Steuereinheit zur Ansteuerung einer Antriebsvorrichtung, Motoreinheit mit einer Antriebsvorrichtung und einer Steuereinheit sowie

Verfahren zur Herstellung einer Motoreinheit

Stand der Technik

Die nicht vorveröffentlichte Patentanmeldung DE 10 2016 212 585 AI offenbart eine Motorvorrichtung mit einem Elektromotor und einer Steuerelektronik. Die Steuerelektronik ist dazu ausgelegt einen Betrieb des Elektromotors zu steuern. Das Motorgehäuse der Motorvorrichtung ist dabei über eine Klebstoffverbindung am Elektronikgehäuse der Steuerelektronik befestigt.

Offenbarung der Erfindung

Die erfindungsgemäße Steuereinheit zur Ansteuerung einer Antriebsvorrichtung weist eine Leiterplatte auf, welche mit wenigstens einem Anschlusselement der Antriebsvorrichtung zu kontaktieren ist. Die Leiterplatte weist wenigstens eine Durchführung auf, durch die das wenigstens eine Anschlusselement hindurch geführt werden kann. Die Leiterplatte weist ferner eine Kontaktierungsseite auf, von der her kommend die Leiterplatte mit dem Anschlusselement kontaktierbar ist. Die Kontaktierungsseite der Leiterplatte ist dabei der Antriebsvorrichtung abgewandt.

Die Steuereinheit kann beispielsweise eine Steuereinheit eines

Bremskraftverstärkers sein, welcher mittels eines Elektromotors antreibbar ist. Der Elektromotor kann dabei die Antriebsvorrichtung darstellen. Die

Antriebsvorrichtung, also der Elektromotor, sowie die zugehörige Steuereinheit, müssen miteinander elektrisch leitend kontaktiert werden. Eine Steuereinheit umfasst in der Regel eine Leiterplatte. Die Leiterplatte der Steuereinheit hat eine Seite welche dem Elektromotor abgewandt ist. Es kann erforderlich sein, die Leiterplatte von der abgewandten Seite her zu kontaktieren. Um dies zu gewährleisten weist die Leiterplatte besagte Öffnung oder auch Durchführung auf, durch die jeweils das wenigstens eine Anschlusselement hindurch geführt werden kann.

Auf diese Weise ist eine rückseitige Kontaktierung der Leiterplatte möglich, auch wenn die Antriebsvorrichtung, also der Motor, von einer Vorderseite der

Leiterplatte her verbaut werden soll. In vorteilhafter Weise kann eine

Kontaktierung des Motors mit der Steuereinheit dadurch platzsparend und an bauliche Erfordernisse angepasst erfolgen.

Es kann vorteilhaft sein, wenn für jedes Anschlusselement, welches zur

Kontaktierung des Motors erforderlich ist auch jeweils eine zugeordnete

Durchführung in der Leiterplatte vorgesehen ist. Ebenso kann eine Durchführung in der Leiterplatte vorgesehen sein, durch die zwei oder mehrere

Anschlusselemente durchgeführt werden können.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Steuereinheit ist die wenigstens eine Durchführung derart ausgelegt, dass das wenigstens eine Anschlusselement von einer Montageseite der Leiterplatte her durch die wenigstens eine Durchführung der Leiterplatte hindurch zur Kontaktierungsseite durchführbar ist. Die

Montageseite ist dabei der Leiterplatte der Antriebsvorrichtung zugewandt. Dies ermöglicht, dass das wenigstens eine Anschlusselement, welches mit der Leiterplatte in Verbindung zu bringen ist, von einer Seite der Leiterplatte auf die andere Seite der Leiterplatte gelangen kann.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Steuereinheit weist diese ferner wenigstens ein Umlenkmittel auf. Das Umlenkmittel ist dabei auf der Kontaktierungsseite der Leiterplatte in der Steuereinheit angeordnet. Somit befindet sich das

