[0001] 本发明涉及车载技术领域， 特别是涉及到一种车载系统的控制方法、 系统和装 置。

背景技术

[0002] 为了方便车主对车辆进行远程监控和控制， 现有技术中提出了一种车载系统的 控制方法， 具体为： 车主将移动终端的电话号码与自己车辆的车载 系统绑定， 并将绑定信息存储到服务器， 随后车主通过移动终端登录服务器后， 就可以利 用移动终端控制车辆的车载系统， 进而实现对车辆的远程监控和控制。 为了保 证车辆的安全， 一个车辆的车载系统只能与一个电话号码绑定 ， 保证只有车主 才能够远程监控和控制自己的车辆。 然而， 当车主希望将车辆暂吋交由他人控 制吋， 车主要么把自己的移动终端也交给他人使用， 要么把自己登录服务器的 账户密码告诉他人， 使得车主不但在此期间不能控制自己的车辆、 不能使用自 己的移动终端， 还有隐私泄露的风险。

[0003] 综上所述， 现有的车载系统的控制方法， 灵活性差， 安全性低， 用户体验不佳 技术问题

[0004] 本发明的主要目的为提供一种车载系统的控制 方法、 系统和装置， 旨在提高车 辆控制的灵活性和安全性。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 为达以上目的， 本发明实施例提出车载系统的控制方法， 所述方法包括以下步 骤：

[0006] 第一终端生成授权第二终端控制第一车载系统 的授权信息， 并向服务器发送所 述授权信息；

[0007] 所述服务器接收并保存所述授权信息； [0008] 所述第二终端向所述服务器发送针对所述第一 车载系统的控制命令； [0009] 所述服务器接收所述控制命令， 并根据所述授权信息响应所述控制命令。

[0010] 本发明实施例还提出一种车载系统的控制方法 ， 所述方法应用于前述服务器， 包括以下步骤：

[0011] 接收并保存第一终端发送的授权第二终端控制 第一车载系统的授权信息； [0012] 接收所述第二终端发送的针对所述第一车载系 统的控制命令；

[0013] 根据所述授权信息响应所述控制命令。

[0014] 本发明实施例还提出一种车载系统的控制装置 ， 所述装置包括：

[0015] 授权处理模块， 用于接收并保存第一终端发送的授权第二终端 控制第一车载系 统的授权信息；

[0016] 命令接收模块， 用于接收所述第二终端发送的针对所述第一车 载系统的控制命 令；

[0017] 命令响应模块， 用于根据所述授权信息响应所述控制命令。

发明的有益效果

有益效果

[0018] 本发明实施例所提供的一种车载系统的控制方 法， 通过第一终端授予第二终端 控制第一车载系统的权限， 并将授权信息发送给服务器， 使得第二终端可以向 服务器发送控制命令来实现对第一车载系统的 控制。 从而车主只需利用自己的 终端对他人的终端授权， 就可以让他人控制自己的车辆， 无需将自己的终端交 给他人使用或将自己登录服务器的账户密码告 诉他人， 故在他人控制车辆期间 自己也能控制自己的车辆、 使用自己的终端， 不存在隐私泄露的风险， 提高了 车辆控制的灵活性和安全性。

对附图的简要说明

附图说明

[0019] 图 1是本发明车载系统的控制方法第一实施例的� �程图；

[0020] 图 2是本发明实施例中权限分享界面的示意图；

[0021] 图 3是本发明实施例中车载控制界面的示意图；

[0022] 图 4是本发明车载系统的控制方法第二实施例的� �程图； [0023] 图 5是本发明车载系统的控制方法第三实施例的� �程图；

[0024] 图 6是本发明车载系统的控制方法第四实施例的� �程图；

[0025] 图 7是本发明车载系统的控制系统一实施例的模� �示意图；

[0026] 图 8是本发明车载系统的控制装置第一实施例的� �块示意图；

[0027] 图 9是图 8中的命令响应模块的模块示意图；

[0028] 图 10是图 8中的命令响应模块的又一模块示意图；

[0029] 图 11是本发明车载系统的控制装置第二实施例的� ��块示意图。

[0030] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0031] 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 ， 并不用于限定本发 明。

