Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Windkraftanlagen mit verstellbaren Rotorblättern, deren Pitchwinkel einstellbar ist. Die Erfindung betrifft dabei insbesondere eine Verstelleinheit zum Verstellen des Pitchwinkels eines Windkraftanlagen- Rotorblatts, mit einem Drehlager umfassend zumindest zwei koaxiale, zueinander verdrehbare Lagerringe, zumindest einem Stellaktor zum Verdrehen der beiden Lagerringe zueinander sowie einer Versorgungseinheit zum Energieversorgen des Stellaktors, wobei der zumindest eine Stellaktor und die Versorgungseinheit an einem vorzugsweise platten- oder tellerförmigen Stellantrieb-Trägerteil angeordnet sind, das mit einem der Lagerringe direkt oder indirekt drehfest verbunden ist.

Bei modernen Windkraftanlagen können die Rotorblätter in ihrem Anstellwinkel verstellt werden, um die Anströmverhältnisse an den Rotorblättern und das von den Rotorblättern erzeugte Drehmoment an verschiedene Betriebsbedingungen wie Ausschalten der Anlage und insbesondere verschiedene Windstärken und - Verhältnisse anpassen zu können. Hierzu sind die Rotorblätter üblicherweise mittels Großwälzlagern oder auch Gleitlagern um ihre Längsachse drehbar an der Rotornabe gelagert, sodass die Rotorblätter um ihre Blattlängsachsen gegenüber der Rotornabe verdreht und damit der Anstellwinkel der Rotorblätter verändert werden kann. Die Verstelleinheit zum Verstellen des genannten Anstell- oder Pitchwinkels eines Rotorblatts umfasst dabei üblicherweise einen Stellantrieb, der im Bereich des Drehlagers zwischen Rotornabe und Rotorblatt angeordnet ist und die beiden Lagerringe des Drehlagers mittels zumindest einem, vorzugsweise linear arbeitenden Stellaktor zueinander verdreht, sei es durch direktes Angreifen an den Lagerringen oder indirekt an damit verbundenen Bauteilen wie beispielsweise der Rotornabe oder dem Rotorblatt selbst oder damit verbundenen Strukturteilen wie beispielsweise die Lagerringen aussteifenden Versteifungsplatten.

Aus der Schrift WO 2012/069062 A1 ist eine Windkraftanlage bekannt, bei der die Verstelleinheit zur Pitchverstellung der Rotorblätter für jedes Rotorblatt ein Paar Hydraulikzylinder sowie eine zugehörige Versorgungseinheit mit Druckspeichern und Steuerungsventilen umfasst, die auf einer Trägerplatte montiert sind, die den Innenring des Drehlagers verschließt und mit dem Innenring zusammen an der Rotornabe drehfest fixiert ist. Dabei ist die genannte Versorgungseinheit mit Druckspeichern und Steuerungsventilen auf der Innenseite, das heißt der der Rotornabe zugewandten Seite der genannten Trägerplatte befestigt, während das Hydraulikzylinderpaar auf der Außenseite der Trägerplatte angeordnet ist und dort einerseits an der Trägerplatte abgestützt und andererseits an einem mit dem Außenring des Drehlagers verbundenen Strukturteil abgestützt ist, sodass durch Ein- und Ausfahren der Hydraulikzylinder der Außenring gegenüber dem Innenring verdreht und damit der Pitchwinkel des Rotorblatts verstellt werden kann.

Ähnliche Pitch-Verstellsysteme für die Rotorblätter von Windkraftanlagen sind aus den Schriften EP 2458209 A2, AU 2009/337882 A1 oder WO 2014/0090 1 A2 bekannt.

Ein solcher Versteilantrieb zeichnet sich durch seine kompakte Bauweise aus, da durch die Aufteilung von Stellaktor und Versorgungseinheit auf unterschiedliche Seiten der Trägerplatte eine Anordnung in dem von den Lagerringen umschlossenen Innenraum erzielt werden kann. Zudem lässt sich der Versteilantrieb zusam- men mit dem Drehlager zu einer vormontierbaren Baugruppe zusammenfassen, die nicht erst in luftiger Höhe an der Rotornabe zusammengebaut werden muss und hinsichtlich ihrer Funktionsfähigkeit schon vorab geprüft werden kann.

Allerdings ergibt sich durch die Aufteilung von Versorgungseinheit und Stellaktoren auf gegenüberliegende Trägerplattenseiten die Problematik, dass die Trägerplatte relativ große Durchgangsausnehmungen für die Versorgungsleitungen aufweisen muss, wodurch die Festigkeit der Trägerplatte und damit deren aussteifende Wirkung für den Lagerring leidet. Diese Problematik verschärft sich noch dadurch, dass sich die Stellaktoren bei der Pitchverstellung gegenüber der Trägerplatte und damit der Verstelleinheit verdrehen, sodass die Durchtrittsöffnungen für die Versorgungsleitungen ausreichend groß sein müssen, um den Drehversatz kompensieren zu können. Zum anderen kann es hierdurch zu einer Kollisionproblematik kommen, insbesondere wenn bei größeren Rotorblättern und damit größeren zu beherrschenden Kräften mehrere Stellaktoren zum Verstellen eines Rotorblatts vorgesehen sind. Zudem kommt es durch ständiges Hin- und Herbiegen der Leitungen und Kabel zu Ermüdungserscheinungen bzw. zu überlangen Leitungen und Kabeln, wenn diesen ausreichend Biegeradius gegeben wird, um diese Ermüdungsproblematik zu bekämpfen.

