Campo de Ia técnica La presente invención concierne a un transportador para transportar artículos suspendidos impulsados por chorros de aire. El transportador es útil, por ejemplo, en el campo del manejo de botellas de plástico vacías en líneas de envasado o similares.

Antecedentes de Ia invención Son bien conocidos en Ia técnica transportadores para transportar artículos suspendidos impulsados por chorros de aire que comprenden, en esencia, un raíl de suspensión y guía para soportar y guiar dichos artículos suspendidos, un dispositivo de emisión de chorros de aire para emitir chorros de aire en una dirección de avance y contra los artículos suspendidos, y al menos un par de miembros de guía a modo de barandillas soportados a lado y lado de Ia trayectoria de los artículos suspendidos, por debajo de dicho raíl de suspensión y guía y substancialmente paralelos al mismo. Cuando los artículos a transportar son botellas de plástico vacías, el raíl de suspensión y guía comprende un par de rieles paralelos separados por una distancia adecuada para permitir el paso del gollete de Ia botella entre ellos, y las botellas tienen por debajo del gollete una pestaña perimetral dimensionada para ser soportada y resbalar a Io largo de dichos rieles bajo el impulso de unos chorros de aire emitidos desde múltiples salidas o boquillas asociadas a uno o más conductos de aire dispuestos a Io largo del raíl de suspensión y guía. En general, el raíl de suspensión y guía está fijado al conducto o conductos de aire, y los miembros de guía son soportados por multitud de soportes fijados asimismo al conducto o conductos de aire y repartidos a Io largo de Ia trayectoria del transportador.

Existen botellas de plástico que tienen el gollete y Ia pestaña perimetral de configuración estándar, Ia cual es común para una multitud de diferentes formas y tamaños del cuerpo de las botellas. Así, botellas de diferentes formatos pueden ser transportadas con un mismo transportador sin alterar el raíl de suspensión y guía ni el dispositivo de emisión de chorros de aire. Sin embargo, los mencionados miembros de guía a modo de barandillas, para cumplir adecuadamente su función de soporte lateral, deben ser posicionados de acuerdo con las dimensiones del cuerpo del tipo específico de botella que está siendo transportado. Se han propuesto transportadores provistos de medios motorizados para regular Ia separación de dicho par de miembros de guía el uno del otro y Ia altura de los miembros de guía respecto al raíl de suspensión y guía incluyendo un motor o actuador asociado a cada soporte de cada miembro de guía para Ia regulación de Ia anchura y un motor o actuador asociado a cada soporte de cada miembro de guía para Ia regulación de Ia altura. Sin embargo, esta solución resulta económicamente inviable debido al gran número de motores o actuadores empleados. La solicitud de patente internacional WO 2006/077287 describe un transportador para transportar artículos suspendidos impulsados por chorros de aire del tipo descrito más arriba, el cual está provisto de un miembro estructural alargado o viga maciza o preferentemente en forma de un perfil rígido, hueco, de contorno no cerrado, dispuesto paralelamente y por debajo del raíl de suspensión y guía todo a Io largo de Ia trayectoria del transportador sustentado por medio de una pluralidad de soportes fijados a una conducción de aire que soporta el raíl de suspensión y guía. Esta viga es portadora de una pluralidad de mecanismos pasivos de regulación de anchura, espaciados a Io largo del transportador, cada uno configurado para desplazar un par de soportes móviles en direcciones horizontales opuestas, perpendiculares a Ia dirección del raíl de suspensión y guía. Cada uno de los miembros de guía o barandillas está ligado a uno de dichos soportes móviles. La citada viga también soporta una pluralidad de unidades de motorización de regulación de anchura distribuidas a Io largo de su longitud y dispuestas de manera que cada unidad de motorización de regulación de anchura acciona varios de dichos mecanismos pasivos de regulación de anchura en cooperación con unas varillas rígidas de transmisión de movimiento alojadas en una acanaladura del miembro estructural alargado. Cada soporte de sustentación de Ia viga está equipado con un mecanismo motorizado de regulación de altura, de manera que, para regular Ia altura de las barandillas, toda Ia viga, con los soportes de las barandillas, los mecanismos pasivos de regulación de anchura, y sus unidades de motorización instalados sobre dicha viga, es movido verticalmente por los mencionados mecanismos motorizados de regulación de altura.