[0032] 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或 具有相同或类似功能的元件。 下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发明， 而不能解释为 对本发明的限制。

[0033] 本技术领域技术人员可以理解， 除非特意声明， 这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述 "和"该"也可包括复数形式。 应该进一步理解的是， 本发明的说明 书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、 整数、 步骤、 操作、 元件和 /或组件 ， 但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征 、 整数、 步骤、 操作、 元件、 组件和 /或它们的组。 应该理解， 当我们称元件被"连接"或"耦接"到另一元件吋 ， 它可以直接连接或耦接到其他元件， 或者也可以存在中间元件。 此外， 这里 使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或无� �耦接。 这里使用的措辞 "和 /或"包 括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一 单元和全部组合。

[0034] 参照图 1， 提出本发明车载系统的控制方法第一实施例， 所述方法包括以下步 骤：

[0035] Sl l、 第一终端生成授权第二终端控制第一车载系统 的授权信息， 并向服务器 发送授权信息。 [0036] 本发明实施例中， 第一终端和第二终端优选为手机、 平板等移动终端， 当然也 可以是笔记本电脑等计算机终端， 本发明对此不作限定。 车主将第一终端的唯 一标识信息与自己车辆的第一车载系统进行绑 定， 服务器中存储绑定信息， 从 而车主就可以利用第一终端控制第一车载系统 。 唯一标识信息优选为第一终端 的电话号码 （如手机号码） ， 当然也可以是 MAC地址、 蓝牙地址等。

[0037] 可选地， 第一终端接收用户 （车主） 输入的第二终端的唯一标识信息， 根据第 二终端的唯一标识信息生成授权信息。 此种方案下， 授权给第二终端的权限默 认与第一终端的权限相同， 即第二终端获取控制第一车载系统的全部权限 。

[0038] 可选地， 第一终端接收用户 （车主） 输入的第二终端的唯一标识信息， 然后根 据唯一标识信息和预设的权限信息生成授权信 息。 此种方案下， 授权给第二终 端的权限是预先设定好的， 可以预设一种权限信息， 也可以预设至少两种权限 信息， 并根据预设规则为不同的第二终端分配权限信 息， 如随机分配、 根据第 二终端是否在第一终端的通讯录内或者在通讯 录内的分组进行分配等等。

[0039] 可选地， 第一终端接收用户 （车主） 输入的第二终端的唯一标识信息和权限信 息， 然后根据输入的唯一标识信息和权限信息生成 授权信息。 此种方案下， 用 户可以根据实际需要针对当前的第二终端赋予 对应的权限， 灵活性和安全性更 高。

[0040] 第二终端的唯一标识信息优选为第二终端的电 话号码 （如手机号码） ， 当然也 可以是第二终端的 MAC地址、 蓝牙地址等。

[0041] 举例而言， 如图 2所示， 第二终端展示权限分享界面， 权限分享界面包括手机 号输入框和权限列表， 图 2中示例性的列举了"査看位置"、 "査看数据"、 "査看状 态"、 "远程控制"四种权限， 也即四种控制命令。 第二终端接收用户在手机号输 入框输入的手机号码作为第二终端的唯一标识 信息， 进一步地， 当用户忘记朋 友的手机号码吋， 还可以点击手机号输入框旁边的通讯录图标进 入通讯录界面 ， 从通讯录中选择朋友的手机号码。 同吋， 第二终端获取用户在权限列表勾选 的权限作为第二终端的权限信息。 第二终端根据第二终端的唯一标识信息和权 限信息生成授权信息， 当用户在权限分享界面点击"提交" （或"确认发送"） 按钮 吋， 第一终端则将生成的授权信息发送给服务器。 [0042] S12、 服务器接收并保存授权信息。

