Kopplungsvorrichtung zum Verbinden eines Bremseinqabeelements mit einem

Hauptbremszylinder und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Kopplungsvorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Kopplungsvorrichtung zum Verbinden eines

Bremseingabeelements mit einem Hauptbremszylinder eines Fahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Kopplungsvorrichtung.

Stand der Technik

Elektro- und Hybridfahrzeuge weisen ein für ein rekuperatives Bremsen ausgelegtes Bremssystem mit einem bei dem rekuperativen Bremsen generatorisch betriebenen Elektromotor auf. Die bei dem rekuperativen Bremsen gewonnene elektrische

Energie wird nach einem Zwischenspeichern vorzugsweise für ein Beschleunigen des Fahrzeugs verwendet. Auf diese Weise sind eine Verlustleistung, welche ein herkömmliches Fahrzeug bei einem häufigen Bremsen während einer Fahrt

aufweist, ein Energieverbrauch und eine Schadstoffemission des Elektro- oder

Hybridfahrzeugs reduzierbar.

Allerdings setzt das generatorische Betreiben des Elektromotors, beispielsweise des elektrischen Antriebsmotors, in der Regel eine bestimmte Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeugs voraus. Ein rekuperatives Bremssystem ist somit häufig nicht in der Lage, so lange ein generatorisches Bremsmoment auf die Räder des Fahrzeugs auszuüben, bis sich das zuvor fahrende Fahrzeug im Stillstand befindet. Ein Hybridfahrzeug weist deshalb zusätzlich zu dem rekuperativ betriebenen Elektromotor oft noch ein

hydraulisches Bremssystem auf, mittels welchem zumindest in einem niedrigen

Geschwindigkeitsbereich die wegfallende Bremswirkung der rekuperativen Bremse kompensierbar ist. In diesem Fall kann auch bei einem vollen elektrischen

Energiespeicher, wenn die rekuperative Bremse meistens kein Bremsmoment auf die Räder ausübt, das gesamte Bremsmoment über das hydraulische Bremssystem aufgebracht werden.

Andererseits ist es in manchen Situationen wünschenswert, eine möglichst niedrige hydraulische Bremskraft auf die Räder auszuüben, um einen hohen

Rekuperationsgrad zu erzielen. Beispielsweise wird nach Schaltvorgängen häufig der abgekoppelte Generator als rekuperative Bremse aktiviert, um ein verlässliches Aufladen des Zwischenspeichers und eine hohe Energieeinsparung zu

gewährleisten.

Im Allgemeinen bevorzugt ein Fahrer ein Gesamtbremsmoment seines Fahrzeugs, welches seiner Betätigung eines Bremseingabeelementes, wie beispielsweise seiner Bremspedalbetätigung, unabhängig von einem Aktivieren oder einem Deaktivieren der rekuperativen Bremse entspricht. Manche Elektro- und Hybridfahrzeuge weisen deshalb eine Automatik auf, welche das Bremsmoment des hydraulischen Bremssystems an das aktuelle Bremsmoment der rekuperativen Bremse so anpassen soll, dass ein

gewünschtes Gesamtbremsmoment eingehalten wird. Der Fahrer muss damit nicht selbst über ein Anpassen der Betätigung des Bremseingabeelements an das aktuelle

Bremsmoment der rekuperativen Bremse die Aufgabe des Verzögerungsreglers übernehmen. Beispiele für eine derartige Automatik sind Brake-by-Wire-Bremssysteme, insbesondere EHB-Systeme, wie sie beispielsweise unter

http://en.wikipedia.org/wiki/Brake-by-wire beschrieben sind.

Offenbarung der Erfindung

Die Erfindung schafft eine Kopplungsvorrichtung zum Verbinden eines

Bremseingabeelements mit einem Hauptbremszylinder eines Fahrzeugs mit den

Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Betreiben einer

Kopplungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 15.

