Kern für einen Elektromotor und einen Elektromotor mit einem solchen Kern

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft einen Kern für einen Elektromotor, und einen Elektromotor mit einem solchen Kern, wobei der Kern mehrere Paketsegmente aufweist.

Aus dem Stand der Technik, wie er in der US 6 977 457 offen- bart ist, ist ein Elektromotor bekannt. Der Elektromotor enthält hierbei einen Rotor, der eine drehbare Welle, einen Kern und einen Kommutator aufweist. Der Kern enthält mehrere sich radial erstreckende Zähne und einen Ring. Der Ring verbindet dabei die radial inneren Enden der Zähne. Hierzu ist der Ring mit keilförmigen Aussparungen versehen, in welche die radial inneren Enden der Zähne eingeführt und befestigt werden. Der Hauptkörper der Zähne wird dabei jeweils mit Draht umwickelt, bevor der jeweilige Zahn an dem Ring befestigt wird. Eine solcher Elektromotor hat jedoch den Nachteil, dass der Ring und die Zähne des Kerns verhältnismäßig aufwendig in der Herstellung sind, da der Ring mit keilförmigen Aussparungen versehen werden muss und des Weiteren die Zähne mit einem dazu passenden keilförmigen Ende. Hierbei muss zudem eine ausreichende Klemmwirkung der Zähne in den keilförmigen Aussparun- gen des Rings sichergestellt sein, um ein Wackeln oder ungewolltes Herausfallen der Zähne zu verhindern. Des Weiteren muss eine separate Halterung vorgesehen werden, um den Kern mit den Zähnen zu befestigen.

Gemäß der vorliegenden Erfindung, wie in Anspruch 1 beansprucht, wird daher ein Kern für einen Elektromotor bereitgestellt, der einfach und kostengünstig in der Herstellung und

außerdem leicht zu montieren ist. Der Kern weist hierbei mehrere Paketsegmente auf, welche jeweils mit einem Magneten o- der einer Wicklung bzw. Drahtwicklung versehbar sind, wobei das jeweilige Paketsegment wenigstens eine oder mehrere öff- nungen aufweist, um auf wenigstens ein oder mehrere Stangenelemente eines Gehäuseteils eines Elektromotors aufgeschoben und daran befestigt zu werden. Ein solcher Kern hat den Vorteil, dass die öffnungen der Paketsegmente sehr einfach und kostengünstig herzustellen sind. Des Weiteren müssen die Pa- ketsegmente nur auf Stangenelemente eines Gehäuseteils des Elektromotors aufgeschoben werden. Dies spart zusätzlichen Platz ein. Des Weiteren ist keine komplizierte Klemmung notwendig, wie bei dem zuvor beschriebenen Stand der Technik, um die Paketsegmente zu halten.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.

In einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die öffnung an dem Paketsegment beispielsweise eckig, oval oder kreisförmig ausgebildet, um auf ein Stangenelement mit einem entsprechenden eckigen, ovalen oder kreisförmigen Durchmesser aufgeschoben zu werden. Eine eckige oder ovale öffnung bzw. ein entsprechende zugeordneten Durchmesser des Stangenelements hat den Vorteil, dass das Paketsegmente sich in der öffnung nicht drehen kann. Grundsätzlich kann die öffnung und der dazu korrespondierende Durchmesser des Stangenelements beliebig variiert werden.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform weist das jeweilige Paketsegment ein erstes, inneres Ende mit der öffnung auf, einen Wicklungsabschnitt zum Umwickeln mit einem Draht und ein zweites, äußeres Ende, das beispielsweise die Wicklungen am Abrutschen nach außen hindert. Das zweite äußere Ende kann dabei beispielsweise eine Außenkontur in Form eines Parallelogramms, eines Trapez oder eine Kombination aus

zwei Parallelogrammen bzw. Trapezen aufweisen. Grundsätzlich kann die Außenkontur aber beliebig variiert werden, wobei die Außenkonturen der Paketsegmente gleich oder unterschiedlich ausgebildet werden können.

