| WO2008130402A2 | 2008-10-30 | |||
| WO2007132454A2 | 2007-11-22 | |||
| WO2013076708A1 | 2013-05-30 |
| US3934847A | 1976-01-27 | |||
| RU2189925C1 | 2002-09-27 | |||
| CN101823559A | 2010-09-08 | |||
| GB755965A | 1956-08-29 | |||
| RU2268764C1 | 2006-01-27 | |||
| CN206645011U | 2017-11-17 | |||
| US4695012A | 1987-09-22 | |||
| RU71628U1 | 2008-03-20 | |||
| FR2860776A1 | 2005-04-15 | |||
| US5143326A | 1992-09-01 | |||
| DE10058072A1 | 2002-06-06 | |||
| SU1740252A1 | 1992-06-15 | |||
| FR2924406A1 | 2009-06-05 | |||
| RU2387581C2 | 2010-04-27 | |||
| US9650136B1 | 2017-05-16 | |||
| RU2185310C1 | 2002-07-20 |
| ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Летательный аппарат, что состоит из автономного летательного аппарата и транспортного устройства, что в режимах взлета, полета и посадки соединены средствами сцепления и по меньшей мере одним тросом намотанным по меньшей мере одной лебедкой на по меньшей мере один барабан, а в режиме зависания в полете и/или за потребности средства сцепления имеют возможность расцепляться и сцепляться, транспортное устройство, присоединенное по меньшей мере одним тросом к автономному летательному аппарату, с помощью лебедки, способно опускаться в низ, зависать в полете, приземляться, а также подыматься. 2. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что автономный летательный аппарат выполнен по схеме вертолета или винтокрыла, или автожира с возможностью вертикального взлета, посадки и зависания, или мультикоптера или самолета вертикального взлета и посадки. 3. Летательный аппарат по п. 1 или 2, отличающийся тем, что транспортное устройство выполнено в виде открытой или закрытой кабины перевозки по меньшей мере одного пассажира, или капсулы без сидений, или капсулы с сиденьями и местом для груза, или пассажирской платформы. 4. Летательный аппарат по п. 1 или 2, отличающийся тем, что транспортное устройство выполнено в виде открытой или закрытой кабины перевозки по меньшей мере одного пассажира, и содержит по меньшей мере один пропеллер и соответствующее ему средство приведения в действие пропеллера, причем пропеллер вращается относительно горизонтальной оси или может изменять угол оси вращения, и имеет тягу в направлении транспортного устройства. 5. Летательный аппарат по п. 4, отличающийся тем, что на транспортном устройстве находятся средства пожаротушения. 6. Летательный аппарат по п. 4, отличающийся тем, что содержит гибкий шланг, один конец которого присоединен к автономному летательному аппарату, на котором размещается емкость с противопожарным средством и отдельный барабан для сматывания/разматывания шланга, приводимый в действие двигателем, а второй конец присоединен к транспортному устройству. 7. Летательный аппарат по п. 1 или 2, отличающийся тем, что транспортное устройство выполнено в виде грейферного ковша или манипулятора, или бадьи. 8. Летательный аппарат по п. 1 или 2, отличающийся тем, что транспортное устройство выполнено в виде устройства для фиксирования и транспортировки автомобиля, который содержит несущую раму и фиксаторы колес, соединенных стержнями, причем стержни присоединены к несущей раме подвижным соединением вращающаяся пара или сферическая пара, а несущая рама имеет средства крепления тросов и/или по меньшей мере один шкив, а также сцепные устройства или приспособления для сцепных устройств для сцепления с автономным летательным аппаратом. 9. Летательный аппарат по п. 8, отличающийся тем, что транспортное устройство имеет кабину перевозки по меньшей мере одного пассажира, что закреплена на несущей раме. 10. Летательный аппарат по п. 1 или 2, отличающийся тем, что транспортное устройство выполнено в виде грузовой платформы или грузовой капсулы. 11. Летательный аппарат по п. 10, отличающийся тем, что транспортное устройство имеет кабину перевозки по меньшей мере одного пассажира. 12. Летательный аппарат по любому из пп. 3, 10 или 11, отличающийся тем, что транспортное устройство имеет колесное шасси, что приводится в движение собственным двигателем/ двигателями . 13. Летательный аппарат по любому из пп. 3, 10 или 11, отличающийся тем, что транспортное устройство снизу имеет приспособление для сцепления или крепления с наземным транспортным средством. 14. Летательный аппарат по любому из пп.1-3, или 11, отличающийся тем, что средства пилотируемого управления автономным летательным аппаратом находятся в транспортном устройстве, а автономный летательный аппарат является беспилотным. 15. Летательный аппарат по любому из пп. 1-13, отличающийся тем, что автономный летательный аппарат является пилотируемым, со встроенной в фюзеляж кабиной. 16. Летательный аппарат по п.15, отличающийся тем, что автономный летательный аппарат имеет кроме места для пилота дополнительные места для пассажиров. 17. Летательный аппарат по любому из пп. 14-16, отличающийся тем, что имеет систему автопилота. 18. Летательный аппарат по любому из пп. 1-13, отличающийся тем, что автономный летательный аппарат является беспилотным и имеет автопилот, и/или имеет беспроводные средства связи с дистанционным пультом управления оператора. 19. Летательный аппарат по любому из пп.1-18, отличающийся тем, что средства сцепления представлены по меньшей мере одной парой сцепных устройств или по меньшей мере одним сцепным устройством и соответствующим приспособлением для сцепного устройства, или по меньшей мере одним электромагнитом и приспособлением для электромагнита, или зажимными устройствами, что благодаря силе трения делают невозможным любое движение транспортного устройства по отношению к автономному летательному аппарату. 20. Летательный аппарат по любому из пп. 3, 10-13, отличающийся тем, что средства сцепления представлены сцепной рамой, которая имеет приспособление для крепления тросов и/или по меньшей мере один шкив, а также имеет по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление для электромагнита, и/или зажимное устройство, и/или по меньшей мере одно приспособление, что фиксируется зажимным устройством для сцепления с автономным летательным аппаратом, и содержит или средства крепления к транспортному устройству, или по меньшей мере одно сцепное устройство и/или зажимное устройство, и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление для электромагнита, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством для сцепления с транспортным устройством, причем на автономном летательном аппарате и/или на транспортном устройстве размещается по меньшей мере один электромагнит и/или по меньшей мере одно зажимное устройство, и/или по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством. 21. Летательный аппарат по п. 14, отличающийся тем, что по меньшей мере одна лебедка закреплена на транспортном устройстве, причем один конец по меньшей мере одного троса присоединен к лебедке, а второй - к автономному летательному аппарату, или по меньшей мере один трос проходит через по меньшей мере один шкив, закрепленный на автономном летательном аппарате, а второй конец троса присоединен к транспортному устройству, или по меньшей мере один трос проходит систему шкивов, образующие полиспаст, а второй конец троса присоединен к автономному летательному аппарату или к транспортному устройству. 22. Летательный аппарат по любому из пп.1-19, отличающийся тем, что по меньшей мере одна лебедка закреплена на автономном летательном аппарате, причем один конец по меньшей мере одного троса присоединен к лебедке, а второй - к транспортному устройству, или по меньшей мере один трос проходит через по меньшей мере один шкив, закрепленный на транспортном устройстве, а второй конец троса присоединен к автономному летательному аппарату, или по меньшей мере один трос проходит систему шкивов, образующие полиспаст, а второй конец троса присоединен к транспортному устройству или к автономному летательному аппарату. 23. Летательный аппарат по п.20, отличающийся тем, что по меньшей мере одна лебедка закреплена на автономном летательном аппарате, причем один конец по меньшей мере одного троса присоединен к лебедке, а второй - к сцепной раме, которая соединяется средствами крепления или сцепными устройствами к транспортному устройству, или по меньшей мере один трос проходит через по меньшей мере один шкив, закрепленный на сцепное раме, а второй конец троса присоединен к автономному летательному аппарату, или по меньшей мере один трос проходит систему шкивов, образующие полиспаст, а второй конец троса присоединен к сцепной раме или к автономному летательному аппарату. 24. Летательный аппарат по любому из пп. 1-19, отличающийся тем, что на автономном летательном аппарате размещается по меньшей мере одна пара лебедок, каждая из которых имеет по меньшей мере один барабан, причем один конец по меньшей мере одного троса присоединен к первой лебедке, трос проходит через по меньшей мере один шкив, закрепленный на сцепной раме или на транспортном устройстве, а второй конец троса присоединен ко второй лебедке. 25. Летательный аппарат по любому из пп. 22, 23 или 24, отличающийся тем, что по меньшей мере одна лебедка закреплена на подвижной платформе, которая размещается снизу автономного летательного аппарата, является его частью, соединена с фюзеляжем подвижным соединением, содержит механизм поворота и способна управляемо вращаться относительно собственного центра. 26. Летательный аппарат по п.25, отличающийся тем, что на подвижной платформе находится приспособления для крепления по меньшей мере одного троса и/или по меньшей мере один шкив и/или по меньшей мере одно сцепное устройство, или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, или зажимное устройство или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством. 27. Летательный аппарат по любому из пунктов, который отличается тем, что сцепные устройства имеют управляемые механизмы расщепления и/или контактные датчики или инфракрасные датчики. 28. Летательный аппарат по любому из пп. 1-4, 9 или 11, отличающийся тем, что пассажирская кабина или капсула содержит внутренние надувные подушки безопасности. 