L'invention concerne à un dispositif de commandes à molette déplaçable utilisé dans les automobiles en tant qu'interface digitale de commande.

ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION

La multiplicité des commandes auxquelles a accès le conducteur d'un véhicule moderne est tel que de nombreuses interfaces sont développées permettant d'activer des fonctions sans avoir à regarder la commande ou ses mains. L'utilisateur ne se fie qu'au ressenti digital pour commander une fonction et peut ainsi rester concentré et garder les yeux sur la route. La commande de nombreuses fonctions, notamment le système de navigation, la radio, le téléphone et l'ensemble des fonctions télématiques, ainsi que le contrôle de la ventilation et de l'air conditionné, est réalisée au travers d'un écran de contrôle et d'une interface déportée. Les interfaces de navigation le plus récemment développées sont des molettes directionnelles placées sur la console centrale entre les passagers avant du véhicule.

La Figure 1 illustre dans un repère orthogonal, axe longitudinal également dénommé « avant-arrière », axe transversal également dénommé « droite-gauche » et axe neutre, également dénommé « vertical », les possibilités de déplacements des modèles à quatre degrés de liberté : déplacement longitudinal avant-arrière, déplacement transversal droite-gauche, rotation principale en faisant tourner la molette sur elle-même et, pour valider son choix l'utilisateur peut appuyer sur la molette qui s'enfonce légèrement à l'instar d'une touche de clavier d'ordinateur.

A la différence des manettes et joystick de jeux vidéo, les déplacements des molettes directionnelles pour véhicules ont de très petites amplitudes limitées à quelques millimètres voire moins. Les déplacements doivent être sûrs et précis de sorte que l'utilisateur concentré sur la conduite sélectionne et valide facilement et sans erreur la fonction qu'il recherche. Pour une utilisation plus précise et plus agréable, un moyen de rappel sollicite en permanence la molette vers une position neutre, généralement centrale. Les déplacements avant-arrière et droite-gauche de la molette demandent donc un léger et agréable effort nécessaire pour vaincre le rappel. La rotation de la molette est quant à elle accompagnée d'un petit effort cyclique ressenti par l'utilisateur. Ces molettes sont réalisées sans jeu de fonctionnement perceptible ce qui serait très désagréable.

Les utilisateurs éduqués et habitués à manipuler des baladeurs et autres

« smartphones » exigent dans leurs voitures des interfaces à la fois simples, précises et souples, qui se manient d'une caresse et reviennent imperturbablement en une immuable position neutre. Les forces de rappel importantes ne sont plus appréciées et la moindre imprécision dans le retour de la molette en position neutre est un défaut inacceptable.

La Figure 2 schématise la cinématique actuellement la plus optimisée pour les dispositifs dont la molette dispose des quatre degrés de liberté présentés par avant.

Une carte électronique, pourvue des circuits, interrupteurs et capteurs nécessaires à la commande des fonctions est fixée au fond d"un boîtier fixe. Les capteurs sont classiquement agencés sous des dômes élastiques protecteurs qui servent également à générer les forces de rappel nécessaires au retour de la molette en position neutre. Sous la molette, la partie mécanique est organisée autour d'un arbre pivotant qui s'étend selon un axe principal et dont la partie basse, proche de l'embase, est en liaison rotule contre un capteur central. En l'absence de sollicitation la molette se place en positon neutre dans laquelle l'axe principal est confondu avec l'axe neutre et la molette est en position haute, non appuyée. Les déplacements de la molette étant de petite amplitude, les écarts angulaires de l'axe principal avec l'axe neutre sont également très faibles.