Gemäß einer anderen Ausführungsform weist das jeweilige Paketsegment eine Halterung auf, auf deren Innenseite ein Magnet (z.B. ein Dauermagnet) befestigt ist, wobei der Magnet die öffnung zum Hindurchführen der Stangenelemente des Gehäu- seteils aufweist. Der Magnet kann an der Halterung mittels

Verkleben, Verrasten und/oder Verschrauben angebracht werden, um nur einige Beispiele zu nennen. Ein Kern mit solchen Paketsegmenten kann beispielsweise bei einem elektrisch kommu- tierten Motor mit Außenwicklung eingesetzt werden.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform besteht das jeweilige Paketsegment aus wenigstens einem oder mehreren Blechteilen und/oder aus einem massiven Körper oder mehreren zusammengesetzten Körpern, beispielsweise aus einem Sinterma- terial. Eine Bildung des Paketsegments beispielsweise aus

Blech hat den Vorteil, dass das Paketsegment verhältnismäßig leicht ist. Ein Paketsegment beispielsweise aus einem Sintermaterial hat den Vorteil, dass kompliziertere Formen damit realisiert werden können.

In einer anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform kann ein Elektromotor mit dem zuvor beschriebenen Kern versehen werden. Der Elektromotor weist hierbei das Gehäuseteil mit den Stangenelementen auf, auf welche die Paketsegmente des Kerns aufgeschoben bzw. aufgesteckt werden können. Des Weiteren weist der Elektromotor eine drehbare Welle auf die mit dem Gehäuseteil mit den Paketsegmenten verbunden ist. Als Ab- schluss des Gehäuseteils kann ein Deckelelement vorgesehen werden, das an dem Gehäuseteil befestigbar ist. Das Deckel- element weist hierzu entsprechende öffnungen oder Vertiefungen auf, in die die Enden der Stangenelemente des Gehäuseteils durchgeführt bzw. eingeführt werden. Die Enden der

Stangenelemente können beispielsweise an dem Deckelelement umgeformt werden, so dass sie dieses halten und/oder mit diesem verklebt und/oder verrastet werden. Auf diese Weise kann beispielsweise ein ungewolltes Herausrutschen der Paketseg- mente nach unten verhindert werden.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform weist das Gehäuseteil an seinem Boden eine öffnung oder einen rohrför- migen Abschnitt auf, durch welche bzw. durch welchen die WeI- Ie des Elektromotors hindurchführbar ist. Dabei kann wahlweise an dem Gehäuseteil und dem Deckelelement zusätzlich jeweils eine Aussparung bzw. Vertiefung für ein Lager vorgesehen werden, zur Lagerung der Welle, beispielsweise ein Wälzlager oder ein Gleitlager.

Gemäß einer anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform kann die Welle des Elektromotors an dem Gehäuseteil auch angeformt oder als separates Teil daran befestigt sein. Auf diese Weise kann beispielsweise im Inneren des Gehäuseteils ein erhebli- eher Platz freigehalten werden, der für andere Zwecke genutzt werden kann. Des Weiteren benötigen das Gehäuseteil und das Deckelelement keine Durchführungen bzw. Lagerungen für die Welle, so dass Kosten gesenkt werden können.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist das

Deckelelement an seinem Umfang mit den öffnungen bzw. Vertiefungen zum Aufnehmen der Stangenelemente des Gehäuseteils versehen. Das Deckelelement kann zum Hindurchführen der Welle, wenn diese nicht an dem Gehäuseteil selbst ausgebildet ist, mit einer öffnung zum Hindurchführen der Welle vorgesehen sein. Das Deckelelement kann hierbei eine Scheibenform mit einer öffnung oder einen rohrförmigen Abschnitt aufweisen. Alternativ kann das Deckelelement auch mit einem rohrförmigen Stützabschnitt zum Hindurchführen der Welle und wahlweise gleichzeitigen Stützen des Gehäuseteils versehen sein. Der Stützabschnitt kann dabei in seiner Länge derart ausgebildet sein, dass er mit seinem Ende an dem Boden des

Gehäuseteils anliegt oder aber zu diesem beabstandet ist. Des Weiteren kann der Stützabschnitt einen Durchmesser aufweisen, der ausreichend groß ist, so dass die Paketabschnitte mit ihrem inneren Ende beispielsweise daran anliegen. Der Durchmes- ser kann aber auch kleiner gewählt werden.