Umlenkmittel auf derjenigen Seite der Leiterplatte, welche der

Antriebsvorrichtung abgewandt ist. Je nach vorgesehener Anzahl an

Anschlusselementen kann eine entsprechende Anzahl an Umlenkmitteln in der Steuereinheit vorgesehen sein. Das Umlenkmittel kann dabei einerseits - beispielsweise an einem ersten Ende - mit der Leiterplatte von deren Kontaktierungsseite her kontaktiert werden, sowie andererseits - beispielsweise an einem anderen Ende - mit dem wenigstens einen Anschlusselement der Antriebsvorrichtung. Unter einem Umlenkmittel kann ein elektrisch leitendes Bauteil verstanden werden, welches in der Steuereinheit verbaut und/oder angeordnet ist. Solche Bauteile können Pins, oder Stanzteile sein, aus Metall oder Blech, die in geeigneter Weise einteilig, oder mehrteilig verbunden ein Umlenkmittel bilden.

An einem Bereich - insbesondere an einem Ende - des wenigstens einen Umlenkmittels ist dieses elektrisch leitend mit der Leiterplatte verbunden, an einem zweiten Bereich - beispielsweise an einem anderen Ende - des

Umlenkmittels kann dieses mit dem Anschlusselement verbunden werden, wenn dieses durch die Öffnung in der Leiterplatte geführt wird. Das Umlenkmittel erlaubt eine elektrische Verbindung zwischen einem zugeordneten

Anschlusselement und der Leiterplatte, wobei die elektrische Verbindung eine Umlenkung aus einer Vorzugsrichtung des Anschlusselements in Bezug auf die Leiterplatte erfährt.

In vorteilhafter Ausgestaltung weist die Steuereinheit, insbesondere das

Gehäuse der Steuereinheit, eine Aufnahme für das wenigstens eine

Umlenkmittel auf. Die Unterseite des Gehäuses der Steuereinheit kann dabei die Aufnahme für das Umlenkmittel aufweisen. Auf diese Weise ist das Umlenkmittel, beispielsweise umfassend elektrisch leitende Pins oder Kontaktstücke, in der Unterseite des Gehäuses gelagert und/oder gestützt. Da bei einer elektrischen Kontaktierung des Umlenkmittels mit dem Anschlusselement Kräfte bei der Montage aufgebracht werden, ist es vorteilhaft das Umlenkmittel stabil in dem Gehäuse der Steuereinheit zu lagern und dort auch abzustützen. So kann das Gehäuse zu hohe Kräfte bei der Montage abstützen und Schäden bei der Montage können vermieden werden.

Ferner ist vorteilhaft, dass das wenigstens eine Umlenkmittel einen eigenen Kontaktierungsbereich aufweist, welcher für die Kontaktierung des wenigstens einen Anschlusselements ausgelegt ist. Die wenigstens eine Aufnahme für das wenigstens eine Umlenkmittel umfasst ferner eine Kontaktierungsaufnahme, welche den Kontaktierungsbereich des Umlenkmittels aufnimmt. Dies ermöglicht eine genauere Positionierung des Kontaktierungsbereichs des Umlenkmittels in der Kontaktierungsaufnahme.

Es ist ferner vorteilhaft, dass das wenigstens eine Anschlusselement ebenfalls im Bereich der Kontaktierungsaufnahme des Gehäuses zumindest anteilig aufgenommen werden kann. Auch dies ermöglicht eine exakte Positionierung des Anschlusselements im Gehäuse der Steuereinheit.

Vorteilhaft ist ferner, dass die Kontaktierung des Kontaktierungsbereiches der Umlenkmittel mit dem wenigstens einen Anschlusselement im Bereich der Kontaktierungsaufnahme erfolgt.

Die Kontaktierung erfolgt in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung durch ein Aufpressen des wenigstens einen Anschlusselements auf den

Kontaktierungsbereich des Umlenkmittels im Bereich der

Kontaktierungsaufnahme. Durch das Aufpressen entsteht eine stabile und gut elektrisch leitbare Verbindung zwischen Anschlusselement und dem

Umlenkmittel. Dies erhöht in vorteilhafter Weise die Stabilität der Verbindung und die elektrische Kontaktierung. Das Aufpressen des Anschlusselements auf den Kontaktierungsbereich des Umlenkmittels in der Kontaktaufnahme kann auch als Steckverbindung verstanden werden.

