Die Erfindung betrifft eine Steuer- und Verarbeitungseinheit für einen berüh- rungsempfindlichen Bildschirm gemäß dem Hauptanspruch sowie ein System, das eine solche Steuer- und Verarbeitungseinheit umfasst, und ein Verfahren zu ihrer Verwendung.

Heutzutage kommen in verschiedenen Bereichen berührungsempfindliche Bildschirme (Touchscreens) zum Einsatz. Berührungsempfindliche Bildschirme werden beispielsweise in Smartphones, Tablet-PCs und in verschiedensten Automaten eingesetzt. Ein Vorteil dieser berührungsempfindlichen Bildschir me ist, dass sowohl eine Eingabe als auch eine Ausgabe über den Bildschirm erfolgen kann. Berührungsempfindliche Bildschirme sind typischerweise in der Lage, zu detektieren, an welcher Stelle der Bildschirm mit einem Finger be rührt wird. In vielen berührungsempfindlichen Bildschirmen kommen kapazitive Touch screens zum Einsatz. Hierbei liegen in einem Glas zwei quer zueinander ausge richtete Gitter aus durchsichtigen elektrischen Leitungen. Das obere der bei den Leitungsgitter sendet stetig elektrische Signale zum unteren Gitter. Wird der Bildschirm mit einem Finger berührt, verändert sich eine elektrische Kapa zität der dazwischenliegenden isolierenden Schicht, und ein Signal wird an dieser Stelle schwächer. Ein Prozessor errechnet dann eine Position, an der das Signal abgefallen ist, und gibt Ort und Dauer der Berührung an eine Soft ware des Geräts weiter. Diese wiederum führt dann eine entsprechende Akti on auf die Berührung hin aus.

Derartige kapazitive berührungsempfindliche Bildschirme, die oft außerdem eine Vielzahl von Berührungen gleichzeitig detektieren können (Multitouch- Displays) sind üblicherweise nicht dazu ausgelegt, passive Objekte, die auf den berührungsempfindlichen Bildschirm gestellt werden, zu detektieren. Im Ge genteil umfassen derartige Systeme typischerweise Filter, um Berührungsda ten, die durch passive Objekte ausgelöst werden, aktiv herauszufiltern.

In der Literatur werden passive Eingabeeinheiten vorgeschlagen, die durch einen berührungsempfindlichen Bildschirm detektierbar sind, bzw. Verfahren vorgeschlagen, in denen passive Eingabeeinheiten mittels eines berührungs empfindlichen Bildschirms detektierbar sind.

Die US 2010/0149119 Al bezieht sich auf eine Informationsverarbeitungsvor richtung, die eine Kapazitätsänderung eines kapazitiven Touchscreens über wacht. Die Kapazitätsänderung wird dabei durch ein leitendes Material verur sacht, in welches Musterinformationen, wie z.B. ein QR-Code kodiert sein können.

Für eine reibungslose Bedienung eines berührungsempfindlichen Bildschirms mittels einer Eingabeeinheit sollten mindestens eine oder zwei oder mehr der folgenden Bedingungen erfüllt sein:

1. Es sollte feststellbar sein, ob Eingabeeinheiten sich im Moment auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm befinden oder nicht, und zwar unabhängig davon, ob sie durch einen Benutzer angefasst wer- den oder nicht und unabhängig davon, wie deren Position und Orien tierung auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm ist.

2. Jede Eingabeeinheit sollte eindeutig identifizierbar sein.

3. Eine genaue Position und/oder Orientierung der Eingabeeinheit oder der Eingabeeinheiten sollte bestimmbar sein.

4. Eine Veränderung der Position und Orientierung sich schnell bewegen der Eingabeeinheiten sollte ohne spürbare Verzögerung detektierbar sein.

Es hat sich herausgestellt, dass viele im Stand der Technik gezeigte Systeme zumindest eine oder mehr als eine bzw. alle dieser vier Bedingungen nicht oder nicht zufriedenstellend zu erfüllen vermögen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuer- und Verarbeitungseinheit für einen berührungsempfindlichen Bildschirm vorzuschlagen, die die beschriebenen Nachteile des Standes der Technik überwindet. Außerdem ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Verwendung eines berührungsempfindlichen Bildschirms bereitzustellen, das die Nachteile des Standes der Technik zumin dest teilweise zu überwinden vermag.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Steuer- und Verarbeitungseinheit mit den Merkmalen des Hauptanspruchs sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Nebenanspruchs. Weiterbildungen ergeben sich aus den Merkmalen der ab hängigen Ansprüche sowie aus der Beschreibung und den Figuren.

Eine solche Steuer- und Verarbeitungseinheit für einen berührungsempfindli chen Bildschirm umfasst eine Kommunikationseinheit und einen Speicher.

Die Steuer- und Verarbeitungseinheit ist dazu eingerichtet, erste Sensordaten, die mittels kapazitiver Sensoren des berührungsempfindlichen Bildschirms detektiert werden, zu empfangen. Mit den kapazitiven Sensoren können Ka pazitätsänderungen detektiert werden, die durch leitende Strukturen von den Bildschirm kontaktierenden Objekten oder von auf den Bildschirm aufgelegten Objekten versursacht werden. Diese Detektion umfasst typischerweise eine ortsaufgelöste Bestimmung der Größe der so verursachten Kapazitätsände rungen.

Weiterhin ist die Steuer- und Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet, zweite Sensordaten zu empfangen, die von einer Eingabeeinheit an die Steuer- und Verarbeitungseinheit übermittelt werden. Die zweiten Sensordaten umfassen Daten eines Sensors der Eingabeeinheit, der dazu ausgebildet ist, ein Ablegen der Eingabeeinheit zu detektieren.

Die Steuer- und Verarbeitungseinheit ist dazu eingerichtet, anhand eines zeit lichen Verlaufs der ersten und zweiten Sensordaten zu überprüfen, ob zeit gleich mit einem Auflegen eines Objekts mit einer leitenden Struktur auf den berührungsempfindlichen Bildschirm ein Ablegen der Eingabeeinheit detek- tiert wurde. So kann festgestellt werden, ob die Eingabeeinheit auf dem Bild schirm abgelegt wurde, ob es sich also bei der detektierten leitenden Struktur um eine leitende Struktur der Eingabeeinheit, und somit bei dem aufgelegten Objekt um die Eingabeeinheit handelt.

Die Steuer- und Verarbeitungseinheit erstellt und speichert dann ein Kapazi tätsmuster für die leitende Struktur der Eingabeeinheit, wobei das Kapazi tätsmuster eine ortsaufgelöste Darstellung mindestens zwei verschieden gro ßer Kapazitätsänderungen oder mindestens drei paarweise verschieden gro ßer Kapazitätswerte oder davon abgeleiteter Größen enthält.

Wenn die Kontaktierung des Bildschirms und das Ablegen der Eingabeeinheit gleichzeitig detektiert wurden, stellt die Steuer- und Verarbeitungseinheit einen Kopplungsmodus für die Eingabeeinheit her, indem sie Daten an die Eingabeeinheit sendet und/oder Daten von der Eingabeeinheit empfängt.

Durch die kapazitiven Sensoren wird eine Erfassung von Größen von Kapazi tätsänderungen, die an unterschiedlichen Orten in unterschiedlicher Stärke durch die leitende Struktur ausgelöst werden, ermöglicht. Somit können in dem Kapazitätsmuster, ähnlich wie bei einem Graustufenbild, Magnituden der Kapazitätsänderungen an verschiedenen Orten abgebildet werden und nicht nur ein Ort, an dem eine Kapazitätsänderung auftritt. Das Kapazitätsmuster umfasst also, wie erwähnt, mindestens zwei verschieden große Kapazitätsän- derungen an unterschiedlichen Orten und enthält ihre relative Position, also beispielsweise ihren Abstand. Die mindestens zwei verschiedenen Kapazitäts änderungen enthalten in der Regel also zumindest die Informationen aus zwei verschiedenen Schwarz-Weiß-Bildern mit unterschiedlichen Kapazitätsände- rungs-Schwellen. In möglichen Ausführungen werden die Kapazitätsmuster als Graustufenbild mit mindestens zwei Graustufen oder als mindestens zwei Schwarz-Weiß Bilder mit unterschiedlichen Schwellen gespeichert.

Durch eine Steuer- und Verarbeitungseinheit mit den beschriebenen Merk malen ist es insbesondere möglich, als Eingabeeinheit ein elektronisches Ge rät, wie beispielsweise ein Mobiltelefon oder ein Tablet oder ein vergleichba res Gerät, einzusetzen. Dabei ist es durch die beschriebene Erfassung der Ka pazitätsmuster möglich, das Gerät zu verwenden, ohne es baulich modifizie ren zu müssen, also ohne dass z.B. ein Gehäuse verändert oder eine Hülle an gebracht werden muss.

Weiterhin können die in derartigen elektronischen Geräten typischerweise vorhandenen Sensoren, z.B. Beschleunigungssensoren, für die Erhebung der zweiten Sensordaten verwendet werden.

Damit werden die Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise auch bei Verwendung eines unmodifizierten Mobiltelefons oder Tablets als Einga beeinheit überwunden und es sind zur Bedienung des berührungsempfindli chen Bildschirms keine speziell gefertigten Eingabeeinheiten nötig.

Hierbei können zur Einstellung der Schwellen beispielsweise sogenannte Adaptive Thresholding-Verfahren zum Einsatz kommen, wobei ein Schwellen wert für einen Pixel aus Signalen aus der Umgebung des Pixels errechnet wird. Derartige Verfahren ermöglichen insbesondere eine Erkennung mehrerer Ein gabeeinheiten (weiter unten wird diese Möglichkeit ausführlich erläutert), wenn deren leitende Strukturen aufgrund ihrer Ausgestaltung oder aufgrund ihrer Ausrichtung bezüglich des Gitters des berührungsempfindlichen Bild schirms verschieden starke Signale auslösen. Es ist auch möglich durch Adap tive Thresholding unterschiedliche Bereiche einer einzigen Eingabeeinheit, in denen die Leitende Struktur der Eingabeeinheit unterschiedlich starke Signale erzeugt, mit einem unterschiedlichen Threshold zu detektieren. Der berührungsempfindliche Bildschirm kann dazu eingerichtet sein, Kapazi tätsänderungen von 10 pF oder weniger zu erfassen. Beispielsweise sind in möglichen Ausführungen Kapazitätsänderungen von 3 pF, vorzugsweise von 1 pF, besonders bevorzugt von 0.1 pF detektierbar. Eine Glasdicke des Berüh rungsempfindlichen Bildschirms kann beispielsweise 4 mm oder weniger be tragen. Dadurch wird es ermöglicht, Eingabeeinheiten bzw. deren leitende Strukturen auch durch eine Hülle hindurch zu detektieren. Ferner kann es da durch ermöglicht werden, die Eingabeeinheit unabhängig von ihrer Orientie rung zuverlässig zu detektieren, das heißt, auch wenn sich zufällig aufgrund der Ausrichtung der leitenden Struktur relativ zu den Messpunkten bzw. den Gittern des berührungsempfindlichen Bildschirms ein schwaches Signal ergibt.