[0043] 服务器接收到第一终端发送的授权信息后， 将该授权信息保存在第一终端对应 的存储空间内， 可选地， 服务器还可以根据授权信息向第二终端发送通 知信息 。 当授权信息包括第二终端的唯一标识信息和权 限信息吋， 服务器将唯一标识 信息和权限信息对应保存， 如建立第二终端的唯一标识信息与权限信息的 对应 关系。

[0044] 可选地， 在步骤 S12之后， 服务器还可以根据授权信息向第二终端发送控 制链 接， 例如向授权信息中的手机号码发送包含控制链 接的短信息。

[0045] S13、 第二终端向服务器发送针对第一车载系统的控 制命令。

[0046] 可选地， 第二终端接收用户输入的控制命令， 询问该控制命令是否为针对第一 车载系统的控制命令， 如弹出对话框， 询问用户该控制命令是针对第一车载系 统的控制命令还是针对该第二终端绑定的车载 系统 （如第二车辆的第二车载系 统） 的控制命令。 当控制命令为针对第一车载系统的控制命令吋 ， 第二终端则 对该控制命令标记标识信息后发送给服务器， 以使服务器可以根据该标识信息 识别出该控制命令为针对第一车载系统的控制 命令。

[0047] 可选地， 如果服务器向第二终端发送了控制链接， 当用户点击了该控制链接吋 ， 第二终端则通过控制链接进入第一车载系统的 车载控制界面 （如图 3所示） 。 用户可以在车载控制界面点击相应的控制命令 ， 第二终端则通过车载控制界面 向服务器发送针对第一车载系统的控制命令。

[0048] S14、 服务器接收控制命令， 并根据授权信息响应控制命令。

[0049] 服务器接收到第二终端发送的控制命令吋， 可以通过以下方式识别该控制命令 是否为针对第一车载系统的控制命令：

[0050] 可选地， 服务器接收到第二终端发送的控制命令后， 判断该控制命令上是否标 记有标识信息。 当控制命令上标记有标识信息吋， 则根据该标识信息识别出该 控制命令为针对第一车载系统的控制命令。 当控制命令上没有标识信息吋， 则 识别出该控制命令不是针对第一车载系统的控 制命令。

[0051] 可选地， 服务器接收到第二终端发送的控制命令后， 判断该控制命令是否来自 于控制链接对应的第一车载系统的车载控制界 面。 若是， 则识别出该控制命令 为针对第一车载系统的控制命令， 否则识别出该控制命令不是针对第一车载系 统的控制命令。

[0052] 当控制命令为第二终端针对第一车载系统的控 制命令吋， 服务器可以通过以下 方式根据授权信息响应控制命令：

[0053] 可选地， 当授权信息中只包括第二终端的唯一标识信息 吋， 服务器首先获取发 送控制命令的第二终端的唯一标识信息， 然后判断授权信息中是否包含该第二 终端的唯一标识信息， 若是， 则说明该第二终端已被第一终端授权， 因此向第 一车载系统发送该控制命令。 否则， 拒绝向第一车载系统发送该控制命令。

[0054] 可选地， 当授权信息中包括第二终端的唯一标识信息及 其对应的权限信息吋， 服务器首先获取发送控制命令的第二终端的唯 一标识信息， 然后判断授权信息 中是否包含该第二终端的唯一标识信息， 若是， 则继续判断该唯一标识信息对 应的权限信息是否包含该控制命令。 当授权信息中包含该第二终端的唯一标识 信息， 并且该唯一标识信息对应的权限信息包含该第 二终端发送的控制命令吋 ， 则说明该第二终端发送的控制命令已被第一终 端授权， 因此向第一车载系统 发送该控制命令。 否则， 拒绝向第一车载系统发送该控制命令。

[0055] 第一车载系统接收到服务器发送的控制命令后 ， 立即执行该控制命令。 如启动 、 熄火、 打幵 /关闭大灯等， 或者向服务器返回位置信息、 状态信息等， 服务器 再将位置信息、 状态信息发送给第二终端。