Un plateau pivotant est agencé en liaison glissière avec l'arbre de sorte à être entraîné par celui-ci lors des rotations et des pivotements mais pas lors d'un appui sur la molette. Les pivotements longitudinaux et transverses de l'arbre et du plateau font commuter, via des actionneurs verticaux, des capteurs longitudinaux et transverses. Par contre, lors de la rotation principale de la molette, le plateau tourne mais sans agir sur les actionneurs ni les capteurs. Ceux-ci, sollicités verticalement par les dômes élastiques frottent légèrement contre le plateau qu'ils sollicitent vers le haut du boîtier. Ces premiers frottements parasites, même légers, sont la principale source de perturbation de bon fonctionnement du dispositif. Par ailleurs, le plateau constitue la partie haute d'un joint de cardan dit « haut-cardan », dont la partie basse dite « bas-cardan » est en liaison pivot selon l'axe neutre avec l'embase et le boîtier. A titre d'illustration, le bas-cardan peut être maintenu dans le boîtier par au moins trois montants verticaux souple et définissant un cylindre de révolution d'axe neutre d'un rayon ajusté à celui du bas-cardan. Chaque montant est terminé par un ergot dirigé vers l'axe neutre de sorte à se rabattre juste au-dessus du bas-cardan lorsque celui-ci est en place. Le bas-cardan est radialement maintenu en place par les montants et verticalement par les ergots.

Ainsi en place, la rotation principale de la molette entraîne en rotation l'arbre, le plateau et le haut-cardan autour de l'axe principal et le bas-cardan autour de l'axe neutre. De plus, sollicité vers le haut par les dômes et les actionneurs, le plateau sollicite à son tour le bas-cardan vers le haut qui en tournant selon l'axe neutre frotte contre les ergots de maintien, ou tout autre dispositif maintenant verticalement le bas-cardan. Ces seconds frottements parasites sont une autre source de perturbation de bon fonctionnement du dispositif.

Le dispositif est de plus pourvu d'un moyen discret d'indexation de la rotation. Lors des rotations, un index sollicité par un ressort contre une couronne crantée pourvue dans le bas-cardan se déplace de cran en cran. Lorsque la rotation est arrêtée, l'index doit arrêter et positionner la molette avec précision. Les frottements parasites ci-dessus expliqués perturbent le positionnement de l'index et le dispositif s'immobilise alors que l'index est à flan de cran et non au fond d'un cran. La molette s'arrête alors dans une position instable. La moindre sollicitation provoque alors un petit déplacement de la molette amenant l'index au fond du cran. Ceci entraîne un déplacement inopportun d'un curseur sur l'écran de contrôle et, ce flou de positionnement lié aux frottements parasites de la partie mécanique est maintenant inacceptable.

RESUME DE L'INVENTION

La présente invention résout les problèmes ci-dessus mentionnés en proposant un dispositif de commande mécanique dont les frottements internes ont été minimisés de sorte à apporter la plus grande satisfaction à l'utilisateur. Plus précisément le dispositif selon l'invention est destiné à choisir et sélectionner des fonctions dans un véhicule et il comprend une molette manipulable. La molette est solidaire de l'extrémité d'un arbre s'étendant selon un axe principal. La molette peut être en une position neutre, l'axe principal étant confondu avec un axe neutre fixe, ou peut être déplacée selon au moins une direction orthogonale à l'axe neutre, l'arbre étant alors pivoté et l'axe principal incliné par rapport à l'axe neutre. Ce déplacement directionnel est détecté par au moins un capteur directionnel. De plus, la molette et l'arbre peuvent tourner autour de l'axe principal et cette rotation principale est détectée par un capteur de rotation. Les capteurs étant reliés à une unité de pilotage des fonctions du véhicule. Le dispositif comprenant en outre un contacteur directionnel lié à l'arbre, le contacteur s'étendant depuis l'arbre jusqu'à une zone distale d'action selon ladite au moins une direction orthogonale. La zone distale coopère avec le capteur directionnel de sorte que le pivotement de l'arbre fasse pivoter le contacteur et que zone distale actionne le capteur directionnel. Le dispositif est également pourvu d'un moyen discret d'indexation de la rotation principale lié en rotation avec l'arbre. Le moyen détermine une pluralité de positions stables d'immobilisation de la molette. Ceci a le double avantage d'une part

d'accompagner la manipulation de la molette en rotation de l'agréable ressenti d'une légère force cyclique et d'autre part d'immobiliser la molette en une position stable assurant que celle-ci ne bougera d'elle-même ou suite à une vibration quelconque dans le véhicule. Ainsi l'utilisateur retrouvera la molette dans la position dans laquelle il l'a laissé lors de la rotation précédente.