Damit wird durch das Kapazitätsmuster ein differenziertes charakteristisches Bild der leitenden Struktur erfasst, was einerseits, ähnlich wie ein Fingerab druck, ein Erkennungsmerkmal darstellt, und andererseits eine Verfolgung auf dem Bildschirm und eine Detektion einer Orientierung auf dem Bildschirm ermöglicht. Eine Analyse und Verarbeitung der so gespeicherten bzw. verfolg ten Kapazitätsmuster kann mit Methoden der Bildverarbeitung durch die Steuer- und Verarbeitungseinheit vorgenommen werden. Zur Bestimmung des beschriebenen Kapazitätsmusters werden die Positionen der hervorgeru fenen Kapazitätsänderungen zumindest relativ zueinander erfasst.

Durch die beschriebene Analyse der ersten und zweiten Sensordaten bzw. den Vergleich der ersten und zweiten Sensordaten kann, wie erwähnt, verifiziert werden, dass es sich bei dem aufgelegten Objekt mit der leitenden Struktur um die abgelegte Eingabeeinheit handelt. Die Verifikation der Eingabeeinheit wird also durch den physischen Prozess des Auflegens erreicht. Dies kann ge genüber einfachen Kopplungsmechanismen, wie bspw. dem Herstellen einer Bluetoothverbindung (Pairing) ein gewünschtes Sicherheitsfeature darstellen, welches durch die vorgeschlagene Vorrichtung erreicht wird.

Ist die Eingabeeinheit verifiziert und befindet sich im Kopplungsmodus, erge ben sich aus den ersten und zweiten Sensordaten ergänzende und/oder re dundante oder teilweise redundante Informationen über die Eingabeeinheit, die von der Steuer- und Verarbeitungseinheit genutzt bzw. in damit ausge- führten entsprechenden Verfahren verwendet werden. Redundanz ist dabei insbesondere für das Herstellen des Kopplungsmodus bzw. die Verifikation relevant. Das wurde im Zusammenhang des Überprüfens, ob das Ablegen und das Auflegen gleichzeitig stattgefunden haben, erläutert. Ergänzende Daten können dazu dienen, Aktionen mit höherer Genauigkeit oder Zuverlässigkeit zu erfassen nachdem der Kopplungsmodus hergestellt ist. Dieser Aspekt wird später noch weiter ausgeführt.

Typischerweise werden Kapazitätsänderungen, die von einer einzigen Einga beeinheit ausgelöst werden, an mehr als zwei Orten detektiert. Zum Beispiel mit einer Auflösung von mindestens 1 Pixel pro 35 mm ² vorzugsweise mit ei ner Auflösung von mindestens 1 Pixel pro 15 mm ² , besonders bevorzugt mit einer Auflösung von mindestens 1 Pixel pro 6.8 mm ² . Beispielsweise kann der Berührungsempfindliche Bildschirm eine Bildschirmdiagonale von zwischen 10 und 100 Zoll aufweisen. In einer Ausführung hat der berührungsempfindliche Bildschirm eine Bildschirmdiagonale 55 Zoll, mit Abmessungen von 1220mm x 680 mm und verfügt über 172 x 105 Pixel, an denen die ersten Sensordaten erhoben und somit die leitende Struktur der Eingabeeinheit detektiert werden kann.

Die leitende Struktur, die von den Sensoren des berührungsempfindlichen Bildschirms detektierbar ist, umfasst elektrisch leitende Komponenten der Eingabeeinheit. Wie eingangs erwähnt, können kapazitive Sensoren bestimm te Strukturen detektieren, auch wenn sie nicht angefasst werden (passiv). Es hat sich herausgestellt, dass mit der vorgeschlagenen Steuer- und Verarbei tungseinheit für den berührungsempfindlichen Bildschirm leitende Strukturen eines Mobiltelefons, eines Tablets oder anderer elektronischer Geräte erfasst werden können und ihr Kapazitätsmuster aufgenommen werden kann, auch wenn das Gerät nicht berührt wird. Das wird insbesondere durch die hier be schriebene Ausgestaltung des Kapazitätsmusters und die beschriebene Ver wendung der kapazitiven Sensoren erreicht. In typischen Fällen, handelt es sich bei der Eingabeeinheit um ein Mobiltelefon oder ein Tablet. Es sei ange merkt, dass wenn im Folgenden von einem Mobiltelefon die Rede ist, immer auch andere elektronische Geräte, die im Sinne dieser Erfindung ähnlich auf gebaut oder eingerichtet sind, gemeint sind, wie zum Beispiel Tablets. Die Ähnlichkeit der Geräte bezieht sich hierbei auf die Interaktion des jeweiligen elektronischen Geräts mit den Sensoren des berührungsempfindlichen Bild schirms und mit der Steuer- und Verarbeitungseinheit. Die leitenden Struktu ren eines Mobiltelefons oder Tablets, die wie oben beschrieben erfasst wer den, und einen Fingerabdruck des Mobiltelefons oder Tablets darstellen, sind zum Beispiel Leiterbahnen, Teile einer Kamera des Mobiltelefons oder Tablets, Teile einer Batterie des Mobiltelefons oder Tablets oder Teile eines Gehäuses des Mobiltelefons oder Tablets. Die detektierten Strukturen können also innerhalb eines Gehäuses liegen und haben selbst in typischen Fällen kei nen direkten Kontakt zu dem berührungsempfindlichen Bildschirm.

Wie erwähnt, sind die Eingabeeinheit oder das Mobiltelefon passive Eingabe geräte im obigen Sinne. Gleichwohl sind die durch die leitenden Strukturen des Mobiltelefons bzw. der Eingabeeinheit ausgelösten Kapazitätsänderungen größer, wenn das Mobiltelefon berührt wird. Typischerweise wird das Kapazi tätsmuster direkt beim Auflegen erfasst, wenn die Eingabeeinheit angefasst wird, um einen möglichst guten Kontrast zu erreichen.

Die vorgeschlagene Steuer- und Verarbeitungseinheit kann dazu eingerichtet sein, auch eine Position der abgelegten Eingabeeinheit auf dem berührungs empfindlichen Bildschirm zu bestimmen, wenn die Eingabeeinheit auf dem Bildschirm abgelegt wurde. Das umfasst neben der für das Kapazitätsmuster notwendigen Bestimmung einer relativen Position der durch die Eingabeein heit hervorgerufenen Kapazitätsänderungen auch eine Bestimmung einer ab soluten Position der Eingabeeinheit auf dem berührungsempfindlichen Bild schirm. Dafür wird zumindest ein Punkt des Kapazitätsmusters einem Ort auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm, an dem die entsprechende Kapazi tätsänderung erfolgt, zugeordnet. Hierfür können entsprechend ein Graustu fenbild oder ein oder mehrere Schwarz-Weiß Bilder aufgenommen werden, die nicht nur den Bereich, in dem die Kapazitätsänderungen hervorgerufen werden umfassen, sondern die den ganzen Bildschirm umfassen. Typischer weise wird zur Positionsbestimmung eine Position eines Umrisses oder äuße ren Randes der Eingabeeinheit auf dem Bildschirm detektiert. Die Position des Umrisses kann beispielsweise aus einem von mehreren aufgenommenen Schwarz-Weiß Bildern extrahiert werden. Beispielsweise kann eine Detektion des Umrisses aus dem Schwarzweißbild mit dem niedrigsten Schwellenwert erfolgen. Aus Schwarzweißbildern mit höherem Schwellenwert, bei denen die Struktur in Relation zu dem gesamten Bildschirm erfasst wird, kann dann außer der Position auch noch eine Orientierung der Eingabeeinheit detektiert werden. Je nach Schwellenwert wird ein unterschiedlicher Kontrast und Detailgrad er reicht, so dass es möglich ist, die Strukturen durch zusätzliche Schwellenwerte besser aufzulösen.

Die vorgeschlagene Vorrichtung ermöglicht es, unterschiedliche Strukturen unterschiedlicher Mobiltelefone zu erkennen. Da sich die durch die unter schiedlichen Strukturen der unterschiedlichen Mobiltelefone ausgelösten Ka pazitätsänderungen voneinander unterscheiden können, ist typischerweise vorgesehen, dass die Steuer- und Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, auf die unterschiedlich starken Kapazitätsänderungen zu reagieren. Es kann vorgesehen sein, dass die Steuer- und Verarbeitungseinheit in ein einem ers ten Detektionsschritt ausgebildet ist, vordefinierte Schwellenwerte für die Kapazitätsänderungen zu verwenden.

Die Steuer- und Verarbeitungseinheit kann dazu eingerichtet sein, detektierte Kapazitätsmuster der Eingabeeinheit mit vorbekannten Kapazitätsmustern zu vergleichen. Die Steuer- und Verarbeitungseinheit kann zum Beispiel in einem ersten Schritt ein grobes Kapazitätsmuster mit wenigen Schwellenwerten auf nehmen. Das kann Geschwindigkeitsvorteile mit sich bringen. Aufgenommene Kapazitätsmuster können mit den bekannten Kapazitätsmustern verglichen werden, wobei die bekannten Kapazitätsmuster beispielsweise mit Methoden des maschinellen Lernens erfasst wurden. Das ermöglicht dann beispielsweise eine Bestimmung eines Modells eines Mobiltelefons. So muss die Eingabeein heit nicht beim Auflegen komplett vermessen werden, sondern nur so weit, bis eine Zuordnung zu einem vorbekannten Modell möglich ist. Daten, die für vorbekannte Modelle im Speicher vorhanden sein können, können dabei zum Beispiel typische Kapazitätsänderungen, die beim Auflegen verursacht wer den, und auch weitere Daten umfassen, die bei der Verwendung der Steuer- und Verarbeitungseinheit hilfreich sein können. So kann beispielsweise ge speichert sein, welche Art von Kapazitätsveränderungen für eine bestimmte Eingabeeinheit beim Auflegen, Loslassen, Drehen oder Abheben charakteris tisch sind. Die Steuer- und Verarbeitungseinheit verfügt beispielsweise über Informationen darüber, welche Signale eine bestimmte Eingabeeinheit aus löst, wenn sie losgelassen oder bewegt oder gedreht wird, und/oder über In formationen darüber, wie sich ein von einer Eingabeeinheit ausgelöstes Signal abhängig von ihrer Orientierung verändert.