Der vorliegenden Erfindung liegt hiervon ausgehend die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Windkraftanlage und eine verbesserte Verstelleinheit zum Verstellen insbesondere des Pitchwinkels eines Rotorblatts zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeiden und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbilden. Insbesondere soll eine kleinbauende und kompakte Verstelleinheit geschaffen werden, die die Drehlagerstruktur und dessen Aussteifung möglichst wenig schwächt und die sich beim Verdrehen der Lagerteile ergebende Kollisionproblematik möglichst umgeht.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch eine Windkraftanlage gemäß Anspruch 15 sowie eine Verstelleinheit gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Es wird also vorgeschlagen, dass nicht nur der zumindest eine Stellaktor, sondern auch die Versorgungseinheit gegenüber dem Trägerteil, an dem der Stellaktor abgestützt ist, drehbar gelagert sind, sodass sich bei einer Pitchverstellung des Rotorblatts und damit bei einem Verdrehen der Lagerringe zueinander sowohl der zumindest eine Stellaktor als auch dessen Versorgungseinheit gegenüber dem Stell- antriebs-Trägerteil verdrehen bzw. schwenken können. Erfindungsgemäß ist zumindest ein Teil der Versorgungseinheit zusammen mit dem Stellaktor drehbar an dem Trägerteil gelagert, derart, dass die Versorgungseinheit bzw. deren drehbar gelagertere Teil und der Stellaktor ohne Relativdrehung zueinander gegenüber dem Trägerteil gemeinsam verdrehbar und/oder schwenkbar sind. Aufgrund der fehlenden Relativbewegungen zwischen Stellaktor und Versorgungseinheit können die Verbindungen zwischen Stellaktor und Versorgungseinheit deutlich vereinfacht und Ermüdungsprobleme aufgrund hin- und herbiegender Leitungen und Kabel vermieden werden.

Die drehbare Lagerung der Versorgungseinheit kann hierbei insbesondere mit der drehbaren Abstützung bzw. Lagerung des zumindest einen Stellaktors zusammen- gefasst sein, sodass sich die Versorgungseinheit und der Stellaktor zusammen gegenüber dem Trägerteil verdrehen können, insbesondere derart, dass es zu keiner Verdrehung zwischen Versorgungseinheit und Stellaktor kommt, sondern nur zu einer gemeinsamen Verdrehung gegenüber dem Trägerteil. Durch ein gemeinsames Drehlager für Stellaktor und Versorgungseinheit kann ein einfacher Aufbau mit wenig Teilen und eine platzsparende Anordnung erzielt werden. Zudem kann durch den fehlenden Drehversatz zwischen Versorgungseinheit und Stellaktor die energieversorgende Verbindung zwischen Versorgungseinheit und Stellaktor besonders einfach ausgebildet sein.

In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, die energieversorgende Verbindung von der Versorgungseinheit zu dem zumindest einen Stellaktor in das drehbare Abstützlager zu integrieren, durch das der Stellaktor an dem Stellantriebs- Trägerteil und damit einem der Lagerringe abgestützt ist, insbesondere wenn die Versorgungseinheit und der zumindest eine Stellaktor auf gegenüberliegenden Seiten des vorzugsweise plattenförmigen Trägerteils angeordnet sind. Vorteilhafterweise ist die Versorgungseinheit mit dem Stellantrieb durch zumindest einen Druckmittelkanal, der durch das Abstützlager hindurch geführt ist, verbunden. Das Abstützlager besitzt dabei eine Doppelfunktion und bildet einerseits den drehbaren Anlenkpunkt für den Stellaktor und andererseits die Energiedurchführung, die den Stellaktor von der Versorgungseinheit her mit Energie versorgt. Hierdurch kann auf separate Durchtrittsausnehmungen zur Kabel- und Schlauchdurchführung im Trägerteil verzichtet und damit eine entsprechende Schwächung des Trägerteils vermieden werden.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Verbindung zwischen Versorgungseinheit und Stellaktor gänzlich schlauch- und kabelfrei ausgebildet sein. Die Energieversorgungsverbindung und eine ggfs. auch notwendige Steuerungsverbindung zwischen Versorgungseinheit und Stellaktor können in das genannte drehbare Abstützlage integriert sein und ausschließlich durch das genannte Abstützlager hindurchgeführt sein. Ein Lagerstrukturteil wie bspw. ein Lagerbolzen kann zumindest eine Energieversorgungsbohrung zum Energieversorgen des Stellaktors aufweisen. Durch die Beseitigung separater Schlauch- und Kabelverbindungen, die durch separate Durchtrittsausnehmungen am Abstützlager vorbei geführt werden müssten, kann nicht nur eine Schwächung des Trägerteils vermieden, sondern auch die eingangs genannte Kollisionsproblematik beim Verdrehen der Lagerringe zueinander und dem auftretenden Verschwenken der Stellaktoren beseitigt werden, da keine ausbauchenden Kabel oder Schläuche an Lagerstrukturteilen anstehen. Der zumindest eine Stellaktor kann ggf. an seiner Aussenseite durchaus Druckmittelrohre bzw. -leitungen aufweisen, bspw. in Form aussenliegender Hydraulikrohren, vorzugsweise jedoch sind keine Schläuche oder Kabel vorhanden, die über das den Stellantrieb tragende Trägerteil hinweggeführt sind.