Vorteile der Erfindung Die vorliegende Erfindung bietet eine Kopplungsvorrichtung, welche in dem ersten

Betriebsmodus als Entkopplungsvornchtung zum Entkoppeln des Bremseingabeelements von dem Hauptbremszylinder und in dem zweiten Betriebsmodus als

Ankopplungsvorrichtung zum Ankoppeln des Bremseingabeelements an den

Hauptbremszylinder verwendbar ist. Somit wird in dem ersten Betriebsmodus ein

Innendruck des Hauptbremszylinders trotz einer Betätigung des Bremseingabeelements, durch welche der Eingangskolben aus seiner Ausgangsstellung um einen Einbremsweg kleiner als dem vorgegebenen ersten Mindest-Einbremsweg verstellt wird, nicht gesteigert. Demgegenüber kann der Fahrer in dem zweiten Betriebsmodus bereits bei einer Betätigung des Bremseingabeelements, durch welche der Eingangskolben aus seiner Ausgangsstellung um den Verstellweg zwischen dem vorgegebenen zweiten Mindest-Einbremsweg und dem ersten Mindest-Einbremsweg verstellt wird, direkt in den Hauptbremszylinder hineinbremsen.

Entsprechend bietet das erfindungsgemäße Verfahren die Möglichkeit, eine

Kopplungsvorrichtung wahlweise als Entkopplungsvorrichtung zum Entkoppeln eines Bremseingabeelements von einem Hauptbremszylinder und als Ankopplungsvorrichtung zum Ankoppeln eines Bremseingabeelements an den Hauptbremszylinder zu verwenden. Des Weiteren stellt das Verfahren bei der Auswahl des aktuellen Betriebsmodus der Kopplungsvorrichtung als Entkopplungsvorrichtung oder als Ankopplungsvorrichtung sicher, dass der aktualisierte Betriebsmodus der im Hinblick auf die Betätigung des Bremseingabeelements, dem aktuellen Fahrzeugzustand und/oder der momentanen Fahrweise des Fahrzeugs vorteilhaftere Betriebsmodus ist.

Gleichzeitig gewährleisten die erfindungsgemäße Kopplungsvorrichtung und das entsprechende Verfahren die Vorteile eines Brake-By-Wire-Systems. Sowohl in dem ersten Betriebsmodus als auch in den zweiten Betriebsmodus besteht die Möglichkeit, den Innendruck in dem Hauptbremszylinder unabhängig von der Betätigung des

Bremseingabeelements einzustellen. Ebenso kann die Entkopplung zum Verblenden eines rekuperativen Bremsmoments eines rekuperationsfähigen Bremssystems genutzt werden.

Ein weiter Vorteil der erfindungsgemäßen Technologie besteht darin, dass sowohl in dem ersten Betriebsmodus als auch in dem zweiten Betriebsmodus der Eingangskolben bei einer (längeren) Betätigung des Bremseingabeelements, d.h. nach einer Überwindung des ersten Mindest-Einbremswegs oder des zweiten Mindest-Einbremswegs den

Ausgangskolben kontaktiert, und damit die auf das Bremseingabeelement ausgeübte Fahrerbremskraft über den Eingangskolben auf den Ausgangskolben übertragen wird. Somit kann bei einer derartigen Betätigung des Bremseingabeelements die von dem Fahrer auf das Bremseingabeelement ausgeübte Kraft zum Erhöhen des Bremsdrucks in dem Hauptbremszylinder verwendet werden. Mittels der erfindungsgemäßen Technologie ist deshalb eine Bremseinrichtung verwendbar, deren Leistung und deren

Energieaufnahme geringeren Anforderungen als eine Fremdkraftbremseinrichtung eines Brake-By-Wire-Systems genügen müssen. Gleichzeitig gewährleistet die verwendbare Bremseinrichtung, die abhängig von einem Betriebsmodus als Fremdkraftbremse oder als Hilfskraftbremse verwendet wird, ein sicheres Abbremsen eines Fahrzeugs. Somit entfallen die vergleichsweise hohen Kosten eines Brake-By-Wire-Systems bei der vorliegenden Erfindung. Außerdem steigert die direkte Kraftübertragung von dem