Die Steuer- und Verarbeitungseinheit kann zur Bestimmung einer Orientie rung der Eingabeeinheit aus dem Kapazitätsmusters eingerichtet sein. Wie erwähnt, wird die Position der Eingabeeinheit erfasst, indem die absolute Po sition der durch sie hervorgerufenen Kapazitätsveränderungen in Bezug auf die Gesamtabmessungen des berührungsempfindlichen Bildschirms aus den ersten Sensordaten extrahiert wird. Während für die Bestimmung der Position beispielsweise ein einziges Schwarzweißbild mit niedrigem Schwellenwert bzw. eine Verwendung des niedrigsten Schwellenwerts eines Graustufenbilds notwendig ist, kann es zur Bestimmung der Orientierung nötig sein, mehrere Bilder bzw. Grau werte zu verwenden oder eines aus mehreren Bildern auszu wählen. Es ist hierfür vorteilhaft, wenn auf dem zur Bestimmung der Orientie rung verwendeten Schwarzweißbild oder innerhalb der zur Bestimmung der Orientierung verwendeten Graustufe durch die Kapazitätsänderungen ein Muster mit gebrochener, möglichst niedriger Symmetrie oder Rotationssym metrie erkennbar ist. Durch Verwendung vorbekannter, mit Hilfe maschinel len Lernens erstellter Daten, kann für ein bestimmtes Modell eines Mobiltele fons a priori bekannt sein, welcher Schwellenwert geeignet ist, um derartige Muster mit möglichst niedriger Symmetrie zu erhalten. Symmetrien müssen dann nicht für eine neu aufgelegte Eingabeeinheit neu untersucht werden, sondern es muss nur die oben beschriebene Identifikation vorgenommen werden. Typischerweise wird die Eingabeeinheit zumindest beim Auflegen und beim Bewegen berührt, so dass zumindest dann die Detektion der Struk turen vereinfacht wird. Dieser Aspekt kann hier ebenfalls ausgenutzt werden.

Die zweiten Sensordaten, die von der Steuer- und Verarbeitungseinheit emp fangen werden, können Daten eines Beschleunigungssensors der Eingabeein heit umfassen. Es ist aber alternativ oder zusätzlich auch möglich, dass die zweiten Sensordaten Daten eines Gyroskops und/oder eines Abstandssensors und/oder eines Farbsensors und/oder eines Magnetometers und/oder eines GPS-Systems oder eines anderen satellitenbasierten Positioniersystems um fassen. Zumindest manche dieser Sensoren sind typischerweise in Mobiltele- fonen oder Tablets vorhanden.

Mithilfe des Beschleunigungssensors kann eine Geschwindigkeitszunahme und/oder eine Geschwindigkeitsabnahme des Eingabeelements in verschie dene Richtungen erkannt werden. Die Richtung, in die die Eingabeeinheit be schleunigt wird, kann beispielsweise durch den Beschleunigungssensor erfasst werden, indem der Beschleunigungssensor feststellt, von wo die Schwerkraft auf das Eingabeelement wirkt. Eine Messung der Beschleunigung erfolgt hier bei in der Regel in drei senkrecht zueinander stehenden Raumrichtungen.

In einer Weiterbildung ist der Beschleunigungssensor ausgestaltet zum Erfassen des Ablegens der Eingabeeinheit. Beim Ablegen der Eingabeeinheit, zum Beispiel auf den berührungsempfindlichen Bildschirm, erhält die Einga beeinheit typischerweise eine charakteristische Beschleunigung. Durch Detek tion dieser charakteristischen Beschleunigung kann daher erkannt werden, ob die Eingabeeinheit abgelegt wurde.

Der Beschleunigungssensor kann außerdem ausgestaltet sein zum Erfassen eines Abhebens des Eingabeelements, zum Beispiel von dem berührungsemp findlichen Bildschirm. Auch beim Abheben des Eingabeelements bekommt das Eingabeelement eine charakteristische Beschleunigung, die durch den Be schleunigungssensor detektierbar ist.

Außerdem kann der Beschleunigungssensor ausgestaltet sein zum Erfassen einer Beschleunigung des Eingabeelements auf dem berührungsempfind lichen Bildschirm. Wenn das Eingabeelement nach dem Ablegen auf den be rührungsempfindlichen Bildschirm auf dem berührungsempfindlichen Bild schirm translatorisch oder rotatorisch bewegt wird, ist dies somit durch den Beschleunigungssensor detektierbar.

Eine Genauigkeit des Beschleunigungssensor kann mindestens ±2,5% von 8 g, 4 g oder 2 g oder kleiner, also ±0,2 g, ±0,1 g oder ±0,05 g oder kleiner, betra gen, wobei g die ortsabhängige Erdbeschleunigung ist und z.B. ca. 9,81m/s ² beträgt.

Durch eine zeitliche Auflösung der Beschleunigung kann wie oben beschrie- ben festgestellt werden, wann und ob die Eingabeeinheit auf den berüh rungsempfindlichen Bildschirm aufgelegt wurde. Dies ist bei einem quasi gleichzeitigen Aufsetzen von verschiedenen Eingabeeinheiten von Vorteil, da so eindeutig festgestellt werden kann, welches Eingabeelement wann und wo aufgesetzt wurde. Die Möglichkeit mehrerer Eingabeeinheiten wird später noch ausführlich erläutert. Hierzu kann der Beschleunigungssensor ausgebil det sein zum Erfassen einer Beschleunigung mit einer zeitlichen Genauigkeit von mindestens 100 Millisekunden, vorzugsweise mindestens 50 Millisekun den, besonders bevorzugt mindestens 20 Millisekunden, insbesondere min destens 10 Millisekunden. Eine Datenübertragungsrate des Beschleunigungs sensors kann zwischen 1,6 Hz und 800 Hz betragen, d.h. Werte können alle 641 ms bzw. alle 1,25 ms übertragen werden.

In ähnlicher Weise kann der berührungsempfindliche Bildschirm für eine De tektion einer Berührung eine zeitliche Auflösung von mindestens 100 Millise kunden, vorzugsweise mindestens 50 Millisekunden, besonders bevorzugt mindestens 20 Millisekunden, insbesondere mindestens 10 Millisekunden haben. Das bedeutet, dass beispielsweise die 172 x 105 Messwerte der Pixel des oben erwähnten möglichen 55 Zoll Bildschirms oder eine ähnlich große Zahl Sensordaten mit einer solchen Rate erfasst werden. Diese werden typi scherweise in einem ersten Schritt digitalisiert. Die Digitalisierung kann in der Steuer- und Verarbeitungseinheit bzw. in einem Touchcontroller der Steuer- und Verarbeitungseinheit erfolgen und kann auch einen Schritt zur Interpola tion der Daten umfassen. Die Digitalisierung kann beispielsweise einmal alle 50 ms, alle 10 ms oder öfter, beispielsweise jede Millisekunde oder alle 0.1 ms vorgenommen werden. Die digitalisierten Daten oder die analogen Sensorda ten können dann an die Steuer- und Verarbeitungseinheit übertragen werden, typsicherweise über eine Kabelverbindung, wie USB, zum Beispiel USB 1.1 oder, vorzugsweise, USB 2.0 oder höher.

Vorzugsweise sind Zeitmessungen in der Eingabeeinheit und im berührungs empfindlichen Bildschirm synchronisiert, damit zeitliche Abläufe miteinander verglichen werden können. Die Steuer- und Verarbeitungseinheit kann zum Beispiel den zeitlichen Verlauf der ersten und zweiten Sensordaten jeweils mit einer Genauigkeit von 100 ms, bevorzugt 50 ms, besonders bevorzugt 20 ms, insbesondere mindestens 10 ms erfassen. In einer Ausführungsform umfasst die Eingabeeinheit ein Gyroskop zum Erfas sen einer Drehbewegung des Eingabeelements. Das Gyroskop misst z.B. eine rotatorische Geschwindigkeit und somit Drehbewegung der Eingabeeinheit. Für eine Bestimmung der Orientierung nutzt das Gyroskop typischerweise eine Corioliskraft und das sogenannte Stimmgabel-Prinzip. Im Gyroskop, das typischerweise eine Größe von 4 x 4 mm aufweist, werden z.B. Metallelemen te durch Strom zum Schwingen gebracht. Wird die Eingabeeinheit bewegt, so verändert sich die Schwingung der Metallelemente, und darum herum ange ordnete Kondensatoren registrieren eine Veränderung, die dann als Drehbe wegung detektiert wird. Andere dem Stand der Technik entsprechende Senso ren für Drehgeschwindigkeiten sind denkbar. Das Gyroskop kann vorzugswei se Drehgeschwindigkeiten bis zu 2000% mit einer Genauigkeit von 0,0625% und mit z.B. einer Datenrate von 12,5 Hz bis 800 Hz erfassen.