D'un point de vue cinématique, le contacteur directionnel et l'arbre sont en liaison pivot selon l'axe principal de sorte que la rotation principale de la molette et de l'arbre n'entraine pas le contacteur directionnel le laissant immobile sans frottement entre la zone distale et le capteur directionnel. L'absence de frottement assure avantageusement que l'immobilisation de la molette à l'arrêt de ladite rotation principale se fait en une des positions stables déterminées par le moyen discret d'indexation.

Le dispositif est de plus pourvu d'un moyen de rappel de la molette vers la position neutre. Le moyen de rappel exerce en permanence sur le contacteur directionnel une force de rappel qui, lors des déplacements directionnels est orientée dans une direction opposée au pivotement et qui, en position neutre est orientée selon l'axe neutre.

De plus, la liaison pivot entre le contacteur directionnel et l'arbre est de type pivot-glissant isolant le moyen discret d'indexation de ladite force de rappel. Effectivement, grâce à cette liaison pivot-glissant seule la composante radiale de la force de rappel, composante perpendiculaire à l'axe principal, agit sur l'arbre pour s'opposer aux pivotements, la composante selon l'axe principal n'est quant à elle pas transmise à l'arbre et donc pas non plus au moyen discret d'indexation. Ceci à l'avantage de ne pas créer de frottements parasites supplémentaires au niveau du moyen d'indexation et donc de conforter que suite à une rotation principale la molette s'immobilise en une des positions stables déterminées par le moyen discret d'indexation.

Par ailleurs, un appui sur la molette selon l'axe principal fait translater la molette et l'arbre. Cette translation est détectée par un capteur de validation. Par exemple, cette fonctionnalité peut avantageusement permettre la validation d'une fonction. Du point de vue cinématique l'arbre est en liaison glissière selon l'axe neutre avec le moyen discret d'indexation de sorte qu'avantageusement, le contacteur directionnel et le moyen discret d'indexation restent immobiles lors des appuis sur la molette, l'appui sur la molette n'étant transmis ni à l'un ni à l'autre.

Dans le cas de dispositif pourvu de cette fonctionnalité d'appui et de translation, le moyen de rappel de la molette vers la position neutre est complété pour exercer en permanence sur l'arbre une autre force de rappel qui s'oppose à la translation et sollicite l'arbre et la molette vers une position haute correspond à la position neutre. Dans le cas de ce dispositif, la position neutre est la position dans laquelle non seulement les axes principal et neutre sont confondus mais de plus la molette et l'arbre sont repoussés par rapport à la position appuyée. Du point de vue cinématique, les liaisons glissières et pivot-glissant isolent l'arbre du le moyen discret d'indexation et du contacteur directionnel et donc de toute force orientée selon l'axe principal. Ladite autre force de rappel est donc sans influence sur le contacteur directionnel et sur le moyen d'indexation et donc

avantageusement des frottements sont éliminés de sorte qu'en dehors de tout appui sur la molette, celle-ci revient automatiquement se positionner en position neutre haute. Dans un mode de réalisation préféré, les capteurs directionnels et de validation sont des interrupteurs électriques intégrés à une carte électronique de commande. Les interrupteurs comprennent chacun un dôme élastiquement déformable réalisé en élastomère sous lequel sont agencées une pastille mobile conductrice électrique solidaire du sommet du dôme et une pastille fixe conductrice électrique solidaire de la carte électronique de commande. Ainsi, au repos le dôme n'étant pas déformé, les pastilles sont éloignées l'une de l'autre et le circuit de commande correspondant est ouvert, et actif, le dôme étant déformé, les pastilles sont en contact l'une avec l'autre ledit circuit de commande correspondant étant fermé. De plus, la déformation du dôme engendre une force de rappel opposée à la déformation.