29. Летательный аппарат по любому из пп. 1-4, 9, 11 или 28, отличающийся тем, что снизу транспортного устройства вмонтированы амортизационные надувные подушки аварийной посадки. 30. Летательный аппарат по любому из пунктов, который отличается тем, что имеет по меньшей мере одно дополнительное транспортное устройство в виде открытой или закрытой кабины перевозки по меньшей мере одного пассажира, или капсулы без сидений, или капсулы с сиденьями и местом для груза, или в виде грейферного ковша или манипулятора, или бадьи, или в виде открытой или закрытой кабины перевозки по меньшей мере одного пассажира, что содержит по меньшей мере один пропеллер и соответствующее ему средство приведения в действие пропеллера, или в виде устройства для фиксирования и транспортировки автомобиля, или в виде грузовой платформы, или грузовой капсулы, или пассажирской платформы. 31. Летательный аппарат по любому из пп.1, 3, 10-13, отличающийся тем, что транспортное устройство имеет по меньшей мере один пропеллер, что вращается относительно горизонтальной оси или может изменять угол оси вращения и имеет средство приведения в действие пропеллера, или имеет по меньшей мере один реактивный стабилизатор. 32. Летательный аппарат по любому из пунктов, который отличается тем, что транспортное устройство имеет по меньшей мере одну цифровую камеру и/или по меньшей мере один дальномер, или инфракрасный датчик, который размещён в низу и направлен вниз и/или размещается в верху и направлен вверх. 33. Летательный аппарат по любому из пунктов, который отличается тем, что на автономном летательном аппарате встроены по меньшей мере четыре инфракрасные датчики и/или дальномеры. 34. Летательный аппарат, что состоит из автономного летательного аппарата и транспортного устройства, что в режимах взлета, полета и посадки соединены до упора по меньшей мере одним тросом намотанным по меньшей мере одной лебедкой на по меньшей мере один барабан, а в режиме зависания в полете и/или при необходимости транспортное устройство, с помощью по меньшей мере одной лебедки, способно опускаться в низ, зависать в полете, приземляться, а также подниматься. 35. Летательный аппарат по п. 34, отличающийся тем, что содержит дополнительное транспортное устройство. 36. Летательный аппарат по любому из пп. 34 или 35, отличающийся тем, что содержит сцепную раму, которая имеет приспособление для крепления тросов и/или по меньшей мере один шкив, а также средства крепления к транспортному устройству, или по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством и/или по меньшей мере одно зажимное устройство для сцепления с транспортным устройством, причем на транспортном устройстве размещается по меньшей мере одно зажимное устройство, и/или по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством. 37. Летательный аппарат по любому из пп. 34-36, отличающийся тем, что по меньшей мере одна лебедка закреплена на подвижной платформе, которая размещается снизу автономного летательного аппарата, является его частью, соединена с фюзеляжем подвижным соединением, содержит механизм поворота и способна управляемо вращаться относительно собственного центра. 38. Летательный аппарат по п.37, отличающийся тем, что на подвижной платформе находится приспособления для крепления по меньшей мере одного троса и/или по меньшей мере один шкив. 39. Летательный аппарат по любому из пп. 34-38, отличающийся тем, что транспортное устройство выполнено в виде открытой или закрытой кабины перевозки по меньшей мере одного пассажира, или пассажирской платформы, или капсулы без сидений, или капсулы с сиденьями и местом для груза, или в виде грузовой платформы, или грузовой капсулы или в виде грейферного ковша или манипулятора, или в виде открытой или закрытой кабины перевозки по меньшей мере одного пассажира, что содержит по меньшей мере один пропеллер и соответствующее ему средство приведения в действие пропеллера, или в виде устройства для фиксирования и транспортировки автомобиля. 40. Летательный аппарат, что состоит из автономного летательного аппарата и сцепной рамы, что в режимах взлета, полета и посадки соединены до упора по меньшей мере одним тросом намотанным по меньшей мере одной лебедкой на по меньшей мере один барабан, а в режиме зависания в полете и/или при необходимости сцепная рама, с помощью по меньшей мере одной лебедки, способна опускаться в низ, зависать в полете, приземляться, а также подниматься. 41. Летательный аппарат по п. 40, отличающийся тем, что сцепная рама имеет приспособление для крепления тросов и/или по меньшей мере один шкив, а также средства крепления к транспортному устройству, или по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства и/или по меньшей мере одно приспособление для электромагнита, и/или по меньшей мере один электромагнит, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством и/или по меньшей мере одно зажимное устройство для сцепления с транспортным устройством. 42. Летательный аппарат по п. 41, отличающийся тем, что сцепная рама с автономным летательным аппаратом дополнительно соединены средствами сцепления, причём сцепная рама имеет по меньшей мере одно сцепное устройство, и/или по меньшей мере один электромагнит и/или зажимное устройство для сцепления с автономным летательным аппаратом, а автономный летательный аппарат имеет, соответствующее, по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление для электромагнита, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством, или сцепная рама имеет по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление для электромагнита, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством, а автономный летательный аппарат имеет, соответствующее, по меньшей мере одно сцепное устройство, и/или по меньшей мере один электромагнит и/или зажимное устройство. 43. Летательный аппарат по любому из пп. 40-42, отличающийся тем, что по меньшей мере одна лебедка закреплена на подвижной платформе, которая размещается снизу автономного летательного аппарата, является его частью, соединена с фюзеляжем подвижным соединением, содержит механизм поворота и способна управляемо вращаться относительно собственного центра, вокруг вертикальной оси. 44. Летательный аппарат по п.43, отличающийся тем, что на подвижной платформе находится приспособления для крепления по меньшей мере одного троса и/или по меньшей мере один шкив. 45. Транспортное устройство, имеющее колесное шасси, двигатель, пассажирскую кабину или грузовую капсулу, который отличается тем, что содержит по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством и/или по меньшей мере одно зажимное устройство для сцепления со сцепной рамой летательного аппарата. 46. Транспортное устройство по п. 45, отличающийся тем, что содержит дополнительно по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством и/или по меньшей мере одно зажимное устройство для сцепление с автономным летательным аппаратом. 47. Способ использования летательного аппарата, который заключается в том, что летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство с помощью по меньшей мере одного троса и по меньшей мере одной лебедки, выполняют высадку и/или посадку по меньшей мере одного пассажира, и/или выполняют разгрузку и/или загрузку груза, после чего, с помощью по меньшей мере одного троса и по меньшей мере одной лебедки, поднимают транспортное устройство до момента соединения с автономным летательным аппаратом и летят с места выполнения операции. 48. Способ по п.47, отличающийся тем, что осуществляют посадку по меньшей мере одного пассажира и/или загрузку груза с места пригодного для полноценной посадки летательного аппарата, взлетают, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство, высаживают по меньшей мере одного пассажира и/или разгружают груз, после чего поднимают транспортное устройство до момента соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата. 49. Способ по п.47, отличающийся тем, что слетают с места пригодного для полноценной посадки летательного аппарата, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство, осуществляют посадку по меньшей мере одного пассажира и/или погрузку груза, после чего поднимают транспортное устройство до момента соединения с автономным летательным аппаратом и летят к следующему пункту назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство, высаживают по меньшей мере одного пассажира и/или разгружают груз, после чего поднимают транспортное устройство до момента соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата. 50. Способ по любому из пп.48-49, отличающийся тем, что полетом летательного аппарата, к моменту высадки пассажира/пассажиров, управляют с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате, а после момента высадки, полетом управляют с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека. 51. Способ по п.47, отличающийся тем, что слетают с места пригодного для полноценной посадки летательного аппарата, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство, осуществляют посадку по меньшей мере одного пассажира и/или погрузку груза, после чего поднимают транспортное устройство до момента соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата, высаживают пассажира/пассажиров и/или разгружают груз. 52. Способ по п. 49 или 51, отличающийся тем, что полетом летательного аппарата, до момента посадки пассажира/пассажиров, управляют с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека, а после момента посадки, управляют полетом с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате. 53. Способ по любому из пп. 47-49 или 51, отличающийся тем, что полетом летательного аппарата управляют с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека, или управляют полетом с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате. 54. Способ использования летательного аппарата, который заключается в том, что осуществляют посадку пассажиров и/или погрузку груза и/или цепляют транспортное устройство в месте пригодном для полноценной посадки летательного аппарата, взлетают, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над местом высадки, опускают транспортное