[0056] 在具体实施吋， 可以在第一终端和第二终端中安装特定应用 （APP) ， 第一终 端和第二终端通过该特定应用与服务器进行信 息交互。

[0057] 进一步地， 如图 4所示， 在本发明车载系统的控制方法第二实施例中， 步骤 S14 之后还包括以下步骤：

[0058] S15、 第一终端向服务器发送针对第二终端的取消授 权信息。

[0059] 可选地， 第一终端可以展示已授权的授权信息 （或者已授权的第二终端） ， 用 户可以点击某一个授权信息并选择取消授权， 第一终端则向服务器发送针对某 一第二终端的取消授权信息。

[0060] 可选地， 第一终端也可以展示取消授权界面， 用户在取消授权界面输入第二终 端的唯一标识信息， 第一终端根据该第二终端的唯一标识信息生成 针对该第二 终端的取消授权信息， 并将取消授权信息发送给服务器。

[0061] S16、 服务器接收取消授权信息， 根据取消授权信息刪除第二终端对应的授权 f π息。

[0062] 服务器接收到取消授权信息后， 根据该取消授权信息找到该第二终端对应的授 权信息， 如根据该取消授权信息中包含的第二终端的唯 一标识信息超找到该第 二终端的对应的授权信息， 然后刪除该授权信息， 从而取消了对该第二终端的 授权。 从而， 使得车主可以根据实际需要向他人授予或取消 车辆控制权限。

[0063] 参照图 5， 提出本发明车载系统的控制方法第三实施例， 所述方法应用于前述 服务器， 包括以下步骤：

[0064] S21、 接收并保存第一终端发送的授权第二终端控制 第一车载系统的授权信息

[0065] 本实施例中， 本步骤 S21与第一实施例中的步骤 S12相同， 在此不再赘述。

[0066] 可选地， 在步骤 S21之后， 服务器还可以根据授权信息向第二终端发送控 制链 接， 以使第二终端通过控制链接发送针对第一车载 系统的控制命令。 例如向授 权信息中的手机号码发送包含控制链接的短信 息。

[0067] S22、 接收第二终端发送的针对第一车载系统的控制 命令。

[0068] S23、 根据授权信息响应控制命令。

[0069] 本实施例中， 步骤 S22和 S23与第一实施例中的步骤 S14相同， 在此不再赘述。

[0070] 进一步地， 如图 6所示， 在本发明车载系统的控制方法第四实施例中， 步骤 S23 之后还包括以下步骤：

[0071] S24、 接收第一终端发送的针对第二终端的取消授权 信息。

[0072] S25、 根据取消授权信息刪除第二终端对应的授权信 息。

[0073] 本实施例中的步骤 S24和 S25， 与第二实施例中的步骤 S16相同， 在此不再赘述

[0074] 本发明实施例车载系统的控制方法， 通过第一终端授予第二终端控制第一车载 系统的权限， 并将授权信息发送给服务器， 使得第二终端可以向服务器发送控 制命令来实现对第一车载系统的控制。 从而车主只需利用自己的终端对他人的 终端授权， 就可以让他人控制自己的车辆， 无需将自己的终端交给他人使用或 将自己登录服务器的账户密码告诉他人， 故在他人控制车辆期间自己也能控制 自己的车辆、 使用自己的终端， 不存在隐私泄露的风险， 提高了车辆控制的灵 活性和安全性。

[0075] 参照图 7， 提出本发明车载系统的控制系统一实施例， 所述系统包括第一终端 1 0、 第二终端 20和服务器 30， 服务器 30分别与第一终端 10和第二终端 20连接， 服 务器 30还与第一车载系统连接。