In weiter vorteilhafter Fortbildung der Erfindung kann ein durch das Trägerteil hindurchtretender Lagerzapfen vorgesehen sein, an dem sich einerseits der Stellaktor abstützt und an dem andererseits die Versorgungseinheit befestigt ist, wobei der genannte Lagerzapfen zumindest einen Druckmittelkanal umfassen kann, um die Versorgungseinheit mit dem Stellaktor energieversorgend zu verbinden. Der genannte Lagerzapfen kann hierbei drehbar an dem Trägerteil gelagert sein, beispielsweise durch ein geeignetes Wälzlager und/oder zumindest ein geeignetes Gleitlager. Die Komponenten der Versorgungseinheit wie Pumpe, Elektromotor und Druckspeicher können zu einer vormontierten Baugruppe zusammengefasst sein, die als Einheit an den Lagerzapfen montiert wird.

Ein solcher Lagerzapfen kann ggfs. auch als Hülse oder in anderer Weise als Lagerstrukturteil ausgebildet sein, an dem einerseits der Stellaktor und andererseits die Versorgungseinheit abgestützt sein kann.

Eine solche gemeinsame Drehbarkeit von Stellaktor und Versorgungseinheit gegenüber dem Stellantriebs-Trägerteil kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn nur ein einziger Stellaktor zum Pitchverstellen des Rotorblatts bzw. zum Verdrehen der Lagerringe zueinander vorgesehen ist, oder wenn für mehrere Stellaktoren zum Pitchverstellen eines Rotorblatts jeweils separate Versorgungseinheiten vorgesehen sind. Letztere Ausbildung kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass jedem Stellaktor eine Versorgungseinheit beispielsweise in Form eines Druckspeichers und/oder einer antreibbaren Pumpe zugeordnet ist, die in der vorgenannten Weise jeweils an dem Lagerzapfen oder Lagerstrukturteil befestigt werden kann, an dem auch der zugehörige Stellaktor abgestützt ist.

Hierbei kann jede Versorgungseinheit jeweils mit„ihrem" Stellaktor zusammen verdrehbar gelagert sein. Alternativ kann ggf. auch nur eine Versorgungseinheit mit einem zugeordneten Stellaktor zusammen ggü. dem Trägerteil verdrehbar gelagert sein, während die andere Versorgungseinheit starr bzw. drehfest an dem Trägerteil gelagert sein kann. Um hierbei dennoch eine Energieversorgung durch das drehbare Abstützlager des zu seiner Energieversorgungseinheit drehbaren Stellaktors an dem Trägerteil realisieren zu können, kann das genannte drehbare Abstützlager eine Drehdurchführung zum Hindurchführen von Druckmittel aufweisen. Eine solche Drehdurchführung kann dabei in das Abstützlager integriert werden. In weiter alternativer Weiterbildung der Erfindung kann jedoch auch eine gemeinsame Versorgungseinheit für mehrere Stellaktoren vorgesehen sein, wobei in diesem Fall die Versorgungseinheit mit einem der Stellaktoren zusammen verdrehbar gelagert sein kann. Dabei kann eines der Abstützlager mit einer solchen genannten Energiedurchführung versehen sein, wobei durch einen geeigneten Verteiler auf der Aktorseite des Trägerteils eine Verteilung des durch die Drehdurchführung hindurchgeführten Druckmittels an die verschiedenen Stellaktoren erfolgen kann, wobei hier eine sternförmige Verteilung an die Stellaktoren oder auch eine serielle Verteilung durch Hintereinanderschaltung der Stellaktoren vorgesehen sein kann.

Die Stellaktoren können dabei hydraulisch parallelgeschaltet, angeordnet oder auch seriell im Sinne einer Master-Slave-Anordnung von der Versorgungseinheit her gespeist werden.

Sind in der genannten Weise zumindest zwei Stellaktoren vorgesehen, können diese zueinander gegenläufig angeordnet sein derart, dass zum Verdrehen der beiden Lagerringe zueinander einer der Stellaktoren ausfahrbar und ein anderer der Stellaktoren einfahrbar ist. Hierdurch kann ein Pendelvolumen vermieden und ein Druckspeicher deutlich kleiner ausgebildet werden.

Alternativ oder zusätzlich können aber auch zumindest zwei Stellaktoren vorgesehen sein, die miteinander gleichsinnig arbeitend angeordnet sind derart, dass zum Verdrehen der beiden Lagerringe zueinander beide Stellaktoren gleichzeitig ausfahrbar und/oder beide Stellaktoren gleichzeitig einfahrbar sind.