In einer anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform ist ein Rotorgehäuse an der Welle des Elektromotors ausgebildet oder alternativ an dieser separat befestigt. An dem Rotorgehäuse können dabei auf der Innenseite gegenüberliegend zu den Paketsegmenten Magnete vorgesehen sein. Ein solche Anordnung kann beispielsweise bei einem Elektromotor als Außenläufer verwendet werden.

Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform weist der Kern des Elektromotors wenigstens zwei oder mehr bzw. eine Vielzahl von Paketsegmenten auf.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der schematischen Figuren der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen :

Figur 1 eine Draufsicht eines Kerns mit mehreren Paketsegmenten, insbesondere für einen Elektromotor;

Figur 2 den Kern gemäß Fig. 1, wobei dessen Paketsegmente auf ein Gehäuseteil mit Stangenelementen eines Elektromotors aufgeschoben sind,

Figur 3 ein Gehäuseteil mit Stangenelementen in einer Draufsicht,

Figur 4 eine Ausführungsform des Gehäuseteils mit Stangenelementen in einer Schnittansicht;

Figur 5 eine weitere Ausführungsform des Gehäuseteils mit Stangenelementen in einer Schnittansicht;

Figur 6 ein Deckelelement als Abschlussplatte für das Gehäuseteil in einer Draufsicht;

Figuren 7 und 8 zwei Ausführungsformen des Deckelelements in einer Schnittansicht;

Figuren 9 und 10 eine Ausführungsform des Deckelelements mit einem Stützabschnitt in einer Draufsicht und einer Schnittansicht;

Figur 11 das Deckelelement gemäß den Figuren 9 und 10 in eingebautem Zustand in dem Gehäuseteil gemäß Fig. 5;

Figuren 12 bis 16 Ausführungsbeispiele für die Außenkonturen der äußeren Enden der Paketsegmente;

Figuren 17 und 18 ein Ausführungsbeispiel eines Rotors eines Innenläufers in einer Vorderansicht und einer Schnittansicht, wobei der Rotor einen Kern mit Paketsegmenten aufweist;

Figur 19 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Rotors eines Innenläufers in einer Schnittansicht, wobei der Rotor einen Kern mit Paketsegmenten aufweist;

Figur 20 einen Kern mit Paketsegmenten, die jeweils mit einer Wicklung versehen sind und auf ein Gehäuseteil mit Stangenelementen eines Elektromotors aufgeschoben sind;

Figur 21 einen Motor als Außenläufer in einer Schnittansicht, wobei der Motor einen Stator mit einem Kern mit Paketsegmenten aufweist;

Figur 22 einen Kern mit Paketsegmenten eines elektrisch kom- mutierten Motors mit Außenwicklung in einer Draufsicht; und

Figur 23 eine Vorderansicht eines Motors mit einem Rotor, wobei der Rotor einen Kern, wie er in Figur 22 gezeigt ist, aufweist .

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.

Im folgenden wird der Aufbau eines Kerns mit Paketsegmenten anhand von Beispielen beschrieben, sowie ein Elektromotor bzw. dessen Rotor bzw. Stator mit einem solchen Kern. Gemäß der Erfindung ist der Kern eines Motors aus Segmenten bzw. Paketsegmenten zusammengesetzt. Dadurch ist es möglich die Form der Paketoberfläche für den individuellen Bedarf zu ges- talten. Die Paketsegmente werden dabei auf ein Gehäuseteil bzw. Formteil des Rotors bzw. Stators eines Elektromotors aufgesteckt, wobei als Abschlussplatte ein Deckelelement vorgesehen werden kann, das beispielsweise mit dem Rotor bzw. Stator bzw. mit dem Gehäuseteil verbunden wird. Das Deckel- element kann hierbei lediglich zur Erhöhung der Stabilität genutzt werden. Alternativ kann es auch als Halterung für eine Ankerwelle verwendet werden, oder zusätzlich ein Lager integrieren, wie im nachfolgenden noch anhand der Figuren gezeigt wird. Das Gehäuseteil selbst hat die Funktion die Pa- ketsegmente zusammenzuhalten und das Drehmoment auf die Ankerwelle eines Motors zu übertragen. Die Ankerwelle kann jedoch auch eingespart werden. Dabei wird der Kommutator beispielsweise auf das Gehäuseteil fixiert.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf einen Kern 10 für einen E- lektromotor gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Der Kern 10 ist dabei beispielsweise aus acht Paketsegmenten 12 zusammengesetzt. Die Paketsegmente 12 weisen dabei jeweils ein erstes, inneres Ende 14 mit einer öffnung 16 auf, um auf ein zugeordnetes Stangenelement eines Gehäuseteiles bzw. Formteils aufgesteckt zu werden. Wahlweise könne auch zwei und mehr öffnungen 16 vorgesehen werden, um das Paketsegment