[0076] 第一终端 10: 用于生成授权第二终端 20控制第一车载系统的授权信息， 并向服 务器 30发送授权信息。

[0077] 第二终端 20: 用于向服务器 30发送针对第一车载系统的控制命令。

[0078] 服务器 30: 用于接收并保存第一终端 10发送的授权信息； 接收第二终端 20发送 的针对第一车载系统的控制命令， 并根据授权信息响应控制命令。

[0079] 本发明实施例中， 第一终端 10和第二终端 20优选为手机、 平板等移动终端， 当 然也可以是笔记本电脑等计算机终端， 本发明对此不作限定。 车主将第一终端 1 0的唯一标识信息与自己车辆的第一车载系统� �行绑定， 服务器 30中存储绑定信 息， 从而车主就可以利用第一终端 10控制第一车载系统。 唯一标识信息优选为 第一终端 10的电话号码 （如手机号码） ， 当然也可以是 MAC地址、 蓝牙地址等

[0080] 可选地， 第一终端 10接收用户 （车主） 输入的第二终端 20的唯一标识信息， 根 据第二终端 20的唯一标识信息生成授权信息。 此种方案下， 授权给第二终端 20 的权限默认与第一终端 10的权限相同， 即第二终端 20获取控制第一车载系统的 全部权限。

[0081] 可选地， 第一终端 10接收用户 （车主） 输入的第二终端 20的唯一标识信息， 然 后根据唯一标识信息和预设的权限信息生成授 权信息。 此种方案下， 授权给第 二终端 20的权限是预先设定好的， 可以预设一种权限信息， 也可以预设至少两 种权限信息， 并根据预设规则为不同的第二终端 20分配权限信息， 如随机分配 、 根据第二终端 20是否在第一终端 10的通讯录内或者在通讯录内的分组进行分 配等等。

[0082] 可选地， 第一终端 10接收用户 （车主） 输入的第二终端 20的唯一标识信息和权 限信息， 然后根据输入的唯一标识信息和权限信息生成 授权信息。 此种方案下 ， 用户可以根据实际需要针对当前的第二终端 20赋予对应的权限。

[0083] 第二终端 20的唯一标识信息优选为第二终端 20的电话号码 （如手机号码） ， 当 然也可以是第二终端 20的 MAC地址、 蓝牙地址等。

[0084] 服务器 30接收到第一终端 10发送的授权信息后， 将该授权信息保存在第一终端 10对应的存储空间内， 可选地， 服务器 30还可以根据授权信息向第二终端 20发 送通知信息。 当授权信息包括第二终端 20的唯一标识信息和权限信息吋， 服务 器 30将唯一标识信息和权限信息对应保存， 如建立第二终端 20的唯一标识信息 与权限信息的对应关系。 可选地， 服务器 30接收到授权信息后， 还可以根据授 权信息向第二终端 20发送控制链接， 例如向授权信息中的手机号码发送包含控 制链接的短信息。

[0085] 可选地， 第二终端 20接收用户输入的控制命令， 询问该控制命令是否为针对第 一车载系统的控制命令， 如弹出对话框， 询问用户该控制命令是针对第一车载 系统的控制命令还是针对该第二终端 20绑定的车载系统 （如第二车辆的第二车 载系统） 的控制命令。 当控制命令为针对第一车载系统的控制命令吋 ， 第二终 端 20则对该控制命令标记标识信息后发送给服务� �� 30， 以使服务器 30可以根据 该标识信息识别出该控制命令为针对第一车载 系统的控制命令。

[0086] 可选地， 如果服务器 30向第二终端 20发送了控制链接， 当用户点击了该控制链 接吋， 第二终端 20则通过控制链接进入第一车载系统的车载控� ��界面 （如图 3所 示） 。 用户可以在车载控制界面点击相应的控制命令 ， 第二终端 20则通过车载 控制界面向服务器 30发送针对第一车载系统的控制命令。