Das genannte Stellantrieb-Trägerteil, an dem sich der zumindest eine Stellaktor abstützt bzw. die mehreren Stellaktoren absützen und die Versorgungseinheit gelagert ist, kann in Weiterbildung der Erfindung im Wesentlichen platten- oder tellerförmig ausgebildet sein und/oder eine Erstreckung im Wesentlichen quer zur Drehachse des Drehlagers besitzen und/oder sich nach Art eines Deckels über einen der Lagerringe erstrecken. Insbesondere kann sich das genannte Trägerteil über eine Lagermitte hinwegerstrecken und/oder mit mehreren, insbesondere auch gegenüberliegenden Lagerringabschnitten verbunden sein, wobei bei einer scheiben- oder tellerförmigen Trägerteilausbildung eine umlaufende bzw. mehrfache Anbin- dung an den Lagerring vorgesehen sein kann. Das Trägerteil kann dabei eine flächige, zumindest näherungsweise geschlossene Plattenstruktur besitzen und/oder den Lagering im wesentlichen vollständig oder zumindest überwiegend verschlies- sen, aber auch als Fachwerk oder Gitterstruktur ausgebildet sein oder auch nur aus Streben bestehen. Vorteilhafterweise bildet das genannte Trägerteil ein Versteifungselement, welches einen Lagerring und/oder eine Lagerausnehmung der Rotornabe gegen Verwindungen versteift, wobei das genannte Trägerteil vorteilhafterweise starr an einem der Lagerringe und/oder der Lagerausnehmung der Rotornabe befestigt sein kann, beispielsweise durch mehrere Schraubbolzen.

Der zumindest eine Stellaktor, der sich an besagtem Trägerteil abstützt, kann sich andererseits direkt oder indirekt an dem anderen Lagerring abstützen, der gegenüber dem Lagerring, an dem das genannte Trägerteil befestigt ist, verdrehbar ist, sodass durch Ein- und Ausfahren bzw. durch Betätigen des Stellaktors die beiden Lagerringe zueinander verdreht werden können. Die Anlenkung des Stellaktors an dem genannten Lagerring kann vorteilhafterweise mittels eines weiteren drehbaren Abstützlagers erfolgen, das den Stellaktor drehbar an dem Lagerring abstützt. Das genannte Abstützlager kann direkt am Lagerring angebracht oder an einem mit dem Lagerring verbundenen Zwischenteil beispielsweise in Form eines Lagerflansches oder einer Befestigungskonsole verbunden sein.

Vorzugsweise kann die insoweit direkte oder auch indirekte Anlenkung des zumindest einen Stellaktors an dem genannten anderen Lagerring mittel eines Abstützteils erfolgen, das - anders als das vorgenannte Trägerteil, an dem der ander- re Anlenkpunkt des Stellaktors vorgesehen ist - die Lagermitte freilässt und mit dem genannte Lagerring nur im Bereich der Anlenkung des Stellaktors verbunden, also insbesondere nicht mit gegenüberliegenden oder verschiedenen Lagerringabschnitten verbunden ist. An dem genannten einseitigen Abstützteil, das als Lagerflansch oder Befestigungskonsole, aber auch als integraler Lagerringabschnitt ausgebildet sein kann, kann ein drehbares oder gelenkiges Abstützlager zum Abstützen des Stellaktors vorgesehen sein. Durch die einseitige, die Lagermitte freilassende An- lenkung des Stellaktors an dem genannten anderen Lagerring kann einerseits eine gute Zugänglichkeit zu dem zumindest einen Stellaktor, andererseits aber auch eine günstige, direkte Krafteinleitung in den Lagerring erzielt werden. Zudem wird für den Stellaktor ein möglichst langer Stellweg geschaffen, der einen weiten Verstellbereich ohne Kollisionsprobleme sicherstellt, erzielt.

In alternativer Weiterbildung kann aber auch vorgesehen sein, dass mit dem genannten weiteren Lagerring ein weiteres Trägerteil drehfest verbunden ist, an dem der genannte Stellaktor angreift. Dieses weitere Trägerteil kann in der vorgenannten Weise platten- oder tellerförmig ausgebildet sein oder eine andere Struktur besitzen und/oder ein Versteifungsteil bilden, das nach Art eines Deckels an dem genannten Lagerring befestigt oder auch mit dem Rotorblatt im Bereich von dessen Lagerausnehmung befestigt sein kann.

Die vorgenannte Befestigung des Stellaktors direkt oder indirekt am Lagerring erlaubt jedoch eine platzgünstige Unterbringung des zumindest einen Stellaktors und gibt diesem einen ausreichenden Stellweg. Zudem kann eine direkte Kraftübertragung mit leichter Bauweise erzielt werden.

In Weiterbildung der Erfindung kann der Außenring des Drehlagers mit der Rotornabe und der Innenring mit dem Rotorblatt verbunden sein. Grundsätzlich wäre auch eine umgekehrte Anordnung der Lagerringe denkbar. Eine Verbindung des Innenrings mit dem Rotorblatt erleichtert allerdings dessen Montage an die Rotornabe bzw. das daran angebrachte Pitchlager.

Das Trägerteil, an dem der zumindest eine Stellaktor und dessen Versorgungseinheit gelagert sind, kann in vorteilhafter Weise mit dem Außenring verbunden sein und/oder mit der Rotornabe verbunden sein, insbesondere in drehfester Weise, wobei sich der zumindest eine Stellaktor in diesem Falle dann mit seinem zweiten Anlenkpunkt an dem Innenring des Drehlagers abstützt. In alternativer Weiterbil- dung der Erfindung kann jedoch auch das genannte Trägerteil mit dem Innenring drehfest verbunden sein, wobei sich der zumindest eine Drehaktor in diesem Fall dann an dem Außenring abstützt.