Un inconveniente del transportador de Ia citada solicitud de patente internacional WO 2006/077287 reside en el hecho de que Ia viga dadas sus exigencias de rigidez estructural resulta costosa económicamente, y el número de actuadores o motores necesarios sigue siendo relativamente alto debido a que cada soporte de Ia viga está asociado a un mecanismo motorizado de regulación de altura. Además, debido al peso de Ia viga, los actuadores o motores de regulación de altura deben ser relativamente potentes y esto incrementa el coste económico de los mismos y el consumo de energía. Además el uso de Ia citada viga para tramos curvos o sinuosos del transportador dificulta Ia implementación de esta solución, por cuanto exige emplear varios tramos empalmados, por Ej., por soldadura, debiendo de conformar debidamente cada tramo. Exposición de Ia invención

La presente invención contribuye a solucionar los anteriores y otros inconvenientes aportando, según se detalla en su reivindicación 1 , un transportador para transportar artículos suspendidos por su sección de cuello, impulsados por chorros de aire, que comprende un raíl de suspensión y guía para soportar y guiar dichos artículos suspendidos, un dispositivo de emisión de chorros de aire para emitir chorros de aire en una dirección de avance y contra los artículos suspendidos, y al menos un par de miembros de guía o barandillas soportados a lado y lado de Ia trayectoria de los artículos suspendidos, por debajo de dicho raíl de suspensión y guía, y substancialmente paralelos al mismo. El transportador comprende además unos medios de regulación de anchura para regular Ia separación de dicho par de miembros de guía el uno del otro y unos medios de regulación de altura para regular Ia altura del par de miembros de guía respecto al raíl de suspensión y guía. De acuerdo con Ia presente invención, los mencionados medios de regulación de anchura y medios de regulación de altura comprenden una pluralidad de unidades de soporte de mecanismos, separadas, distribuidas a Io largo del transportador. Cada una de dichas unidades de soporte de mecanismos soporta un mecanismo pasivo de regulación de anchura y/o un mecanismo pasivo de regulación de altura. Dos o más de dichas unidades de soporte de mecanismos reciben fuerza motriz para el accionamiento de sus respectivos mecanismos pasivos de regulación de anchura desde una unidad de motorización de regulación de anchura en cooperación con uno o más primeros elementos flexibles de transmisión de movimiento y/o fuerza motriz para el accionamiento de sus respectivos mecanismos pasivos de regulación de altura desde una unidad de motorización de regulación de altura en cooperación con uno o más segundos elementos flexibles de transmisión de movimiento.

En Ia práctica, cada unidad de motorización de regulación de anchura y cada unidad de motorización de regulación de altura pueden proporcionar Ia fuerza motriz para accionar los mecanismos pasivos de regulación de anchura y altura instalados en un número relativamente grande de unidades de soporte de mecanismos, puesto que un mecanismo pasivo de regulación de anchura instalado en una unidad de soporte de mecanismos y conectado directamente al mecanismo conversor de regulación de anchura de una unidad de motorización de regulación de anchura por un primer elemento flexible de transmisión de movimiento puede estar conectado a su vez al mecanismo pasivo de regulación de anchura instalado en otra unidad de soporte de mecanismos por otro primer elemento flexible de transmisión de movimiento, y éste puede estar conectada a su vez al mecanismo pasivo de regulación de anchura instalado en todavía otra unidad de soporte de mecanismos por un ulterior primer elemento flexible de transmisión de movimiento, y así sucesivamente.

Esta construcción resulta relativamente ligera y utiliza un pequeño número de unidades de motorización, es decir, un pequeño número de actuadores o motores, en comparación con los transportadores del estado de Ia técnica. Además, de acuerdo con un ejemplo de realización, los mecanismos pasivos de regulación de anchura y altura y los mecanismos conversores de regulación de anchura y altura están realizados de una manera simple, ligera, económica y con un bajo coeficiente de pérdidas por fricción mediante mecanismos de correa, cadena o cable montado sobre poleas. La construcción es fácilmente adaptable a tramos curvos e incluso sinuosos, al no depender, como sucede en el estado de Ia técnica citado, de un miembro de soporte único, de desarrollo longitudinal que se extiende paralelo a Ia conducción de aire del transportador. Breve descripción de los dibujos

Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de Ia siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

Ia Fig. 1 es una vista en perspectiva de una sección de transportador recta de un transportador para transportar artículos suspendidos impulsados por chorros de aire de acuerdo con un ejemplo de realización de presente invención, con una unidad de motorización de regulación de anchura dispuesta entre dos unidades de soporte de mecanismos;

Ia Fig. 2 es una vista en perspectiva de una sección de transportador recta con una unidad de motorización de regulación de altura dispuesta entre dos unidades de soporte de mecanismos;