устройство, после чего отсоединяют транспортное устройство от сцепной рамы, поднимают сцепною раму до момента соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата. 55. Способ по п.54, отличающийся тем, что полетом летательного аппарата, до момента отцепки транспортного устройства от сцепной рамы, управляют с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате, а после момента отцепки, полетом управляют с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека. 56. Способ по п.54, отличающийся тем, что полетом летательного аппарата управляют с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека, или управляют полетом с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате. 57. Способ использования летательного аппарата, который заключается в том, что слетают с места пригодного для полноценной посадки летательного аппарата, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают сцепную раму, присоединяют транспортное устройство, после чего поднимают транспортное устройство до момента соединения с автономным летательным аппаратом и летят к следующему пункту назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство, отсоединяют транспортное устройство от сцепной рамы, поднимают сцепную раму до момента соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата. 58. Способ по п.57, отличающийся тем, что полетом летательного аппарата, до момента отцепки транспортного устройства от сцепной рамы, управляют с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате, а после момента отцепки, полетом управляют с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека. 59. Способ по п.57, отличающийся тем, что полетом летательного аппарата управляют с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека, или управляют полетом с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате. 60. Способ по п. 57, отличающийся тем, что полетом летательного аппарата, до момента сцепления транспортного устройства к сцепной рамы, управляют с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека, а после момента посадки, управляют полетом с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате. 61. Способ использования летательного аппарата, который заключается в том, что слетают с места пригодного для полноценной посадки летательного аппарата, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают сцепную раму, присоединяют транспортное устройство, после чего поднимают транспортное устройство до момента соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата. 62. Способ по п. 61, отличающийся тем, что полетом летательного аппарата, до момента сцепления транспортного устройства с сцепной рамой, управляют с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека, а после момента посадки, управляют полетом с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате. 63. Способ по п.61, отличающийся тем, что полетом летательного аппарата управляют с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека, или управляют полетом с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате. 64. Способ использования летательного аппарата, транспортное устройство которого имеет по меньшей мере один пропеллер и соответствующее ему средство приведения в действие пропеллера, который заключается в том, что летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство с помощью по меньшей мере одного троса и по меньшей мере одной лебедки на конкретную высоту, благодаря работе пропеллера прижимают транспортное устройство к вертикальной плоскости сооружения, выполняют по меньшей мере одну целевую операцию, уменьшая мощность вращения пропеллера, отводят транспортное устройство от вертикальной плоскости, после чего, с помощью по меньшей мере одного троса и по меньшей мере одной лебедки, поднимают транспортное устройство до момента соединения с автономным летательным аппаратом и летят с места выполнения операции. |
Летательный аппарат-трансформер (варианты) и способ использования летательного аппарата-трансформера (варианты), транспортное устройство
Изобретение относится к средствам транспортировки, а более конкретно к самолетам и вертолетов, может быть использовано как индивидуальное летательное транспортное средство, летающее такси, спасательный летательный аппарат, медицинский летательный аппарат для экстренной транспортировки лиц в медицинские учреждения, летательный аппарат для транспортировки грузов, автомобилей.
Современные гражданские летательные аппараты с вертикальным взлетом и посадкой являются большими по габаритам и осуществляют посадку/высадку пассажиров только при приземленные на посадочных площадках. Большие габариты ограничивают возможности использования летательных аппаратов в населенных пунктах, в силу плотной застройки, наличия линий электропередач, деревьев, кустов, которые делают невозможным посадку летательного аппарата. Летательные аппараты гражданской обороны могут, зависая в полете, опускать/поднимать пассажиров в кабину с помощью канатной лестницы, троса и/или специальной корзины, которая поднимается лебедкой. Однако, все это не слишком комфортные способы посадки или приземления в желаемом, нужном месте.
Кроме того, в случае дефицита времени (например, спасение тяжелобольного гражданина, или опоздание на очень важную встречу) затраты времени на полноценное приземления летательного аппарата и на дальнейшее взлет будут лишними.
Ближайший аналог - летательный кран, вертолет Sikorsky S-64 Skycrane (СН-54 Tarhe), что является автономным летательным аппаратом со встроенной в фюзеляж кабиной для экипажа из трех человек и имеет мощную гидравлическую лебедку для подъема и транспортировки грузов [S-64 Skycrane (СН-54 Tarhe) [Электронный ресурс] // Sikorsky archives. — 11.09.2012. — Режим доступа: https://www.sikorskyarchives.com/S-4_Product_History%20modX. php].
Благодаря своей конструкции вертолет Sikorsky S-64 Skycrane имеет возможность прицеплять (фиксировать) различные варианты платформ грузопассажирские кабины, негабаритные грузы, контейнеры, пожарные цистерны. Недостаток аналога состоит в том, что грузопассажирские кабины нельзя отцеплять и фиксировать в полете, а только при приземленные. Кроме того, большие габариты летательного аппарата делают невозможным приземления вертолета с грузо- пассажирской кабиной в условиях плотной застройки.
Поставлена задача создать летательный аппарат, что без полноценного приземления в режиме зависания в воздухе, может выполнять комфортную посадку/высадку пассажиров или погрузку/выгрузку груза между зданиями населенного пункта, в т.ч. из зданий, между растительными насаждениями и линиями электропередач, а также не создает при этом препятствий для участников наземного движения.
Поставленная задача решается благодаря тому, что летательный аппарат способен трансформироваться, и согласно предложенного решения, состоит из автономного летательного аппарата и транспортного устройства, что в режимах взлета, полета и посадки соединены средствами сцепления и по меньшей мере одним тросом, намотанным по меньшей мере одной лебедкой на барабан, а в режиме зависания в полете и/или при необходимости средства сцепления имеют возможность расцепляться и сцепляться, транспортное устройство, соединенное по меньшей мере одним тросом к автономному летательному аппарату, с помощью лебедки, способно опускаться в низ, зависать в полете, приземляться, а также подниматься.
Автономный летательный аппарат может быть выполнен по схеме вертолета или винтокрыла, или автожира с возможностью вертикального взлета, посадки и зависания, или мультикоптера или самолета вертикального взлета и посадки.
Автономный летательный аппарат по схеме самолета вертикального взлета и посадки может быть выполнен в виде: 1) конвертоплана (пропеллеры меняют угол оси вращения вместе с двигателями, относительно недвижимых крыльев); 2) реактивного самолета (изменение направления сопла, или положения двигателей и/или открытие дополнительного воздухозаборника, который располагается сверху самолета); 3) самолета по схеме «твилтинг» (till - наклон, wing - крыло) (пропеллеры с двигателями установлены на крыле неподвижно, а изменение угла оси вращения пропеллера происходит за счет изменения положения крыла/крыльев относительно кабины- капсулы). Автономный летательный аппарат может иметь другие конструктивные схемы, обеспечивающие вертикальный взлет и посадку.
Транспортное устройство может быть выполнено в виде открытой или закрытой кабины перевозки по меньшей мере одного пассажира, или капсулы без сидений, или капсулы с сиденьями и местом для груза или пассажирской платформы. Причем кабина перевозки по меньшей мере одного пассажира может иметь только стоячие места.
Транспортное устройство также может быть выполнено в виде открытой или закрытой кабины перевозки по меньшей мере одного пассажира, и содержать по меньшей мере один пропеллер и соответствующее ему средство приведения в действие пропеллера, причем пропеллер вращается относительно горизонтальной оси или может изменять угол оси вращения, и имеет тягу в направлении транспортного устройства.
На данном транспортном устройстве могут находиться средства пожаротушения. Или летательный аппарат, с таким транспортным устройством, может иметь гибкий шланг, один конец которого присоединен к автономному летательному аппарату, на котором размещается емкость с противопожарным средством и отдельный барабан для сматывания/разматывания шланга, приводимый в действие двигателем, а второй конец присоединен к транспортному устройству.
Транспортное устройство также может быть выполнено в виде грейферного ковша или манипулятора, или бадьи.
Транспортное устройство также может быть выполнено в виде устройства для фиксирования и транспортировки автомобиля, что содержит несущую раму и фиксаторы колес, что соединены стержнями, причем стержни присоединены к несущей раме подвижным соединением вращающаяся пара или сферическая пара, а несущая рама имеет средства крепления тросов или по меньшей мере один шкив, а также сцепные устройства или приспособления для сцепных устройств для сцепления с автономным летательным аппаратом.