12 entsprechend auf zwei und mehr Stangenelemente 22 aufzuschieben. Das zweite, äußere Ende 18 der Paketsegmente 12 weist wiederum beispielsweise einen verbreiterten Abschnitt auf. Zwischen den beiden Enden 14, 18 ist darüber hinaus ein Wickelungsabschnitt 20 vorgesehen, welcher mit einer Drahtwicklung versehen wird. Der äußere verbreiterte Abschnitt 18 verhindert beispielsweise ein ungewolltes Abrutschen der Wicklung und/oder sorgt wahlweise zusätzlich für einen Abstand zwischen benachbarten Drahtwicklungen, so dass diese sich nicht berühren. Die Drahtwicklung kann hierbei beispielsweise vor dem Befestigen des Paketsegments an dem Gehäuseteil vorgesehen werden oder danach, sofern ausreichend Platz vorhanden ist. Das Paketsegment 12 bzw. dessen beide Enden 14, 18 und der Wicklungsabschnitt 20 können beispiels- weise aus Blech bzw. einem oder mehreren Blechteilen gebildet sein und/oder einen massiven Körper beispielsweise aus einem Sintermaterial aufweisen oder aus mehreren dieser Körper zusammengesetzt sein. Das Sintermaterial ist dabei lediglich ein Beispiel für ein Material, aus dem das Paketsegment 12 hergestellt werden kann. Es können aber auch beispielsweise andere geeignete Materialien oder Materialkombination verwendet werden.

In Fig. 2 ist der Kern 10 gemäß Fig. 1 gezeigt, wobei sieben Paketsegmente 12 auf jeweils ein zugehöriges Stangenelement 22 eines Gehäuseteils 24 aufgesteckt sind. Ein achtes Paketsegment 12 wird, nachdem es beispielsweise mit einer Drahtwicklung versehen wurde, ebenfalls an einem zugeordneten Stangenelement 22 des Gehäuseteils 24 befestigt. Hierzu wird das Paketsegment 12 mit seiner öffnung 16 bzw. Aufnahmebohrung auf das Stangenelement 22 aufgesteckt bzw. aufgeschoben. Die Wicklungen der Paktsegmente 12 wurde aus Gründen der ü- bersichtlichkeit in Fig. 2 weggelassen. Zum Befestigen der Paketsegmente 12 können beispielsweise die Enden 34 der Stan- genelemente 22 des Gehäuseteils entsprechend umgeformt, beispielsweise umgebogen werden oder aufgespreizt und auseinander gebogen werden. Dies sind jedoch lediglich Beispiele auf

welche die Erfindung nicht beschränkt ist. Wahlweise kann auch zusätzlich ein Deckelelement vorgesehen werden, zum Halten der Paketsegmente 12. Dies wird im Nachfolgenden anhand der Figuren noch näher beschrieben.

In Fig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel des Gehäuseteils 24 mit seinen Stangenelementen 22 zur Aufnahme der Paketsegmente 12 in einer Draufsicht dargestellt. Das Gehäuseteil 22 weist hierbei beispielsweise einen flachen Boden 26 mit einer öff- nung 28 zur Durchführung einer Welle, beispielsweise eines Elektromotors, auf. Die Stangenelemente 22 erstrecken sich hierbei beispielsweise senkrecht von dem Boden 26 des Gehäuseteils 24 nach oben. Der Durchmesser der Stangenelemente 22 ist hierbei z.B. eckig bzw. rechteckig. Er kann jedoch einen beliebigen Durchmesser aufweisen.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel des Gehäuseteils 24 ist in Fig. 4 in einer Schnittansicht gezeigt. Die Stangenelemente 22 erstrecken sich dabei senkrecht von dem Boden 26 des Ge- häuseteils 24 und sind mit diesem einstückig ausgebildet oder als separate Teile an diesem befestigt (nicht dargestellt) . In seiner Mitte weist das Gehäuseteil 24 einen rohrförmigen Abschnitt 30 bzw. eine rohrförmige öffnung auf, durch die eine Welle hindurchführbar ist. Der rohrförmige Abschnitt 30 kann sich dabei beispielsweise nach oben in Richtung der Stangenelemente 22 des Gehäuseteils 24 erstrecken oder nach unten, auf der anderen Seite der Stangenelemente 22, wie in Fig. 5 gezeigt ist. Grundsätzlich kann sich der rohrförmige Abschnitt 30 auch zu beiden Seiten des Gehäuseteils 24 erstrecken, d.h. nach oben und nach unten (nicht dargestellt) .

