Die Erfindung betrifft ein System und eine Steuereinrichtung, sowie eine Anwendung des Systems zum Steuern der Helligkeit eines Raumes, der mit mehreren Lichtquellen oder mehreren Gruppen von Lichtquellen beleuchtet ist.

Neuere Beleuchtungssysteme arbeiten mit mehreren unterschiedlichen Lichtquellen, insbesondere mit direkten und indirekten Lichtquellen. Früher konnten die Lichtquellen, wie zum Beispiel Lampen oder Leuchten, nur unabhängig voneinander gedimmt oder geschaltet werden. Dadurch war es nicht oder nur sehr schwer möglich, beispielsweise das Verhältnis zwischen direktem und indirektem Licht zu verändern und gleichzeitig die Gesamthell igkeit konstant zu halten.

In der Praxis ist bereits ein Lichtmanagementsystem der Anmelderin bekannt, welches in Form einer „intelligenten" Lichtsteuerung verschiedene Lichtstimmungen in einem Raum individuell gestalten kann und dabei die jeweilige Tageslichteinstrahlung mit berücksichtigt. Dieses System ist beispielsweise in dem Fachartikel „Lichtmanagement bringt zahlreiche Vorteile" von C. Tropp in etz, Bd. 113, 1992, Heft 2, S. 84-87 und in dem Fachartikel „Integriertes Lichtmanagement bringt optimalen Energieeinsatz" in Licht, Heft 7-8 / 1995, S. 578-580 beschrieben.

Mit dem bekannten Lichtmanagementsystem der Anmelderin kann der Benutzer über eine Infrarot- Fernbedienung oder ein Bediengerät einzelne Leuchten und Leuchtengruppen ansteuern, ein- und ausschalten sowie dimmen, d.h. seine individuellen Lichtstimmungen gestalten. Über Tastendruck sind mehrere abgespeicherte Lichtstimmungen entsprechend unterschiedlichen Bürotätigkeiten abrufbar. Die Informationsübertragung zu den einzelnen Leuchten und Leuchtengruppen übernimmt ein Bus-System mit moderner Zweidraht- Steuertechnologie.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein System und eine Steuereinrichtung zum Steuern der Helligkeit eines Raumes mit einer Erweiterung der Einstellmöglichkeiten durch den Benutzer zu schaffen, welches eine Kopplung der verschiedenen Lichtquellen oder Gruppen von Lichtquellen im Raum ermöglicht, so daß die Lichtstärken der einzelnen Lichtquellen oder Gruppen von Lichtquellen gemäß den Einstellungen eines Nutzers aufeinander abgestimmt steuerbar sind, d.h. daß der Nutzer nur Parameter des gesamten Systems einstellen muß, nicht aber die Parameter jeder einzelnen Lichtquelle.

Diese Aufgabe wird durch ein System bzw. eine Steuereinrichtung zum Steuern der Helligkeit eines Raumes, der mit mehreren Lichtquellen oder mehreren Gruppen von Lichtquellen beleuchtet ist, gelöst, bei welchem bzw. welcher das Verhältnis der Lichtstärken der einzelnen Lichtquellen oder Gruppen von Lichtquellen einstellbar bzw. veränderbar ist und auch die Gesamthelligkeit des Raumes bei gleichbleibendem Verhältnis der Lichtstärken der einzelnen Lichtquellen oder Gruppen von Lichtquellen einstellbar bzw. veränderbar ist.

Eine mögliche Anwendung des erfingsgemäßen Systems existiert beim Einsatz in einer Leuchte mit wenigstens zwei getrennt ansteuerbaren Leuchtmitteln, wobei ein Leuchtmittel zur direkten und ein weiteres Leuchtmittel zur indirekten Raumbeleuchtung dient.

Weiterbildungen und weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

Anhand der Zeichnungen werden nun Aufbau und Funktionsweise eines Ausführungsbeispiels der Erfindung erklärt. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems; Fig. 2 ein Blockschaltbild eines vereinfachten Systems nach Fig. 1 ; Fig. 3 zwei Diagramme zur Erklärung des logischen Zusammenhanges zwischen den Stellwerten der Steuereinrichtung und der Helligkeit Fig. 4 zwei Diagramme zur Erklärung der Funktionsweise des erfindungsgemäßen Systems; und Fig. 5 ein Flußdiagramm zur Erklärung der Funktionsweise des erfindungsgemäßen Systems.