Транспортное устройство для фиксирования и транспортировки автомобиля может иметь кабину перевозки по меньшей мере одного пассажира, что крепится к несущей раме.
Транспортное устройство также может быть выполнено в виде грузовой платформы или грузовой капсулы. Кроме того, такое транспортное устройство может иметь кабину перевозки по меньшей мере одного пассажира.
Транспортные устройства могут содержать колесное шасси, что приводится в движение собственным двигателем/двигателями.
Снизу транспортные устройства могут содержать приспособления для сцепления или крепления с наземным транспортным средством.
В летательном аппарате, что имеет транспортную капсулу пригодную для перевозки пассажиров и беспилотный автономный летательный аппарат, средства пилотируемого управления автономным летательным аппаратом размещаются в транспортном устройстве.
Автономный летательный аппарат может быть пилотируемым, со встроенной в фюзеляж кабиной. Пилотируемый автономный летательный аппарат может иметь кроме места для пилота дополнительные места для пассажиров.
Летательный аппарат может иметь систему автопилота.
Летательный аппарат может быть полностью беспилотным благодаря тому, что летательный аппарат имеет по меньшей мере одно вычислительное устройство, сенсоры и систему автопилота, и/или имеет беспроводные средства связи с дистанционным пультом управления оператора.
Средства сцепления представлены по меньшей мере одной парой сцепных устройств или по меньшей мере одним сцепным устройством и соответствующим приспособлением для сцепного устройства, или по меньшей мере одним электромагнитом и приспособлением для электромагнита или зажимными устройствами, что благодаря силе трения делают невозможным любое движение транспортного устройства по отношению к автономному летательному аппарату. В отдельных технических решениях можно использовать несколько типов средств сцепления. Можно дополнительно использовать постоянные магниты. Зажимные устройства могут зажимать раму или элементы рамы транспортного устройства/автономного летательного аппарата или сцепную раму, или специальные приспособления.
Например, на автономном летательном аппарате могут находиться два сцепные устройства, а на транспортном устройства - два приспособления для сцепных устройств. Или например, на автономном летательном аппарате могут находиться два сцепные устройства, а на транспортном устройстве (соответствующие им) - другие два сцепные устройства (автосцеп, который, например, сходный по типу к автосцепному устройству СА-3, автосцепке Шарфенберга, или Джаннея).
Средство сцепления может быть представлено в виде поворотного замка, где сцепное устройство - это замок, а приспособление для сцепного устройства - паз для поворотного замка. Сцепное устройство может быть в виде ригеля замка, что входит в паз.
В летательном аппарате средства сцепления могут быть представлены сцепной рамой, которая имеет приспособление для крепления тросов и/или по меньшей мере один шкив, а также имеет по меньшей мере одно сцепное устройство или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление для электромагнита и/или зажимное устройство, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством для сцепления с автономным летательным аппаратом, и содержит или средства крепления к транспортному устройству, или по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление для электромагнита, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством для сцепления с транспортным устройством, причем на автономном летательном аппарате и/или на транспортном устройстве размещается по меньшей мере один электромагнит и/или по меньшей мере одно зажимное устройство, и/или по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством.
Сцепная рама может быть выполнена в виде сцепной платформы, то есть рама может быть зашита обшивкой.
В летательном аппарате по меньшей мере одна лебедка может быть закреплена на транспортном устройстве, причем один конец по меньшей мере одного троса присоединен к лебедке, а второй - к автономному летательному аппарату, или по меньшей мере один трос проходит через по меньшей мере один шкив, закрепленный на автономном летательном аппарате, а второй конец троса присоединен к транспортному устройству, или по меньшей мере один трос проходит систему шкивов, образующие полиспаст, а второй конец троса присоединен к автономному летательному аппарату или к транспортному устройству.
В летательном аппарате по меньшей мере одна лебедка может быть закреплена на автономном летательном аппарате, причем один конец по меньшей мере одного троса присоединен к лебедке, а второй - к транспортному устройству, или по меньшей мере один трос проходит через по меньшей мере один шкив, закрепленный на транспортном устройстве, а второй конец троса присоединен к автономному летательному аппарату, или по меньшей мере один трос проходит систему шкивов, образующие полиспаст, а второй конец троса присоединен к транспортному устройству или к автономному летательному аппарату.
В летательном аппарате по меньшей мере одна лебедка может быть закреплена на автономном летательном аппарате, причем один конец по меньшей мере одного троса присоединен к лебедке, а второй - к сцепной раме, которая соединена средствами крепления или сцепными устройствами к транспортному устройству, или по меньшей мере один трос проходит через по меньшей мере один шкив, закрепленный на сцепной раме, а второй конец троса присоединен к автономному летательному аппарату, или по меньшей мере один трос проходит систему шкивов, образующие полиспаст, а второй конец троса присоединен к сцепной раме или к автономному летательному аппарату.
В летательном аппарате может быть пара лебедок (по меньшей мере одна), каждая из которых имеет по меньшей мере один барабан, причем один конец по меньшей мере одного троса присоединен к первой лебедке, трос проходит через по меньшей мере один шкив, закрепленный на сцепной раме или на транспортном устройстве, а второй конец троса присоединен ко второй лебедке.
Снизу автономного летательного аппарата может размещаться подвижная платформа, которая соединена с фюзеляжем подвижным соединением, содержит механизм поворота и способна управляемо вращаться относительно собственного центра, а на подвижной платформе закреплена по меньшей мере одна лебедка. Также на подвижной платформе может находиться приспособления для крепления по меньшей мере одного троса и/или по меньшей мере один шкив и/или по меньшей мере одно сцепное устройство, или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, или зажимное устройство, или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством.
В летательном аппарате сцепные устройства имеют управляемые механизмы расцепления и/или контактные датчики или инфракрасные датчики для автоматического контроля факта сцепления транспортного устройства с автономным летательным аппаратом.
В низу пассажирского или грузового транспортного устройства могут быть вмонтированы амортизационные надувные подушки аварийной посадки.
Пассажирское транспортное устройство следует укомплектовывать внутренними надувными подушками безопасности.
Автономный летательный аппарат может иметь парашют. Пассажирское транспортное устройство может иметь парашют, если конструкционно (отстрел шкивов, отстрел креплений тросов) будет возможность полностью отсоединить транспортное устройство от автономного летательного аппарата в случае аварии летательного аппарата. Летательный аппарат может иметь по меньшей мере одно дополнительное транспортное устройство в виде открытой или закрытой кабины перевозки по меньшей мере одного пассажира, или пассажирской платформы, или капсулы без сидений, или капсулы с сиденьями и местом для груза, или в виде грузовой платформы, или грузовой капсулы, или в виде грейферного ковша или манипулятора, или в виде открытой или закрытой кабины перевозки по меньшей мере одного пассажира, содержит по меньшей мере один пропеллер и соответствующие ему средство приведения в действие пропеллера, или в виде устройства для фиксирования и транспортировки автомобиля.
Транспортное устройство летательного аппарата может иметь стабилизатор полета, который работает при необходимости, когда транспортное устройство отцеплено от автономного летательного аппарата, что содержит по меньшей мере один пропеллер, который вращается относительно горизонтальной оси или может изменять угол оси вращения и имеет средство приведения в действие пропеллера, или представлен по меньшей мере одним реактивным двигателем. Также транспортное устройство может иметь оперение руля направления.
Транспортное устройство летательного аппарата может быть оборудовано по меньшей мере одной цифровой камерой и/или по меньшей мере одним дальномером, или инфракрасным датчиком, размещается в основе и направлен вниз и/или размещается в верху и направлен вверх.
На автономном летательном аппарате могут быть вмонтированы по меньшей мере четыре инфракрасные датчики и/или дальномеры.
Поставленная задача решается также за счет того, что летательный аппарат способен трансформироваться, и согласно предложенного решения, состоит из автономного летательного аппарата и транспортного устройства, что в режимах взлета, полета и посадки соединены до упора по меньшей мере одним тросом намотанным по меньшей мере одной лебедкой на по меньшей мере один барабан, а в режиме зависания в полете и/или при необходимости транспортное устройство с помощью по меньшей мере одной лебедки способно опускаться в низ, зависать в полете, приземляться, а также подниматься. На транспортном устройстве или на сцепной раме, и/или на автономном летательном аппарате могут быть вмонтированы постоянные магниты.
Данный летательный аппарат может дополнительно содержать сцепную раму, которая имеет приспособление для крепления тросов и/или по меньшей мере один шкив, а также средства крепления к транспортному устройству, или по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством и/или по меньшей мере одно зажимное устройство для сцепления с транспортным устройством, причем на транспортном устройстве размещается по меньшей мере одно зажимное устройство, и/или по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством.