[0087] 服务器 30接收到第二终端 20发送的控制命令吋， 可以通过以下方式识别该控制 命令是否为针对第一车载系统的控制命令：

[0088] 可选地， 服务器 30接收到第二终端 20发送的控制命令后， 判断该控制命令上是 否标记有标识信息。 当控制命令上标记有标识信息吋， 则根据该标识信息识别 出该控制命令为针对第一车载系统的控制命令 。 当控制命令上没有标识信息吋 ， 则识别出该控制命令不是针对第一车载系统的 控制命令。

[0089] 可选地， 服务器 30接收到第二终端 20发送的控制命令后， 判断该控制命令是否 来自于控制链接对应的第一车载系统的车载控 制界面。 若是， 则识别出该控制 命令为针对第一车载系统的控制命令， 否则识别出该控制命令不是针对第一车 载系统的控制命令。

[0090] 当控制命令为第二终端 20针对第一车载系统的控制命令吋， 服务器 30可以通过 以下方式根据授权信息响应控制命令：

[0091] 可选地， 当授权信息中只包括第二终端 20的唯一标识信息吋， 服务器 30首先获 取发送控制命令的第二终端 20的唯一标识信息， 然后判断授权信息中是否包含 该第二终端 20的唯一标识信息， 若是， 则说明该第二终端 20已被第一终端 10授 权， 因此向第一车载系统发送该控制命令。 否则， 拒绝向第一车载系统发送该 控制命令。

[0092] 可选地， 当授权信息中包括第二终端 20的唯一标识信息及其对应的权限信息吋 ， 服务器 30首先获取发送控制命令的第二终端 20的唯一标识信息， 然后判断授 权信息中是否包含该第二终端 20的唯一标识信息， 若是， 则继续判断该唯一标 识信息对应的权限信息是否包含该控制命令。 当授权信息中包含该第二终端 20 的唯一标识信息， 并且该唯一标识信息对应的权限信息包含该第 二终端 20发送 的控制命令吋， 则说明该第二终端 20发送的控制命令已被第一终端 10授权， 因 此向第一车载系统发送该控制命令。 否则， 拒绝向第一车载系统发送该控制命 令。

[0093] 第一车载系统接收到服务器 30发送的控制命令后， 立即执行该控制命令。 如启 动、 熄火、 打幵 /关闭大灯等， 或者向服务器 30返回位置信息、 状态信息等， 服 务器 30再将位置信息、 状态信息发送给第二终端 20。

[0094] 进一步地， 第一终端 10还用于向服务器 30发送针对第二终端 20的取消授权信息

， 述服务器 30还用于接收第一终端 10发送的取消授权信息， 并根据取消授权信 息刪除第二终端 20对应的授权信息。

[0095] 可选地， 第一终端 10可以展示已授权的授权信息 （或者已授权的第二终端 20)

， 用户可以点击某一个授权信息并选择取消授权 ， 第一终端 10则向服务器 30发 送针对某一第二终端 20的取消授权信息。

[0096] 可选地， 第一终端 10也可以展示取消授权界面， 用户在取消授权界面输入第二 终端 20的唯一标识信息， 第一终端 10根据该第二终端 20的唯一标识信息生成针 对该第二终端 20的取消授权信息， 并将取消授权信息发送给服务器 30。

[0097] 服务器 30接收到取消授权信息后， 根据该取消授权信息找到该第二终端 20对应 的授权信息， 如根据该取消授权信息中包含的第二终端 20的唯一标识信息超找 到该第二终端 20的对应的授权信息， 然后刪除该授权信息， 从而取消了对该第 二终端 20的授权。 从而， 使得车主可以根据实际需要向他人授予或取消 车辆控 制权限。

[0098] 本发明实施例车载系统的控制系统， 通过第一终端授予第二终端控制第一车载 系统的权限， 并将授权信息发送给服务器， 使得第二终端可以向服务器发送控 制命令来实现对第一车载系统的控制。 从而车主只需利用自己的终端对他人的 终端授权， 就可以让他人控制自己的车辆， 无需将自己的终端交给他人使用或 将自己登录服务器的账户密码告诉他人， 故在他人控制车辆期间自己也能控制 自己的车辆、 使用自己的终端， 不存在隐私泄露的风险， 提高了车辆控制的灵 活性和安全性。