Bremseingabeelement auf den Ausgangskolben über den Eingangskolben bei einem Einbremsweg von mindestens dem zweiten Mindest-Einbremsweg den

Sicherheitsstandard des damit ausgestatteten Fahrzeugs. Die vorliegende Erfindung ist für ein rekuperationsfähiges und/oder bremskraftverstärktes Bremssystem verwendbar. Sie bietet insbesondere die Möglichkeit, mittels eines Sensors oder mittels einer Schätzung zu ermitteln, welches Gesamt-Bremsmoment von dem Fahrer und/oder einem Steuersystem des Fahrzeugs gewünscht wird und welches aktuelle rekuperative Bremsmoment durch die rekuperative Bremse ausgeübt wird.

Anschließend kann eine Differenz zwischen dem gewünschten Gesamt-Bremsmoment und dem rekuperativen Bremsmoment ermittelt werden, welches nach einem Entkoppeln des Bremseingabeelements mittels eines Einstellens eines entsprechenden Innendrucks in dem Hauptbremszylinder aktiv festgelegt wird. Dies ermöglicht ein Verblenden des (zeitlich variablen) rekuperativen Bremsmoments, ohne dass der Fahrer dazu einen zusätzlichen Arbeitsaufwand ausführen muss. Für die Ausführung der in diesem Absatz beschriebenen Verfahrensschritte ist keine teure Elektronik notwendig. Eine ausreichende Rekuperationseffizienz ist somit bei einer Verwendung der vorliegenden Erfindung zu vertretbaren Kosten gewährleistet. Vorteilhafter Weise sind die hier beschriebenen Verfahrensschritte zusätzlich so schnell ausführbar, dass schnell auf eine zeitliche Änderung des rekuperativen Bremsmoments durch ein entsprechendes Reduzieren oder Erhöhen des Innendrucks in dem Hauptbremszylinder reagiert werden kann.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Kopplungsvorrichtung eine

Fremdkraftbremseinrichtung, mittels welcher eine Fremdkraft zusätzlich auf den

Ausgangskolben so übertragbar ist, dass mittels der auf den Ausgangkolben

übertragenen Fremdkraft der Innendruck in dem Hauptbremszylinder steigerbar ist. Mittels einer derartigen auch als Bremskraftverstärker bezeichenbaren

Fremdkraftbremseinrichtung kann ein gewünschter Innendruck auf einfache Weise aktiv in dem Hauptbremszylinder eingestellt werden. Als geeignete Fremdkraftbremseinrichtung ist beispielsweise ein steuerbarer Bremskraftverstärker, wie insbesondere ein

elektromechanischer Bremskraftverstärker, verwendbar. Somit kann insbesondere bei einer Entkopplung des Bremspedals ein Generator-Bremsmoment eines elektrischen Generators mittels der Fremdkraftbremseinrichtung rekuperiert werden. Zusätzlich kann die Fremdkraftbremseinrichtung auch dazu verwendet werden, die von einem Fahrer aufzubringende Kraft zum Abbremsen des Fahrzeugs bis zum Stillstand zu reduzieren.