Поставленная задача решается также за счет того, что летательный аппарат, согласно предложенного решения, состоит из автономного летательного аппарата и сцепной рамы, что в режимах взлета, полета и посадки соединены до упора по меньшей мере одним тросом намотанным по меньшей мере одной лебедкой на по меньшей мере один барабан, а в режиме зависания в полете и/или при необходимости сцепная рама с помощью по меньшей мере одной лебедки способна опускаться в низ, зависать в полете, приземляться, а также подниматься.
В данном летательном аппарате сцепная рама имеет приспособление для крепления тросов и/или по меньшей мере один шкив, а также средства крепления к транспортному устройству, или по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление для электромагнита и/или по меньшей мере один электромагнит, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством и/или по меньшей мере одно зажимное устройство для сцепления с транспортным устройством.
Сцепная рама дополнительно может иметь по меньшей мере один сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление для электромагнита, и/или по меньшей мере один электромагнит, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством и/или зажимное устройство для сцепления с автономным летательным аппаратом. На автономном летательном аппарате, в таком случае, размещаются соответствующие средства сцепления.
На сцепной раме и/или на автономном летательном аппарате могут быть вмонтированы постоянные магниты.
С низу автономного летательного аппарата может размещаться подвижная платформа, соединенная с фюзеляжем подвижным соединением, что содержит механизм поворота и способна управляемо вращаться относительно собственного центра.
Средства крепления: болты, гайки, шпильки, шайбы, карабины, крючья с задвижками.
Для крепления тросов могут применяться зажимы для тросов различных типов, талрепы, такелажные скобы, хомуты и т.п.
Летательный аппарат-трансформер, состоящий из автономного летательного аппарата и сцепной рамы выступает отдельным решением, позволяющим, благодаря сцепке/отцепке транспортного устройства, осуществлять комфортную посадку/высадку пассажиров, погрузку/разгрузку груза между линиями электропередач, растительными насаждениями и строениями. Посадка пассажиров, погрузка груза проявляется в сцеплении соответствующего транспортного устройства, а высадка пассажиров, разгрузка груза - в отцеплении транспортного устройства.
Также поставлено задачу создать транспортное устройство, способное отсоединятся от летательного аппарата-трансформера, превращаться в полноценное транспортное средство и доставлять по меньшей мере одного пассажира и/или груз в место назначения, при наличии факторов, которые делают невозможным полет к месту назначения и факторов, которые делают невозможньм зависания летательного аппарата над местом назначения. К таким факторам можно отнести: административные ограничения по полетам над конкретными зонами (с целью обеспечения комфорта граждан); слишком плотная и/или слишком высотная застройка населенного пункта в месте назначения; место назначения находится в подземном или инфраструктурном комплексе; место назначения находится в зоне возможного поражения враждебными противовоздушными средствами.
Поставленная задача решается благодаря тому, что транспортное устройство, которое имеет колесное шасси, двигатель, пассажирскую кабину или грузовую капсулу, согласно предложенного решения, содержит по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством и/или по меньшей мере одно зажимное устройство для сцепления со сцепной рамой летательного аппарата. Транспортное устройство также может содержать по меньшей мере одно сцепное устройство и/или по меньшей мере одно приспособление для сцепного устройства, и/или по меньшей мере одно приспособление, что поддаётся фиксации зажимным устройством и/или по меньшей мере одно зажимное устройство для сцепления с автономным летательным аппаратом.
Транспортное средство может быть беспилотным и иметь по меньшей мере одно вычислительное устройство, сенсоры и систему автопилота, и/или может иметь средства пилотируемого управления (руль, педали или рычаги).
Транспортное устройство является решением, что дополняет летательный аппарат-трансформер со сцепной рамой и позволяет, кроме комфортной посадки/высадки пассажиров, погрузки/разгрузки груза, осуществлять перемещение пассажиров/грузов с места посадки до конечного пункта назначения, или привозить пассажиров/грузы к месту зависания летательного аппарата-трансформера с опущенной сцепной рамой.
Также поставлено задачу создать способ (варианты) использования летательного аппарата-трансформера, что позволит выполнять комфортную посадку/высадку пассажиров или погрузку/выгрузку груза между зданиями населенного пункта, в т.ч. из зданий, между растительными насаждениями и линиями электропередач, а также не создает при этом препятствий для участников наземного движения.
Поставленная задача решается благодаря тому, что способ использования летательного аппарата предусматривает следующий алгоритм: летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство с помощью по меньшей мере одного троса и по меньшей мере одной лебедки, выполняют высадку и/или посадку по меньшей мере одного пассажира, и/или выполняют разгрузку и/или загрузку груза, после чего, с помощью по меньшей мере одного троса и по меньшей мере одной лебедки, поднимают транспортное устройство к моменту соединения с автономным летательным аппаратом и летят с места выполнения операции.
Осуществлять посадку по меньшей мере одного пассажира и/или загрузку груза могут с места пригодного для полноценной посадки летательного аппарата, тогда взлетают, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство, высаживают по меньшей мере одного пассажира и/или разгружают груз, после чего поднимают транспортное устройство к моменту соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата.
Исходным пунктом транспортной операции может быть место пригодное для полноценной посадки, с которого взлетают, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство, осуществляют посадку по меньшей мере одного пассажира и/или погрузку груза, после чего поднимают транспортное устройство к моменту соединения с автономным летательным аппаратом и летят к следующему пункту назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство, высаживают по меньшей мере одного пассажира и/или разгружают груз, после чего поднимают транспортное устройство к моменту соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата.
К моменту высадки пассажира/пассажиров, полетом летательного аппарата управляют с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате, а после момента высадки, полетом могут управлять с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате в автоматическом режиме, без вмешательства человека.
Можно применять также и следующий способ: взлетают с места пригодного для полноценной посадки, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство, осуществляют посадку по меньшей мере одного пассажира и/или погрузку груза, после чего поднимают транспортное устройство к моменту соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата, высаживают пассажиров и/или разгружают груз.
К моменту посадки пассажира/пассажиров, полетом летательного аппарата могут управлять с дистанционного пульта управления или осуществляют полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека, а после момента посадки, управляют полетом с помощью средств управления, что находятся в летательном аппарате.
В общем, полетом летательного аппарата могут управлять с дистанционного пульта управления или осуществлять полет с помощью по меньшей мере одного вычислительного устройства и сенсоров, находящихся в летательном аппарате, в автоматическом режиме, без вмешательства человека, или управлять полетом с помощью средств управления, находящихся в летательном аппарате. Поставленная задача также решается благодаря тому, что способ использования летательного аппарата предусматривает следующий алгоритм: осуществляют посадку пассажиров и/или погрузку груза и/или цепляют транспортное устройство в месте пригодном для полноценной посадки летательного аппарата, тогда взлетают, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над местом высадки, опускают транспортное устройство, после чего отсоединяют транспортное устройство от сцепной рамы, поднимают сцепную раму к моменту соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата.
Поставленная задача также решается благодаря тому, что способ использования летательного аппарата предусматривает следующий алгоритм: взлетают с места пригодного для полноценной посадки летательного аппарата, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают сцепную раму, присоединяют транспортное устройство, после чего поднимают транспортное устройство к моменту соединения с автономным летательным аппаратом и летят к следующему пункту назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство, после чего отсоединяют транспортное устройство от сцепной рамы, поднимают сцепную раму к моменту соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата.
Поставленная задача также решается благодаря тому, что способ использования летательного аппарата предусматривает следующий алгоритм: взлетают с места пригодного для полноценной посадки летательного аппарата, летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают сцепную раму, присоединяют транспортное устройство, после чего поднимают транспортное устройство к моменту соединения с автономным летательным аппаратом и летят к месту пригодному для полноценной посадки, осуществляют посадку летательного аппарата, а тогда высаживают по меньшей мере одного пассажира и/или разгружают груз, и/или отсоединяют транспортное устройство.
Согласно имеющегося оснащения летательный аппарат-трансформер имеет возможность просто перевозить транспортные устройства, причем прицепляются и отсоединяются они в месте пригодному для полноценной посадки.
Отцеплять транспортное устройство могут на землю, или на специальную платформу, что имеет шасси, или на транспортное средство. Транспортное устройство может дополнительно иметь средства сцепления с наземным транспортным средством/ платформой .
Прицеплять транспортное устройство могут с колесной платформы, или наземного транспортного средства, или с земли.
Также поставлено задачу создать способ использования летательного аппарата- трансформера, что позволит, благодаря прижиму транспортного устройства к вертикальной плоскости, выполнять целевую операцию.