Das wenigstens eine Anschlusselement des Elektromotors wird durch wenigstens eine Gehäuseöffnung in das Innere des Gehäuses der Steuereinheit eingeführt. Die Gehäuseöffnung befindet sich dabei auf der Montageseite der Leiterplatte. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Anschlusselement des Motors in das Gehäuseinnere gelangen, bevor es von der Montageseite der Leiterplatte her kommend, durch die Öffnung, oder auch Durchführung der Leiterplatte hindurch auf die Kontaktierungsseite der Leiterplatte zu dem

Umlenkmittel gelangt.

Eine erfindungsgemäße Motoreinheit umfasst eine Antriebsvorrichtung sowie eine Steuereinheit, welche erfindungsgemäß eine Leiterplatte aufweist, die wie beschrieben kontaktierbar ist. Ferner umfasst die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer Motoreinheit, welche eine Steuereinheit und eine Antriebsvorrichtung umfasst. Die

Steuereinheit weist dabei eine, mit wenigstens einem Anschlusselement der Antriebsvorrichtung zu kontaktierende Leiterplatte auf. Die Leiterplatte weist wenigstens eine Durchführung für das wenigstens eine Anschlusselement auf.

Das Herstellungsverfahren umfasst ein Kontaktieren der Leiterplatte mit der Antriebsvorrichtung über das wenigstens eine Anschlusselement von einer Kontaktierungsseite der Leiterplatte her. Dabei ist die Kontaktierungsseite der Antriebsvorrichtung abgewandt. Das Anschlusselement wird dabei durch die wenigstens eine Durchführung der Leiterplatte geführt.

In Ausgestaltung des Herstellungsverfahrens erfolgt das Führen des wenigstens einen Anschlusselements durch die Durchführung der Leiterplatte über ein aufeinander Zuführen der Antriebsvorrichtung auf die Steuereinheit. Da in der Regel das Anschlusselement fest mit der Antriebsvorrichtung, also mit dem Motor, verbunden ist kann durch ein aufeinander Zuführen, also ein Positionieren des Motors in Bezug auf die Steuereinheit, das Anschlusselement durch die Durchführung durchgeführt werden. Dies ermöglicht ein einfaches Montieren der Bauteile in Bezug zueinander.

Das Anschlusselement kann in Ausgestaltung des erfindungsgemäßen

Herstellungsverfahrens durch eine wenigstens eine zugeordnete Öffnung im Gehäuse der Steuereinheit in das Innere des Gehäuses eingeführt werden. Die Öffnung kann dabei in einer Oberseite des Gehäuses vorliegen, welche auf eine Gehäuseunterseite des Gehäuses aufgesetzt ist. Auf diese Weise kann der Motor auf ein bereits verschlossenes Steuergerät, mit verbundener Ober- und Unterseite aufgesetzt werden. Durch das Aufsetzen gelangt das wenigstens eine Anschlusselement durch das Gehäuse in das Innere der Steuereinheit, wobei ferner das Anschlusselement durch die Leiterplatte hindurch greift und dort - wie bereits beschrieben - über das Umlenkmittel mittels der Leiterplatte kontaktiert wird. In Ausgestaltung des Herstellungsverfahrens ist die Leiterplatte im Gehäuse der Steuereinheit aufgenommen, insbesondere in einem Unterteil des Gehäuses. Dies hat zum Vorteil, dass die Leiterplatte an der richtigen Stelle positioniert ist, sodass das Anschlusselement durch die in der Leiterplatte vorgesehene wenigstens eine Öffnung beziehungsweise Durchführung bei der Montage hindurch gelangen kann.

Figur 1 zeigt eine Antriebsvorrichtung umfassend eine Steuereinheit sowie einen Teil einer Antriebseinheit.

Figur 2 zeigt einen Querschnitt durch die Steuereinheit.

Figur 3 zeigt ebenfalls einen Querschnitt durch die Steuereinheit mit Details der elektrischen Kontaktierung.

