � 的 加速度数据一持续上升或下降的吋间都达到所 述处理器存储的第一吋间阈值 /F， 且三轴的加速度数据一中 X轴和 Y轴的加速度数据一持续上升或下降的幅度 都达到所述处理器存储的幅度阈值一， 则所述处理器判断出现了抬手标识， 进 入步骤四； 若否， 则重复步骤三。

[0033] 在所述步骤三中， 进一步地， 所述幅度阈值一包括 X轴幅度阈值一和 Y轴幅度 阈值一； 所述三轴的加速度数据一中 X轴和 Y轴的加速度数据一持续上升或下降 的幅度都达到所述处理器存储的幅度阈值一具 体为三轴的加速度数据一中 X轴和 Y轴的加速度数据一持续上升或下降的幅度分� �达到所述处理器存储对应轴的幅 度阈值一。

[0034] 步骤四， 所述处理器存储第二吋间阈值 T ₂ /F (其中 F为采样频率， T ₂ <F， 且 T ₂ 为整数） 、 加速度区间一和个数阈值一， 在所述第二吋间阈值 T ₂ /F内， 对每一 轴采样 T ₂ 个加速度数据， 统计每一轴的加速度数据落入所述加速度区间 一的个 数值 Nl， 若每轴的所述个数值均达到上述的个数阈值一 ， 则判断为抬手， 进入 步骤五； 若任一轴的所述个数值未达到上述的个数阈值 一， 则重复步骤三。

[0035] 在所述步骤四中， 进一步地， 所述加速度区间一包括 X轴加速度区间一 [a

、 Y轴加速度区间一 [a ₂ ,b ₂ ^nz轴加速度区间一 [a ₃ ,b ₃ ]， 所述个数阈值一包括 X轴 个数阈值一、 Y轴个数阈值一和 Z轴个数阈值一； 在所述第二吋间阈值 T ₂ /F内， 对每一轴采样 T ₂ 个加速度数据， 统计每一轴的加速度数据落入所述加速度区间 一的个数值， 若每一轴的加速度数据落入对应轴的加速度区 间一的个数值均达 到对应轴的个数阈值一， 则判断为抬手， 进入步骤六； 若任一轴的加速度数据 落入对应轴的加速度区间一的个数值未达到对 应轴的个数阈值一， 则重复步骤

[0036] 在所述步骤四中， 进一步地， 对每一轴采样 T ₂

个加速度数据为在第二吋间阈值 T ₂ /F内的平均采样。

[0037] 步骤五， 所述处理器控制所述显示屏亮屏， 亮屏吋间为 T。。

[0038] 步骤六， 在所述亮屏吋间为 Τ。内， 所述三轴加速度传感器继续采集所述智能手 环的三轴加速度的数据， 并将该三轴加速度的数据传送至所述处理器； 所述处 理器对上述采集到的三轴加速度的数据进行滤 波处理， 得到处理后的三轴的加 速度数据二。

[0039] 步骤七， 所述处理器存储第三吋间阈值 T ₃ /F (其中 T ₃ <F， 且 T ₃ 为整数） 和幅 度阈值二 wo， 且所述处理器统计三轴中每一轴的加速度数二 据持续上升或下降 的吋间 T和幅度 W: 若三轴的加速度数据二中的 X轴和 Z轴两轴或 Y轴和 Z轴两轴 (X轴和 Y轴决定的平面为与手环的显示屏平行的平面� � Z轴为与该平面垂直的 轴） 的加速度数据二持续上升或下降的吋间都达到 所述处理器存储的第三吋间 阈值 T ₃ /F， 且三轴的加速度数据二中的 X轴和 Z轴两轴或 Y轴和 Z轴两轴的加速度 数据二持续上升或下降的幅度都达到所述处理 器存储的幅度阈值二 wo， 则所述 处理器判断出现了转腕标识， 进入步骤八； 若否， 则重复步骤七。

[0040] 在所述步骤七中， 进一步地， 所述幅度阈值二包括 X轴幅度阈值二和 Z轴幅度 阈值二两个幅度阈值或 Y轴幅度阈值二和 Z轴幅度阈值二两个幅度阈值， 且所述 处理器统计三轴中每一轴的加速度数据持续上 升或下降的吋间和幅度： 若三轴 的加速度数据二中的 X轴和 Z轴两轴或 Y轴和 Z轴两轴的加速度数据二持续上升或 下降的吋间都达到所述处理器存储的第一吋间 阈值 T JF， 且 X轴和 Z轴两轴或 Y 轴和 Z轴两轴的加速度数据二持续上升或下降的幅� �分别达到所述处理器存储对 应轴的幅度阈值二， 则所述处理器判断出现了转腕标识， 进入步骤八； 若否， 则重复步骤七。

[0041] 步骤八， 所述处理器存储第四吋间阈值 T F (其中 T ₄ <F， 且 T ₄ 为整数） 、 加 速度区间二 [ΑΙ,ΒΙ]和个数阈值二 N0， 在所述第四吋间阈值 T F内， 对每一轴采 样 T ₄ 个加速度数据， 统计每一轴的加速度数据落入所述加速度区间 二 [ΑΙ,ΒΙ]的 个数值 Ν2， 若每轴的所述个数值 Ν2均达到上述的个数阈值二 Ν0， 则判断为转腕 ， 进入步骤九； 若任一轴的所述个数值 Ν2未达到上述的个数阈值二 Ν0， 则重复 步骤七。

[0042] 在所述步骤八中， 进一步地， 所述加速度区间二包括 X轴加速度区间二、 Υ轴 加速度区间二和 Ζ轴加速度区间二， 所述个数阈值包括 X轴个数阈值二、 Υ轴个 数阈值二和 Ζ轴个数阈值二， 在所述第四吋间阈值 T ₄ /F内， 对每一轴采样 T ₄ 个加 速度数据， 统计每一轴的加速度数据落入对应轴的加速度 区间二的个数值， 若 每一轴的加速度数据二落入对应轴的加速度区 间二的个数值均达到对应轴的个 数阈值二， 则判断为转腕， 进入步骤九； 若任一轴的加速度数据二落入对应轴 的加速度区间二的个数值未达到对应轴的个数 阈值二， 则重复步骤七。

[0043] 在所述步骤八中， 进一步地， 对每一轴采样 Τ ₄₂ 个加速度数据为在第四吋间阈 值工 ₄ ^内的平均采样。

[0044] 步骤九， 所述处理器控制所述显示屏切屏。

[0045] 如附图 2所示， 实现所述的一种智能手环抬手亮屏、 转腕切屏的控制方法的智 能手环， 其特征在于， 所述智能手环至少包括处理器、 显示屏和三轴加速度传 感器； 所述处理器包括所述存储模块和所述比较模块 ， 所述存储模块存储所述 的采样频率 _F 、 第一吋间阈值 T JF、 幅度阈值一、 第二吋间阈值 T ₂ /F、 加速度区 间一和个数阈值一、 第三吋间阈值 T ₃ /F、 幅度阈值二 W0、 第四吋间阈值 TVF、 加速度区间二和个数阈值二 NO; 所述处理器与所述显示屏和所述三轴加速度传 感器连接。

[0046] 进一步地， 所述比较模块实现所述步骤三、 步骤四、 步骤七和步骤八中的所述 的"达到"的比较计算。

[0047] 基于上述技术方案， 可以精确判断用户的真实想法， 准确地在用户抬手吋点亮 屏幕， 转弯吋切换屏幕， 且用户在更换左右手吋， 不需要重新设置手环的佩戴 在左右手的状态。