Поставленная задача решается благодаря тому, что способ использования летательного аппарата предусматривает следующий алгоритм: летят в пункт назначения, зависают в воздухе над нужным местом, опускают транспортное устройство с помощью по меньшей мере одного троса и по меньшей мере одной лебедки на конкретную высоту, благодаря работе пропеллера прижимают транспортное устройство к вертикальной плоскости сооружения (стен, стенок, щитов), выполняют по меньшей мере одну целевую операцию, уменьшая мощность вращения пропеллера, отводят транспортное устройство от вертикальной плоскости, после чего, с помощью по меньшей мере одного троса и по меньшей мере одной лебедки, поднимают транспортное устройство к моменту соединения с автономным летательным аппаратом и летят с места выполнения операции.
Под целевой операцией следует понимать высадку, посадку по меньшей мере одного пассажира, разгрузку, погрузку груза, тушение пожара, мойку, демонтаж/монтаж окон, отделку фасада, ремонт и тому подобное.
Например, высадка пассажира/пассажиров в окно целесообразна при проведении антитеррористической, полицейской операции (высаживают специалистов специальных операций), при локальном тушении пожара (высаживают пожарных). Также, таким образом, можно высаживать гражданских лиц.
Например, посадка пассажиров может предусматривать спасения гражданских из сооружения охваченного огнем, эвакуацию пленных. Разгрузка/погрузка груза может быть представлена транспортировкой крупногабаритной мебели через окна, что предварительно демонтируются.
Строение предложенного летательного аппарата поясняется чертежами.
На фиг. 1 изображен летательный аппарат, у которого транспортное устройство представлено закрытой кабиной перевозки четырех пассажиров и сцеплено средствами сцепления с беспилотным автономным летательным аппаратом. На фиг. 2 изображен летательный аппарат, у которого транспортное устройство, представлено закрытой кабиной перевозки четырех пассажиров, отцеплено от беспилотного автономного летательного аппарата и соединено с ним только тросами.
На фиг. 3 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого транспортное устройство опущено на землю и происходит посадка/высадка пассажира и/или загрузка/разгрузка груза в режиме зависания в полете автономного летательного аппарата.
На фиг. 4 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого транспортное устройство опущено на землю и происходит посадка/высадка пассажира и/или загрузка/разгрузка груза посреди города, в режиме зависания в полете автономного летательного аппарата (вид сверху).
На фиг. 5 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого транспортное устройство, благодаря работе встроенного пропеллера, прижато к стене здания, и осуществляет целевую операцию.
На фиг. 6 изображен летательный аппарат-трансформер, что имеет пилотируемый автономный летательный аппарат (мультикоптер) со встроенной в фюзеляж кабиной, две лебедки на автономном летательном аппарате и два троса, напрямую присоединены к транспортному устройству.
На фиг. 7 изображен летательный аппарат-трансформер, что имеет транспортное устройство, в котором находятся органы управления летательным апаратом, и беспилотный автономный летательный аппарат (мультикоптер), на котором находится лебедка, причем транспортное устройство и автономный летательный аппарат соединены одним тросом, который проходит через два шкивы, что закрепленные на транспортном устройстве, и крепится к автономному летательному аппарату.
На фиг. 8 изображен летательный аппарат-трансформер, что имеет подвижную платформу снизу автономного летательного аппарата (вертолета), на которой находятся две лебедки, средства сцепления и крепятся два троса, проходящих по два шкива, которые закреплены на транспортном устройстве.
На фиг. 9 изображен беспилотный летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат (конвертоплан) и транспортное устройство (пассажирская кабина) соединены тросами, что проходят систему шкивов, которые образуют полиспаст.
На фиг. 10 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат (вертолет) имеет подвижную платформу с двумя лебедками и тросами, что напрямую закреплены на сцепной раме, а сцепная рама крепится к транспортному устройству, в котором находятся средства пилотируемого управления летательным аппаратом, причем транспортное устройство снизу имеет средства сцепления с колесной платформой.
На фиг. 1 1 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат (вертолет) имеет подвижную платформу с одной лебедкой и тросом, который проходит через несколько шкивов, что поочередно размещаются на транспортном устройстве и автономном летательном аппарате и образуют полиспаст, а сцепная рама крепится к транспортному устройству, в котором находятся средства пилотируемого управления летательным аппаратом, причем транспортное устройство снизу имеет средства сцепления с наземным транспортным средством.
На фиг. 12 изображен летательный аппарат-трансформер, что имеет автономный летательный аппарат (автожир), на котором размещается одна лебедка, и транспортное устройство, в котором находятся средства пилотируемого управления летательным аппаратом, что соединены одним тросом, который проходит через один шкив на транспортном устройстве, а второй конец троса закреплен на автономном летательном аппарате.
На фиг. 13 изображен индивидуальный летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат (вертолет) имеет подвижную платформу с одной лебедкой и тросом, проходящим один шкив (на транспортном устройстве) и закреплен на подвижной платформе, а в транспортном устройстве находятся средства пилотируемого управления летательным аппаратом.
На фиг. 14 изображен летательный аппарат-трансформер, что имеет пилотируемый автономный летательный аппарат (вертолет) со встроенной в фюзеляж кабиной, снизу которого находится подвижная платформа со средствами сцепления и тремя лебедками, и имеет транспортное устройство, что напрямую соединено тросами с автономным летательным аппаратом.
На фиг. 15 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого транспортное устройство представлено пассажирской капсулой на 1-2 человека, а автономный летательный аппарат является пилотируемым и имеет большую пассажирскую кабину.
На фиг. 16 изображен летательный аппарат-трансформер, имеющий два транспортные устройства в виде грузовых капсул. На фиг. 17 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого транспортное устройство представлено пассажирской платформой с рамой, а автономный летательный аппарат является пилотируемым.
На фиг. 18 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат является пилотируемым и имеет большую пассажирскую кабину, а транспортное устройство представлено пассажирской платформой с рамой.
На фиг. 19 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат является пилотируемым со встроенной в фюзеляж кабиной, а транспортное устройство представлено грузовой платформой с рамой.
На фиг. 20 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат является пилотируемым со встроенной в фюзеляж кабиной, а транспортное устройство представлено грузовой капсулой.
На фиг. 21 изображен беспилотный летательный аппарат-трансформер, у которого транспортное устройство представлено аэродинамической грузовой капсулой.
На фиг. 22 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат является беспилотным, а кабина и средства управления находятся в транспортном устройстве, что представлено грузовой капсулой.
На фиг. 23 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат является пилотируемым со встроенной в фюзеляж кабиной, а транспортное устройство представлено устройством для фиксирования и транспортировки автомобиля.
На фиг. 24 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат является пилотируемым со встроенной в фюзеляж кабиной, а транспортное устройство представлено устройством для фиксирования и транспортировки автомобиля, что имеет дополнительную пассажирскую кабину прикрепленную к несущей раме.
На фиг. 25 изображен беспилотный летательный аппарат-трансформер, у которого транспортное устройство представлено устройством для фиксирования и транспортировки автомобиля, что имеет спереди аэродинамическое приспособления.
На фиг. 26 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат является беспилотным, а кабина и средства управления находятся в транспортном устройстве, что представлено устройством для фиксирования и транспортировки автомобиля.
На фиг. 27 изображен летательный аппарат-трансформер, у которого автономный летательный аппарат является пилотируемым и имеет большую пассажирскую кабину, а транспортное устройство представлено небольшой пассажирской кабиной, имеющей пропеллер и средство приведения в действие пропеллера.
На фиг. 28 изображен летательный аппарат-трансформер, что имеет пилотируемый автономный летательный аппарат с большой кабиной, в которой размещается емкость с противопожарным средством, и имеет гибкий шланг, один конец которого присоединен к автономному летательному аппарату, а второй конец присоединен к транспортному устройству, причем транспортное устройство выполнено в виде небольшой пассажирской кабины, что имеет пропеллер и средство приведения в действие пропеллера.
На фиг. 29 изображено транспортное устройство в виде пассажирской/грузовой платформы.
На фиг. 30 изображено транспортное устройство в виде пассажирской/грузовой платформы с бортами.
Строение средств сцепления объясняется следующими чертежами.
На фиг. 31 изображено сцепное устройство и приспособление для сцепного устройства (самый простой вариант).
На фиг. 32 изображено сцепное устройство и приспособление для сцепного устройства (усиленный вариант).
На фиг. 33 изображено вариант сцепления автономного летательного аппарата и транспортного устройства путем зажатия, с помощью зажимных устройств, рамы транспортного устройства.
На фиг. 34 изображено вариант сцепления автономного летательного аппарата и транспортного устройства путем зажатия, с помощью зажимных устройств, рамы автономного летательного аппарата.