In einer Weiterbildung umfasst die Eingabeeinheit einen Feldsensor zum Er fassen einer elektrischen Feldstärke des berührungsempfindlichen Bildschirms und/oder zum Messen einer Änderung der elektrischen Feldstärke des berüh rungsempfindlichen Bildschirms. Mittels des Feldsensors kann also auch de tektiert werden, ob die Eingabeeinheit auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm aufliegt. Der Feldsensor kann die Feldstärke z. B. mit einer Mess frequenz von mindestens 50 kHz, mindestens 100 kHz, mindestens 200 kHz oder mindestens 300 kHz erfassen. Beispielsweise erfasst der Feldsensor die Feldstärke mit einer Frequenz von 400 kHz.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Eingabeeinheit einen Farbsen sor oder mehrere Farbsensoren zum Erfassen einer durch den berührungs empfindlichen Bildschirm angezeigten Farbe in zumindest einem Bereich des berührungsempfindlichen Bildschirms. Insbesondere ist der Farbsensor als Lichtsensor ausgestaltet, der zumindest einen Teil des sichtbaren Spektrums (also etwa von 380 nm bis etwa 780 nm) erfasst. Der Farbsensor kann auch als Kamera ausgebildet sein. Durch eine Detektion einer bestimmten Farbe auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm und Vergleich dieser Farbe mit ei nem Farbverlauf oder Farbmuster, der oder das durch den berührungsemp findlichen Bildschirm wiedergegeben wird, kann beispielsweise eine Positi onsveränderung der Eingabeeinheit detektiert werden. Dazu zeigt der berüh- rungsempfindliche Bildschirm ein Farbmuster oder einen Farbverlauf an. Die Steuer- und Verarbeitungseinheit kann dann mithilfe der durch den Farbsen sor erkannten Farbe ermitteln, wo sich die Eingabeeinheit auf dem Bildschirm befindet.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Eingabeeinheit einen Nähe rungssensor zum Erfassen eines Abstands zwischen dem berührungsempfind lichen Bildschirm und dem Eingabeelement. Je nach Ausführung kann eine Reichweite des Näherungssensors bis zu 10 cm betragen. Üblicherweise nutzt der Näherungssensor einen Infrarotstrahl, um zu überprüfen, ob sich der Bild schirm der Eingabeeinheit nähert. Wird beispielsweise die Eingabeeinheit auf den berührungsempfindlichen Bildschirm gestellt, registriert der Näherungs sensor eine Reflexion der Infrarotstrahlen durch den Bildschirm, wodurch de- tektiert wird, dass die Eingabeeinheit sich auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm befindet.

Die hier vorgeschlagene Steuer- und Verarbeitungseinheit kann dazu einge richtet sein, Rotationen und/oder Translationen der Eingabeeinheit auf dem Bildschirm zu verfolgen, wenn die Eingabeeinheit auf dem Bildschirm abgelegt wurde. Dies kann einerseits ähnlich wie bei der oben beschriebenen Positi onsbestimmung durch Auswerten der ersten Sensordaten geschehen. Es kann aber alternativ oder zusätzlich auch durch Auswerten der zweiten Sensorda ten der vorstehend beschriebenen Sensoren geschehen. Insbesondere durch Vergleichen der ersten und der zweiten Sensordaten kann die eingangs er wähnte Redundanz bzw. Ergänzung erreicht werden.

So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass, wenn eine Bestimmung einer Orientierung der Eingabeeinheit aus den Symmetrien der Kapazitätsmuster nicht oder nur unter hohem Aufwand möglich ist, zum Beispiel weil Bilder niedriger Rotationssymmetrie aufgrund des Kontrasts nicht zur Verfügung stehen, die zweiten Sensordaten herangezogen werden, um die Symmetrie zu brechen.

Beispielsweise kann es sein, dass ein Mobiltelefon auf dem Niveau eines sehr niedrigen Schwellenwertes ein im Wesentlichen rechteckiges Kapazitätsmus ter besitzt. Die Steuer- und Verarbeitungseinheit kann also bei schwachem Kontrast, wenn keine Strukturen, wie beispielsweise Batterie oder Kamera erkennbar sind, nicht zwischen oben und unten unterscheiden. Bei einer Dre hung der Eingabeeinheit um 180° würde sich das gleiche Signal in dem berüh rungsempfindlichen Bildschirm ergeben. Wird das Eingabeelement nun be wegt, so kann mittels der gemessenen, richtungsabhängigen Beschleunigung die Rotation bzw. der Drehwinkel (Orientierung) der Eingabeeinheit eindeutig aufgelöst werden. Gleichzeitig kann durch die Redundanz ein Sicherheitsme chanismus bereitgestellt werden. Stellt die Steuer- und Verarbeitungseinheit fest, dass die ersten Sensordaten und die zweiten Sensordaten widersprüch lich sind und sich nicht einer Bewegung der Eingabeeinheit zuordnen lassen, kann der Kopplungsmodus getrennt werden.

Die Steuer- und Verarbeitungseinheit ist typischerweise eingerichtet zum drahtlosen Datenaustauschs zwischen dem Speicher der Steuer- und Verarbei tungseinheit und einem Speicher der Eingabeeinheit, wenn die Eingabeeinheit auf dem Bildschirm abgelegt wurde. Die Steuer- und Verarbeitungseinheit und die Eingabeeinheit verfügen dann jeweils über eine drahtlose Kommunikati onseinheit. Die drahtlosen Kommunikationseinheiten können einen Teil eines Netzwerks bilden. Mögliche drahtlose Verbindungen schließen beispielsweise WLAN oder WPAN, insbesondere Bluetooth, oder andere Nahfeldverbindun gen ein. Die Kommunikationseinheiten übermitteln die Sensordaten und/oder Signale typischerweise in Abständen von 10 ms bis 20 ms

Die Verbindung der Steuer- und Verarbeitungseinheit mit dem berührungs empfindlichen Bildschirm kann ebenfalls drahtlos sein; es kann aber auch eine Verbindung mittels eines Kabels vorgesehen sein, beispielsweise eines USB- Kabels.

Eine wie oben beschriebene Verbindung zwischen der Steuer- und Verarbei tungseinheit und der Eingabeeinheit besteht typischerweise, damit die Sen sordaten des Sensors der Eingabeeinheit an die Steuer- und Verarbeitungs einheit übermittelt werden können. Wenn die oben beschriebenen Kriterien für den Kopplungsmodus erfüllt sind, wird der Kopplungsmodus hergestellt.

Die Steuer- und Verarbeitungseinheit kann dazu eingerichtet sein, den berüh rungsempfindlichen Bildschirm oder den berührungsempfindlichen Bildschirm der Eingabeeinheit basierend auf den ersten und/oder zweiten Sensordaten anzusteuern oder Eingabesignale des berührungsempfindlichen Bildschirms und/oder des berührungsempfindlichen Bildschirms der Eingabeeinheit zu empfangen, insbesondere dann, wenn die Eingabeeinheit auf dem Bildschirm abgelegt wurde.

Der Kopplungsmodus kann zum Beispiel weiterhin umfassen, dass die Steuer- und Verarbeitungseinheit auf Basis der ersten und/oder zweiten Sensordaten eine Anzeige des berührungsempfindlichen Bildschirms und/oder des Einga beelements ansteuert. Weiterhin kann im Kopplungsmodus vorgesehen sein, basierend auf den ersten und/oder zweiten Sensordaten einen Datenaus tausch zu initiieren. Derartige Aktionen können zum Beispiel durch eine mit tels Abgleich der ersten Sensordaten und zweiten Sensordaten detektierten Positionsänderung oder Drehwinkeländerung der Eingabeeinheit ausgelöst werden.

Die Steuer- und Verarbeitungseinheit kann wie erwähnt dazu eingerichtet sein, den berührungsempfindlichen Bildschirm der Eingabeeinheit anzu steuern oder Eingabesignale des berührungs-empfindlichen Bildschirms der Eingabeeinheit zu empfangen. Die Steuer- und Verarbeitungseinheit kann dann in typischen Ausführungen auch den berührungsempfindlichen Bild schirm basierend auf den Eingabesignalen des berührungsempfindlichen Bild schirms der Eingabeeinheit ansteuern, insbesondere im Kopplungsmodus.

Die Steuer- und Verarbeitungseinheit kann den Kopplungsmodus beenden, wenn die ersten Sensordaten und/oder die zweiten Sensordaten einem Abhe ben der Eingabeeinheit zuordenbar sind. Es ist aber auch möglich, dass der Kopplungsmodus nach Abheben fortbesteht. Wenn der Kopplungsmodus nach dem Abheben fortbesteht, gibt es typischerweise eine Veränderung in einem Status des Kopplungsmodus. Eine Interaktion zwischen der Eingabeeinheit und der Steuer- und Verarbeitungseinheit, wie bspw. Datenaustausch oder Ansteuern der jeweiligen berührungsempfindlichen Bildschirme, kann dann beispielsweise weiterhin ermöglicht werden, solche Aktionen, die mit einer Verfolgung der aufgelegten Eingabeeinheit verbunden sind, werden dagegen nicht mehr ausgeführt. Der Kopplungsmodus kann dann zum Beispiel durch Ausführen einer weiteren Aktion beendet werden. Wie erwähnt, besteht die Möglichkeit, dass die Steuer- und Verarbeitungsein heit mehrere Eingabeeinheiten gleichzeitig erfasst bzw. mit mehreren Einga beeinheiten gleichzeitig gekoppelt ist. Mögliche weitere Eingabeeinheiten weisen dabei typischerweise die gleichen oder ähnliche Merkmale wie die oben beschriebene Eingabeeinheit, die als erste Eingabeeinheit bezeichnet werden kann, auf und wechselwirken auf die gleiche Weise mit der Steuer- und Verarbeitungseinheit.

Das kann bewirkt werden, indem die Steuer- und Verarbeitungseinheit einge richtet ist, weitere zweite Sensordaten mindestens einer weiteren Eingabe einheit, die von der mindestens einen weiteren Eingabeeinheit an die Steuer- und Verarbeitungseinheit übermittelt werden zu empfangen. Die zweiten Sensordaten umfassen dann Daten eines Sensors der mindestens einen weite ren Eingabeeinheit, der dazu ausgebildet ist, ein Ablegen der mindestens ei nen weiteren Eingabeeinheit zu detektieren.

Wie im Fall der ersten Eingabeeinheit, wird anhand eines zeitlichen Verlaufs der ersten Sensordaten und der weiteren zweiten Sensordaten überprüft, ob zeitgleich mit dem Auflegen eines weiteren Objekts mit einer leitenden Struk tur auf den Bildschirm ein Ablegen der mindestens einen weiteren Eingabe einheit detektiert wurde.

So kann festgestellt werden, ob es sich bei dem weiteren Objekt um die min destens eine weitere Eingabeeinheit handelt und also überprüft werden, ob die mindestens eine weitere Eingabeeinheit auf dem Bildschirm abgelegt wurde.

Für die leitende Struktur des weiteren Objekts wird dann auch ein Kapazi tätsmuster erstellt und gespeichert.

Wenn die Kontaktierung und das Ablegen gleichzeitig detektiert wurden, wird ein Kopplungsmodus für die mindestens eine weitere Eingabeeinheit durch Senden von Daten an und/oder Empfangen von Daten von der mindestens einen weiteren Eingabeeinheit hergestellt. Wenn sich nun beispielsweise zwei oder mehr als zwei Eingabeeinheiten auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm befinden, kann die Steuer- und Verarbeitungseinheit typischerweise aufgrund der Zeitverläufe beim Ab- bzw. Auflegen der jeweiligen Eingabeeinheit zwischen den Eingabeeinheiten unter scheiden. Das kann insbesondere durch die oben beschriebene genaue Erfas sung der zeitlichen Abläufe sichergestellt werden. In der Praxis werden meh rere Eingabeeinheiten typischerweise nicht derart zeitgleich aufgelegt, dass eine Zuordnung auf Basis der ersten und zweiten Sensordaten nicht möglich ist, bzw. die Zeitintervalle können so gewählt werden, dass ein Szenario, in dem eine Unterscheidung nicht möglich ist, unwahrscheinlich ist.