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems schematisch dargestellt. In einem zu beleuchtenden Raum 1 befinden sich mehrere Gruppen von Lichtquellen; eine erste Gruppe wird aus zwei direkten Lichtquellen 2a und 2b in Form von handelsüblichen Deckenlampen gebildet, die zweite Gruppe besteht aus der direkten Lichtquelle 2c in Form von durch ein Fenster des Raumes 1 eintretenden Tageslichts, dessen Lichtstärke beispielsweise durch verstellbare Lamellenjalousien eingestellt werden kann, und die dritte Gruppe besteht aus drei indirekt strahlenden Lichtquellen 3a, 3b und 3c in Form von indirekt strahlenden Wandlampen. Anstelle der in diesem

Ausführungsbeispiel verwendeten Lichtquellen sind prinzipiell alle denkbaren Arten von Lichtquellen möglich, deren Lichtstärke veränderbar ist.

Die direkten Lichtquellen 2a und 2b sind mit den zugehörigen Betriebsgeräten 4a bzw. 4b verbunden, die Lamellenjalousie zur Regelung des einfallenden Tageslichts ist mit dem zugehörigen Betriebsgerät 4c verbunden, und die indirekten Lichtquellen 3a, 3b und 3c sind mit den zugehörigen Betriebsgeräten 5a, 5b bzw. 5c verbunden. Alle eben erwähnten Betriebsgeräte 4a, ... und 5a, ... der verschiedenen Lichtquellen im Raum 1 sind über einen Bus 6 mit einer Steuereinrichtung 7 verbunden. Diese Steuereinrichtung 7 steuert über den Bus 6 die Leistungsaufnahme der einzelnen Betriebsgeräte 4a, ... und 5a, ... und somit die Lichtstärken der einzelnen Lichtquellen 2a, ... und 3a, ... im Raum 1.

An der Steuereinrichtung 7 befinden sich zwei Bedienelemente 8a und 8b. Diese Bedienelemente 8a und 8b dienen dem Nutzer des Systems zum Einstellen bzw. Verändern des Parameters "Volume" , d.h. der Gesamthelligkeit des Raumes 1 bzw. des Parameters "Balance", d.h. des Verhältnisses der Lichtstärken der direkten und der indirekten Lichtquellen.

Als Bedienelemente 8a und 8b können beispielsweise bekannte Doppeltaster zum Einstellen von Heller und Dunkler und zum Ein- und Ausschalten bzw. bekannte Drehgrifftaster zum Einstellen des Verhältnisses der Lichtstärken eingesetzt werden. Anstelle der eben erwähnten konventionellen Installationstechnik (Taster, Potentiometer, etc.) kann das Einstellen oder Verändern der Parameter auch durch Übertragung digitaler Daten zur Steuereinrichtung erfolgen.

Die Bedienelemente 8a und 8b müssen nicht notwendigerweise direkt an der Steuereinrichtung 7 angebracht sein, sondern können sich ebenso gut an einer externen Bedieneinheit befinden, die über eine elektrische Verbindung oder über Funksignale mit der Steuereinrichtung 7 verbunden ist zur Übermittlung der eingestellten Werte "Volume" und "Balance" . .

In Fig. 1 ist auch zu erkennen, daß die Steuereinrichtung einen nichtflüchtigen Speicher 9 aufweist, in dem sämtliche Konfigurationen gespeichert werden können. Zu diesen Konfigurationen gehören auch die voreingestellten Parameter, die neben den über die Bedienelemente 8a und 8b eingestellten Parametern Volume bzw. Balance zur Steuerung der Lichtstärken benötigt werden. Diese voreingestellten Parameter können u.a. sein: die Augenempfindlichkeit des Menschen, die Abhängigkeit der Lichtstärke von der auf die Lichtquelle aufgeprägten Leistung, die lichttechnischen Eigenschaften der Leuchte oder die

Reflexionseigenschaften des zu beleuchtenden Raumes. Die Verwendung dieser voreingestellten Parameter wird weiter unten erklärt.