In Weiterbildung der Erfindung kann das Abstützlager zum Abstützen des zumindest einen Stellaktors alternativ oder zusätzlich zu der genannten Energieversorgungsdurchführung auch eine Signaldurchführung aufweisen, insbesondee in Form einer Signalleitung, die ein an den Stellaktoren vorgesehenes Stellweg- und/oder Stellwinkelmessystem mit der Versorgungseinheit bzw. einem damit verbundenen Steuerbaustein auf der anderen Seite des Trägerteils verbindet. Das Abstützlager kann insofern eine Dreifachfunktionalität aufweisen, die neben der drehbaren An- lenkung für den Stellaktor und der Energiedurchführung auch noch eine Signalübermittlung vorsieht.

Insbesondere kann das genannte Wegmesssystem zum Erfassen von Stellbewegungen des zumindest einen Stellaktors und/oder davon erzeugter Drehbewegungen einen in das Abstützlager integrierten Winkelsensor und/oder einen in den Stellaktor integrierten linearen Wegmesssensor umfassen, wobei eine Signalleitung von dem Winkelsensor und/oder dem Wegmesssensor zu der an der Versorgungseinheit angeordneten Steuervorrichtung durch das Abstützlager hindurchgeführt ist, beispielsweise mittels Schleifkontakten oder einer geigneten Signalleitung.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 : Eine schematische, perspektivische Darstellung einer Windkraftanlage mit pitchverstellbaren Rotorblättern gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung,

Fig. 2: Eine perspektivische, schematische Darstellung des Drehlagers und des darin integrierten Versteilantriebs zum Verdrehen der beiden Lagerringe zueinander, Fig. 3: Eine Draufsicht auf das Drehlager und die zugeordneten Stellaktoren aus Fig. 2,

Fig. 4: Eine Draufsicht auf die Versorgungseinheit des Versteilantriebs, die auf der den Stellaktoren gegenüberliegenden Seite des plattenförmigen Trägerteils angeordnet ist,

Fig. 5: Eine Draufsicht auf ein Drehlager und die dort angeordneten Stellaktoren ähnlich Fig. 2, wobei die Stellaktoren zueinander gegenläufig arbeitend angeordnet sind,

Fig. 6: Eine Draufsicht auf ein Drehlager ähnlich Fig. 3 und Fig. 5, wobei der

Stellantrieb in dieser Ausführung nur einen Stellaktor umfasst und die Versorgungseinheit zusammen mit dem Stellaktor verdrehbar an dem plattenförmigenTrägerteil gelagert ist,

Fig. 7: Eine schematische Schnittansicht eines drehbar gelagerten Lagerzapfens zum Abstützen des Stellaktors aus Fig. 6 an dem Trägerteil, wobei die Schnittansicht die Hydraulikkanäle zur Druckmittelversorgung des Stellaktors durch den Lagerzapfen zeigt, und

Fig. 8: Eine schematische Schnittansicht eines Lagerzapfens und der darin integrierten hydraulischen Drehdurchführung mit den darin ausgebildeten Hydraulikkanälen, die ein Verdrehen der Versorgungseinheit gegenüber dem Stellaktor erlaubt.

Wie Fig. 1 zeigt, kann der Rotor 3 der Windkraftanlage 1 um eine liegende Rotorachse drehbar an einer Gondel 24 gelagert sein, die auf einem Turm 2 angeordnet und um eine aufrechte Achse verdreht werden kann, um den Rotor 3 zur Windrichtung ausrichten zu können. In der genannten Gondel 24 können in an sich bekann- ter Weise die Steuerungsaggregate, der Generator und zusätzliche Energiewandler- und Hilfsaggregate untergebracht sein.

Die an der Gondel 24 um die liegende Rotorachse drehbar gelagerte Rotornabe 4 trägt mehrere Rotorblätter 5, die an der Rotornabe 4 um Rotorblattlängsachsen drehbar gelagert sind, sodass der Anstellwinkel der Rotorblätter 5 an die Betriebsbedingungen, insbesondere die Windstärke und den Einschaltstatus der Windkraftanlage anpassbar ist. Die Rotorblätter 5 sind hierzu jeweils mittels eines sogenannten Pitchlagers in Form eines Drehlagers 6 an der Rotornabe 4 gelagert, vgl. Fig. 1.

Die genannten Pitch- bzw. Drehlager 6 umfassen dabei jeweils zumindest zwei zueinander verdrehbare, koaxiale Lagerringe 7 und 8, deren Drehachse sich etwa parallel zur jeweiligen Rotorblattlängsachse und/oder radial zur Rotordrehachse erstreckt. Das genannte Drehlager 6 kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, insbesondere in Form eines Wälzlagers, bei dem die genannten Lagerringe 7 und 8 durch geeignete Wälzkörper, beispielsweise in Form von mehreren Achsial- und Radiallagerreihen abgestützt sein können. Dabei kann der äußere Lagerring 8 starr an der Rotornabe 4 befestigt sein und der dazu drehbare innere Lagerring 7 das jeweilige Rotorblatt 5 tragen bzw. mit dem genannten Rotorblatt 5 starr verbunden sein, wobei jedoch auch eine umgekehrte Anordnung, das heißt der Innenring 7 an der Nabe 4 befestigt und der Außenring 8 am Rotorblatt 5 befestigt sein könnte.