Besteht allerdings, gewünscht oder ungewünscht, eine Ambiguität zwischen zwei oder mehr aufgelegten Eingabeeinheiten, so kann beispielsweise eines oder mehrere davon bewegt oder gedreht werden. Dann kann wiederum durch Vergleich der ersten Sensordaten und der zweiten Sensordaten aller aufliegenden Eingabeeinheiten festgestellt werden, welches der Eingabeele mente gerade bewegt wurde. Die vom Beschleunigungssensor gemessenen Signale können dann zur Identifikation des Eingabeelements herangezogen werden. Ebenso kann bei mehreren aufliegenden Eingabeeinheiten auch das Kapazitätsmuster herangezogen, beispielsweise wenn eine oder mehrere der Eingabeeinheiten vorbekannt sind und ihr Kapazitätsmuster bereits während einer früheren Kopplung gespeichert wurde. Das ist zumindest möglich, wenn es sich bei den aufliegenden Eingabeeinheiten um nicht baugleiche Eingabe einheiten, beispielsweise unterschiedliche Mobiltelefonmodelle handelt.

Liegen mehrere Eingabeeinheiten auf dem berührungsempfindlichen Bild schirm auf und sind jeweils identifiziert, so wird typischerweise für jede Ein gabeeinheit der Kopplungsmodus hergestellt. Die gekoppelten Eingabeeinhei ten können dann unabhängig voneinander mit der Steuer- und Verarbei tungseinheit interagieren. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die meh reren oder einige der mehreren aufliegenden bzw. gekoppelten Eingabeein heiten miteinander gekoppelt werden, beispielsweise indirekt über die Steu er- und Verarbeitungseinheit, so dass beispielsweise ein Datenaustausch zwi schen zwei gekoppelten Mobiltelefonen über die Steuer- und Verarbeitungs einheit möglich ist. Ein System, welches hier vorgeschlagen wird, umfasst einen berührungsemp findlichen Bildschirm, insbesondere den zuvor beschriebenen berührungs empfindlichen Bildschirm, eine Steuer- und Verarbeitungseinheit, insbesonde re die zuvor beschriebene Steuer- und Verarbeitungseinheit, und eine Einga beeinheit, insbesondere die zuvor beschriebene Eingabeeinheit.

In einem solchen System umfasst der berührungsempfindliche Bildschirm ka pazitive Sensoren zur Erhebung erster Sensordaten. Die Eingabeeinheit um fasst eine leitende Struktur, die bei einem Auflegen der Eingabeeinheit auf einen berührungsempfindlichen Bildschirm lokale Kapazitätsänderungen ver ursacht, die durch die kapazitiven Sensoren des berührungsempfindlichen Bildschirms detektierbar sind.

Die Eingabeeinheit umfasst weiterhin einen Sensor zur Erhebung zweiter Sen sordaten, wobei der Sensor dazu ausgebildet ist, ein Ablegen der Eingabeein heit zu detektieren.

Die Eingabeeinheit ist dazu eingerichtet, die zweiten Sensordaten an die Steu er- und Verarbeitungseinheit zu übermitteln, während die Steuer- und Verar beitungseinheit dazu eingerichtet ist, anhand eines zeitlichen Verlaufs der ersten und zweiten Sensordaten zu überprüfen, ob zeitgleich mit einer Kon taktierung des Bildschirms durch ein Objekt mit einer leitenden Struktur ein Ablegen der Eingabeeinheit detektiert wurde. So kann die Steuer- und Verar beitungseinheit feststellen, ob die Eingabeeinheit auf dem Bildschirm abgelegt wurde. Die Steuer- und Verarbeitungseinheit kann ein Kapazitätsmuster für die leitende Struktur der Eingabeeinheit erstellen und speichern, wobei das Kapazitätsmuster eine ortsaufgelöste Darstellung mindestens zwei verschie den großer Kapazitätsänderungen oder mindestens drei paarweise verschie den großer Kapazitätswerte oder davon abgeleiteter Größen enthält.

Sind das Ablegen und das Auflegen gleichzeitig erfolgt, stellen die Steuer- und Verarbeitungseinheit und die Eingabeeinheit durch Austausch von Daten ei nen Kopplungsmodus her. Durch ein solches System wird ebenfalls die ein gangs formulierte Aufgabe gelöst.

Es sei angemerkt, dass das System auch mehrere berührungsempfindliche Bildschirme umfassen kann, zum Beispiel zwei berührungsempfindliche Bild schirme oder zehn berührungsempfindliche Bildschirme. Der eine oder die mehreren berührungsempfindlichen Bildschirme können jeweils mit Kabel oder, z.B. wenn sie sich weiter entfernt von der Steuer- und Verarbeitungs einheit befinden oder Kabel unerwünscht sind, auch per Drahtlosverbindung, wie zum Beispiel WLAN, Bluetooth oder ein Mobilfunknetz mit der Steuer- und Verarbeitungseinheit verbunden sein. Die Steuer- und Verarbeitungsein heit ist dann typischerweise dazu eingerichtet, mit den zusätzlichen Bildschir men ebenso wie mit dem ersten berührungsempfindlichen Bildschirm zu in teragieren. In solchen Szenarien ist es zusätzlich möglich, dass auch eine Wechselwirkung zwischen den mehreren Bildschirmen vorgesehen ist, also eine Aktion die einen ersten der mehreren berührungsempfindlichen Bild schirme betrifft eine weitere Aktion auslöst, die einen anderen der mehreren berührungsempfindlichen Bildschirme betrifft.

Ein Verfahren zur Verwendung eines berührungsempfindlichen Bildschirms im Sinne dieser Anmeldung, bzw. eines wie oben beschriebenen Systems, um fasst zumindest die folgenden Schritte:

Detektieren von Kapazitätsänderungen durch kapazitive Sensoren ei nes berührungsempfindlichen Bildschirms, wobei die Kapazitätsänderungen durch eine leitende Struktur eines den Bildschirm kontaktierenden Objekts verursacht werden, und Speichern der mit den kapazitiven Sensoren erfassten Kapazitätsänderungen als erste Sensordaten,

Detektieren eines Ablegens einer Eingabeeinheit mittels Sensoren der Eingabeeinheit und Speichern von mittels der Sensoren der Eingabeeinheit erfassten Größen als zweite Sensordaten,

Überprüfen anhand eines zeitlichen Verlaufs der ersten und zweiten Sensordaten, ob zeitgleich mit einer Kontaktierung des Bildschirms durch das Objekt ein Ablegen der Eingabeeinheit detektiert wurde, um festzustellen, ob die Eingabeeinheit auf dem Bildschirm abgelegt wurde

Erstellen und Speichern eines Kapazitätsmusters für die leitende Struk tur der Eingabeeinheit, wobei das Kapazitätsmuster eine ortsaufgelöste Dar- Stellung mindestens zwei verschieden großer Kapazitätsänderungen oder mindestens drei paarweise verschieden großer Kapazitätswerte oder davon abgeleiteter Größen enthält,

Herstellen eines Kopplungsmodus zwischen einer Steuer- und Verar beitungseinheit des berührungsempfindlichen Bildschirms und der Eingabe einheit durch einen Austausch von Daten zwischen der Steuer- und Verarbei tungseinheit und der Eingabeeinheit, wenn die Kontaktierung und das Able gen gleichzeitig detektiert wurden.

Durch ein solches Verfahren wird ebenfalls die eingangs formulierte Aufgabe gelöst. Mit dem Verfahren ist es möglich, eine Identität einer auf einem be rührungsempfindlichen Bildschirm aufgelegten bzw. abgelegten Eingabeein heit zu überprüfen, ihren Ort und ihre Orientierung auf dem Bildschirm fest zustellen und eine Interaktion sowie einen sicheren Datenaustausch zwischen der Eingabeeinheit und dem berührungsempfindlichen Bildschirm zu ermögli chen, sowie unterschiedliche Eingabemöglichkeiten für den berührungsemp findlichen Bildschirm, insbesondere durch Eingaben über Bewegungen der Eingabeeinheit auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm, bereitzustellen.

Die Erfindung bezieht sich weiterhin auch auf den folgenden Aspekt:

1. Eingabeeinheit für einen berührungsempfindlichen Bildschirm, einen Speicher, eine Kommunikationseinheit, einen Sensor und eine leitende Struk tur umfassend, wobei die leitende Struktur dazu ausgebildet ist, bei einem Auflegen der Ein gabeeinheit auf einen berührungsempfindlichen Bildschirm Kapazitätsände rungen zu verursachen, die durch kapazitive Sensoren des berührungsemp findlichen Bildschirms als erste Sensordaten detektierbar sind,

Senden von zweiten Sensordaten, an eine Steuer- und Verarbeitungs einheit des berührungsempfindlichen Bildschirms, wobei die zweiten Sensor daten Daten des Sensors der Eingabeeinheit umfassen, der dazu ausgebildet ist, ein Ablegen der Eingabeeinheit zu detektieren, Herstellen eines Kopplungsmodus mit einer Steuer- und Verarbei tungseinheit des berührungsempfindlichen Bildschirms durch Empfangen von Daten von und/oder Senden von Daten an die Steuer- und Verarbeitungsein heit des berührungsempfindlichen Bildschirms, wenn durch die ersten Sen sordaten und die zweiten Sensordaten angezeigt wird, dass das Auflegen und das Ablegen gleichzeitig stattgefunden haben, und ein Kapazitätsmuster für die leitende Struktur der Eingabeeinheit erstellt und gespeichert wurde, wo bei das Kapazitätsmuster eine ortsaufgelöste Darstellung mindestens zwei verschieden großer Kapazitätsänderungen oder mindestens drei paarweise verschieden großer Kapazitätswerte oder davon abgeleiteter Größen enthält.

Es sei betont, dass Merkmale, die z.B. nur in Bezug auf die Steuer- und Verar beitungseinheit oder die Eingabeeinheit oder das System genannt wurden, auch für das genannte Verfahren beansprucht werden können und anders herum.