На фиг. 35 изображено вариант сцепления автономного летательного аппарата и транспортного устройства с помощью сцепного устройства (ригель-замка) и приспособления для сцепного устройства (паз для ригель-замка), причем ригель-замок располагается на транспортном устройстве. На фиг. 36 изображено вариант сцепления автономного летательного аппарата и транспортного устройства с помощью сцепного устройства (ригель-замка) и приспособления для сцепного устройства (паз для ригель-замка), причем ригель-замок располагается на автономном летательном аппарате.
На фиг. 37 изображено вариант сцепления автономного летательного аппарата и транспортного устройства с помощью двух зажимных устройств и одного приспособления для фиксации зажимными устройствами.
Строение транспортного устройства со средствами сцепления объясняется следующим чертежом.
На фиг. 38 изображено транспортное устройство с колесным шасси, двигателем и кабиной перевозки пассажиров, что содержит средства сцепления со сцепной рамой.
Предложенный летательный аппарат-трансформер в сцепленном/соединенном положении (см. фиг. 1) выглядит как традиционные летательные аппараты. В расцепленном/рассоединенном положении автономный летательный аппарат 1 удерживает транспортное устройство 2 с помощью тросов 3 (см. фиг. 2). Соединение автономного летательного аппарата 1 и транспортного устройства 2 происходит благодаря средствам сцепления 4. Хотя в варианте без средств сцепления 4, соединение автономного летательного аппарата 1 и транспортного устройства 2 до упора происходит благодаря натяжении и фиксации троса/тросов 3. Фиксация троса/тросов 3 происходит благодаря фиксации барабана/барабанов лебедки/лебедок.
Для предотвращения нежелательных движений в горизонтальной плоскости между автономным летательным аппаратом 1 и транспортным устройством 2 необходимо корпус транспортного устройства 2 выполнить в форме паза, а корпус летательного аппарата 1 в форме шипа, или наоборот.
Можно также летательный аппарат 1 и транспортное устройство 2 оборудовать специальными приспособлениями, что исполняют роль паза и шипа.
Благодаря возможности трансформироваться (см. фиг. 3-5) высадку и посадку пассажиров, разгрузку и погрузку багажа можно осуществлять между зданиями, растительными насаждениями, линиями электропередач и проводами связи. А если оборудовать транспортное устройство 2 пропеллером 5 и средством приведения в действие пропеллера 6, то появляется возможность осуществлять посадку/высадку пассажиров (загрузку/разгрузку груза) непосредственно из зданий/в здания через окна и/или через специальные двери, балконы. Применение пропеллера 5 и средства приведения в действие пропеллера 6 на транспортном устройстве 2 позволяет кардинально расширить эксплуатационные возможности летательных аппаратов.
При зависании автономного летательного аппарата 1 , перемещение транспортного устройства 2 в вертикальной плоскости (опускания, поднятия) происходит с помощью лебедки/лебедок 7.
Всегда один конец троса 3 фиксируется на барабане лебедки 7, а второй конец, благодаря средствам крепления тросов 8, может крепиться к автономному летательному аппарату 1 или к транспортному устройству 2. Когда тросы 3 соединены напрямую, то не происходит выигрыша в силе (см. фиг. 6). Когда тросы 3 проходят по меньшей мере через один шкив 9, тогда происходит выигрыш в силе (см. фиг. 7-9). Выигрыш в силе необходим для того, чтобы облегчить нагрузку на лебедку/лебедки 7.
Чем больше грузоподъемность транспортного устройства 2 и его вес, тем более крепкие тросы 3 и/или большее количество тросов 3 следует использовать. Например, кабина на 2-4 человек должна быть соединена с автономным летательным аппаратом 1 двумя тросами 3, что каждый проходит через по меньшей мере один шкив 9, или по меньшей мере тремя тросами 3, что напрямую соединяют транспортное устройство 2 и автономный летательный аппарат 1. Для кабин на 5-10 человек следует использовать четыре троса 3, каждый из которых проходит по меньшей мере один шкив 9.
Оптимальным вариантом также является применение по меньшей мере одной лебедки 7 с двумя барабанами, причем к каждому барабану прикреплено по одному тросу 3, а вторые концы каждого троса 3 прикреплены к транспортному устройству 2 или к сцепной раме 11. Прекрасным вариантом является применение двух лебедок 7 с двумя барабанами.
Лебедка 7 имеет двигатель, редуктор, барабан и тормозную систему. Лебедка может быть дополнительно оборудована устройствами, исключающими вращения барана (зажимные приспособления, ригель-замки). Лебедка может иметь несколько барабанов, несколько редукторов и один двигатель. Двигатель лебедки 7 может быть электрический, пневматический или работать от горючего. Крутящий момент на редукторы лебедки 7 может поступать от силовой установки автономного летательного аппарата 1. Это можно сделать с помощью дополнительного редуктора и вала.
На летательном аппарате может быть несколько лебедок 7. Лебедка 7 может находиться на автономном летательном аппарате 1 и/или на транспортном устройстве 2. Если лебедка находится на транспортном устройстве 2, то данное транспортное устройство обязательно необходимо оборудовать мощным аккумулятором. Лебедку/лебедки 7 лучше/целесообразнее размещать на автономном летательном аппарате 1.
Перед барабаном лебедки может быть устройство направления троса.
Наименьшие транспортные устройства 2 (грузовая капсула, открытая или закрытая кабина перевозки одного пассажира) могут использовать только один трос 3, что соединяет их с автономным летательным аппаратом 1, но при этом желательно использовать стабилизаторы полета (реактивные стабилизаторы или пропеллеры с двигателями). Если один трос 3 пустить через по меньшей мере один шкив 9, то уже не нужно использовать стабилизаторы полета.
В летательных аппаратах-трансформерах, имеющих кабины, должно быть два аккумулятора: первый в автономном летательном аппарате 1, второй в транспортном устройстве 2.
Для маневрирования транспортным устройством 2 в горизонтальной плоскости (вращение вокруг своей оси), следует применять подвижную платформу 10 (см. фиг. 8, 10-11, 13-14). Это необходимо, чтобы корректировать приземления транспортного устройства 2 в соответствии к наземной обстановке. Данная корректировка может происходить также благодаря движению/вращению автономного летательного аппарата 1. Причем на этой подвижной платформе 10 могут размещаться средства крепления тросов 8, шкив/шкивы 9, лебедка/лебедки 7 и средства сцепления 4.
Летательный аппарат-трансформер может состоять из автономного летательного аппарата 1 и сцепной рамы 11 (см. фиг. 10-11). Сцепная рама 11 может быть соединена с автономным летательным аппаратом 1 средствами сцепления 4. Сцепная рама 11 может быть соединена до упора с автономным летательным аппаратом, без применения сцепных/зажимных устройств и приспособлений, благодаря натяжения и фиксации троса/тросов 3. Фиксация троса/тросов 3 происходит благодаря фиксации барабана/барабанов лебедки/лебедок.
Транспортное устройство 2, что зафиксировано на сцепной раме 11 может прицепляться к автономному летательному аппарату 1 опосредованно через сцепную раму 11 или напрямую. То есть сцепная рама 1 1 может не иметь сцепных устройств и других приспособлений для соединения с автономным летательным аппаратом 1, а сцепление транспортного устройства 2 будет происходить напрямую с помощью средств сцепления 4.
Сцепная рама 11 , которая не имеет сцепных устройств и других приспособлений для соединения с автономным летательным аппаратом 1 всё же считается средством сцепления 4, поскольку она соединена с автономным летательным аппаратом 1 тросами 3, а с транспортным устройством 2 с помощью сцепных/зажимных устройств и приспособлений, то есть соединяет транспортное устройство 2 и автономный летательный аппарат 1.
Применение сцепной рамы 11 в летательном аппарате-трансформере ускоряет процесс отцепления и прицепки транспортного устройства 2. Благодаря возможности прицеплять и отцеплять транспортное устройство 2 в незначительное время, появляется возможность применять сложные транспортные модели, что предусматривают также перемещение транспортных устройств 2, в отцепленном положении, с помощью колесных платформ 12 (прицепов, путевых платформ), наземных транспортных средств 13 (грузовых автомобилей, автономных беспилотных транспортных средств) и речных/морских судов.
Транспортные устройства 2, что используются в гибридных транспортных перевозках, должны обладать снизу средствами сцепления 4 (см. фиг. 10-1 1), для надежного соединения с колесной платформой 12 и наземным транспортным устройством 13.
Летательный аппарат-трансформер может приземляться на недвижимое шасси автономного летательного аппарата 1 (см. фиг. 6, 7, 9, 13-28), или на недвижимое шасси транспортного устройства 2 (см. фиг. 1, 2, 12), или на шасси транспортного устройства 2, что может скрываться в фюзеляж (см. фиг. 8), или может приземляться сразу на колесную платформу 12 (см. фиг. 10), транспортное средство 13 (см. фиг. 1 1).