Insbesondere kann der Ausgangskolben mittels der Fremdkraftbremseinrichtung mit einer ersten Höchst-Verstellgeschwindigkeit verstellbar sein, welche kleiner als eine zweite Höchst-Verstellgeschwindigkeit des aus seiner Ausgangsstellung verstellten

Eingangskolbens ist, so dass mittels eines Betätigens des Bremseingabeelements mit einer Höchst-Betätigungsgeschwindigkeit, bei welcher der Eingangskolben mit der zweiten Höchst-Verstellgeschwindigkeit verstellbar ist, die Kopplungsvorrichtung automatisch aus den ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus überführbar ist. Damit wird bei einer Betätigung des Bremseingabeelements entsprechend einer

Verstellgeschwindigkeit größer als einer vorgegebenen Grenz-Verstellgeschwindigkeit die Kopplungsvorrichtung automatisch in den zweiten Betriebsmodus (Ankopplungsmodus) überführt. Somit bewirkt ein schnelles Betätigen des Bremseingabeelements automatisch ein früheres Kontaktieren des Ausgangskolbens durch den Eingangskolben, und damit eine verstärkte (frühere) Kraftübertragung der Fahrerbremskraft zum Einbremsen in den Hauptbremszylinder.

Ebenso kann die Fremdkraftbremseinrichtung auch dazu ausgelegt sein, in dem ersten Betriebsmodus den Ausgangskolben mit einer ersten Geschwindigkeit kleiner als der vorgegebenen Grenz-Verstellgeschwindigkeit zu verstellen, und in dem zweiten

Betriebsmodus den Ausgangskolben mit einer zweiten Geschwindigkeit größer als der Grenz-Verstellgeschwindigkeit zu verstellen.

Vorzugsweise umfasst die Kopplungsvorrichtung eine Steuereinrichtung, mittels welcher die Kopplungsvorrichtung unter Berücksichtigung mindestens einer Größe bezüglich einer Betätigungsgeschwindigkeit der Betätigung des

Bremseingabeelements, einer zeitlichen Änderung der Betätigungsgeschwindigkeit, der Fahrerbremskraft, einer zeitlichen Änderung der Fahrerbremskraft, eines Zustande mindestens einer Fahrzeugkomponente des Fahrzeugs, einer zeitlichen Änderung des Zustande, mindestens einer Fahrweise des Fahrzeugs und/oder einer zeitlichen Änderung der Fahrweise zumindest in den ersten Zustand oder in den zweiten Betriebsmodus überführbar ist. Auf diese Weise kann beispielsweise

mindestens eine charakteristische Größe der Bremsbetätigung bei der wahlweisen Überführung der Kopplungsvorrichtung zumindest in den ersten Betriebsmodus oder in den zweiten Betriebsmodus berücksichtigt werden. Anhand der hier

aufgezählten charakteristischen Größen der Bremsbetätigung kann verlässlich erkannt werden, ob der Fahrer ein abruptes Abbremsen des Fahrzeugs oder ein langsames Abbremsen des Fahrzeugs bevorzugt. Beispielsweise deuten ein

schnelles Betätigen des Bremseingabeelements, ein plötzliches Beschleunigen der Bremseingabeelement-Betätigung, eine vergleichsweise große Fahrerbremskraft und eine schnelle Zunahme der Fahrerbremskraft darauf hin, dass der Fahrer ein abruptes Abbremsen des Fahrzeugs wünscht. In diesem Fall kann mittels der erfindungsgemäßen Technologie bereits bei einem kleinen Einbremsweg die

Fahrerbremskraft auf den Ausgangskolben übertragen werden und somit für ein

Steigern des Innendrucks in dem Hauptbremszylinder genutzt werden.

Ebenso kann die Steuereinrichtung dazu ausgelegt sein, mindestens eine Größe bezüglich eines Zustande und/oder einer zeitlichen Änderung des Zustande einer Komponente eines rekuperativen Bremssystems als die mindestens eine Größe zu berücksichtigen. Auch dies gewährleistet eine vorteilhafte Festlegung des aktualisierten Betriebsmodus. Eine derartige Zustandsgröße einer Komponente des rekuperativen Bremssystems kann beispielsweise ein Ladezustand der Batterie und/oder ein

Betriebsmodus eines Generators sein.