In Fig. 6 und 7 ist ein Ausführungsbeispiel eines Deckelelements 32 als Abschlussplatte für das Gehäuseteil 24 in einer Draufsicht und in einer Schnittansicht dargestellt. Das Deckelelement 32 wird dabei als Abschluss auf die Stangenelemente 22 an deren Ende 34 aufgesetzt. Das Deckelelement 32

weist hierzu entsprechende öffnungen 36, beispielsweise in Form von Durchgangsbohrungen auf, die auf die Stangenelemente 22 aufgesteckt werden. Alternativ können in dem Deckelelement 32 statt der öffnungen 36 auch beispielsweise Vertiefungen (nicht dargestellt) oder Vorsprünge (nicht dargestellt) ausgebildet werden, in die bzw. auf die die Stangenelement 22 gesteckt werden. Weiter weist das Deckelelement 32 zum Hindurchführen der Welle eines Motors eine entsprechende öffnung 38 in seiner Mitte auf.

In Fig. 8 ist eine weitere Ausführungsform des Deckelelements 32 in einer Schnittansicht gezeigt. Das Deckelement 32 weist dabei an seinem Umfang Durchgangsöffnungen 36 auf, um die Stangenelemente 22 des Gehäuseteils 24 aufzunehmen und daran befestigt zu werden. Des Weiteren weist das Deckelelement 32 einen rohrförmigen Abschnitt 40 zum Hindurchführen der Welle eines Motors auf. Wahlweise kann das Deckelelement 32 zusätzlich mit einer Aufnahme bzw. Vertiefung 42 für ein Lager versehen sein, um die Welle entsprechen zu lagern. Als Lager kann dabei beispielsweise ein Wälzlager oder ein Gleitlager vorgesehen werden.

In einer weiteren Ausführungsform des Deckelelements 32, wie es in den Fig. 9, 10 und 11 gezeigt ist, weist das Deckelele- ment 32 einen rohrförmigen Stützabschnitt 44 (gestrichelte Linie in Fig. 9) auf, der an seinem Umfang mit einem Flanschabschnitt 46 versehen ist. Der Flanschabschnitt 46 weist hierbei Durchgangsöffnung 36 auf, um auf die Enden 34 der Stangenelemente 22 eines Gehäuseteils 24 eines Motors aufge- schoben zu werden, wie in der Schnittansicht in Fig. 11 gezeigt ist. Der rohrförmige Stützabschnitt 44 wird, wie in Fig. 11 dargestellt ist, dabei zwischen die Stangenelemente 22 bzw. die ersten, inneren Enden der Paketsegmente (nicht dargestellt) des Gehäuseteils 24 geschoben. Durch den Stütz- abschnitt 44 kann dabei beispielsweise zusätzlich die Stabilität des Gehäuseteils 24 und der daran befestigten Paketsegmente 12 erhöht werden bzw. die Steifigkeit des Gehäuseteils

24. Der rohrförmige Stützabschnitt 44 des Deckelelements 32 kann in seiner Länge derart ausgebildet werden, dass er in eingebautem Zustand an dem Boden 26 des Gehäuseteils 24 anstößt, wie in Fig. 11 gezeigt ist, dies ist aber nicht not- wendig. Des Weiteren kann der rohrförmige Stützabschnitt 44 mit seinem Umfang an dem ersten, inneren Ende der Paketsegmente anliegen bzw. im Wesentlichen anliegen oder es kann ein vorbestimmter Spalt zwischen den Enden der Paketsegmente und dem Stützabschnitt 44 vorgesehen sein.