De plus, l'arbre est constitué d'une section basse et d'une section haute articulées l'une avec l'autre par un joint de transmission tel un joint de cardan. La section basse s'étend selon l'axe neutre en liaison avec le moyen discret d'indexation et la section haute s'étend selon l'axe principal en liaison avec le contacteur directionnel, la molette étant fixée à l'extrémité de la section haute. Le joint de transmission est avantageusement indépendant à la fois du contacteur directionnel et du moyen discret d'indexation, de sorte que la rotation principale de la molette entraîne la rotation selon l'axe principal de la section haute ainsi que la rotation selon l'axe neutre de la section basse et du moyen discret d'indexation et laisse immobile le contacteur directionnel. De plus, le déplacement directionnel de la molette entraîne le pivotement de la section haute et du contacteur directionnel, la section basse et le moyen discret d'indexation restant immobiles.

Le dispositif peut de plus être pourvu d'un limiteur de translation limitant à la position neutre la possibilité de translation de la molette et de l'arbre.

Plus précisément, le moyen discret d'indexation de la rotation principale comprend un index sollicité par un moyen élastique tel un ressort, contre une roue d'indexation crantée, la roue, respectivement l'index, étant agencée en liaison pivot selon l'axe neutre. Le positionnement de l'index au fond d'un cran détermine une position angulaire d'immobilisation stable de la molette. La roue dispose donc d'autant de position stable d'immobilisation que la roue est pourvue de crans. Lors de la rotation principale de la molette, la rotation principale de l'arbre entraine la roue d'indexation, respectivement l'index, en rotation selon l'axe neutre, l'index se déplace alors de cran en cran relativement à la roue et, lors de l'arrêt de ladite rotation principale l'index se positionne naturellement au fond d'un cran immobilisant ainsi la molette en une position stable.

Par ailleurs, le dispositif peut être pourvu d'un limiteur de rotation limitant à la position neutre la possibilité de rotation de la molette. Dans ce cas, l'arbre peut par exemple, s'étendre au travers d'une ouverture en forme de croix limitant aux branches de la croix les déplacements directionnels de la molette.

Egalement, le dispositif peut être tel que la molette puisse être déplacée orthogonalement à l'axe neutre dans quatre sens correspondants aux deux orientations opposées de deux directions distinctes, par exemple une direction longitudinale, également dénommée avant-arrière et une direction transversale, également dénommée droite-gauche. Le contacteur directionnel d'un tel dispositif s'étend dans les quatre sens, avant, arrière, droite et gauche, jusqu'à quatre zones distales coopérant, avant, arrière, droite et gauche, chacune avec un capteur directionnel, avant, arrière, droite et gauche, de sorte que le déplacement de la molette dans un quelconque des quatre sens, avant, arrière, droite ou gauche, fasse pivoter le contacteur et que la zone distale correspondante, avant, arrière, droite et gauche, actionne le capteur directionnel correspondant, avant, arrière, droite et gauche, au sens de déplacement.

DESCRIPTION DES FIGURES

Un mode de réalisation de l'invention est maintenant décrit par l'intermédiaire des figures suivantes.

La Figure 1 est un schéma général indiquant les déplacements possibles de la molette d'un dispositif de commandes selon l'invention.

La Figure 2 est un schéma cinématique d'un dispositif de commande de l'art antérieur.

La Figure 3 est un schéma cinématique selon la présente invention, le dispositif étant en une position neutre.

La Figure 4 est le même schéma cinématique que celui de la Figure 3, , le dispositif étant cette fois écarté de la position neutre. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PRÉFÉRÉS

L'invention décrite est un dispositif 10 de commande destiné à choisir et sélectionner des fonctions dans un véhicule, ces opérations se faisant en manipulant une molette 12 déplaçable située à l'extérieur d'un boîtier 14 fixe repéré dans un repère orthogonal tri-axe direct, axe longitudinal L, axe transversal T et axe neutre N. La molette 12 est fixée à l'extrémité d'un arbre 16 s'étendant selon un axe principal P qui peut être confondu avec l'axe neutre N, et alors la molette 12 est dite en position neutre PN, ou bien écarté de l'axe neutre N, la molette 12 ayant été déplacée en une position quelconque.