Des Weiteren kann die Steuereinrichtung dazu ausgelegt sein, eine

Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Fahrzeugrichtung, eine Fahrzeugrichtungsänderung und/oder eine Gierrate als die mindestens eine Größe zu berücksichtigen. Somit besteht in Verkehrs- und Fahrsituationen, in welchen eine schnelle Bremsdruckerhöhung vorteilhaft ist, die Möglichkeit, über ein Überführen der Kopplungsvorrichtung in den zweiten Betriebsmodus die von dem Fahrer auf das Betätigungselements ausgeübte Fahrerbremskraft bereits bei einem kleineren Einbremsweg auf den Ausgangskolben zu übertragen.

Bevorzugter Weise ist die Steuereinrichtung dazu ausgelegt, eine

Kraftübertragungskomponente aus einer eingefahrenen Stellung in mindestens eine ausgefahrene Stellung so zu steuern, dass in dem ersten Betriebsmodus eine

Kraftübertragung von dem aus seiner Ausgangsstellung um einen Einbremsweg zwischen dem zweiten Mindest-Einbremsweg und dem ersten Mindest-Einbremsweg verstellten Eingangskolben auf den Ausgangskolben über die in die eingefahrene Stellung gesteuerte Kraftübertragungskomponente unterbunden ist, und in dem zweiten

Betriebsmodus die Fahrerbremskraft von dem aus seiner Ausgangsstellung um einen Einbremsweg zwischen dem zweiten Mindest-Einbremsweg und dem ersten Mindest- Einbremsweg verstellten Eingangskolben auf den Ausgangskolben über die in die mindestens eine ausgefahrene Stellung gesteuerte Kraftübertragungskomponente übertragbar ist. Mittels eines Ausfahrens der Kraftübertragungskomponente kann eine Kraftübertragungsverbindung zwischen dem Eingangskolben und dem Ausgangskolben auch bei dem zweiten Mindest-Einbremsweg geschaffen werden. Entsprechend kann ein Einfahren der Kraftübertragungskomponente die Kraftübertragungsverbindung zwischen dem Ausgangskolben und dem Eingangskolben bei einem Bremsweg kleiner als dem ersten Mindest-Einbremsweg aufheben. Das Überführen der Kopplungsvorrichtung in aus dem ersten Betriebsmodus und in zumindest den zweiten Betriebsmodus ist auf diese Weise einfach ausführbar.

Beispielsweise kann die Kraftübertragungskomponente eine mehrstufige Klinke umfassen. In diesem Fall ist die Kopplungsvorrichtung zusätzlich zu dem ersten

Betriebsmodus und dem zweiten Betriebsmodus noch in mindestens einem weiteren Betriebsmodus überführbar.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Kopplungsvorrichtung ein Hydraulik-Gehäuse mit einer zumindest teilweise mit einer Flüssigkeit gefüllten

Innenkammer, in welche der Eingangskolben und der Ausgangskolben zumindest teilweise hineinragen. In diesem Fall besteht die Möglichkeit, die dem Hineinverstellen des Eingangskolbens entgegenwirkende Kraft vorteilhaft zu beeinflussen. Vorteilhafterweise ist die Innenkammer des Hydraulik-Gehäuses über zumindest eine erste Leitung mit einem als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildeten Pedalsimulator hydraulisch verbunden. Dies ist eine kostengünstig realisierbare Ausführung eines vorteilhaften Pedalsimulators. Insbesondere kann der als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildete Pedalsimulator eine nicht-lineare Federcharakteristik entsprechend einer Bremscharakteristik aufweisen, dies gewährleistet ein standartgemäßes Bremsgefühl für den Fahrer bei der Betätigung des Bremsbetätigungselements.