Um den Pitchwinkel des jeweiligen Rotorblatts 5 in der gewünschten Weise einstellen zu können, ist den Lagerringen 7 und 8 eine Verstelleinheit 10 zugeordnet, die vorteilhafterweise im Wesentlichen vollständig in dem von dem Lagerringen 7 und 8 umschlossenen Innenraum angeordnet sein kann und die beiden Lagerringe 7 und 8 zueinander verdrehen kann.

Die genannte Verstelleinheit 10 kann hierbei elektrohydraulisch ausgebildet sein, wobei zumindest ein vorzugsweise linearer Stellaktor 11 von einer Versorgungseinheit 12 her mit Druckmittel versorgt werden kann, um den Stellaktor 11 zu betäti- gen. Die genannte Versorgungseinheit 12 kann hierbei eine von einem Elektromotor 15 antreibbare Pumpe 14 umfassen, um ein geeignetes Druckmittel wie beispielsweise Hydrauliköl druckzubeaufschlagen. Das druckbeaufschlagte Druckmittel könnte dabei direkt über geeignete Strömungssteuermittel wie Ventile auf den zumindest einen Stellaktor 11 gegeben werden. Vorteilhafterweise kann die Versorgungseinheit 12 aber auch zumindest einen Druckspeicher 13, insbesondere auch zumindest einen Niederdruckspeicher und zumindest einen Hochdruckspeicher, umfassen, der bzw. die von der Pumpe 14 befüll- bzw. -ladbar sind. Von dem zumindest einen Druckspeicher 13 her kann dann der Stellaktor 11 druckbeaufschlagt werden.

Die Druckbeaufschlagung des zumindest einen Stellaktors 11 wird vorteilhafterweise über eine Steuerungseinrichtung gesteuert, die geeignete Strömungssteuereinrichtungen umfasst, beispielsweise ein oder mehrere Ventile 17, die vorteilhafterweise in einem Ventilblock 16 zusammengefasst sein können, an dem die Pumpe 14 und/oder der zumindest eine Druckspeicher 13 angeschlossen sein können.

Die Versorgungseinheit 12 kann vorteilhafterweise ein hydraulisch autarkes System bilden, das den bereitzustellenden Hydraulikdruck selbst erzeugt. Die Versorgungseinheit 12 benötigt lediglich einen Stromversorgungsarischluss, um den Elektromotor 15 zum Antreiben der Pumpe 14 mit elektrischem Strom zu versorgen. Auch die notwendigen Steuerungsbausteine, insbesondere Ventilaktoren, die elektromagnetisch ausgebildet sein können, und/oder elektronische Steuerungsbausteine wie Platinen können in die Versorgungseinheit 2 integriert sein.

Wie ein Vergleich der Figuren 2 und 3 mit Figur 4 zeigt, sind die Versorgungseinheit 12 einerseits und der zumindest eine Stellaktor 11 andererseits auf unterschiedlichen Seiten eines Trägerteils 9 angeordnet, das platten- oder tellerförmig ausgebildet und sich im Wesentlichen quer zur Drehachse des Drehlagers 6 erstrecken kann. Das genannte Trägerteil 9 kann dabei vorteilhafterweise mit dem Lagerring, der feststehend an der Rotornabe 4 befestigt ist, starr verbunden sein und ein Versteifungselement zum Aussteifen dieses Lagerrings bilden. Das genannte Trägerteil 9 kann dabei beispielsweise eine Art Deckel oder Wand bilden, die den Lagerring 8 im Wesentlichen vollständig verschließen kann, wobei in dem Trägerteil 9 ein War- tungsdurchtrittsloch vorgesehen sein kann, um von der Rotornabe 4 her in das Innere des Rotorblatts 5 zu gelangen, wobei das genannte Wartungsdurchtrittsloch ggfs. auch durch einen Deckel oder eine Tür verschließbar sein kann.

Vorteilhafterweise ist dabei der zumindest eine Stellaktor 11 auf der Rotorblattseite des Trägerteils 9 und die Versorgungseinheit 12 auf der Nabenseite des Trägerteils 9 angeordnet, wobei die Versorgungseinheit 12 und der zumindest eine Stellaktor 11 eine insgesamt flache, längliche Korpuskonfiguration besitzen und mit ihrer Längserstreckungsachse im Wesentlichen quer zur Drehachse des Drehlagers 6 und/oder parallel zur Erstreckung des Trägerteils 9 angeordnet sein können, vgl. Figuren 2 bis 6.

Wie die Figuren 2 und 3 zeigen, können dabei nach einer Ausführung der Erfindung zwei Stellaktoren 11 in Form von Zylindereinheiten vorgesehen sein, die exzentrisch zur Drehachse des Drehlagers 6 angeordnet sind, um die Drehbewegung herbeiführen zu können. Die Stellaktoren 11 besitzen dabei einerseits einen An- lenkpunkt 25 an dem Trägerteil 9 und andererseits einen Anlenkpunkt 26 an dem mit dem Rotorblatt 5 verbundenen Lagerring 7, wobei die genannten Anlenkpunkte 25 und 26 von schwenkbaren oder gelenkigen Abstützlagern gebildet sein können, mittels derer die Stellaktoren 11 unmittelbar oder mittelbar an dem Trägerteil 9 und dem Lagerring 7 abgestützt sind.