Figur 4 zeigt Details der elektrischen Kontaktierung in der Steuereinheit.

Figur 5 zeigt ebenfalls Details der elektrischen Kontaktierung in der

Steuereinheit.

Figur 6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Herstellungsverfahrens eine

Motorvorrichtung,

Im Folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung anhand der Figuren beschrieben.

Figur 1 zeigt eine Motoreinrichtung 100. Die Motoreinrichtung 100 kann aus einem Steuergerät 2 sowie einer Antriebsvorrichtung 1 bestehen. Die

Steuereinheit 2 umfasst eine Leiterplatte 3. Die Leiterplatte 3 kann beispielsweise ein Schaltungsträger sein, der elektrische Schaltungen aufweist, welche zur Ansteuerung des Motors 1 verwendet werden. Die Leiterplatte 3 ist im Inneren eines Gehäuses 14 der Steuereinheit 2 aufgenommen. In den Figuren ist nur ein Teil der Antriebsvorrichtung 1 gezeigt, insbesondere ein Gehäuse der

Antriebsvorrichtung 1. Die Leiterplatte 3 weist eine Oberseite 11 sowie eine Unterseite 10 auf. Die Oberseite 11 kann dabei eine Seite der Leiterplatte 3 sein, welche dem Motor 1 zugewandt ist. Die Unterseite 10 ist dem Motor 1 abgewandt.

Es ist vorgesehen, den Motor 1 elektrisch mit der Leiterplatte 3 zu kontaktieren Eine elektrische Kontaktierung des Motors 1 mit der Leiterplatte 3 soll von der Unterseite 10 der Leiterplatte 3 her erfolgen.

Im Folgenden wird erläutert, wie eine Kontaktierung des Motors 1 mit der Leiterplatte 3 von der Unterseite 10 her erfolgen kann.

Beim Zusammenbauen der Motoreinheit 100 wird in der Regel eine

Antriebseinheit 1 - also ein Motor 1 - der Steuereinheit 2 zugeführt. Ebenso kann selbstverständlich die Steuereinheit 2 auch auf die Antriebseinheit 1 zubewegt werden. Antriebseinheit 1 sowie Steuereinheit 2 können in bekannter

Weise durch unterschiedliche Befestigungsmaßnahmen miteinander verbunden werden. So ist beispielsweise ein Verkleben, ein Verschrauben oder auch ein Verschweißen von Gehäusen der Antriebsvorrichtung 1 und der Steuereinheit 2 denkbar.

Die Antriebseinheit 1 kann einen Anschlusskontakt 4 aufweisen. Der

Anschlusskontakt 4 kann auch als Anschlusselement 4 verstanden werden. Beim aufeinander zubewegen von Antriebseinheit 1 und Steuereinheit 2 kann der Anschlusskontakt 4 in das Innere der Steuereinheit 2 eingeführt werden. Das Einführen des Anschlusskontakts 4 in das Innere der Steuereinheit 2 kann durch eine Öffnung 9 im Gehäuse 14 der Steuereinheit 2 erfolgen. Die Öffnung kann dabei beispielsweise in einem Deckel des Gehäuses 14 vorgesehen sein.

Im Folgenden wird das Ausführungsbeispiel unter Beschreibung einer

Kontaktierung eines einzelnen Anschlusselements 4 beschrieben, welches durch eine Öffnung im Deckel des Gehäuses 14 vorgesehen ist. Es ist aber klar, dass bei Zusammenbau der Motoreinheit 100 auch mehrere Anschlusselemente 4 verwendet werden können, die jeweils mit der Leiterplatte 3 zu kontaktieren sind. Dazu können dann natürlich mehrere Öffnungen 9 im Gehäuse verwendet werden, wobei diese jeweils für die Anschlusselemente 4 vorhanden sind. Dabei kann eine eins zu eins Zuordnung zwischen Anschlusselement 4 und Öffnung 9 vorgesehen sein. Ebenso können auch mehrere Anschlusselemente 4 über eine gemeinsame Öffnung 9 in das Innere des Gehäuses gelangen.