In den Fig. 12 bis 16 sind mehrere Beispiele für die Außenkontur 48 des zweiten, äußeren Endes 18 der Paketsegmente 12 gezeigt. Wie in Fig. 12 gezeigt ist, kann die Außenkontur 48 beispielsweise trapezförmige ausgebildet sein, wobei die bei- den Seiten der Außenkontur im gleichen Winkel oder unterschiedlich stark geneigt sein können. In Fig. 13 ist des Weiteren die Außenkontur 48 des zweiten, äußeren Endes 18 der Paketsegmente 12 aus zwei Parallelogrammen zusammengesetzt, wobei die beiden Parallelogramme auf einer Seite einen drei- eckigen Vorsprung bilden und auf der anderen Seite eine dreieckige Vertiefung. Weiter ist in Fig. 14 die Außenkontur 48 des zweiten, äußeren Endes 18 der Paketsegmente 12 aus zwei Trapezen zusammengesetzt, wobei die Trapeze hierbei gleich ausgebildet sind oder auch eine unterschiedliche Form aufwei- sen können (nicht dargestellt) . In Fig. 15 und 16 ist die Außenkontur 48 des zweiten, äußeren Endes 18 der Paketsegmente 12 als Parallelogramm ausgebildet, wobei das Parallelogramm in Fig. 16 einen Winkel von jeweils 90° aufweist und das Parallelogramm in Fig. 15 jeweils einen Winkel von ungleich 90°. Grundsätzlich kann die Außenkontur 48 auch jede andere Form aufweisen. Neben einer eckigen Form kann auch eine runde Form oder eine Kombination aus eckigen und runden Formen vorgesehen werden. Des Weiteren können Paketsegmente 12, wie in den Fig. 12 bis 16 gezeigt ist, mit den gleichen Außenkontu- ren 48 aneinander gereiht werden. Grundsätzlich können die Außenkonturen 48 von Paketsegmenten 12 eines Kerns 10 auch beliebig miteinander variiert werden.

In Fig. 17 ist eine Vorderansicht eines Rotors 50 eines E- lektromotors gezeigt und in Fig. 18 eine entsprechende Schnittansicht durch den Rotor 50. Der Rotor 50 weist dabei ein Gehäuseteil 24 auf mit Stangenelementen 22, wobei auf die Stangenelemente 22 jeweils ein zugeordnetes Paketsegment 12 aufgeschoben ist. Genauer gesagt wird das jeweilige Stangenelement 22 durch die öffnung 16 des ersten, inneren Endes 14 des jeweiligen Paketsegmentes 12 geschoben, wie in Fig. 18 gezeigt ist. Die Paketsegmente 12 werden dabei in ihrem Wick- lungsabschnitt mit einer Drahtwicklung 52 versehen. Das zweite, äußere Ende 18 der Paketsegmente 12 weist hierbei beispielsweise eine rechteckige Außenkontur 48 auf, wie zuvor bereits mit Bezug auf Fig. 16 beschrieben wurde. Das Gehäuseteil 24 ist in Fig. 17 und 18 an seinem unteren Ende mit ei- nem flachen, scheibenförmigen Deckelelement 32 verschlossen. Das Deckelelement 32 weist dabei Durchgangsöffnungen 36 auf, durch die die Enden 34 der Stangenelemente 22 hindurchgesteckt sind. Die untere Enden 34 der Stangenelemente 22 werden, nachdem sie in die jeweilige öffnung 36 des Deckel- elements 32 eingeführt wurden, an diesem beispielsweise durch Verformen bzw. plastisches Verformung befestigt. Im vorliegenden Fall, wie er in den Fig. 17 und 18 gezeigt ist, sind die Stangenelemente 22 an ihrem unteren Ende 34 beispielsweise gespreizt und auseinander gedrückt. Wahlweise oder alter- nativ können die Stangenelemente 22 auch in den öffnung 36 oder auch Vertiefungen bzw. Vorsprüngen (nicht dargestellt) des Deckelelements 32 beispielsweise mittels Kleben befestigt werden oder darin eingerastet werden (nicht dargestellt) . Eine Welle 54 zum Drehen des Rotors 50 ist durch eine öffnung 38 des Deckelelements 32 und einen rohrförmigen Abschnitt 30 des Gehäuseteils 24 geführt. Dabei kann am Ende des rohrförmigen Abschnitts 30 des Gehäuseteils 24 des Weiteren ein Stromwender bzw. Kommutator 56 angeordnet werden. Der Raum 58 im Inneren des Rotors 50 kann beispielsweise freigelassen werden, wie in Fig. 18 gezeigt ist oder anderweitig genutzt werden .