Wie Figur 3 zeigt, sind die Stellaktoren 11 dabei jeweils durch ein Abstützlager 18 an dem Trägerteil 9 abgestützt, wobei das genannte Abstützlager 18 gelenkig ausgebildet und/oder drehbar ausgebildet ist und zumindest eine Lagerdrehachse parallel zur Drehachse des Drehlagers 6 aufweist.

Der andere Anlenkpunkt 26 am Lagerring 7 wird vorteilhafterweise ebenfalls von einem Abstützlager gebildet, das in entsprechender Weise gelenkig und/oder drehbar mit zumindest einer Drehachse parallel zur Drehlager-Drehachse ausgebildet sein kann. Die Anlenkung an dem Lagerring 7 kann hierbei durch eine Anlenkkon- sole 28 realisiert sein, die starr mit dem Lagerring 7 verbunden ist.

Sind die linearen Stellaktoren 11 als Zylindereinheiten ausgebildet, ist vorteilhafterweise der Zylinder an dem Abstützlager 18 abgestützt, das am Trägerteil 9 vorgesehen ist, um die Hydraulikversorgung, die durch das Abstützlager 18 geführt ist, direkt in den Zylinder führen zu können. Grundsätzlich wäre aber auch eine umgekehrte Anordnung der Stellaktoren 1 denkbar, wobei hier eine Druckfluideinspei- sung über die Kolbenstange vorgesehen sein kann.

Die mehreren Stellaktoren 11 können miteinander gleichsinnig arbeitend angeordnet sein derart, dass zum Verdrehen der beiden Lagerringe 7 und 8 zueinander beide Stellaktoren 11 gleichzeitig ^" ausfahrbar und/oder beide Stellaktoren 11 gleichzeitig einfahrbar sind, wie dies Fig. 3 zeigt. Wie Fig. 5 zeigt, können aber auch zumindest zwei Stellaktoren 11 vorgesehen sind, die zueinander gegenläufig angeordnet sind derart, dass zum Verdrehen der beiden Lagerringe 7 und 8 zueinander einer der Stellaktoren ausfahrbar und ein anderer der Stellaktoren einfahrbar ist.

Wie Fig. 6 zeigt, kann grundsätzlich aber auch nur ein Stellaktor ausreichend sein, insbesondere wenn nur kleinere Rotorblätter verdreht oder allgemein nur kleinere Stellkräfte bzw. Drehmomente zu beherrschen bzw. aufzubringen sind.

Sind gemäß den Figuren 2 und 3 bzw Fig. 5 mehrere Stellaktoren 11 vorgesehen, kann die Versorgungseinheit 12 mit einem der Stellaktoren zusammen verdehbar an dem Trägerteil 9 verbunden sein. Besitzt die Verstelleinheit 10 nur einen Stellaktor 11 zum Verdrehen der Lagerringe 7 und 8 zueinander, wie dies Fig. 6 zeigt, kann sich der Stellaktor 11 in an sich analoger Weise jeweils exzentrisch einerseits an dem Trägerteil 9 und andererseits an dem Lagerring 7 mittelbar oder unmittelbar abstützen und entsprechende Anlenkpunkte 25 und 26 aufweisen, die gelenkig bzw. verdrehbar ausgebildet sind. Hierbei kann ein den Stellaktor 11 abstützender Lagerzapfen 19, der durch das Trägerteil 9 hindurchgeführt ist, an dem Trägerteil 9 um die vorgenannte Lagerdrehachse 27 drehbar gelagert sein, beispielsweise mittels eines oder mehrerer Drehlager, die als Wälzlager 30 ausgebildet sein und den Lagerzapfen 19 am Trägerteil 9 drehbar abstützen, vgl. Fig. 7.

Das Abstützlager 18 zum Abstützen des Stellaktors 11 am Trägerteil 9 besitzt hierbei ebenf eine integrierte Energiedurchführung in Form von Druckmittelkanälen. Wie Fig. 7 im Vergleich zur Fig. 8 zeigt, kann dabei auf eine Drehdurchführung verzichtet sein und die Versorgungseinheit 12 unmittelbar an den Lagerzapfen 19 in energieverbindender Weise, insbesondere hydraulisch verbindender Weise angeschlossen sein.

Vorteilhafterweise kann hierbei die Verstelleinheit 10 an dem wiederum drehbar gelagerten Lagerzapfen 19 drehfest befestigt sein, sodass sich die Versorgungseinheit 12 zusammen mit dem Lagerzapfen 19 und damit zusammen mit dem Stellaktor 1 relativ zum Trägerteil 9 verdrehen lässt. Hierdurch treten zwischen der Versorgungseinheit 12 und dem Stellaktor 11 keine Winkelbewegungen oder Verdrehungen auf, sodass die Versorgungseinheit 12 drehfest bzw. starr an dem Lagerzapfen 19 angeordnet werden kann. Der Ventilblock 16 kann dabei unmittelbar an die Hydraulikkanäle 22 in dem Lagerzapfen 19 angeschlossen werden.