Ia Fig. 3 es una vista en perspectiva de una sección de transportador curva con varias unidades de soporte de mecanismos;

Ia Fig. 4 es una vista en perspectiva ampliada de una de las unidades de soporte de mecanismos;

Ia Fig. 5 es una vista frontal de una unidad de soporte de mecanismos de Ia Fig. 4 en una posición adaptada para artículos de un formato grande;

Ia Fig. 6 es una vista frontal de una unidad de soporte de mecanismos de Ia Fig. 4 en una posición adaptada para artículos de un formato pequeño; Ia Fig. 7 es una vista frontal de Ia unidad de motorización de regulación de. anchura de Ia Fig. 1 ; y Ia Fig. 8 es una vista frontal de Ia unidad de motorización de regulación de altura de Ia Fig. 2.

Las Figs. 5 y 6 muestran en detalle unos mecanismos pasivos de regulación de anchura y de regulación de altura, incluidos en cada unidad de soporte de mecanismos.

Descripción detallada de un ejemplo de realización

En las figuras se muestra un transportador para transportar artículos suspendidos impulsados por chorros de aire de acuerdo con un ejemplo de realización de Ia presente invención, el cual está configurado para transportar botellas A de plástico, vacías. Como es habitual, las botellas A (véanse las Figs. 5 a 8) están provistas de un gollete y tienen una pestaña perimetral situada justo por debajo del gollete para facilitar su sustentación y manejo por medios automáticos.

Haciendo referencia específica a Ia Fig. 1 , el transportador de estructura constructiva convencional, comprende un raíl de suspensión y guía 1a, 1 b soportado en una conducción de aire 13 que forma parte de un dispositivo de emisión de chorros de aire 2. Tal como se muestra mejor en las Figs. 5 a 8, el mencionado raíl de suspensión y guía 1a, 1b comprende dos rieles paralelos, separados por una distancia adecuada para permitir el paso del gollete de Ia botella A entre los mismas, de manera que Ia pestaña perimetral de Ia botella A se apoya en dichos rieles 1a, 1 b y resbala a Io largo de los mismos bajo el impulso de unos chorros de aire emitidos desde múltiples salidas o boquillas 55 (mejor mostradas en las Figs. 5 a 8) asociadas a Ia conducción de aire 13. Por Ia conducción de aire 13 circula aire a presión y las mencionadas boquillas están dispuestas para emitir chorros de aire en una dirección de avance y contra los artículos suspendidos A. La conducción de aire 13 está dispuesta a Io largo del raíl de suspensión y guía 1a, 1 b, el cual define una trayectoria para el transportador. Alternativamente, el transportador puede comprender dos o más conducciones de aire provistas de salidas o boquillas asociadas al raíl de suspensión y guía 1a, 1 b, y las varias conducciones y el raíl de suspensión y guía 1a, 1b están soportados en una estructura común. El cuerpo de Ia botella A cuelga libremente por debajo de los rieles 1a, 1 b, y a lado y lado de Ia trayectoria de los cuerpos de las botellas A suspendidas están dispuestos un par de miembros de guía 3a, 3b, o barandillas, sustentados por unos soportes de miembro de guía 8a, 8b en unas posiciones situadas por debajo de dicho raíl de suspensión y guía 1a, 1b y substancialmente paralelas al mismo. Para adaptar el transportador a diferentes formaros de botella que tienen una misma configuración de gollete y pestaña perimetral pero diferentes configuraciones y/o tamaños de cuerpo, las mencionadas barandillas 3a, 3b pueden ser acercadas o alejadas por Ia acción de unos medios de regulación de anchura 4, 5, y pueden ser acercados o alejados del raíl de suspensión y guía 1a, 1 b, para actuar eficientemente como medios de guiado (Figs. 5, 6) por Ia acción de unos medios de regulación de altura 6, 7. Distribuidas a Io largo del transportador están dispuestas una pluralidad de unidades de soporte de mecanismos 10, separadas, cada una de las cuales soporta un mecanismo pasivo de regulación de anchura 4, que forma parte de los mencionados medios de regulación de anchura 4, 5, y un mecanismo pasivo de regulación de altura 6, que forma parte de los medios de regulación de altura 6, 7. Los mencionados soportes de miembro de guía 8a, 8b están conectados a dicho mecanismo pasivo de regulación de anchura 4. Se comprenderá que, alternativamente, las unidades de soporte de mecanismos 10 podrían incluir sólo mecanismos pasivos de regulación de anchura 4 o sólo mecanismos pasivos de regulación de altura 6, o podría haber unidades de soporte de mecanismos 10 alternadas, unas de ellas llevando sólo mecanismos pasivos de regulación de anchura 4 y las otras sólo mecanismos pasivos de regulación de altura 6.