In Fig. 19 ist eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform eines Rotors 50 dargestellt. Der Rotor 50 unterscheidet sich hierbei von dem Rotor 50 gemäß Fig. 17 und 18 dadurch, dass statt eines flachen Deckelelements 32 ein abgestuftes Deckel- element 32 verwendet wird. Hierbei sind die Paketsegmente 12 zusätzlich an dem Umfang des Deckeelements 32 bzw. an dessen Stufe bzw. Aussparung 60 abgestützt. Des Weiteren ist an dem oberen Ende des Gehäuseteils 24, wie es in Fig. 19 dargestellt ist, eine Welle 62 zum Drehen des Rotors 50 angeformt. Das Deckelelement 32 und das Gehäuseteil 24 weisen daher keine öffnung zum Hindurchführen einer Welle 54 auf, wie beispielsweise in den Fig. 17 und 18. Stattdessen weist das Deckelelement 32 beispielsweise auf der Außenseite lediglich eine Vertiefung 64 auf, um das Deckelelement 32 z.B. weniger massiv auszubilden. Auf der Außenseite des Gehäuseteils 24, ist um die daran angeformte Welle 62 beispielsweise ein Stromwender bzw. Kommutator 56 angeordnet.

Fig. 20 zeigt weiter einen Rotor 50 eines Außenläufers in ei- ner Draufsicht, wobei beispielsweise kein Stromwender bzw. Kommutator vorgesehen ist. Der Rotor 50 enthält mehrere Paketsegmente 12, beispielsweise acht Paketsegmente 12, die auf Stangenelementen 22 eines Gehäuseteils 24 aufgeschoben sind bzw. werden. Es können auch mehr als acht oder weniger als acht Paketsegmente 12 vorgesehen werden, je nach Funktion und Einsatzzweck. Dies gilt für alle Ausführungsformen der Erfindung. Die Paketsegmente 12 sind dabei beispielsweise mit einer Wicklung 52 versehen, d.h. einer Wicklung für elektrisch kommutierte Motoren. Als Wicklung 52 kann hierbei z.B. eine Einzellamellenwicklung vorgesehen werden. Die Wicklung 52 kann dabei vor der Befestigung an den Stangenelementen 22 angebracht werden, wie in Fig. 21 gezeigt ist, oder danach, zumindest an einem Teil der Paketsegmente 12, sofern ausreichend Platz vorhanden ist.

In Fig. 21 ist des Weiteren ein Motor 66 als Außenläufer in einer Schnittansicht dargestellt. In dem Gehäuse des Motors

66 bzw. an dessen Stator ist ein Gehäuseteil 24 mit Stangenelementen 22 angeordnet, an welchen Paketsegmente 12 befestigt sind. Die Paketsegmente 12 weisen dabei an ihrem ersten, inneren Ende 14 entsprechende öffnung 16 auf, mit welchen sie auf die Stangenelemente 22 des Gehäuseteils 24 aufgesteckt werden. An ihrem Wickelungsabschnitt 20 sind die Paketsegmente 12 hierbei beispielsweise mit einer Drahtwicklung 52 versehen. Die Außenkontur 48 des zweiten, äußeren Endes 18 der Paketsegmente 12 kann beispielsweise wie in den Fig. 12 bis 16 gezeigt ausgestaltet sein. Im vorliegenden Fall, wie er in Fig. 21 gezeigt ist weist das Gehäuseteil 24 neben einer öffnung 28 zum Hindurchführen einer Welle 54 eine entsprechende Vertiefung 68 auf, in welcher ein Lager 70 zum Lagern der Welle 54 angeordnet ist. An seiner Unterseite ist das Gehäu- seteil 24 mit einem Deckelelement 32 verschlossen. Die Enden 34 der Stangenelemente 22 des Gehäuseteils 24 sind dabei durch entsprechende öffnungen 36 im Deckelelement 32 hindurchgeführt und außen beispielsweise entsprechend plastisch verformt, um das Deckelelement 32 zu befestigen. Das Deckel- element 32 weist hierbei neben einer öffnung 38 zum Hindurchführen einer Welle 54 zusätzlich auf seiner Außenseite oder wahlweise auch auf seiner Innenseite eine Vertiefung 42 auf in welcher ein Lager 70 angeordnet ist, um die Welle 54 zu lagern .