Dans un souci de clarté et de simplification de la lecture, une orientation de « bas » en « haut » telle que selon l'axe neutre N des Figures pourra être utilisée, la molette 12 se trouvant en haut du dispositif 10. Egalement, les directions « droite-gauche » et « avant-arrière » pourront respectivement désigner les directions selon les axes transversal T et longitudinal L. Ainsi, les termes « haut », « bas », « dessus », « dessous », « supérieur », « inférieur », « droite », « gauche », « avant », « arrière » ainsi que « horizontal » et « vertical » pourront servir la description sans pour autant limiter la portée de l'invention notamment par rapport aux nombreuses installations possibles du dispositif dans le véhicule. Enfin, les liaisons cinématiques entre les pièces seront décrites en respectant pour la dénomination et pour la représentation sur les figures la norme NF EN 23952 / ISO 3952-1.

Selon la Figure 1 , les déplacements possibles de la molette 12 dispose de quatre degrés de liberté qui sont un déplacement transversal, ou droite-gauche, DG, correspondant à un pivotement autour de l'axe longitudinal L, un

déplacement longitudinal, ou avant-arrière, AA, correspondant à un pivotement autour de l'axe transversal T, une rotation principale RP de la molette 12 autour de l'axe principal P, et une translation TP selon l'axe principal P correspondant à un appui déplaçant verticalement la molette 12. Les déplacements avant-arrière AA et droite-gauche DG sont de très petites amplitudes aussi, bien que correspondants réellement à des pivotements, ces déplacements peuvent être perçus comme de petites translations. De même, le déplacement vertical TP est de très petite amplitude, équivalent à l'enfoncement d'une touche de clavier d'ordinateur. Seule la rotation principale RP peut être de grande amplitude, voire peut ne pas être limitée, la molette pouvant indéfiniment tourner autour de l'axe principal P.

Dans le dispositif 10 décrit la molette 12 dispose des quatre degrés de liberté ci-dessus présentés. Cependant l'invention peut également s'appliquer à des dispositifs ne comprenant pas toutes ces possibilités, notamment ne disposant pas de la translation par appui, la validation d'une fonction se faisant par exemple par appui sur un bouton séparé, ou bien ne disposant que du déplacement longitudinal et non pas du transversal.

La cinématique du dispositif de commande selon l'invention est représentée par les Figures 3 et 4. Ce dispositif 10 permet à un utilisateur qui manipule la molette 12 d'agir sur des fonctions du véhicule. Il est fréquent, mais non indispensable, que les déplacements soient indépendants les uns des autres et ne puissent être combinés. L'un des avantages de l'indépendance des

déplacements est de limiter le nombre de possibilité et ainsi d'éviter des erreurs à l'utilisateur. Divers moyens connus de l'homme du métier sont mis en œuvre pour limiter voire interdire ces combinaisons de déplacement. Nous noterons par exemple une ouverture 18 en forme de croix qui limite les déplacements de la molette 12 aux branches de la croix. Egalement, une indentation fixe dans le boîtier 14 qui, en position neutre, est éloignée d'une indentation mobile solidaire de la molette 12, les deux indentations s 'engrenant dès que la molette 12 est déplacée, l'engrènement interdisant alors la rotation de la molette 12 en positon inclinée. Enfin, un léger creux dans le boîtier 14 marquant l'emplacement de la position neutre PN, creux dans lequel on peut appuyer sur la molette 12, la surface du boîtier s 'élevant légèrement, mais suffisamment, autour de cette position neutre PN et ainsi interdisant la translation de la molette 12 combinée à un déplacement.