Im Inneren des Gehäuses 14 der Steuereinheit 2 befindet sich das

Anschlusselement 4 bei einer Montage erst oberhalb der Oberseite 11 der Leiterplatte 3. Die Leiterplatte 3 weist ferner eine Öffnung 8, oder auch

Durchführung 8 auf, durch die das Anschlusselement 4 des Motors 1

durchgeführt werden kann. Durch die Durchführung 8 kann das

Anschlusselement 4 von der Oberseite 11 zur Unterseite 10 der Leiterplatte 3 durchgeführt werden. Auf diese Weise gelangt das Anschlusselement 4 des Motors 1 unter die Leiterplatte 3. Zur elektrischen Kontaktierung des

Anschlusselements 4 mit der Leiterplatte 3 von unten kommend, also von der Unterseite 10 der Leiterplatte 3 her kommend, wird das Anschlusselement 4 über eine elektrisch leitende Verbindung 5, 6 mit der Leiterplatte 3 kontaktiert.

Auch bei den Durchführungen 8 ist klar, dass in der Leiterplatte 3 mehrere Durchführungen 8 vorgesehen sein können, durch die das jeweilige

Anschlusselement 4 hindurchgeführt werden kann. Ebenso ist es möglich dass mehrere Anschlusselemente 4 durch eine gemeinsame Durchführung geführt werden.

In Figur 1 besteht diese elektrisch leitende Verbindung aus einem elektrisch leitenden Kontaktelement 6, welches im Wesentlichen parallel zur Leiterplatte 3 innerhalb des Gehäuses 14 verläuft. Das Kontaktelement 6 kann in einem Kontaktbereich 6a (siehe Figur 2) des Kontaktelements 6 das Anschlusselement 4 kontaktieren.

Klar ist, dass für den Fall mehrerer Anschlusselemente 4 auch dementsprechend mehrere Kontaktelemente 6 vorgesehen sein können.

An einem weiteren Abschnitt - in Figur 1 am Ende - des Kontaktelements 6 ist ein Pin 5 elektrisch leitend angebunden. Das Kontaktelement 6 kann mit dem Pin 5 derart verbunden werden, dass das Kontaktelement 6 in den Pin 5 eingesteckt und dort punktgeschweißt ist. Über den Pin 5, der mittels des Kontaktelements 6 auch mit dem

Anschlusselement 4 elektrisch leitend verbunden ist, wird das Anschlusselement 4 mit der Leiterplatte 3 verbunden. Der Pin 5 kann in bekannter Weise in die Leiterplatte 3 eingepresst sein.

Bei mehreren Anschlusselementen 4 und mehreren Kontaktelementen 6 können dementsprechend mehrere Pins 5 vorgesehen sein, die die Leiterplatte 3 an unterschiedlichen Stellen kontaktieren.

Das Gehäuse 14 der Steuereinheit 2 kann eine Unterseite 13 aufweisen. Die Unterseite 13 weist wenigstens eine Aufnahme 15, 7 auf weiche den Pin 5, dass Kontaktelement 6 sowie das Anschlusselement 4 aufnimmt.

Bei mehreren Anschlusselementen 4 und mehreren Kontaktelementen 6 sowie Pins 5 können entsprechend mehrere Aufnahmen 15,7 vorgesehen sein.

In Figur 1 sind beispielsweise zwei unterschiedliche Aufnahmen eingezeichnet, zum einen eine Aufnahme 15 für den Pin 5, sowie eine Aufnahme 7 für das Kontaktelement 6. Die Aufnahmen 15,7 sind dazu geeignet, die jeweiligen Bauteile zu halten oder auch zu fixieren. Ferner sind die Aufnahmen 15,7 auch dazu geeignet, Kräfte aufzunehmen, oder Kräfte abzustützen. Der Pin 5 kann beispielsweise fest mit der Aufnahme 15 verbunden sein. Das Kontaktelement 6 kann insbesondere in seinem vorderen Bereich, in einer entsprechenden Aufnahme 7 gelagert sein. Da zur elektrischen Kontaktierung des

Anschlusselements 4 mit dem Kontaktelement 6 das Anschlusselement 4 auf das Kontaktelement aufgepresst werden muss, benötigt das Kontaktelement 6 eine Kraftabstützung in Montagerichtung des Anschlusselements 4. Details dazu werden in den weiteren Figuren gezeigt.