Alternativ oder Ergänzend können die Innenkammer des Hydraulik-Gehäuses und/oder der Pedalsimulator über zumindest eine zweite Leitung und ein Ventil mit einem gegendruckfreien Hydraulikflüssigkeit-Speichervolumen hydraulisch verbunden sein. In diesem Fall ist ein Druckaufbau in der Innenkammer auch bei einem Hineinverstellen des Eingangskolbens nach einem Öffnen des Ventils unterbunden. In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst die Kopplungsvorrichtung eine

Steuereinrichtung, mittels welcher das Ventil unter Berücksichtigung mindestens einer Größe bezüglich einer Betätigungsgeschwindigkeit der Betätigung des

Bremseingabeelements, einer zeitlichen Änderung der Betätigungsgeschwindigkeit, der Fahrerbremskraft, einer zeitlichen Änderung der Fahrerbremskraft, einer Betätigung des Gaspedals, einer zeitlichen Änderung der Betätigung des Gaspedals, einer zeitlichen

Änderung der Betätigungsgeschwindigkeit der Betätigung des Gaspedals, eines Zustands mindestens einer Fahrzeugkomponente des Fahrzeugs, einer zeitlichen Änderung des Zustands, mindestens einer Fahrweise des Fahrzeugs, einer zeitlichen Änderung der Fahrweise, einer Verkehrssituation und/oder einer Umgebungssituation zumindest in einen geöffneten Zustand und in einen geschlossenen Zustand schaltbar ist. Dies gewährleistet insbesondere die Möglichkeit in einen Gefahrensituation durch Öffnen des Ventils dem Fahrer ein schnelles und nahezu kraftloses Betätigen des

Bremseingabeelements zu ermöglichen. Die in den oberen Absätzen aufgezählten Vorteile sind auch bei einem Bremssystem mit einer derartigen Kopplungsvorrichtung und einem Fahrzeug mit einer entsprechenden Kopplungsvorrichtung, bzw. mit einem solchen Bremssystem, gewährleistet.

Des Weiteren sind die schon genannten Vorteile realisierbar mittels eines

korrespondierenden Verfahrens zum Betreiben einer Kopplungsvorrichtung.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der Kopplungsvorrichtung;

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der

Kopplungsvorrichtung; und

Fig. 3 ein Flussdiagramm zum Darstellen einer Ausführungsform des

Verfahrens. Ausführungsformen der Erfindung

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der

Kopplungsvorrichtung. Die in Fig. 1 schematisch wiedergegebene Kopplungsvorrichtung weist einen an einem Hauptbremszylinder 10 angeordneten/anordbaren Ausgangskolben 12 auf. Mittels eines Hineinschiebens zumindest eines Teils des Ausgangskolbens 12 in den

Hauptbremszylinder 10 ist ein Druck in mindestens einem Innenvolumen des

Hauptbremszylinders 10 steigerbar. Die im Weiteren beschriebene erfindungsgemäße Technologie ist nicht auf einen bestimmten Typ des Hauptbremszylinders 10 oder des Ausgangskolbens 12 beschränkt.

Die Kopplungsvorrichtung umfasst auch einen Eingangskolben 14, welcher so an einem (nur teilweise wiedergegebenen) Bremseingabeelement 16 anordbar ist/angeordnet ist, dass der Eingangskolben 14 bei einer Betätigung des Bremseingabeelements 16 aus einer Ausgangsstellung sO um einen Einbremsweg s verstellbar ist. An dem

Bremseingabeelement 16 kann ein (nicht dargestellter) Sensor, beispielsweise ein Pedalwegsensor oder ein Kraftsensor, angebracht sein, mittels welchem eine Betätigung des Bremseingabeelements 16 ermittelbar ist. Das Bremseingabeelement 16 kann beispielsweise als Bremspedal ausgebildet sein. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Ausführbarkeit der hier beschriebenen Kopplungsvorrichtung nicht eine bestimmte Ausbildung des Bremseingabeelements 16 oder des Eingangskolbens 14 voraussetzt.