Die Integration der Lagerung in das Gehäuseteil 24 bzw. das Deckelelement 32 bzw. in den Stator oder wahlweise auch in einen Rotor hat den Vorteil, dass dadurch der Bauraum des Motors reduziert werden. Des Weiteren weist das Deckelelement 32 eine Aussparung 60 bzw. einen umlaufenden Absatz auf seiner Innenseite auf, auf welcher die Paketsegmente 12 wahlweise zusätzlich abgestützt werden können. Die Welle 54 des Motors ist zusätzlich mit einem Polgehäuse 72 verbunden. Das Polgehäuse 72 umgibt dabei die Paketsegmente 12 und weist auf seiner Innenseite, den Paketsegmenten 12 gegenüberliegend, entsprechende Magnete 74 auf. An der Unterseite des Polgehäuses 72 bzw. des Deckelelements 32 ist des Weiteren eine Steu-

ereinrichtung 76 vorgesehen zum Steuern des elektrisch kommu- tierten Motors.

In Fig. 22 ist eine weitere Ausführungsform eines Kerns 10 mit Paketsegmenten 78 dargestellt. Das Paketsegment 78 ist dabei ein Paketsegment 78 für einen elektrisch kommutierten Motor mit Außenwicklungen. Im vorliegenden Fall weist das jeweilige Paketsegment 78 eine Außenschale bzw. Halterung 80 auf, auf deren Innenseite ein jeweiliger Magnet 82 befestigt ist, beispielsweise mittels Klebstoff oder einem anderen geeigneten Befestigungsmittel. Der Magnet 82 ist dabei mit einer öffnung 16 versehen, mit welcher er auf ein Stangenelement eines Gehäuseteils aufgesteckt werden kann, vergleichbar den zuvor beschriebenen Paketsegmenten 78. Ein Kern 10 eines Rotors eines elektrisch kommutierten Motors kann sich dabei, wie in Fig. 22 gezeigt ist, aus acht solchen Paketsegmenten 78 zusammensetzten.

In Fig. 23 ist ein Rotor mit dem in Fig. 22 dargestellten Kern 10 und seinen Paketsegmenten 78 gezeigt. Der Rotor weist hierbei ein Gehäuseteil 24 mit entsprechenden Stangenelementen 22 auf, auf denen die Paketsegmente 78, wie sie in Fig. 22 gezeigt sind, aufgesteckt sind. Das Gehäuseteil 24 weist an seiner Außenseite des Weiteren eine rohrförmige öffnung bzw. einen rohrförmigen Abschnitt 30 auf, durch den eine Welle 54 hindurchgeführt ist. Auf der Unterseite ist das Gehäuseteil 24 über ein Deckelelement 32 verschlossen. Das Deckelelement 32 weist hierzu entsprechende öffnungen auf, durch die die Enden 34 der Stangenelemente 22 des Gehäuseteils 24 hindurchgesteckt und anschließend verformt bzw. umgebogen werden, um das Deckelelement 32 an den Stangenelementen 22 zu befestigen. Weiter weist das Deckelelement 32 eine entsprechende öffnung auf, durch die die Welle 54 des Rotors hindurchgeführt ist. Wie in Fig. 23 gezeigt ist, kann die Außen- kontur 48 der Halterung der Magnete 82 der Paketsegmente 78 beispielsweise rechteckig ausgebildet sein. Grundsätzlich kann aber auch jede andere Form vorgesehen sein, wie bei-

spielsweise in den Fig. 12 bis 16 gezeigt ist. Die Magnete 82 können dabei beispielsweise an die Form der Außenkontur 48 der Halterung angepasst sein. Die Magnete 82 und die Halte- rung 80 sind hierbei beispielsweise aus einem unterschiedli- chen Material gefertigt.