Außerdem sei betont, dass Merkmale, z.B. bezüglich einer Auswertung von Daten und/oder Signalen der oben genannten Sensoren, die nur in Bezug auf die Steuer- und Verarbeitungseinheit oder das System genannt wurden, auch für die Eingabeeinheit beansprucht werden können und anders herum.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Figuren erläutert. Es zeigen

Fig. la-c verschiedene Ansichten der Eingabeeinheit,

Fig. 2 ein System, einen berührungsempfindlichen Bildschirm, eine

Steuer- und Verarbeitungseinheit und eine Eingabeeinheit umfassend,

Fig. 3 das System aus Figur 2, zusätzlich eine weitere Eingabeeinheit umfassend,

Fig. 4a-b ortsaufgelöst dargestellte erste Sensorsignale für die

aufgelegte Eingabeeinheit als Schwarz-Weißbilder mit unterschiedlichen Schwellenwerten, und Fig. 5 eine Darstellung eines Verfahrens zur Verwendung des berührungsempfindlichen Bildschirms.

Die Figuren la-c zeigen eine als Mobiltelefon ausgestaltete Eingabeeinheit 1 in drei unterschiedlichen Ansichten. Figur la zeigt eine Schrägansicht, Figur lb eine Vorderansicht und Figur lc eine Rückansicht. Die Eingabeeinheit weist ein Gehäuse 1.3 auf. In der Schrägansicht, Figur la, und in der Vorderansicht, Figur lb, ist die Vorderseite 1.4 mit einem berührungsempfindlichen Bild schirm 1.1 und einem Knopf 1.2 zu sehen. Über den berührungsempfindlichen Bildschirm 1.1 und den Knopf 1.2 können durch einen Benutzer Eingaben ge tätigt werden, und über den berührungsempfindlichen Bildschirm kann au ßerdem eine visuelle Ausgabe erfolgen. Ferner ist es auch möglich, dass die Eingabeeinheit mit weiteren Systemen zur Ausgabe von Signalen ausgestattet ist, bspw. mit Lautsprechern für eine akustische Ausgabe oder ein Vibrations system. Die Eingabeeinheit verfügt außerdem über einen Speicher, in dem Daten gespeichert sind, und einen oder mehrere Beschleunigungssensoren zur Erhebung zweiter Sensordaten. Mittels der Beschleunigungssensoren können Beschleunigungen der Eingabeeinheit detektiert werden, das heißt, es kann zum Beispiel eine Ausrichtung der Eingabeeinheit bezüglich des Schwe refelds der Erde sowie ein Kippen oder Rotieren um unterschiedliche Achsen und ein translatorisches Bewegen oder Verschieben detektiert werden. Derar tige Aktionen lassen sich also den zweiten Sensordaten entnehmen. Damit kann insbesondere festgestellt werden, ob die Eingabeeinheit abgelegt wurde, auf welche Seite sie gelegt wurde und ob sie auf eine horizontale Fläche ge legt wurde. Ein Ablegen oder ein Anheben der Eingabeeinheit durch einen Benutzer geht mit einer charakteristischen Beschleunigung einher. So ist aus einem zeitlichen Verlauf der zweiten Sensordaten auch ein Verlauf einzelner Ablegeprozesse oder Anhebeprozesse rekonstruierbar. Die zweiten Sensorda ten werden zumindest teilweise und zumindest vorübergehend in dem Spei cher der Eingabeeinheit 1 gespeichert und mit einem Zeitstempel versehen. Die Eingabeeinheit umfasst neben den Beschleunigungssensoren auch eine Kamera, die als Farbsensor verwendet werden kann. Die Eingabeeinheit kann auch einen Abstandssensor, etwa einen I nf ra rota bsta ndsse nsor umfassen. Weiterhin umfasst die Eingabeeinheit 1 eine Bluethooth-Einheit zum Senden und Empfangen von Daten über Bluetooth, sowie eine WLAN-Einheit zum Senden und Empfangen von Daten über WLAN. Derartige Sensoren und Sen- de- und Empfangseinheiten sind typischerweise in Mobiltelefonen verbaut.

Figur lc zeigt eine Rückseite 1.5 der Eingabeeinheit 1, in die zu Anschauungs zwecken ein Ausschnitt a eingebracht ist, durch den ein Inneres der Eingabe einheit 1 freigelegt wird. In dem Inneren ist eine elektrisch leitende Struktur 1.6 zu erkennen, die z.B. Teile eines Akkus, metallische Gehäuseteile und elektrische Leitungen und weitere metallische Komponenten auf Platinen der Eingabeeinheit umfasst. Die leitende Struktur 1.6 bildet eine Anordnung zu mindest teilweise miteinander leitend verbundener leitender Komponenten. Diese Struktur 1.6 ist mittels berührungsempfindlicher kapazitiver Sensoren eines Touchscreens detektierbar, wie im Zusammenhang mit den Figuren 2 bis 4 noch weiter ausgeführt wird.

Figur 2 zeigt ein System, welches einen als Tisch ausgebildeten berührungs empfindlichen Bildschirm 2, eine Steuer- und Verarbeitungseinheit 3 und die Eingabeeinheit 1 aus Figur 1 umfasst. Der berührungsempfindliche Bildschirm steht mit der Steuer- und Verarbeitungseinheit 2 in einer Kommunikations verbindung A über ein Kabel, in diesem Fall über USB 3.0, und die Eingabeein heit 1 steht mit der Steuer- und Verarbeitungseinheit 2 in einer drahtlosen Kommunikationsverbindung B über Bluetooth. Die Eingabeeinheit 1 wird, wie durch einen Pfeil angedeutet, auf den berührungsempfindlichen Bildschirm 2 abgelegt bzw. aufgelegt.

Das Auflegen der Eingabeeinheit 1 auf den berührungsempfindlichen Bild schirm 2 wird aufgrund der leitenden Struktur 1.6 der Eingabeeinheit von ka pazitiven Sensoren des berührungsempfindlichen Bildschirms 2 detektiert. Entsprechende erste Sensordaten, die mittels kapazitiver Sensoren des berüh rungsempfindlichen Bildschirms generiert werden, werden als analoges Signal an einen Touchcontroller weitergegeben, der baulich in eine Platte des als Tisch ausgebildeten berührungsempfindlichen Bildschirms integriert sein kann, dort in einem zeitlichen Abstand von 0.1 ms digitalisiert und interpoliert und dann zusammen mit einem Zeitstempel über USB 3.0 an die Steuer- und Verarbeitungseinheit 3 weitergeben, wo die ersten Sensordaten empfangen, gespeichert und weiterverarbeitet werden. Der Touchcontroller kann dabei auch Teil der Steuer- und Verarbeitungseinheit 3 sein und die Steuer- und Verarbeitungseinheit 3 oder Teile davon können ebenfalls in die Platte des berührungsempfindlichen Bildschirms 2 oder in ein Gehäuse des berührungs empfindlichen Bildschirms integriert sein.

Das Auflegen bzw. Ablegen der Eingabeeinheit 1 entlang dem eingezeichneten Pfeil wird außer von den kapazitiven Sensoren des berührungsempfindlichen Bildschirms auch von den Beschleunigungssensoren der Eingabeeinheit 1 de- tektiert. Mit Hilfe der Beschleunigungssensoren werden entsprechende zwei te Sensordaten erhoben und zusammen mit einem Zeitstempel an die Steuer- und Verarbeitungseinheit übermittelt, wo sie empfangen, gespeichert und weiterverarbeitet werden. Alternativ oder zusätzlich könnte ein Ablegen auch von dem möglichen Abstandssensor oder der Kamera der Eingabeeinheit 1 detektiert werden.

Die Steuer- und Verarbeitungseinheit 3 überprüft anhand der Zeitstempel einen zeitlichen Verlauf der ersten und zweiten Sensordaten und stellt damit fest, ob das von den kapazitiven Sensoren erfasste Auflegen gleichzeitig mit dem durch die Beschleunigungssensoren detektierten Ablegen erfolgt ist.

Durch diesen Zeitabgleich kann festgestellt werden, ob tatsächlich die Einga beeinheit auf dem Bildschirm abgelegt wurde. Im vorliegenden Fall werden die ersten und zweiten Sensordaten im Abstand von 10 ms erhoben. So kann mit hinreichender Sicherheit ausgeschlossen werden, dass nicht ein anderes Objekt auf den berührungsempfindlichen Bildschirm 2 gelegt wurde, während die Eingabeeinheit an einen anderen Ort gelegt wurde.

Nachdem die Eingabeeinheit 1 auf den berührungsempfindlichen Bildschirm 2 abgelegt wurde, erstellt die Steuer- und Verarbeitungseinheit 3 aus den ers ten Sensordaten ein Kapazitätsmusters für die leitende Struktur 1.6 der Ein gabeeinheit und speichert dieses, wobei das Kapazitätsmuster eine ortsaufge löste Darstellung mindestens zwei verschieden großer Kapazitätsänderungen oder mindestens drei paarweise verschieden großer Kapazitätswerte oder davon abgeleiteter Größen enthält. Diese Kapazitätsmuster werden im Zu sammenhang mit Figur 4 noch näher erläutert.

Wenn von der Steuer- und Verarbeitungseinheit 3 die oben beschriebene Gleichzeitigkeit des Ablegens und Auflegens verifiziert und damit sicherge- stellt wurde, dass die Eingabeeinheit 1 auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm 2 aufliegt, stellt die Steuer- und Verarbeitungseinheit einen Kopp lungsmodus für die Eingabeeinheit durch Senden von Daten an und/oder Empfangen von Daten von der Eingabeeinheit her.

Beim Herstellen des Kopplungsmodus kann auch berücksichtigt werden, ob die Eingabeeinheit auf die Rückseite gelegt wurde, so dass der berührungs empfindliche Bildschirm 1.1 der Eingabeeinheit 1 zugängig und sichtbar ist und eine Kopplung ansonsten nicht durchgeführt werden. Dies wird vorzugs weise aus den zweiten Sensordaten des Beschleunigungssensors ermittelt, kann aber in manchen Fällen auch aus den ersten Sensordaten ermittelt wer den, wie später dargestellt wird.

Nachdem der Kopplungsmodus hergestellt ist, können drahtlos Daten zwi schen dem Speicher der Steuer- und Verarbeitungseinheit und dem Speicher der Eingabeeinheit ausgetauscht werden.

Die Steuer- und Verarbeitungseinheit 2 ermittelt dabei im Kopplungsmodus auch Position und Orientierung der Eingabeeinheit 1 auf dem berührungs empfindlichen Bildschirm 3 aus den ersten Sensordaten.