En Ia Fig. 1 se muestra una sección de transportador recta, con una unidad de motorización de regulación de anchura 5 dispuesta entre dos unidades de soporte de mecanismos 10. Esta unidad de motorización de regulación de anchura 5 suministra Ia fuerza motriz necesaria para accionar los mecanismos pasivos de regulación de anchura 4 instalados en las dos unidades de soporte de mecanismos 10 adyacentes por medio de unos primeros elementos flexibles de transmisión de movimiento 11. La unidad de motorización de regulación de anchura 5 está instalada en una primera unidad de soporte de motorización 17 fijada a Ia conducción de aire 13 que soporta el raíl de suspensión y guía 1a, 1b, aunque alternativamente podría estar fijada a cualquier otra estructura asociada o relacionada (por Ej. fijación en un piso) a Ia conducción o conducciones de aire y/o al raíl de suspensión y guía 1a, 1 b. En el ejemplo de realización ilustrado, los primeros elementos flexibles de transmisión de movimiento 11 son cables de transmisión de giro a torsión, y Ia unidad de motorización de regulación de anchura 5 incluye (véanse también las Figs. 4 a 7) un primer actuador lineal 15 conectado a un mecanismo conversor de regulación de anchura 16 configurado para convertir un movimiento lineal de dicho primer actuador lineal 15 en un movimiento de giro de dicho primer elemento flexible de transmisión de movimiento 11 alrededor de su eje longitudinal. A su vez, cada mecanismo pasivo de regulación de anchura 4 está configurado para convertir un movimiento de giro de dicho primer elemento flexible de transmisión de movimiento 11 alrededor de su eje longitudinal en unos movimientos de traslación del par de soportes de miembro de guía 8a, 8b en direcciones horizontales opuestas perpendiculares a Ia dirección del raíl de suspensión y guía 1a, 1b, variando así Ia distancia mutua entre las barandillas 3a, 3b.

De este modo, dos de dichas unidades de soporte de mecanismos 10 reciben el accionamiento de sus respectivos mecanismos pasivos de regulación de anchura 4 desde una única unidad de motorización de regulación de anchura 5 por medio de respectivos primeros elementos flexibles de transmisión de movimiento 11. Además, cada uno de los mecanismos pasivos de regulación de anchura 4 instalados en estas dos unidades de soporte de mecanismos 10 puede estar conectado al mecanismo pasivo de regulación de anchura 4 instalado en otra unidad de soporte de mecanismos 10 adyacente por medio de otro primer elemento flexible de transmisión de movimiento 11 para suministrar al mismo Ia fuerza motriz generada por Ia unidad de motorización de regulación de anchura 5, y así sucesivamente. Obviamente, Ia transmisión de fuerza motriz de un mecanismo pasivo a otro tiene un límite debido a las pérdidas por fricción en cada mecanismo pasivo y en función de Ia potencia del actuador o motor empleado, pero se estima que una única unidad de motorización de regulación de anchura 5 puede accionar los mecanismos pasivos de regulación de anchura 4 instalados en hasta seis o más unidades de soporte de mecanismos 10 en las secciones de transportador rectas. Se comprenderá que, alternativamente, Ia unidad de motorización de regulación de anchura 5 podría estar conectada directamente a un único mecanismo pasivo de regulación de anchura 4 instalado en una unidad de soporte de mecanismos 10 adyacente por medio de un primer elemento flexible de transmisión de movimiento 11 , y Ia fuerza motriz generada por Ia unidad de motorización de regulación de anchura 5 podría ser transmitida desde este mecanismo pasivo de regulación de anchura 4 a varios otros mecanismos pasivos de regulación de anchura 4 instalados en sucesivas unidades de soporte de mecanismos 10 por medio de correspondientes primeros elementos flexibles de transmisión de movimiento 11.