Die Aufnahme 7 kann ferner dazu geeignet sein, das Anschlusselement 4 seitlich zu führen, wenn dieses auf das Kontaktelement 6 zubewegt wird. Ebenso ist es möglich, dass die Öffnung 9 im Gehäuse 14 der Steuereinheit 2 eine seitliche Führung für das Anschlusselement 4 bei der Montage gewährleistet. So kann das Anschlusselement 4 in richtiger Ausrichtung bei der Montage durch die Öffnung 9 und Durchführung 8 auf die Unterseite 10 der Leiterplatte 3 gelangen, wo das Anschlusselement 4 mit dem Kontaktelement 6 kontaktiert wird. Über das Kontaktelement 6 sowie den Pin 5 gelangt das Anschlusselement in elektrisch leitenden Kontakt mit der Leiterplatte 3. Figur 2 zeigt eine andere Ansicht der Motoreinrichtung 100. Dabei ist das

Anschlusselement 4 bereits weiter in den Innenraum des Gehäuses 14 der Steuereinheit 2 eingeführt. Wie zu erkennen ist, greift das Anschlusselement 4 bereits durch die Öffnung 9 des Gehäuses 14 sowie durch die Durchführung 8 der Leiterplatte 3 hindurch.

Auch in Figur 2 ist nur ein einzelnes Anschlusselement 4 dargestellt.

Ausführungen mit mehreren Anschlusselementen 4 in analoger Kontaktierung sind selbstverständlich möglich. Gleiches gilt für die weiter unten beschriebenen Figuren 3 - 5.

Das Anschlusselement 4 ist in die Aufnahme 7 zumindest anteilig aufgenommen. Im hinteren Bereich des Gehäuses ist der Pin 5 zu erkennen, welcher mit der Leiterplatte 3 elektrisch leitende verbunden ist. Der Pin 5 ist ferner über das Kontaktelement 6 mit dem Anschlusselement 4 verbunden.

Wie bereits erwähnt weist das Kontaktelement 6 einen Kontaktbereich 6a auf. Dieser Kontaktbereich 6a wird zwischen zwei Schenkel 4a und 4a des

Anschlusselements 4 aufgenommen. Anders gesagt kann das Anschlusselement 4 beim Verbauen der Motoreinheit 100 auf das Kontaktelement 6 aufgeschoben oder aufgepresst werden. Bei diesem Aufschieben gelangen die Schenkel 4a, 4b des Anschlusselements 4 jeweils auf eine Seite des Kontaktelements 6 im Kontaktbereich 6a.

Figur 3 zeigt eine weitere Schnittdarstellung eines Ausschnitts der Motoreinheit 100, in der das Anschlusselement 4 mit dem Kontaktelement 6 verbunden ist, welches wiederum mit dem Pin 5 und so auch mit der Leiterplatte 3 elektrisch leitend kontaktiert ist.

In dieser Darstellung ist zu erkennen, dass das Anschlusselement durch die Öffnung 9 des Gehäuses 14 der Steuereinheit 2 eingeführt ist. Die Seiten 9a der Öffnung 9 führen dabei das Anschlusselement 4. Ebenso ist zu erkennen wie das Anschlusselement 4 durch die Durchführung 8 der Leiterplatte 3 hindurchragt. In dieser Schnittdarstellung ist ferner die Aufnahme 7 deutlicher gezeigt.

Die Aufnahme 7 umfasst eine Tasche 7B, in welche das Anschlusselement 4 beim Verbauen eintaucht. Ferner umfasst die Aufnahme 7 zwei seitliche

Führungen 7A um das Anschlusselement 4 seitlich zu stabilisieren.