Fig. 2 zeigt als Blockschaltbild eine vereinfachte Darstellung des oben beschriebenen Systems. Anstelle der sechs Betriebsgeräte 4a, ... und 5a, ... aus Fig. 1 sind hier nur zwei Betriebsgeräte 4 und 5 an den Bus 6 der Steuereinrichtung 7 angeschlossen. Die Lichtstärke der direkten Lichtquelle 2 des Betriebsgerätes 4 wird über Kanal 1 der Steuereinrichtung 7 gesteuert und die Lichtstärke der indirekten Lichtquelle 3 des Betriebsgerätes 5 wird über Kanal 2 der Steuereinrichtung 7 gesteuert.

Über die Kanäle 1 und 2 werden von der Steuereinrichtung 7 die entsprechenden Stellwerte S [ und S ₂ für die Leistungsaufnahmen den Betriebsgeräten 4 bzw. 5 zugeführt.

In Fig. 4a und Fig. 4b sind diese Stellwerte Si und S ₂ für Kanal 1 bzw. Kanal 2 als

Funktion des Parameters Volume, d.h. der Gesamthelligkeit in logarithmischer Darstellung in einem Diagramm aufgetragen.

Der logische Zusammenhang zwischen den Stellwerten und der Helligkeit, der zu den angegebenen Stellwert-Kennlinien von Kanal 1 und Kanal 2 führt, wird im folgenden anhand von Fig. 3 erläutert. In dem Diagramm von Fig. 3a ist das Helligkeitsempfinden H des menschlichen Auges über der Lichtstärke L einer Lichtquelle aufgetragen. Das menschliche Auge empfindet den Helligkeitsunterschied zwischen zwei lichtschwachen Lichtquellen größer als den Helligkeitsunterschied zwischen zwei lichtstarken Lichtquellen. Es ergibt sich ein logarithmischer Zusammenhang zwischen H und L.

Wählt man statt der linearen Achsenskalierung von L eine logarithmische Auftragung über L, so ergibt sich im Diagramm eine Gerade als Zusammenhang zwischen H und L. In Fig. 3b sind nun die beiden Achsen vertauscht, d.h. das Helligkeitsempfinden H ist als Abszisse des Koordinatensystems und die Lichtstärke ist mit logarith misch er Skalierung als Ordinate des Koordinatensystems aufgetragen. Der Parameter Volume V der Steuereinrichtung 7 entspricht dem Helligkeitsempfinden H und der Stellwert S entspricht dem Logarithmus der Lichtstärke L. Somit ergibt sich für die Kennlinie des Stellwertes S über dem Parameter Volume V eine Gerade, die im allgemeinen keine Ursprungsgerade ist.

In den Diagrammen von Fig. 4a und Fig. 4b sind nun für die beiden Kanäle 1 und 2 die jeweiligen Stellwert-Kennlinien der Stellwerte Sj bzw. S ₂ eingetragen. Der Abstand der beiden parallelen Kennlinien des Stellwertes S _] von Kanal 1 und des Stellwertes S ₂ von

Kanal 2 wird durch den Parameter Balance bestimmt, d.h durch das Verhältnis der Lichtstarken der beiden Lichtquellen 2 und 3.

Die Wertebereiche für die beiden Stellwerte S _} und S ₂ liegen zwischen 0 und 255, der Wertebereich des Parameters Volume hegt zwischen 0 und 255 und der Wertebereich des Parameters Balance zwischen -255 und 255.

In Fig 4a ist nun gezeigt, was passiert, wenn der Nutzer über das Bedienelement 8a den Parameter Volume ändert Bei der Änderung des Parameters Volume werden die Lichtstarken beider Kanäle in die gleiche Richtung geändert, dabei darf sich für den Nutzer das Verhältnis der Lichtstarken nicht andern Dies ist wegen der logaπthmischen Kennlinie genau dann der Fall, wenn die Steliwertdifferenz (S _j - S ₂ ) zwischen den beiden

Kanälen konstant ist. Bei einer Änderung des Parameters Volume um dV andern sich die beiden Stell werte betragsgleich in die gleiche Richtung um dS _j bzw. dS ₂ .

In Fig 4b ist der Fall dargestellt, in dem der Nutzer über das Bedienelement 8b den Parameter Balance ändert Bei der Änderung des Parameters Balance soll der eine Kanal genau um den Lichtstarkewert abnehmen, um den der andere Kanal zunimmt, wobei sich für den Nutzer die Gesamthelhgkeit nicht andern darf. Dies ist wegen der logarithmischen Kennlinie genau dann der Fall, wenn der Stellwert des einen Kanals um den Wert abnimmt um den der des anderen Kanals vergrößert wird Bei einer Änderung des Parameters Balance um dB andern sich die beiden Stellwerte also betragsgleich in entgegengesetzter Richtung um dS _j bzw dS ₂ = - dS _j .