Die Versorgungseinheit 12 kann hierzu mit ihren verschiedenen Komponenten wie Druckspeicher 13 und/oder Pumpe 14 und/oder Elektromotor 15 zu einer vormontierten Baugruppe zusammengefasst sein, die als Einheit an dem Lagerzapfen 19 montiert werden kann, beispielsweise mittels eines Montageträgers 31 , der als Platte ausgebildet sein kann, vgl. Fig. 4, und einerseits die genannten Komponenten der Versorgungseinheit 12 trägt und andererseits an dem Lagerzapfen 19 befestigt werden kann.

Alternativ wäre es auch möglich, nur eine Versorgungseinheit zusammen mit dem zugehörigen Stellaktor verdrehbar zu lagern, und eine weitere Versorgungseinheit oder weitere Komponenten der Versorgungseinheit starr am Trägerteil zu befestigen. Um den hierbei bei Verstellbewegungen auftretenden Winkelversatz zwischen Verstelleinheit 10 und Stellaktor 1 zu kompensieren, kann das entsprechende Ab- . Stützlager 18 bzw. die darin integrierte Energieversorgung als Drehdurchführung 29 ausgebildet sein, wie dies Fig. 8 zeigt.

Hierbei kann ein den Stellaktor 11 abstützender Lagerzapfen 19, der durch das Trägerteil 9 hindurchgeführt ist, an dem Trägerteil 9 um die vorgenannte Lagerdrehachse 27 drehbar gelagert sein, beispielsweise mittels eines oder mehrerer Drehlager, die als Wälzlager 30 ausgebildet sein und den Lagerzapfen 19 am Trägerteil 9 drehbar abstützen, vgl. Fig. 8. Dabei kann ein Drehteil beispielsweise in Form eines Stößels 21 mit dem Lagerzapfen 19 in verdrehbarem Eingriff stehen und koaxial zu dem genannten Lagerzapfen 19 bzw. dessen Lagerdrehachse 27 angeordnet sein. Beispielsweise kann ein in einer Zapfenbohrung im Inneren des Lagerzapfens 19 aufgenommener, im Wesentlichen zylindrischer Stößel 21 vorgesehen sein, der stirnseitig aus dem Lagerzapfen 19 zur Nabenseite hin vorspringt und gegenüber dem Lagerzapfen 19 verdrehbar ist, sodass der Stößel 21 mit der Versorgungseinheit 12, insbesondere dessen Ventilblock 16 verbunden sein kann. Die genannte Versorgungseinheit 12 kann hierbei starr bzw. drehfest an dem Trägerteil 9 gelagert sein. Durch die Drehdurchführung 29 kann sich der Lagerzapfen 19 gegenüber der drehfest montierten Versorgungseinheit 12 drehen und dennoch Hydraulikfluid zu den Stellaktoren 11 durchleiten.

Wie Fig. 8 zeigt, kommunizieren in dem Drehteil bzw. Stößel 21 vorgesehene Hydraulikkanäle 23 unabhängig von der Verdrehstellung mit Hydraulikkanälen 22 in dem Lagerzapfen 19, sodass die Stellaktoren 11 durch das Abstützlager 18 hindurch mit Druckmittel versorgbar sind.

Um die Stellbewegungen des zumindest einen Stellaktors 11 exakt steuern zu können, kann in die Verstelleinheit 10 ein geeignetes Wegmesssystem 32 integriert sein, mittels dessen die von dem Stellaktor 11 erzeugte Stellbewegung und/oder die damit einhergehende Verdrehbewegung der Lagerringe 7 und 8 zueinander erfasst werden kann. Hierdurch kann nach Art einer rückkoppelnden Steuerung und/oder Regelung durch das entsprechende Wegmesssignal überprüft werden, ob ein an den Ventilblock 16 gegebenes Stellsignal eine entsprechende Stellbewegung erzeugt hat oder nachjustiert werden muss.

Wie Fig. 2 zeigt, kann das genannte Wegmesssystem 32 hierbei vorteilhafterweise einen oder mehrere Sensoren umfassen, die in den zumindest einen Stellaktor 11 und/oder in dessen Abstützlager 18 integriert sein können. Insbesondere kann ein linearer Wegmesssensor 33 an dem Stellaktor 11 vorgesehen, insbesondere in dessen Zylindereinheit integriert sein, um direkt die Stellbewegung des Stellaktors 11 zu erfassen. Alternativ oder zusätzlich kann in das Abstützlager 18 ein Winkelerfassungssensor 34 integriert sein, der eine Verdrehung des Lagerzapfens 19 und/oder des Stellaktors 11 gegenüber dem Trägerteil 9 erfasst, um die mit einer Stellbewegung des Stellaktors 11 einhergehende Verdrehung des Stellaktors 11 gegenüber dem Trägerteil 9 zu erfassen, welche Verdrehung wiederum ein Maß für die Verdrehung der Lagerringe zueinander ist.

Alternativ oder zusätzlich kann ein Winkelsensor 35 auch unmittelbar die Verdrehung der Lagerringe 7 und 8 zueinander messen, wozu der genannte Winkelsensor 35 den beiden Lagerringen 7 und 8 zugeordnet, beispielsweise in einen der Lagerringe integriert sein kann.