[0099] 参照图 8， 提出本发明车载系统的控制装置， 该装置应用于前述服务器 30， 包 括授权处理模块 100、 命令接收模块 200和命令响应模块 300， 其中：

[0100] 授权处理模块 100: 用于接收并保存第一终端 10发送的授权第二终端 20控制第 一车载系统的授权信息。

[0101] 授权处理模块 100接收到第一终端 10发送的授权信息后， 将该授权信息保存在 第一终端 10对应的存储空间内， 可选地， 授权处理模块 100还可以根据授权信息 向第二终端 20发送通知信息。 当授权信息包括第二终端 20的唯一标识信息和权 限信息吋， 授权处理模块 100将唯一标识信息和权限信息对应保存， 如建立第二 终端 20的唯一标识信息与权限信息的对应关系。

[0102] 可选地， 在接收到授权信息之后， 授权处理模块 100还可以根据授权信息向第 二终端 20发送控制链接， 例如向授权信息中的手机号码发送包含控制链 接的短 f π息。

[0103] 命令接收模块 200: 用于接收第二终端 20发送的针对第一车载系统的控制命令 [0104] 命令接收模块 200接收到第二终端 20发送的控制命令吋， 可以通过以下方式识 别该控制命令是否为针对第一车载系统的控制 命令：

[0105] 可选地， 命令接收模块 200接收到第二终端 20发送的控制命令后， 判断该控制 命令上是否标记有标识信息。 当控制命令上标记有标识信息吋， 则根据该标识 信息识别出该控制命令为针对第一车载系统的 控制命令。 当控制命令上没有标 识信息吋， 则识别出该控制命令不是针对第一车载系统的 控制命令。

[0106] 可选地， 命令接收模块 200接收到第二终端 20发送的控制命令后， 判断该控制 命令是否来自于控制链接对应的第一车载系统 的车载控制界面。 若是， 则识别 出该控制命令为针对第一车载系统的控制命令 ， 否则识别出该控制命令不是针 对第一车载系统的控制命令。

[0107] 命令响应模块 300: 用于根据授权信息响应控制命令。

[0108] 当授权信息只包括第二终端 20的唯一标识信息吋， 命令响应模块 300如图 9所示 ， 包括标识判断单元 310和第一发送单元 320， 其中： 标识判断单元 310， 用于判 断授权信息中是否包含发送控制命令的第二终 端 20的唯一标识信息； 第一发送 单元 320， 用于当授权信息中包含发送控制命令的第二终 端 20的唯一标识信息吋 ， 向第一车载系统发送该控制命令。

[0109] 具体的， 标识判断单元 310首先获取发送控制命令的第二终端 20的唯一标识信 息， 然后判断授权信息中是否包含该第二终端 20的唯一标识信息， 若是， 则说 明该第二终端 20已被第一终端 10授权， 因此第一发送单元 320向第一车载系统发 送该控制命令。 否则， 第一发送单元 320拒绝向第一车载系统发送该控制命令。

[0110] 当授权信息包括第二终端 20的唯一标识信息及其对应的权限信息， 命令响应模 块 300如图 10所示， 包括标识判断单元 310、 命令判断单元 330和第二发送单元 34 0， 其中： 标识判断单元 310， 用于判断授权信息中是否包含发送控制命令的 第 二终端 20的唯一标识信息； 命令判断单元 330， 用于当授权信息中包含发送控制 命令的第二终端 20的唯一标识信息吋， 判断唯一标识信息对应的权限信息是否 包含控制命令； 第二发送单元 340， 用于当唯一标识信息对应的权限信息包含控 制命令吋， 向第一车载系统发送控制命令。