Die genaue Berechnung der Änderung der Stellwerte dSi und dS ₂ bei Änderung der

Parameter um dV bzw dB wird im folgenden anhand von Fig 5 erklart. Dabei zeigt Fig 5 ein Flußdiagramm zur Berechnung der neuen Stellwerte S\ und S' ₂ aufgrund von Parameteranderungen dV _N und dB _N durch den Nutzer. Die Berechnung enthalt folgende Schritte

A) Parametπerung der vom Nutzer eingegeben Änderungen dV _N und dB _N durch eine nichtlineare Koordinatentransformation unter Verwendung der oben genannten voreingestellten Parameter, um für die Berechnung der Stellwerte S' i und S' ₂ geeignete Parameteranderungen dV und dB zu erhalten.

(D

wobei P eine Matrix ist, die die voreingestellten Parameter berücksichtigt

B) Berechnung der Änderungen der Stellwerte dS _j und dS ₂ aufgrund der parametπerten

Änderungen dV und dB

dS> = dV - dB und dS ₂ = dV + dB , (2)

und Berechnung der neuen Stellwerte S' i und S' ₂

S' , = S, + dSj und S' ₂ = S ₂ + dS ₂ (3)

C) Überprüfung, ob die beiden Stellwerte S' i und S' ₂ im erlaubten Wertebereich zwischen 0 und 255 liegen Wenn dies der Fall ist, so können die soeben berechneten Stellwerte S' _j und S' ₂ als neue Stellwerte des Systems übernommen werden Liegt zumindest einer der beiden Stellwerte S' i oder S' ₂ außerhalb des gültigen

Wertebereiches zwischen 0 und 255, so muß eine Korrekturrechnung gemäß Schritt D) erfolgen

D) Korrekturrechnung, um den Stellwert S', (i = l oder 2), der sich außerhalb des gültigen Wertebereiches zwischen 0 und 255 befindet, auf einen Wert innerhalb dieses

Wertebereiches zu setzen

dV = - (S', - D) / 2 und dB' = + (S', - D) / 2 , (4)

wobei D den Wert einer oberen bzw unteren Dimmgrenze darstellt, die im Betrieb der Lichtquellen nicht über- bzw. unterschritten werden soll. Dieser Wert D kann auch die Grenzwerte des Wertebereiches 0 und 255 annehmen, darf aber nicht außerhalb des Wertebereiches zwischen 0 und 255 liegen Insbesondere im Fall der unteren Dimmgrenze wählt man oft einen Wert D > 0, wie weiter unten erklart wird

E) Wenn eine Korrekturrechnung nach Schritt D) durchgeführt wurde, so werden nun die Parameter wieder so gesetzt, daß wieder mit Schritt B) weiter gerechnet werden kann

dV = dV\ dB = dB' , Si = S' , , S ₂ = S' ₂ (5)

Die Korrekturrechnung (4) in Schritt D) ist so konzipiert, daß die Schleife aus den Schritten D) und E) nur einmal durchlaufen werden muß, dh daß sich die Stellwerte S' i und SS nach höchstens einer Korrektur innerhalb des gültigen Wertebereiches befinden

Um die oben beschriebene Berechnung der neuen Stellwerte S' _j und S' ₂ insbesondere im

Fall einer Korrekturrechnung zu verdeutlichen, wird diese Berechnung nun anhand eines konkreten Zahlenbeispiels durchgeführt.

Als Stellwerte für die Kanäle 1 und 2 seien die Startwerte S _j = 210 bzw. S ₂ = 120 gewählt; die obere Dimmgrenze stimme mit der oberen Grenze des Wertebereiches überein, also D = 255. Die vom Nutzer eingegebenen Änderungen seien nach Durchführung der Parametrierung (Schritt A) gemäß Gleichung (1) dV = + 80 und dB = 0, d.h. der Nutzer möchte bei gleichbleibendem Verhältnis der Lichtstärken (dB = 0) die Gesamthelligkeit des Raumes (1) erhöhen (dV > 0).