En Ia Fig. 2 (de Ia que se han omitido el raíl de suspensión y guía 1a, 1 b y las barandillas 3a, 3b para mayor claridad del dibujo) se muestra una sección de transportador recta, con una unidad de motorización de regulación de altura 7 dispuesta entre dos unidades de soporte de mecanismos 10. La mencionada unidad de motorización de regulación de altura 7 suministra Ia fuerza motriz necesaria para accionar los mecanismos pasivos de regulación de altura 6 instalados en las dos unidades de soporte de mecanismos 10 adyacentes por medio de unos segundos elementos flexibles de transmisión de movimiento 12. La unidad de motorización de regulación de altura 7 está instalada en una segunda unidad de soporte de motorización 20 fijada a Ia conducción de aire 13 que soporta el raíl de suspensión y guía 1a, 1b, aunque alternativamente podría estar fijada a cualquier otra estructura asociada a Ia conducción o conducciones de aire y/o al raíl de suspensión y guía 1a, 1 b. En el ejemplo de realización ilustrado, los segundos elementos flexibles de transmisión de movimiento 12 son cables de transmisión de giro a torsión, y Ia unidad de motorización de regulación de altura 7 incluye (véanse también las Figs. 4 a 6 y 8) un segundo actuador lineal 18 conectado a un mecanismo conversor de regulación de altura 19, el cual está configurado para convertir un movimiento lineal de dicho segundo actuador lineal 18 en un movimiento de giro de dicho segundo elemento flexible de transmisión de movimiento 12 alrededor de su eje longitudinal. A su vez, cada mecanismo pasivo de regulación de altura 6 está configurado para convertir un movimiento de giro de dicho segundo elemento flexible de transmisión de movimiento 12 alrededor de su eje longitudinal en un movimiento de traslación de un soporte de elevación/descenso 14 en una dirección vertical. El mecanismo pasivo de regulación de anchura 4, junto con los soportes de miembro de guía 8a, 8b, está fijado al mencionado soporte de elevación/descenso 14, y así un desplazamiento vertical del soporte de elevación/descenso 14 varía Ia distancia entre las barandillas 3a, 3b y el raíl de suspensión y guía 1a, 1b.

Con esta disposición, dos de dichas unidades de soporte de mecanismos 10 reciben el accionamiento de sus respectivos mecanismos pasivos de regulación de altura 6 desde una única unidad de motorización de regulación de altura 7 por medio de respectivos segundos elementos flexibles de transmisión de movimiento 12. Además, cada uno de los mecanismos pasivos de regulación de altura 6 instalados en estas dos unidades de soporte de mecanismos 10 puede estar conectado al mecanismo pasivo de regulación de altura 6 instalado en otra unidad de soporte de mecanismos 10 adyacente por medio de otro segundo elemento flexible de transmisión de movimiento 12 para suministrar al mismo Ia fuerza motriz generada por Ia unidad de motorización de regulación de altura 7, y así sucesivamente. Obviamente, Ia transmisión de fuerza motriz de un mecanismo pasivo a otro tiene un límite debido a las pérdidas por fricción en cada mecanismo pasivo y dependiendo de Ia potencia del actuador o motor empleado, pero se estima que una única unidad de motorización de regulación de altura 7 puede accionar los mecanismos pasivos de regulación de anchura 4 instalados en hasta seis o más unidades de soporte de mecanismos 10 en las secciones de transportador rectas. Se comprenderá que, alternativamente, Ia unidad de motorización de regulación de altura 7 podría estar conectada directamente a un único mecanismo pasivo de regulación de altura 6 instalado en una unidad de soporte de mecanismos 10 adyacente por medio de un segundo elemento flexible de transmisión de movimiento 12, y la fuerza motriz generada por Ia unidad de motorización de regulación de altura 7 podría ser transmitida desde este mecanismo pasivo de regulación de altura 6 a varios otros mecanismos pasivos de regulación de altura 6 instalados en sucesivas unidades de soporte de mecanismos 10 por medio de correspondientes segundos elementos flexibles de transmisión de movimiento 12.

En Ia Fig. 3 (de Ia que se han omitido el raíl de suspensión y guía 1a, 1b y las barandillas 3a, 3b para mayor claridad del dibujo) se muestra una sección de transportador curva, en Ia que Ia conducción de aire 13 es curva y está configurada para soportar el raíl de soporte y guía 1a, 1 b (no mostrado). Varias unidades de soporte de mecanismos 10, separadas, están distribuidas a Io largo del tramo de transportador curvo y fijadas a Ia conducción de aire 13. Los mecanismos pasivos de regulación de anchura 4 instalados en las diversas unidades de soporte de mecanismos 10 están conectados el uno al otro por correspondientes primeros elementos flexibles de transmisión de movimiento 11 , y los mecanismos pasivos de regulación de altura 6 están conectados el uno al otro por correspondientes segundos elementos flexibles de transmisión de movimiento 12. Aquí, los primeros y segundos elementos flexibles de transmisión de movimiento 11 , 12, en virtud de su flexibilidad, se adaptan cómodamente a Ia curvatura de Ia sección de transportador manteniendo plenamente su capacidad para transmitir el movimiento de giro. Aunque en Ia Fig. 3 no están ilustrados, en el tramo de transportador curvo también podrían estar instaladas una o más unidades de motorización de regulación de anchura 5 y/o una o más unidades de motorización de regulación de altura 7 conectadas a uno o dos respectivos mecanismos pasivos de regulación de anchura 4 y mecanismos pasivos de regulación de altura 6 instalados en unidades de soporte de mecanismos 10 adyacentes por medio de correspondientes primeros y segundos elementos flexibles de transmisión de movimiento 11 , 12, de una manera análoga a Ia descrita más arriba en relación con las Figs. 1 y 2.