Кроме того, что автономный летательный аппарат 1 имеет недвижимое шасси, транспортное устройство 2 может иметь собственное движимое (выдвигается из фюзеляжа и прячется обратно) или недвижимое шасси (см. фиг. 6, 7, 9, 13-15).
Транспортное устройство 2 может не иметь собственного шасси, а при опускании на землю, может опираться на низ корпуса (см. фиг. 16-22).
Транспортное устройство 2 в виде открытой кабины перевозки пассажиров может применяться для спасательных операций, для туристических целей.
Транспортное устройство 2 в виде открытой кабины перевозки пассажиров, содержащий пропеллер 5 и средство приведения в действие пропеллера 6, может применяться для спасения лиц с многоэтажных зданий, для обслуживания баннеров, фасадов зданий и других высотных объектов (например, линий электропередач, ветряков, мостов). Транспортное устройство 2 в виде закрытой кабины перевозки пассажиров, что содержит пропеллер 5 и средство приведения в действие пропеллера 6, может применяться для комфортной высадки пассажиров на специальные балконы многоэтажных зданий. Закрытая кабина может иметь окно, что открывается, тогда транспортное устройство 2 может также использоваться для обслуживания баннеров, фасадов зданий и других высотных объектов.
На больших транспортных платформах или в грузовых капсулах можно транспортировать автомобиль. Крепления автомобиля, для предотвращения его самовольных движений, происходит благодаря как минимум двум фиксаторам колес 14, которые крепятся средствами крепления к полу грузовой капсулы/платформы (см. фиг. 19-22).
Специальное транспортное устройство 2 для фиксирования и транспортировки автомобиля состоит из фиксаторов колес 14, соединенных к несущей раме с помощью стержней 15 (см. фиг. 23-26). Для предотвращения движения автомобиля в горизонтальной плоскости, стержни 15 фиксируют с помощью дополнительных стержней 15, что обладают способностью регулироваться (жесткое соединение) (см. фиг. 24, 26), или с помощью тросов, что натягиваются с помощью устройства для натяжения тросов 16 (см. фиг. 23, 25).
Транспортное устройство 2 в виде открытой или закрытой кабины перевозки пассажиров, что содержит пропеллер и средство приведения в действие пропеллера (см. фиг. 27), может быть дополнительно оснащено средствами пожаротушения (огнетушителями, противопожарными гранатами и средством метание гранат).
Летательный аппарат-трансформер может иметь гибкий шланг 17, один конец которого присоединен к емкости с противопожарным средством 18 на автономном летательном аппарате 1, а второй конец - размещается в транспортном устройстве 2. Причем, гибкий шланг 17 специальным образом наматывается на собственную лебедку 7, а при необходимости - разматывается (см. фиг. 28).
Транспортное устройство 2 может быть выполнено в виде грузовой/пассажирской платформы, имеющий специальную балансирующую раму, которая содержит средства сцепления 4 с автономным летательным аппаратом 1 и имеет приспособления для крепления тросов 8. Также платформа может иметь приспособления для сцепных (или зажимных) устройств 19 в основе платформы (см. фиг. 29-30). Грузовая (в отдельных случаях и пассажирская) платформа может иметь борта. В автономного летательного аппарата 1 , что содержит транспортное устройство 2 в виде грузовой/пассажирской платформы, могут быть стенки. На практике, это будет выглядеть, как будто в летательного аппарата опускается и поднимается пол, представленный платформой.
Простейшие средства сцепления автономного летательного аппарата 1 и транспортного устройства 2 (сцепной рамы 11) - это сочетание сцепного устройства 20 с линейным замком в виде цилиндра, и приспособления для сцепного устройства 19 (см. фиг. 31). Усиленный вариант простейшего средства сцепления 4 отражен на фиг. 32.
Сцепление автономного летательного аппарата 1 с транспортным устройством 2 может происходить за счет зажимных устройств 21, что размещаются на автономном летательном аппарате 1 и зажимают раму транспортного устройства 2 (см. фиг. 33), или размещаются на транспортном устройстве 2 и зажимают раму автономного летательного аппарата 1 (см. фиг. 34).
Сцепление автономного летательного аппарата 1 с транспортным устройством 2 может происходить за счет сцепных устройств 20 и приспособлений для сцепных устройств 19, причем сцепные устройства 20 размещаются на транспортном устройстве 2, а приспособления для сцепных устройств 19 на автономном летательном аппарате 1 (см. фиг. 35), или сцепные устройства 20 размещаются на автономном летательном аппарате 1, а приспособления для сцепных устройств 19 на транспортном устройстве 2 (см. фиг. 36). В данном случае сцепные устройства представлены ригель-замками.
На транспортном устройстве 2 (или на сцепной раме 11) может быть приспособления для фиксации зажимным устройством 22, а на автономном летательном аппарате тогда размещаются два зажимные устройства 21, которые сжимают приспособления 22 и сцепляют транспортное устройство 2 (сцепную раму 11 ) с автономным летательным аппаратом 1 (см. фиг. 37). Приспособление для фиксации 22 может быть на автономном летательном аппарате 1 , а зажимные устройства 21 на транспортном устройстве 2 (на сцепной раме 11). В отдельных случаях можно применить одно приспособление для фиксации 22 и одно зажимное устройство 21.
Средства сцепления 4 могут быть автоматические, управляемые, управляемо- автоматические. Автоматические сами соединяют и отсоединяют устройства и приспособления. Управляемые соединяют и отсоединяют устройства и приспособления после команды пилота/оператора управления. Управляемо-автоматические - автоматически соединяют приспособления и устройства, а разъединяют после команды пилота/оператора управления.
Транспортное устройство с колесным шасси, двигателем и кабиной перевозки пассажиров, что содержит средства сцепления с сцепной рамой, отражен на фиг. 38
Летательный аппарат-трансформер имеет способность, благодаря предложенным решением, опускать и поднимать транспортное устройство (сцепную раму). Динамика использования имеет следующий алгоритм (см. фиг. 2-4, 6-26): 1) зависают в воздухе над нужным местом; 2) рассоединяют транспортное устройство 2 от автономного летательного аппарата 1 , за счет расцепления средств сцепления 4 (и/или в результате разблокировки лебедки); 3) тормозя с помощью тормозной системы лебедки 7, опускают транспортное устройство 2, с помощью тросов 3 на землю (или на здание, на платформу, на наземное транспортное средство); 4) осуществляют посадку/высадку пассажиров, погрузку/разгрузку груза; 5) поднимают транспортное устройство 2 благодаря намотке тросов 3 на барабаны, благодаря лебедке 7; 6) соединяют автономный летательный аппарат 1 и транспортное устройство 2, благодаря сцеплению средств сцепления 4 (и/или благодаря блокированию барабана лебедки); 7) продолжают полет летательного аппарата-трансформера.
Алгоритм использования транспортного устройства с пропеллерами и средствами приведения в действие пропеллеров предусматривает (см. фиг. 27-28): 1) зависают в воздухе над нужным местом; 2) рассоединяют транспортное устройство 2 от автономного летательного аппарата 1, за счет расцепления средств сцепления 4 (и/или в результате разблокировки лебедки); 3) тормозя с помощью тормозной системы лебедки 7, опускают транспортное устройство 2, с помощью тросов 3, на нужную высоту; 4) включают средства приведения в действие пропеллера 6, прижимают транспортное устройство 2 до вертикальной поверхности; 5) осуществляют целевую операцию; 6) уменьшают мощность средства приведения в действие пропеллера 6, отводят транспортное устройство от вертикальной поверхности; 7) поднимают транспортное устройство 2 благодаря намотке тросов 3 на барабаны, благодаря лебедке 7; 8) соединяют автономный летательный аппарат 1 и транспортное устройство 2, благодаря сцеплению средств сцепления 4 (и/или благодаря блокированию барабана лебедки); 9) продолжают полет летательного аппарата-трансформера. Перечень условных обозначений:
1. Автономный летательный аппарат.
2. Транспортное устройство.
3. Трос.
4. Средство сцепления.
5. Пропеллер.
6. Средство приведения в действие пропеллера.
7. Лебедка.
8. Средство крепления троса.
9. Шкив.
10. Подвижная платформа.
11. Сцепная рама.
12. Колесная наземная платформа.
13. Наземное транспортное средство.
14. Фиксатор колеса.
15. Стержень.
16. Устройство натяжения тросов.
17. Пожарный шланг.
18. Емкость с противопожарным средством. 19. Приспособление для сцепного устройства.
20. Сцепное устройство.
21. Зажимное устройство.
22. Приспособление для зажимного устройства.
Next Patent: INACTIVATED STAPHYLOCOCCAL LIQUID VACCINE