Optional kann an dem gezeigten Schenkel 4b eine Ausnehmung vorgesehen sein, welche mit dem Kontaktelement 6 im Kontaktbereich 6a in Eingriff gelangen kann, um die elektrische Kontaktierung zwischen dem Kontaktelement 6 und dem Anschlusselement 4 herzustellen.

Die Aufnahme 15 für den Pin 5 weist ebenfalls eine Tasche 15a auf, welche den Pin 5 stabilisiert.

Figuren 4 und 5 zeigen Ausschnitte der Steuereinheit 2 der Motoreinheit 100. Die Ausschnitte der Figuren 4 und 5 zeigen keine Leiterplatte 3 um die Details der Aufnahmen 7,15 nochmals deutlicher hervorzuheben.

Figur 4 zeigt die Seitenführungen 7a für das Anschlusselement 4. Ferner ist zu erkennen, dass die Aufnahme 7 auch noch eine Auflage 7c aufweist, auf der das Kontaktelement 6 aufliegt. Des Weiteren ist zu erkennen, wie der Pin 5 in der Aufnahme 15 für den Pin 5 fixiert ist. Die Tasche 15a sowie die Tasche 7b der jeweiligen Aufnahmen 15,7 sind in dieser Darstellung nicht zu erkennen.

Figur 5 zeigt wiederum einen Schnitt in dem Details der Aufnahme 7 gezeigt sind. Die seitlichen Führungen 7a für das Anschlusselement 4 sind zu erkennen, genauso wie die Auflage 7c für das Kontaktelement 6 und die Tasche 7b welche das Anschlusselement 4 aufnimmt. Im Bereich der seitlichen Führung 7a und der der Tasche 7b befindet sich der Kontaktierbereich 6a des Kontaktelements 6. An dieser Stelle müssen die Schenkel 4a und 4b des Anschlusselements 4 den Kontaktierbereich 6a des Kontaktelements 6 umgreifen können. In Figur 5 ist ferner zu erkennen, dass eine Auflage 7d vorhanden ist, welche ebenfalls das Kontaktelement 6 in Form einer Ablage aufnehmen kann. Die Ablagen 7c und 7d der Aufnahme 7 gewährleisten eine stabile Abstützung des Kontaktelements 6, wenn dieses mit dem Anschlusselement 4 durch Einpressen kontaktiert wird.

Figur 6 offenbart ein Herstellungsverfahren für eine Motoreinheit 100. Es wird davon ausgegangen, dass die Unterseite 13 des Gehäuses 14 der Steuereinheit 2 für eine Montage bereitgestellt ist.

In der Unterseite 13 des Gehäuses 14 sind bereits der Pin 5 sowie das

Kontaktelement 6 eingebracht. Dies kann - wie oben beschrieben - über entsprechende Aufnahmen 7,15 im Gehäuse 14, insbesondere im

Gehäuseunterteil 13 des Gehäuses 14 erfolgen. Wie bereits geschildert können Pin 5 und Kontaktelement 6 auch einteilig als Kombi-Pin 5,6 eingefügt sein. Das Einfügen des Pins 5 und des Kontaktelements 6 kann auch in einem

Vorabschritt 600 des Herstellungsverfahrens erfolgen.

In einem Schritt 601 des Herstellungsverfahrens wird die Leiterplatte 3 eingesetzt in die Unterseite 13 des Gehäuses 14 eingesetzt. Beim Einsetzen wird ein Ende des Pins 5 in die entsprechende Öffnung der Leiterplatte 3 eingepresst. Auf diese Weise wird der Pin 5 mit elektrischen Bauteilen der Leiterplatte 3 leitend verbunden.

In einem Schritt 602 wird das Gehäuse 14 geschlossen. Dabei wird eine entsprechende Oberseite auf die Unterseite 13 des Gehäuses 14 aufgesetzt und in geeigneter Weise mit der Unterseite 13 verbunden.