Con referencia al ejemplo de ejecución ilustrado en las Figs. 4, 5 y 6, a continuación se detalla Ia configuración de las unidades de soporte de mecanismos 10 y de los mecanismos pasivos de regulación de anchura y altura 4, 6. Cada unidad de soporte de mecanismos 10 comprende un soporte estructural 39, el cual, de acuerdo con el ejemplo de realización ilustrado, define un marco en forma de "U" con unos extremos superiores de sus ramas configurados para ser conectados a unas paredes laterales de Ia conducción de aire 13. En una porción substancialmente vertical de una de las ramas del soporte estructural 39 está fijado el mecanismo pasivo de regulación de altura 6. Éste comprende un par de carcasas 40a, 40b conectadas por una disposición de guías 41 y una corredera 32 acoplada de manera que puede deslizar a Io largo de dicha disposición de guías 41. Una correa 30 está montada sobre un par de poleas 31a, 31 b extremas (Figs. 5 y 6) respectivamente instaladas de manera giratoria dentro de dichas carcasas 4Oa ₁ 40b, de manera que Ia correa 30 tiene un tramo cercano a Ia rama vertical del soporte estructural 39 y otro tramo separado de Ia rama vertical del soporte estructural 39. La corredera 32 está fijada a dicho tramo de dicha correa 30 separado de Ia rama vertical del soporte estructural 39, y el mencionado soporte de elevación/descenso 14 está fijado a Ia corredera 32. Una de dichas poleas 31a está conectada a un eje que tiene unos extremos opuestos sobresalientes terminados en un respectivo par de acoplamientos 33 (mejor mostrados en Ia Fig. 4) configurados, por ejemplo en forma de espigas de sección transversal poligonal, para acoplarse con un correspondiente acoplamiento extremo del segundo elemento flexible de transmisión de movimiento 12.

El mecanismo pasivo de regulación de anchura 4 comprende un par de carcasas 42a, 42b conectadas por una disposición de guías superior e inferior 43a, 43b, y unas correderas superior e inferior 23a, 23b están acoplada de manera que puede deslizar a Io largo de dicha disposición de guías superior e inferior 43a, 43b sin interferirse Ia una con Ia otra. Las citadas carcasas 42a, 42b y Ia disposición de guías superior e inferior 43a, 43b forman un conjunto estructural que está fijado al soporte de elevación/descenso 14 del mecanismo pasivo de regulación de altura 6. Un par de poleas 22a, 22b extremas (Figs. 5 y 6) están instaladas de manera giratoria dentro de dichas carcasas 42a, 42b, respectivamente, y sobre dichas poleas 22a, 22b está montada una correa 21 , de manera que dicha correa tiene un tramo superior y un tramo inferior. La corredera superior 23a está fijada al tramo superior de Ia correa 21 y Ia corredera inferior está conectado al tramo inferior de Ia correa 21 , y los anteriormente mencionados soportes de miembro de guía 8a, 8b están fijados respectivamente a dichas correderas superior e inferior 23a, 23b. Cada soporte de miembro de guía 8a, 8b lleva fijada una correspondiente mordaza 44a, 44b configurada para sujetar un correspondiente miembro de guía 3a, 3b. Una de dichas poleas 22a está fijada a un eje que tiene unos extremos opuestos sobresalientes terminados en un respectivo par de acoplamientos 24 configurados para acoplarse con un correspondiente acoplamiento extremo del primer elemento flexible de transmisión de movimiento 11.