Sans préciser davantage ces moyens, notons cependant que dans le cas de dispositif ne permettant pas la combinaison des mouvements, l'appui sur la molette qui entraine une translation verticale TP et la rotation principale RP de la molette 12 ne peuvent se faire que lorsque la molette 12 est en position neutre PN, l'axe principal P étant confondu avec l'axe neutre N. La rotation principale RP restera ainsi dénommée au cours de la description. Le dispositif 10 de commande est fixé sur une embase 20 pouvant être soit le fond horizontal du boîtier 14 sur lequel est agencée une carte électronique ou un circuit imprimé, soit directement la carte électronique, ou le circuit imprimé. Sur la carte électronique 22 sont pourvus des interrupteurs et capteurs 24, électriques ou optiques ou selon toute autre technologie, nécessaires à la détection des déplacements de la molette 12 et à la transmission des ordres correspondants.

Chaque capteur 24 est placé sous un dôme élastique 26 réalisé en élastomère qui d'une part protège le capteur 24 et d'autre part exerce une force Fl opposée à toute déformation qui lui est imposée.

Dans un mode particulier de réalisation, les capteurs sont des

interrupteurs électriques réalisés à l'instar des contacts de clavier d'ordinateur. Un interrupteur est formé en agençant face à face à l'intérieur du dôme, une pastille mobile solidaire du sommet du dôme et une pastille fixe solidaire de la carte électronique. Les deux pastilles sont réalisées en un matériau conducteur électrique tel du cuivre ou un autre métal. Un appui sur le dôme le déformant met les pastilles en contact et ferme un circuit électrique de commande. En arrêtant d'appuyer sur le dôme, celui-ci reprend sa forme initiale, et alors l'interrupteur commute ouvrant le circuit de commande, la pastille mobile s'éloignant de la pastille fixe. Il apparaît donc que dans ce mode de réalisation le dôme en élastomère fait intégralement parti de l'interrupteur.

La description continuera à se référencer de manière générale, et sans limiter l'invention à une technologie particulière, à des capteurs.

Selon les Figures 3 et 4, le boîtier 14 fixé sur l'embase 20 horizontale est pourvu d'une ouverture 18 haute de laquelle sort l'arbre 16. L'arbre 16 comprend une partie haute 28, l'arbre-haut, qui s'étend selon l'axe principal P, et une partie basse 30, l'arbre-bas, qui s'étend selon l'axe neutre N. L'arbre-haut 28 et l'arbre- bas 30 sont reliés l'un à l'autre au moyen d'un joint de transmission 32 de type joint de cardan de sorte qu'en position neutre PN, telle que sur la Figure 3, l'arbre- haut 28 et l'arbre-bas 30 sont alignés et les axes principal P et neutre N confondus et que, suite au déplacement longitudinal AA de la molette 12, telle que sur la Figure 4, l'arbre-haut 28 est incliné et l'axe principal P écarté de l'axe neutre N alors que l'arbre-bas 30 demeure selon l'axe neutre N. Par ailleurs, l'arbre-haut 28 est lié à un contacteur directionnel 34 s'étendant perpendiculairement à l'axe principal P depuis l'arbre-haut 28 jusqu'à quatre zones distales d'action 36 : avant 36A et arrière 36B alignées selon l'axe longitudinal L ainsi que droite 36C et gauche 36D alignées selon l'axe transversal T. Dans la description présente, la molette 12 est limitée à des déplacements selon les directions avant-arrière AA et droite-gauche DG et un contacteur 34 en forme de croix à quatre branches perpendiculaires est donc approprié. Les zones distales d'action avant 36A, arrière 36B, droite 36C et gauche 36D, sont au voisinage des extrémités des branches correspondantes. D'autres arrangements sont possibles selon les possibilités de déplacement de la molette 12. Ainsi, le contacteur peut également avoir la forme d'une croix à plus ou moins de quatre branches, voire la forme d'un plateau circulaire, les zones distales d'action étant dans ce cas indistinctement intégrées dans le plateau.