[0111] 具体的， 识判断单元首先获取发送控制命令的第二终端 20的唯一标识信息， 然 后判断授权信息中是否包含该第二终端 20的唯一标识信息， 若是， 则由命令判 断单元 330继续判断该唯一标识信息对应的权限信息是 否包含该控制命令。 当授 权信息中包含该第二终端 20的唯一标识信息， 并且该唯一标识信息对应的权限 信息包含该第二终端 20发送的控制命令吋， 则说明该第二终端 20发送的控制命 令已被第一终端 10授权， 因此第二发送单元 340向第一车载系统发送该控制命令 。 否则， 第二发送单元 340拒绝向第一车载系统发送该控制命令。

[0112] 进一步地， 在如图 11所示的车载系统的控制装置第二实施例中， 该装置还包括 接收模块和刪除模块 500， 其中： 接收模块 400， 用于接收第一终端 10发送的针 对第二终端 20的取消授权信息； 刪除模块 500， 用于根据取消授权信息刪除第二 终端 20对应的授权信息。

[0113] 具体的， 接收模块 400接收到取消授权信息后， 刪除模块 500根据该取消授权信 息找到该第二终端 20对应的授权信息， 如根据该取消授权信息中包含的第二终 端 20的唯一标识信息超找到该第二终端 20的对应的授权信息， 然后刪除该授权 信息， 从而取消了对该第二终端 20的授权。 从而， 使得车主可以根据实际需要 向他人授予或取消车辆控制权限。

[0114] 本发明实施例车载系统的控制装置， 通过接收第一终端授权第二终端控制第一 车载系统的授权信息， 当接收到第二终端针对第一车载系统的控制命 令吋， 根 据授权信息响应该控制命令， 实现第二终端对第一车载系统的控制。 从而车主 只需利用自己的终端对他人的终端授权， 就可以让他人控制自己的车辆， 无需 将自己的终端交给他人使用或将自己登录服务 器的账户密码告诉他人， 故在他 人控制车辆期间自己也能控制自己的车辆、 使用自己的终端， 不存在隐私泄露 的风险， 提高了车辆控制的灵活性和安全性。

[0115] 本领域技术人员可以理解， 本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中 的一 项或多项的设备。 这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造 ， 或者也可以 包括通用计算机中的已知设备。 这些设备具有存储在其内的计算机程序， 这些 计算机程序选择性地激活或重构。 这样的计算机程序可以被存储在设备 （例如 ， 计算机） 可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分 别耦联到总线的任何 类型的介质中， 所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的 盘 （包括软盘、 硬盘、 光盘、 CD-ROM、 和磁光盘） 、 ROM (Read-Only Memory , 只读存储器 ) 、 RAM (Random Access Memory , 随机存储器) 、 EPROM (Erasable Programmable Read-Only

Memory , 可擦写可编程只读存储器） 、 EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory , 电可擦可编程只读存储器） 、 闪存、 磁性卡 片或光线卡片。 也就是， 可读介质包括由设备 （例如， 计算机） 以能够读的形 式存储或传输信息的任何介质。

[0116] 本技术领域技术人员可以理解， 可以用计算机程序指令来实现这些结构图和 / 或框图和 /或流图中的每个框以及这些结构图和 /或框图和 /或流图中的框的组合。 本技术领域技术人员可以理解， 可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机 、 专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理 器来实现， 从而通过计算机或 其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发 明公幵的结构图和 /或框图和 /或流 图的框或多个框中指定的方案。

[0117] 本技术领域技术人员可以理解， 本发明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程 中的步骤、 措施、 方案可以被交替、 更改、 组合或刪除。 进一步地， 具有本发 明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程中的其他步骤、 措施、 方案也可以被 交替、 更改、 重排、 分解、 组合或刪除。 进一步地， 现有技术中的具有与本发 明中公幵的各种操作、 方法、 流程中的步骤、 措施、 方案也可以被交替、 更改 、 重排、 分解、 组合或刪除。

[0118] 以上所述仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或 等效流程变换， 或直接或间接运 用在其他相关的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。