Así, un giro de uno de los acoplamientos 24 del mecanismo pasivo de regulación de anchura 4 ocasiona un desplazamiento de ambas correderas superior e inferior 23a, 23b junto con los respectivos soportes de miembro de guía 8a, 8b en direcciones opuestas, con Io que las barandillas 3a, 3b se acercan o se alejan en uno del otro sea cual sea Ia altura de las barandillas 3a, 3b respecto al raíl de soporte y guía 1a, 1 b. Además, un giro de uno de los acoplamientos 33 del mecanismo pasivo de regulación de altura ocasiona un desplazamiento de la corredera 32 junto con el soporte de elevación/descenso 14 y el mecanismo pasivo de regulación de anchura 4 fijado al mismo, de manera que las barandillas 3a, 3b suben o bajan, es decir, se acercan o se alejan del raíl de soporte y guía 1a, 1b independientemente de Ia distancia mutua entre dichas barandillas 3a, 3b (con Io que adaptan su funcionalidad de miembros de guía a las características dimensionales y de forma de las botellas A). En Ia Fig. 5 los mecanismos pasivos de regulación de anchura y altura 4, 6 están dispuestos para manejar botellas A de un tamaño relativamente grande, mientras que en Ia Fig. 6 los mecanismos pasivos de regulación de anchura y altura 4, 6 están dispuestos para manejar botellas A de un tamaño relativamente pequeño.

En relación con las Figs. 7 y 8 se describen a continuación las unidades de motorización de regulación de anchura y altura 5, 7, respectivamente. La unidad de motorización de regulación de anchura 5 mostrada en Ia Fig. 7 está instalada en una primera unidad de soporte de motorización 17 fijada, en este ejemplo, a una pared lateral de Ia conducción de aire 13, y comprende, según se ha mencionado anteriormente, un primer actuador lineal 15 y un mecanismo conversor de regulación de anchura 16. El primer actuador lineal 15 comprende, en el ejemplo de realización ilustrado, un motor eléctrico 45 conectado a un mecanismo de tuerca y husillo 46 que tiene un cuerpo conectado en una posición fija respecto a Ia primera unidad de soporte de motorización 17 por medio de un apéndice 47, y un órgano móvil 28 en forma de un vastago extensible. El mecanismo conversor de regulación de anchura 16 comprende un par de carcasas 48a, 48b conectadas por una disposición de guías 49 y una corredera 27 acoplada de manera que puede deslizar a Io largo de dicha disposición de guías 49. En dichas carcasas 48a, 48b están instaladas de manera giratoria un par de poleas 26a, 26b extremas, y una correa 25 está montada sobre dicho par de poleas 26a, 26b, de manera que Ia correa 25 tiene un tramo cercano a Ia primera unidad de soporte de motorización 17 y otro tramo separado de Ia misma. La corredera 27 está fijada a dicho tramo de Ia correa 25 separado de Ia primera unidad de soporte de motorización 17, y el órgano móvil 28 del primer actuador lineal 15 está fijado a Ia corredera 27. Una de dichas poleas 26a está conectada a un eje que tiene unos extremos opuestos sobresalientes terminados en un respectivo par de acoplamientos 29 configurados, por ejemplo en forma de espigas de sección transversal poligonal, para acoplarse con un correspondiente acoplamiento extremo del primer elemento flexible de transmisión de movimiento 11. Con esta disposición, un desplazamiento de Ia corredera 27 accionado por el primer actuador lineal 15 ocasiona un movimiento de Ia correa 25 y un giro de las poleas 26a, 26b, y por consiguiente un giro equivalente de los acoplamientos 29 asociados al eje de una de las poleas 26a y del primer o primeros elementos flexibles de transmisión de movimiento 11 acoplados a los mismos. Mediante una selección de los diámetros de las poleas 26a, 26b del mecanismo conversor de regulación de anchura 16 y de las poleas 22a, 22b del mecanismo pasivo de regulación de anchura 4 (Figs. 5 y 6), y mediante un control del motor eléctrico 45 del primer actuador lineal 15 se puede establecer una relación de equivalencia entre los desplazamientos del órgano móvil 28 del primer actuador lineal 15 y los desplazamientos resultantes de los soportes de miembro de guía 8a, 8b, y en consecuencia Ia distancia mutua entre las barandillas 3a, 3b. Se observará que Ia primera unidad de soporte de motorización 17 está desplazada hacia fuera para no interferir con el segundo elemento flexible de transmisión de movimiento 12, y Ia flexibilidad de los primeros elementos flexibles de transmisión de movimiento 11 permite una correcta transmisión del movimiento de torsión a pesar de este desplazamiento, tal como se muestra mejor en Ia Fig. 1.