In einem Schritt 603 wird nun die Antriebsvorrichtung 1, also der Elektromotor 1 - auf das Gehäuse 14 der Steuereinheit 1 aufgesetzt. Beim Aufsetzen des Motors 1 auf die Steuereinheit 2 wird das wenigstens eine Anschlusselement 4 in das Innere des Gehäuses 14 eingebracht. Dies erfolgt - wie bereits beschrieben - durch die Öffnung 9 des Gehäuses 14. Beim Einbringen des Anschlusselements 4 in das Gehäuse 14 wird das Anschlusselement 4 durch eine Durchführung 8 in der Leiterplatte 3 durchgeführt. Somit gelangt das Anschlusselement 4 von einer der Antriebsvorrichtung 1 zugewandten Seite der Leiterplatte 3 auf eine der Antriebsvorrichtung 1 abgewandte Seite der Leiterplatte 3. Das Anschlusselement 4 wird unterhalb der Leiterplatte 3 durch Führungen 7a in der Unterseite 13 des Gehäuses 14 aufgenommen. Durch die Führungen 7a geführt gleitet bei der Montage des Motors 1 an der Steuereinheit 2 das

Anschlusselement 4 in Richtung des Kontaktierbereichs 6a des Kontaktelements 6.

Durch Aufbringen einer Kraft in Montagerichtung gelangen die Schenkel 4a und 4b des Anschluss Elements 4 seitlich um den Kontaktierbereich 6a. Dabei werden die Schenkel 4a und 4b plastisch verformt, um sich der Breite des Kontaktierbereichs 6a anzupassen. Die verbleibende elastische Spannung in den Schenkeln 4a und 4b erzeugt eine bleibende Kontaktierkraft zwischen den Schenkeln 4a und 4b und dem Kontaktierbereich 6a. Unter einer plastischen Verformung kann ein nach außen biegen der Schenkel 4a und 4b verstanden werden.

Aufgrund der Auslegung und Führung des Anschlusselements 4 beim Verbau , sowie auf Grund der elektrischen Verbindung von Anschlusselement 4 über das Kontaktelement 6 und den Pin 5 zur Leiterplatte 3 ist eine Kontaktierung des Anschlusselements 4 von der Unterseite 10 her an der Leiterplatte 3 möglich.

Die elektrische Verbindung über das Kontaktelement 6 und den Pin 5 erfolgt über zwei Spitzen 5a, 5b des Pins 5. Diese Pinspitzen 5a, 5b sind beispielsweise in Figur 4 gezeigt. Durch Verwendung zweier Pinspitzen 5a und 5b kann die Stromtragfähigkeit erhöht werden. Der Querschnitt eines Pins 5 zur

Kontaktierung sollte in einem gewissen Verhältnis zur Dicke der zu

kontaktierenden Leiterplatte stehen. Geht man von einer Dicke der Leiterplatte aus, beispielsweise von ca. 1,6 mm, so kann ein einzelner Pin 5 nicht beliebig groß werden. Es könnten jedoch nicht nur zwei Pinspitzen 5a und 5b verwendet werden, sondern auch drei oder mehr Pinspitzen parallel.

Die bei der Montage aufzubringenden Kräfte werden durch entsprechende Gegenelemente, also beispielsweise durch Auflagen 7d und 7c für das

Kontaktelement 6 aufgenommen und verhindern so ein Verbiegen des

Kontaktelements 6 bei der Montage. Auch beim Herstellungsverfahren können selbstverständlich mehrere

Anschlusselemente 4 zur Anwendung kommen und entsprechend an der Kontaktierung der Leiterplatte beteiligt sein.

Die Ausführungsformen der Figuren wurden anhand eines Anschlusselements beschrieben, welches über ein Kontaktelement mit einer entsprechenden Stelle der Leiterplatte zu verbinden ist. Je nach Anzahl der zu kontaktierenden Anschlüsse des Motors, kann die Steuereinheit mehrfache

Kontaktierungsmöglichkeiten für eine entsprechende Anzahl an

Anschlusselementen des Motors aufweisen. So können zur Ansteuerung eines dreiphasigen Motors beispielsweise drei Anschlusselemente vorgesehen sein, die - wie bei den beschriebenen Ausführungsformen dargelegt - an 3 Stellen der Leiterplatte kontaktiert werden.