Le contacteur 34 est pourvu d'un orifice 38 au travers duquel s'étend l'arbre-haut 28 en liaison pivot-glissant LPG selon l'axe principal P. Dans le cas décrit, l'orifice 38 du contacteur 32 est au centre de la croix à quatre branches. Les pivotements transversaux et longitudinaux de l'arbre 16 font donc pivoter le contacteur 34 alors que la translation principale TP et la rotation principale RP ne le déplacent pas. A titre d'illustration, une liaison pivot-glissant LPG est couramment réalisée au moyen de deux cylindres de révolution coaxiaux, mâle pour l'arbre-haut 28 et femelle pour l'orifice 38, dont les diamètres sont ajustés de sorte que l'arbre puisse être facilement inséré dans l'orifice et qu'il puisse y glisser et y tourner sans heurt. Quatre actionneurs 40, avant 40A, arrière 40B, droit 40C et gauche 40D, s'étendent verticalement chacun entre un dôme 26 coiffant un capteur de direction 24 respectivement droite avant 24A, arrière 24B, droit 24C et gauche 24D, et la zone distale d'action 36, avant 36A, arrière 36B, droite 36C et gauche 36D, du contacteur 34. Par exemple, lorsque suite à une manipulation de la molette 12 vers la gauche, tel que sur la Figure 4, le contacteur 34 pivote autour de l'axe longitudinal L, la zone distale arrière 36D du contacteur 34 s'abaisse et appui sur l'actionneur arrière 40D, le bas de l'actionneur arrière déformant le dôme arrière 26D et actionnant le capteur arrière 24D.

Le contacteur 34 s'apparente à un palonnier permettant de transformer les petits déplacements horizontaux de l'arbre-haut 28 en déplacements verticaux et ce grâce à l'important bras de levier des bras du contacteur 34. Les

déplacements verticaux transmis aux actionneurs 40A-40D ont alors une amplitude suffisante pour agir sur les capteurs 24A-24D.

Lorsque l'action sur la molette 12 s'arrête, le dôme déformé reprend sa forme initiale en repoussant l'actionneur vers le haut qui à son tour fait basculer le contacteur 34 et replace le dispositif 10 en position neutre PN. Le principe de fonctionnement est bien évidemment similaire dans chacune des autres directions de manipulation de la molette 12.

En agissant de la sorte les dômes 26 constituent un moyen de rappel 42 en position neutre PN du dispositif. Dans le but de réaliser un mécanisme sans jeu, sources de bruits et d'imprécisions désagréable, les actionneurs 40 sont un peu plus longs que l'espace dans lequel ils sont placés entre un dôme 26 et le contacteur 34. Ainsi, même en position neutre PN du dispositif lorsque la molette 12 n'est pas sollicitée, les dômes 26 agissent très légèrement sur leurs actionneurs respectifs qui exercent sur le contacteur 34 une force verticale Fl dirigée vers le haut. La liaison pivot-glissant LPG entre le contacteur 34 et l'arbre 16 isole l'arbre et assure alors que cette force verticale Fl ne soit pas transmise à l'arbre.

La construction présentée avec actionneurs intermédiaires entre le contacteur 34 et les capteurs 24 peut toujours, selon le même principe de contacteurs basculant être réalisé sans actionneurs, le contacteur agissant directement sur les capteurs.

A proximité de l'embase 20, l'arbre-bas 30 est en liaison glissière LG selon l'axe neutre N une roue d'indexation 44 pourvue d'un orifice central bas 46, elle-même en liaison pivot PV selon l'axe neutre N avec le boîtier 14. A titre d'illustration, une liaison glissière LG est facilement réalisée au moyen de deux cylindres, mâle pour l'arbre-bas 30 et femelle pour la roue d'indexation 44, de sections complémentaires mais non circulaires, par exemple des sections en croix, en étoile, ou encore carrées. Les sections sont ajustées de sorte que l'arbre-bas 30 puisse être facilement inséré dans l'orifice 46 de la roue d'indexation 44 et qu'il puisse y glisser sans heurt mais ne puisse pas y tourner librement. L'arbre-bas 30 passe au travers de l'orifice central bas 46 et peut donc y coulisser librement mais, la rotation de l'arbre-bas 30 entraîne la rotation de la roue d'indexation 44 autour de l'axe neutre N. La carte électronique 22 est pourvue d'un capteur de validation 24F qui à l'instar des capteurs directionnels est placé sous un dôme élastique 26F. Un appui sur la molette 12 entraîne une translation TP selon l'axe principal P de l'arbre 16, qui coulisse dans l'orifice 46 de la roue d'indexation 44, déforme le dôme 26F et actionne le capteur de validation 24F. A l'arrêt de l'appui sur la molette 12, le dôme 26F reprend sa forme d'origine en exerçant sur l'arbre une force de rappel verticale F2 qui repousse l'arbre 16 en une position neutre haute PN. La position neutre PN est alors exactement définit par l'alignement des axes principal P et neutre N et la molette en position haute le dôme 26F n'étant pas déformé. Le moyen de rappel 42 en position neutre PN de la molette 12 comprend donc les dômes, ou autre moyen élastiques, s'opposant au pivotement, et le dôme central 26F, s'opposant à la translation principale TP.