La unidad de motorización de regulación de altura 7 mostrada en Ia Fig. 8 está instalada en una segunda unidad de soporte de motorización 20 fijada por ejemplo a una pared lateral de Ia conducción de aire 13, y comprende, según se ha mencionado anteriormente, un segundo actuador lineal 18 y un mecanismo conversor de regulación de altura 19. El segundo actuador lineal 18 comprende, en el ejemplo de realización ilustrado, un motor eléctrico 50 conectado a un mecanismo de tuerca y husillo 51 que tiene un cuerpo conectado en una posición fija respecto a Ia segunda unidad de soporte de motorización 20 por medio de un apéndice 52, y órgano móvil 37 en forma de un vastago extensible. El mecanismo conversor de regulación de altura 19 comprende un par de carcasas 53a, 53b conectadas por una disposición de guías 54 y una corredera 36 acoplada de manera que puede deslizar a Io largo de dicha disposición de guías 54. En dichas carcasas 53a, 53b están instaladas de manera giratoria un par de poleas 35a, 35b extremas, y una correa 25 está montada sobre dicho par de poleas 35a, 35b, de manera que Ia correa 34 tiene un tramo cercano a Ia segunda unidad de soporte de motorización 20 y otro tramo separado de Ia misma. La corredera 36 está fijada a dicho tramo de Ia correa 34 separado de Ia segunda unidad de soporte de motorización 20, y el órgano móvil 37 del segundo actuador lineal 18 está fijado a Ia corredera 36. Una de dichas poleas 35a está conectada a un eje que tiene unos extremos opuestos sobresalientes terminados en unos respectivos acoplamientos 38 configurados, por ejemplo en forma de espigas de sección transversal poligonal, para acoplarse con un correspondiente acoplamiento extremo del segundo elemento flexible de transmisión de movimiento 12.

Así, un desplazamiento de Ia corredera 36 accionado por el segundo actuador lineal 18 ocasiona un movimiento de Ia correa 34 y un giro de las poleas 35a, 35b, y por consiguiente un giro equivalente de los acoplamientos 38 asociados al eje de una de las poleas 35a y del segundo o segundos elementos flexibles de transmisión de movimiento 12 acoplados a los mismos. Mediante una selección de los diámetros de las poleas 35a, 35b del mecanismo conversor de regulación de altura 19 y de las poleas 31a, 31 b del mecanismo pasivo de regulación de altura 6 (Figs. 5 y 6), y mediante un control del motor eléctrico 50 del segundo actuador lineal 18 se puede establecer una relación de equivalencia entre los desplazamientos del órgano móvil 37 del segundo actuador lineal 18 y los desplazamientos resultantes del soporte de elevación/descenso 14 al que está fijado el mecanismo pasivo de regulación de anchura 4 con los soportes de miembro de guía 8a, 8b, y en consecuencia Ia distancia entre las barandillas 3a, 3b y el raíl de suspensión y guía 1a, 1 b. Se observará que Ia segunda unidad de soporte de motorización 20 está dispuesta de manera que no interfiere con el primer elemento flexible de transmisión de movimiento 11 , tal como se muestra mejor en Ia Fig. 2.

Un experto en Ia técnica será capaz de efectuar modificaciones y variaciones a partir del ejemplo de realización mostrado y descrito sin salirse del alcance de Ia presente invención. Por ejemplo, los mecanismos pasivos de regulación de anchura y altura 4, 6 y los mecanismos conversores de regulación de anchura y altura 16, 19 podrían utilizar otros elementos flexibles de tracción, tales como cadenas o cables, en lugar de de correas, o alternativamente podrían ser mecanismos basados en engranajes, bielas, levas, etc., capaces de convertir un movimiento de giro en un movimiento lineal o viceversa. Asimismo, cada uno o algunos de los mecanismos pasivos de regulación de anchura y altura 4, 6 y los mecanismos conversores de regulación de anchura y altura 16, 19 pueden tener un único acoplamiento 24, 33, 29, 38 en lugar de dos. Además, los primer y segundo actuadores lineales 15, 18 pueden ser alternativamente motores lineales eléctricos o actuadores accionados por medios hidráulicos o neumáticos en lugar de los conjuntos de motor eléctrico 45, 50 y mecanismo de husillo y tuerca 46, 51. Por otra parte, las unidades de soporte de mecanismos 10 y las primera y segunda unidades de soporte de motorización 17, 20 pueden estar fijadas alternativamente a otras estructuras de soporte diferentes de Ia conducción de aire 13. Se observará que los mecanismos pasivos de regulación de anchura y de regulación de altura, tienen una estructura muy similar Io que ocurre asimismo con las unidades de motorización de regulación de anchura y de regulación de anchura, redundando todo ello en una considerable economía constructiva del transportador propuesto.

El alcance de Ia presente invención está definido en las reivindicaciones adjuntas.