Die Änderungen der Stellwerte ergeben sich gemäß Gleichung (2) in Schritt B) zu

dS , = + 80 - 0 = + 80 und dS ₂ = + 80 + 0 = + 80.

Daraus werden gemäß Gleichung (3) die Werte der neuen Stell werte berechnet:

S ' , = 210 + 80 = 290 und S' ₂ = 120 + 80 = 200.

Die Überprüfung der beiden Stellwerte S' i und S' ₂ in Schritt C) ergibt, daß der ertse Stellwert S' i außerhalb des gültigen Wertebereiches liegt (S' i > 255). Die eben berechneten Stellwerte S' _j und S' ₂ können also nicht als neue Stellwerte übernommen werden, es muß eine Korrekturrechnung nach Schritt D) durchgeführt werden.

Die korrigierten Änderungen dV und dB' ergeben sich gemäß Gleichung (4) zu

dV = - (290 - 255) I I = - 17,5 und dB' = + (290 - 255) / 2 = + 17,5.

Nun werden in Schritt E) die berechneten Stellwerte S' _j und SS und die korrigierten

Änderungen dV und dB' als Startwerte gesetzt und wieder Schritt B) zugeführt, um die neuen, gültigen Stellwerte zu berechnen. Die Berechnung gemäß den Gleichungen (3) und (4) ergibt nun:

dS , = - 17,5 - (+ 17,5) = - 35 und dS ₂ = - 17,5 - (- 17,5) = 0,

S' _j = 290 + (- 35) = 255 und S' ₂ = 200 + 0 = 200.

Der neue Stellwert S' i liegt nun innerhalb des gültigen Wertebereiches, so daß die zuletzt berechneten Stellwerte S' i = 255 und S' ₂ = 200 jetzt über die beiden Kanäle 1 bzw. 2 den zugehörigen Betriebsgeräten 4 bzw. 5 zugeführt werden können.

Die Werte der unteren und oberen Dimmgrenze D werden während der Produktion im nichtflüchtigen Speicher 9 konfiguriert. Aufgrund der Wahl der unteren Dimmgrenze als D > 0 oder als D = 0 hat man die Möglichkeit, die Art des Ein- und Ausschaltens vorzubestimmen.

Im ersten Fall D > 0 werden die Lichtquellen der beiden Kanäle gemeinsam eingeschaltet und gemeinsam ausgeschaltet. Dies bedeutet, daß jener Kanal mit dem niedrigeren Stellwert auf der unteren Dimmgrenze stehen bleibt und erst dann auf Stellwert 0 geht, wenn sich auch für den anderen Kanal der Stellwert 0 ergibt, und daß jener Kanal mit dem niedrigeren Stellwert beim Einschalten des anderen Kanals auf die untere Dimmgrenze gesetzt wird, und nicht ausgeschaltet bleibt.

Im anderen Fall D = 0 werden die Lichtquellen im allgemeinen, d.h. außer wenn B = 0 ist, getrennt voneinander ein- und ausgeschaltet. Dies bedeutet, daß jener Kanal mit dem niedrigeren Stellwert ausgeschaltet wird, wenn sich für diesen Stellwert 0 ergibt, während der andere Kanal mit größerem Stellwert eingeschaltet bleibt, und daß jener Kanal mit dem niedrigeren Stell wert beim Einschalten des anderen Kanals ausgeschaltet bleibt bis sich auch für diesen Kanal ein Stellwert größer 0 ergibt.

Eine weitere Anwendungsmöglichkeit neben dem in den Figuren 1 und 2 gezeigten Anwendungsbeispiel des erfindungsgemaßen Systems besteht in dem Einsatz des Systems bzw. der Steuereinrichtung in einer Leuchte mit wenigstens zwei getrennt ansteuerbaren Leuchtmitteln. Zumindest ein Leuchtmittel dient dabei der direkten Raumbeleuchtung und zumindest ein weiteres Leuchtmittel dient dabei der indirekten Raumbeleuchtung, so daß der Benutzer über die Bedienung der Steuereinrichtung der Leuchte analog zur Raumbeleuchtung gemäß der Figur 1 sowohl die Gesamthelligkeit des Raumes als auch das Verhältnis der Lichtstärken der direkten und indirekten Beleuchtung einstellen kann.