Pour réaliser la liaison pivot PV de la roue d'indexation avec le boîtier, la roue d'indexation 44 peut par exemple être agencée entre des montants 48 formant languettes verticales définissant un cylindre, les languettes 48 étant pourvues en leur extrémité haute d'ergots 50 horizontaux venant se placer juste au-dessus de la roue d'indexation 44 et qui la maintiennent ainsi en position dans le boîtier 14, tout en la laissant libre de tourner autour de l'axe neutre N. La surface latérale cylindrique de la roue d'indexation est pourvue d'un capteur de rotation 24E, optique ou roue phonique ou de toute autre technologie, destiné à l'évidence, à détecter et générer un signal fonction des rotations de la roue d'indexation 44 et donc des rotations de la molette 12.

De plus, la roue d'indexation 44 est partie à un moyen discret

d'indexation 52 de la rotation. La roue d'indexation 44 est pourvue sur sa face inférieure d'une couronne 54 crantée dont les crans 56 s'étendent radialement. Un index 58 est verticalement sollicité vers le haut par un ressort 60 contre la couronne 54. Ainsi une rotation principale RP de la molette 12 entraîne la rotation de la roue d'indexation 44 et oblige l'index 58, maintenu dans un logement du boîtier 14, à passer de cran 56 en cran 56 montant puis descendant successivement les flans des crans 56. La montée d'un flan s'opère par compression du ressort 60 et donc à Γ encontre de celui-ci et de la rotation en cours, alors que lors de la descente d'un flan, l'action du ressort 60 est motrice et entraîne la rotation de la roue d'indexation 44. Le moyen d'indexation 52 détermine donc un nombre fini de positions angulaires d'immobilisation de la molette 12, chaque position stable PS correspondant au positionnement de l'index 58 au fond d'un cran 56. Dans le cas où l'index 58 s'immobiliserait à flan de cran, et non au fond, la position de la molette 12 serait instable et la moindre sollicitation extérieure entraînerait un ajustement immédiat de position de sorte que l'index se trouve au fond d'un cran. Cet ajustement pouvant être détecté par le capteur angulaire et entraîner un ennuyeux déplacement d'un curseur sur un écran de contrôle.

Le dispositif 10 selon l'invention est avantageusement réalisé en pièces plastiques moulées et respecte, lors des rotations principales RP de la molette 12, un couple maximum inférieur à 5 N.cm. Pour ce faire les états de surface des pièces en frottement sont soignés et les matériaux utilisés choisis de sorte à minimiser les frottements. Grâce à l'index 58 passant de cran 56 en cran 56, la rotation de la molette 12 est agréablement accompagnée d'un léger « clic-clic » ainsi que d'une force cyclique ressentie au niveau de la molette 12. En l'absence de frottements parasites, la rotation de la molette 12 s'arrête alors toujours en une des positions stable PS lorsque l'index 58 atteint le fond d'un cran 56.

Symétriquement à la construction décrite précédemment, la roue d'indexation 44 peut être fixe dans le boîtier 14 et l'index 58 mobile et solidaire de l'arbre 16. De plus le capteur de rotation 24E peut être agencé différemment que sur la roue d'indexation 44 par exemple directement sur l'arbre-bas 30.