Figur 3 zeigt das System aus Figur 2, bei dem neben der dort gezeigten Einga beeinheit noch eine zweite Eingabeeinheit auf den berührungsempfindli chen Bildschirm aufgelegt ist. Die zweite Eingabeeinheit weist ähnliche oder gleiche Merkmale auf wie die erste Eingabeeinheit 1. Sie verfügt ebenfalls zumindest über eine leitende Struktur, einen berührungsempfindlichen Bild schirm, einen Knopf, einen Speicher, Beschleunigungssensoren und eine Bluetoothkommunikationseinheit.

Die Steuer- und Verarbeitungseinheit 3 interagiert mit der zweiten Eingabe einheit 1' im Wesentlichen auf die gleiche Weise, wie mit der ersten Eingabe einheit 1. Sie empfängt weitere zweite Sensordaten eines Beschleunigungs sensors der zweiten Eingabeeinheit 1', mit denen sich ein Ablegen nachvoll ziehen lässt, und überprüft wieder anhand eines zeitlichen Verlaufs der ersten Sensordaten des berührungsempfindlichen Bildschirms und der zusätzlichen zweiten Sensordaten der zweiten Eingabeeinheit, ob die zweite Eingabeein- heit 1' auf den berührungsempfindlichen Bildschirm 2 gelegt wurde.

Dann erfolgt im Falle einer positiven Prüfung das Erstellen und Speichern ei nes Kapazitätsmusters für die leitende Struktur der zweiten Eingabeeinheit und das Herstellen eines Kopplungsmodus für die zweite Eingabeeinheit durch Senden von Daten an und/oder Empfangen von Daten von der zweiten Einga beeinheit 1'. Das Kapazitätsmuster umfasst wieder eine ortsaufgelöste Dar stellung mindestens zwei verschieden großer Kapazitätsänderungen oder mindestens drei paarweise verschieden großer Kapazitätswerte oder davon abgeleiteter Größen.

Nachfolgend werden weitere Interaktionen des Systems beschrieben. Dabei sei angemerkt, dass diese Interaktionen sowohl bei einer aufgelegten Einga beeinheit als auch bei mehr als zwei aufgelegten Eingabeeinheiten analog erfolgen können.

Die Steuer- und Verarbeitungseinheit 3 ist dazu eingerichtet, den berührungs empfindlichen Bildschirm 2 basierend auf den ersten und/oder zweiten Sen sordaten anzusteuern. Das heißt, wenn zum Beispiel die Eingabeeinheit 1 ent lang dem in der Figur gezeigten Pfeil bewegt wird, wird dies von der Steuer- und Verarbeitungseinheit registriert und es können daraufhin Aktionen ausge führt werden. Insbesondere wenn der Kopplungsmodus besteht, kann eine Anzeige des berührungsempfindlichen Bildschirms 2 abhängig von diesen Sen sordaten verändert werden. Die Steuer- und Verarbeitungseinheit 3 kann bei spielsweise einen Bereich des berührungsempfindlichen Bildschirms 2, der eine Umgebung einer aufgelegten Eingabeeinheit 1 darstellt, farbig markieren oder dort Schrift einblenden.

Basierend auf den ersten und zweiten Sensordaten können auch andere Akti onen initiiert werden, zum Beispiel ein Datenaustausch. Beispielsweise kann ein Datenaustausch zwischen dem Speicher der Steuer- und Verarbeitungs einheit und dem Speicher einer Eingabeeinheit 1, initiiert werden, die in einen bestimmten, typischerweise markierten, Bereich des berührungsemp findlichen Bildschirms gelegt oder geschoben wird.

Außerdem kann die Steuer- und Verarbeitungseinheit Eingabesignale des be- rührungsempfindlichen Bildschirms empfangen, wie auch Eingabesignale des berührungsempfindlichen Bildschirms der Eingabeeinheit, den sie ebenfalls ansteuern kann.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass als Eingabemöglichkeiten für die Steuer- und Verarbeitungseinheit zum Beispiel Eingaben auf dem berührungs empfindlichen Bildschirm selbst, zum Beispiel durch einen Finger, sowie Ein gaben in die Eingabeeinheit oder die Eingabeeinheiten, durch deren berüh rungsempfindlichen Bildschirm oder Knopf und zusätzlich Eingaben durch Be wegungen der Eingabeeinheit oder der Eingabeeinheiten möglich sind. Auf der anderen Seite stehen die möglichen Aktionen, die die Steuer- und Verar beitungseinheit 3 ausführen kann. Dazu zählen zum Beispiel: Modifizieren der Anzeige des berührungsempfindlichen Bildschirms 2, modifizieren der Anzeige der Eingabeeinheit 1, 1 oder der Eingabeeinheiten, Datenaustausch zwischen Eingabeeinheit 1, und Steuer- und Verarbeitungseinheit 3. Bei mehreren aufgelegten Eingabeeinheiten 1, l'sind auch Aktionen möglich, bei denen Da ten zwischen zwei oder mehr Eingabeeinheiten 1, , die jeweils mit der Steu er- und Verarbeitungseinheit 3 gekoppelt sind, ausgetauscht werden. Jede der Aktionen kann dabei basierend auf jeder der Eingaben ausgeführt werden.

Derartige Eingaben und Aktionen sind typischerweise dann möglich, wenn die Eingabeeinheit auf dem Bildschirm abgelegt wurde oder wenn der Kopp lungsmodus durch Auflegen hergestellt und nicht durch eine vorgesehene Aktion beendet wurde.

Der Aspekt des Auflegens auf einen Bildschirm kann dabei als Sicherheitsfunk tion dienen.

Die Figuren 4a und b zeigen Schwarzweißbilder, in denen erste Sensorsignale der kapazitiven Sensoren eines berührungsempfindlichen Bildschirms ortsauf gelöst dargestellt werden. Ein kapazitives Gitter des berührungsempfindlichen Bildschirms aus orthogonal zueinander angeordneten elektrischen Detektions leiterbahnen ist durch weiße Linien auf schwarzem Grund angedeutet. Die horizontalen Detektionsleiterbahnen befinden sich dabei in einer ersten Ebe ne und die vertikalen Detektionsleiterbahnen in einer zweiten, davon beabstandeten Ebene, so dass an den Kreuzungspunkten zwischen den hori- zontalen und den vertikalen Linien (die eine Projektion der Detektionsleiterb ahnenebenen aufeinander darstellen) eine Kapazität gemessen werden kann. Wird ein Finger oder eine leitende Struktur einer aufgelegten Eingabeeinheit in die Nähe des Gitters gebracht, so verändert sich die Kapazität an Kreu zungspunkten, die in dem Bereich liegen, in dem die Kontaktierung bzw. An näherung stattfindet. Die Kreuzungspunkte stellen also die Pixel dar, an denen ortsaufgelöst Kapazitätsänderungen detektiert werden können. In den Figu ren ist ein Ausschnitt des Bildschirms gezeigt, in dem eine Eingabeeinheit ab gelegt wurde. Dort, wo die Eingabeeinheit abgelegt wurde, wird an einigen Kreuzungspunkten eine Kapazitätsveränderung registriert, die in den Bildern durch weiße Einfärbung eines quadratischen Bereichs um den jeweiligen Kreuzungspunkt kenntlich gemacht wird, wenn sie einen bestimmten

Schwellwert übersteigt. So kann ein Ort, an dem die Eingabeeinheit auf den Bildschirm gelegt wurde, detektiert werden. Der Ort ist insbesondere sowohl aus der Figur 4a, als auch aus der Figur 4b entnehmbar.

Es sei erwähnt, dass diese Art der Detektion typischerweise eine Kopplung der leitenden Struktur mit Masse voraussetzt. Die Kopplung kann hierbei z. B. über den Körper eines Benutzers erfolgen. Eine Detektion kann jedoch auch bei passiven Eingabeeinheiten erfolgen, also wenn die Eingabeeinheit nicht berührt wird. Da bis auf eine horizontale und eine vertikale Detektionsleiter bahn des genannten Gitters z.B. benachbarte Detektionsleiterbahnen auf Masse liegen, ist eine Ableitung auch möglich, wenn sich ein Bereich der lei tenden Struktur auf einer Detektionsleiterbahn befindet, die auf Masse liegt. Da sich leitende Strukturen 1.6 bei typischen Eingabeeinheiten 1 über einen großen Bereich der Eingabeeinheit erstrecken, ist es für eine zuverlässige De tektion durch den berührungsempfindlichen Bildschirm nicht mehr notwen dig, dass das Eingabeelement durch einen Benutzer angefasst wird

Für die vorliegende Erfindung ist es von Relevanz, dass außer einem Ort einer solchen Kapazitätsänderung auch ihre Größe detektierbar ist, um ein Kapazi tätsmuster für die leitende Struktur 1.6 der Eingabeeinheit 1 erstellen zu kön nen, welches eine ortsaufgelöste Darstellung mindestens zwei verschieden großer Kapazitätsänderungen oder mindestens drei paarweise verschieden großer Kapazitätswerte oder davon abgeleiteter Größen enthält. Dies geschieht beispielsweise, indem zur Detektion der Kapazitätsänderungen unterschiedliche Schwellenwerte verwendet werden, so dass ein Signal zum Beispiel bei 10 %, 20 %, 30 %, ... 100 % eines maximalen Wertes ausgelöst wird. Im Sinne dieser Anmeldung werden mindestens zwei solcher Schwel lenwerte verwendet.

Figur 4a zeigt ein Bild, das bei einem Schwellenwert von 1 pF aufgenommen wurde und Figur 4b ein Bild, das bei einem Schwellenwert von 2,5 pF aufge nommen wurde. Das entspricht 10 % bzw. 25 % einer typischen durch einen Finger verursachten Kapazitätsänderung von 10 pF, die hier als Maximalwert verwendet wird.

Das heißt, für ein erstes Signal (Figur 4a), das bereits bei 10 % des maximalen Wertes ausgelöst wird, ist nur eine sehr geringe Kapazitätsänderung nötig. Diese wird an fast allen Stellen, an denen die Eingabeeinheit 1 den Bildschirm kontaktiert, hervorgerufen, da selbst schwach leitende Teile der leitenden Struktur 1.6, oder solche, die weit weg von der den Bildschirm kontaktieren den Unterseite 1.5 der Eingabeeinheit liegen, noch ausreichend stark mit dem kapazitiven Gitter interagieren. Demnach gibt das Bild aus Figur 4a den Umriss der gesamten Eingabeeinheit wieder. Es kann somit zur Positionsbestimmung herangezogen werden, aber gibt keinen Aufschluss über die Innere Struktur.

Es ist beispielsweise nicht ersichtlich, wo oben und unten ist und ob die Ein gabeeinheit auf der Vorderseite oder auf der Rückseite liegt. Ferner kann nicht festgestellt werden, um welche Art von Eingabeeinheit, z.B. um welches Handymodell, es sich handelt.

Das zweite Signal (Figur 4b) hingegen, wird erst ausgelöst, wenn Kapazitäts veränderungen von mindestens 2,5 pF vorliegt. Das bedeutet, dass die Kapazi tätsänderung z.B. nur von gut leitenden Materialien, die sich in Schichten na he der Rückseite der Eingabeeinheit befinden, verursacht wird. Dadurch ergibt sich ein differenzierte res Bild. Die leitende Struktur 1.6 löst bei diesem

Schwellenwert ein Signal in zwei voneinander getrennten Bereichen aus. Ein erster, kleinerer Bereich, in dem Kapazitätsänderungen mit mindestens der angegebenen Größe vorliegen, liegt räumlich getrennt unterhalb eines zwei ten, größeren Bereichs, in dem derartige Kapazitätsänderungen ausgelöst werden. Dadurch ist eine Symmetrie gebrochen und es kann neben der Posi- tion auch die Orientierung der Eingabeeinheit analysiert werden. Es kann bei spielsweise durch einen Abgleich mit Daten aus dem Speicher der Steuer- und Verarbeitungseinheit 3 festgestellt werden, dass sich eine Oberseite der Ein gabeeinheit 1 oben befindet oder es kann zumindest registriert werden, dass oben und unten bei der vorliegenden Eingabeeinheit unterschiedlich sind, und sich nach einer Drehung um 180° nicht das gleiche Bild ergibt. Diese Informa tion ist auch dann hilfreich, wenn zum Erfassen von Bewegungen zusätzlich die Beschleunigungssensoren der Eingabeeinheit 1 herangezogen werden, da dadurch eine Redundanz erreicht werden kann, die für verschiedene Anwen dungen nützlich ist.

Die Steuer- und Verarbeitungseinheit kann das Kapazitätsmuster wie erwähnt mit vorbekannten Kapazitätsmustern vergleichen, um beispielsweise eine Ein gabeeinheit 1 oder ihren Bautyp zu identifizieren. Die Erkennung kann bei spielsweise mit Methoden des maschinellen Lernens antrainiert sein. Dabei ist zu beachten, dass eine Identifikation typischerweise nicht nur auf

Absolutwerten der Kapazitätsänderungen basieren kann, da der Absolutwert davon abhäng, ob die Eingabeeinheit berührt wird, wo sie auf dem Bildschirm liegt und wie sie orientiert ist.

Ist das Kapazitätsmuster erfasst, kann die Steuer- und Verarbeitungseinheit seine Bewegungen, also bspw. Rotationen und/oder Translationen auf dem Bildschirm verfolgen anhand der ersten Sensordaten. Das kann insbesondere im Kopplungsmodus geschehen und umfasst typischerweise ein Auswerten und Vergleichen der ersten und der zweiten Sensordaten

Die Figuren 4a und 4b bilden zusammengenommen also ein mögliches Kapazi tätsmuster im Sinne dieser Anmeldung. Anstatt in zwei getrennten Schwarz weißbildern, wie in Figur 4a und Figur 4b dargestellt, kann der gleiche Infor mationsgehalt z.B. auch in einem einzigen Graustufenbild dargestellt werden.

Figur 5 zeigt schematisch Schritte S1 bis S15 eines Verfahrens zur Verwendung eines berührungsempfindlichen Bildschirms, bzw. des vorstehend beschriebe nen Systems. Der dort beschriebene Ablauf stellt einen beispielhaften Ablauf dar, in dem mögliche Interaktionen dargestellt werden, die Eingaben und aus geführte Aktionen umfassen. Zahlreiche weitere Möglichkeiten lassen sich daraus ableiten. Die dort beschriebenen möglichen Aktionen können insbe sondere auch von jeder anderen der dort gezeigten möglichen Eingaben aus gelöst werden.

Ein zeitlicher Ablauf der Schritte wird durch einen Pfeil mit der Beschriftung t angedeutet, die oben stehenden Schritte werden demnach zuerst ausgeführt.

In der Figur wird die Interaktion, wie etwa ein Ansteuern oder Datenaustausch zwischen dem berührungsempfindlichen Bildschirm 2, der Steuer- und Verar beitungseinheit 3 und der Eingabeeinheit 1 durch Pfeile dargestellt, die die mit 1, 2 und 3 markierten Linien verbinden.

In einem ersten Schritt S1 werden Kapazitätsänderungen durch kapazitive Sensoren des berührungsempfindlichen Bildschirms 2 zeit- und ortsaufgelöst detektiert und entsprechende erste Sensordaten an die Steuer- und Verarbei tungseinheit 3 übermittelt, dort empfangen und gespeichert.

In einem Schritt S2 wird ein Ablegen der Eingabeeinheit 1 mittels Beschleuni gungssensoren der Eingabeeinheit 1 zeitaufgelöst detektiert und es werden entsprechende zweite Sensordaten an die Steuer- und Verarbeitungseinheit 3 übermittelt, dort empfangen und gespeichert.

Die Steuer- und Verarbeitungseinheit überprüft dann in Schritt S3 einen zeitli chen Verlauf der ersten und die zweiten Sensordaten dahingehend, ob die Eingabeeinheit tatsächlich auf den berührungsempfindlichen Bildschirm ge legt wurde, also ob das Ablegen und das Auflegen gleichzeitig erfolgt sind. Ist dies, wie hier durch die Position der Pfeile S1 und S2 angedeutet, der Fall, er stellt und speichert die Steuer- und Verarbeitungseinheit aus den in S1 über tragenen ersten Sensordaten ein Kapazitätsmusters für die leitende Struktur der Eingabeeinheit, wobei das Kapazitätsmuster eine ortsaufgelöste Darstel lung mindestens zwei verschieden großer Kapazitätsänderungen oder mindes tens drei paarweise verschieden großer Kapazitätswerte oder davon abgelei teter Größen enthält. In dem Schritt kann das Kapazitätsmuster auch mit vor bekannten Kapazitätsmustern verglichen werden. Außerdem wird üblicher weise eine Position und Orientierung der Eingabeeinheit aus den in S1 über tragenen ersten Sensordaten ermittelt. In Schritt S4 stellt die Steuer- und Verarbeitungseinheit dann einen Kopp lungsmodus mit der Eingabeeinheit her, indem sie Daten an diese sendet.

In S5 empfängt die Steuer- und Verarbeitungseinheit 3 Daten von der Einga beeinheit 1. Diese können auch das Herstellen des Kopplungsmodus betreffen oder sie können auf Eingabe des berührungsempfindlichen Bildschirms der Eingabeeinheit basieren, oder es können Speicherdaten übertragen werden.

In Schritt S6 interagiert die Steuer- und Verarbeitungseinheit 3 mit dem be rührungsempfindlichen Bildschirm 2, indem sie diesen ansteuert und dort zum Beispiel anzeigt, dass der Kopplungsmodus hergestellt wurde.

In Schritt S7 empfängt die Steuer- und Verarbeitungseinheit 3 erste Sensorda ten, die aufgrund zu einer Bewegung der Eingabeeinheit 1 auf dem berüh rungsempfindlichen Bildschirm gehören.

Gleichzeitig mit Schritt S7 empfängt die Steuer- und Verarbeitungseinheit 3 in S8 zweite Sensordaten von der Eingabeeinheit 1, die zu derselben Bewegung gehören.

Es sei angemerkt, dass es auch möglich ist, dass eine wie in S7 und S8 detek- tierte Bewegung nur durch einen der Sensoren erfasst wird, dass also S7 aber nicht S8, oder S8 aber nicht S7 ausgeführt wird. Dann kann die beschriebene doppelte Detektionsmöglichkeit als Sicherheitsfunktion dienen, dass die Be wegung trotzdem registriert wird.

Die Bewegung aus den Schritten S7 und S8 wird durch die Steuer- und Verar beitungseinheit verfolgt und ist im vorliegenden Beispiel als Befehl interpre tierbar, aufgrund dessen die Steuer- und Verarbeitungseinheit in Schritt S9 den berührungsempfindlichen Bildschirm 2 ansteuert und in Schritt S10 den optionalen berührungsempfindlichen Bildschirm 1.1 der Eingabeeinheit an steuert. Die Schritte S9 und S10 können dabei gleichzeitig oder in beliebiger Reihenfolge nacheinander erfolgen.

In Schritt Sil erfolgt eine Eingabe in den berührungsempfindlichen Bildschirm mit einem Finger. Dieser wird von der Steuer- und Verarbeitungseinheit regis triert und als Befehl interpretiert, den Schritt S12 auszulösen. In S12 werden vorgespeicherte Daten aus dem Speicher der Steuer- und Verarbeitungsein heit 3 in den Speicher der Eingabeeinheit 1 kopiert.

In S13 werden erste Sensordaten an die Steuer- und Verarbeitungseinheit übermittelt, die einem Abheben zuordenbar sind. Zeitgleich werden in S14 die entsprechenden zweiten Sensordaten von der Eingabeeinheit übermittelt. Analog zu oben (S7, S8) kann auch hier wieder nur S13 oder nur S14 ausge führt werden, um ein Abheben zu detektieren. In Schritt SIS beendet oder verändert die Steuer- und Verarbeitungseinheit nach Interpretation dieser Daten aufgrund des erfolgten Abhebens den Kopplungsmodus.

Bezugszeichenliste

1, Eingabeeinheit

1.1 Berührungsempfindlicher Bildschirm der Eingabeeinheit

1.2 Knopf der Eingabeeinheit

1.3 Gehäuse der Eingabeeinheit

1.4 Vorderseite der Eingabeeinheit

1.5 Rückseite der Eingabeeinheit

1.6 Leitende Struktur der Eingabeeinheit

2 Berührungsempfindlicher Bildschirm

3 Steuer- und Verarbeitungseinheit a Ausschnitt aus der Rückseite der Eingabeeinheit

A Kommunikationsverbindung zwischen berührungsempfindlichem

Bildschirm und Steuer- und Verarbeitungseinheit

B, B' Drahtloskommunikationsverbindung zwischen der Eingabeeinheit und Steuer- und Verarbeitungseinheit