Vorteilhafterweise ist die Ausgangsstellung sO des Eingangskolbens 14 so festgelegt, dass zwischen dem (nicht betätigten) Ausgangskolben 12 und dem bei einer

Nichtbetätigung des Bremseingabeelements 16 in seiner Ausgangsstellung sO vorliegenden Eingangskolben 14 ein Spalt 18 liegt. Man kann dies auch so beschreiben, dass die beiden Kolben 12 und 14 sich in ihren Ausgangsstellungen bei einer

Nichtbetätigung des Bremseingabeelements 16 nicht kontaktieren. Eine Kraftübertragung zwischen den in ihren Ausgangsstellungen vorliegenden Kolben 12 und 14 ist somit aufgrund des Spalts 18 unterbunden. Über den Spalt 18 zwischen den Kolben 12 und 14 ist somit eine Entkopplung des Bremseingabeelements 16 von dem Hauptbremszylinder 10 realisierbar.

Demgegenüber bewirkt ein Verstellen des Eingangskolbens 14 aus seiner

Ausgangsstellung sO um einen Einbremsweg s von mindestens einem vorgegebenen ersten Mindest-Einbremsweg, dass sich die beiden Kolben 12 und 14 kontaktieren. Auf diese Weise ist eine auf das Bremseingabeelement 16 ausgeübte Fahrerbremskraft Ff über den aus seiner Ausgangsstellung sO um den Einbremsweg s von mindestens dem ersten Mindest-Einbremsweg verstellten Eingangskolben 14 auf den Ausgangskolben 12 übertragbar. Unter der übertragbaren Fahrerbremskraft Ff kann eine von dem Fahrer auf das Bremseingabeelement 16 ausgeübte Teilkraft verstanden werden. Zusätzlich zu der Fahrerbremskraft Ff kann der Fahrer noch eine weitere Teilkraft zum Überwinden der dem Verstellen des Bremseingabeelements 16 und/oder des Eingangskolbens 14

entgegenwirkenden Reibungskräfte auf das Bremseingabeelement 16 aufbringen.

Mittels der über den Eingangskolben 14 auf den Ausgangskolben 12 übertragenen Fahrerbremskraft Ff kann der Ausgangskolben 12 so verstellt werden, dass das mindestens eine Innenvolumen des Hauptbremszylinders 10 verkleinert, und somit der darin vorliegende Innendruck gesteigert wird. Mittels des gesteigerten Innendrucks kann ein Bremsdruck mindestens eines (nicht skizzierten) Radbremszylinders mindestens eines an den Hauptbremszylinder 10 ankoppelbaren (nicht dargestellten) Bremskreises gesteigert werden. Auf diese Weise ist mindestens ein auf mindestens ein Rad des Fahrzeugs ausübbares (hydraulisches) Bremsmoment des mindestens einen

Radbremszylinders aufbaubar. Es wird darauf hingewiesen, dass die Verwendbarkeit der hier beschriebenen Kopplungsvorrichtung nicht eine spezielle Ausbildung des mindestens einen Bremskreises oder einen bestimmten Typ des darin angeordneten

Radbremszylinders voraussetzt.

Die Kopplungsvorrichtung umfasst optionalerweise eine Fremdkraftbremseinrichtung, mittels welcher eine (nicht skizzierte) Fremdkraft auf den Ausgangskolben 12 so übertragbar ist, dass mittels der auf den Ausgangskolben 12 übertragenen Fremdkraft der Innendruck in dem Hauptbremszylinder 10 steigerbar ist. Die Fremdkraftbremseinnchtung kann beispielsweise als Bremskraftverstärker, insbesondere als elektromechanischer Bremskraftverstärker und/oder als hydraulischer Bremskraftverstärker (i-Booster), ausgebildet sein. Bevorzugter Weise ist die Fremdkraftbremseinnchtung ein stetig verstellbarer/steuerbarer Bremskraftverstärker (aktiver Bremskraftverstärker). Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Ausbildung der Fremdkraftbremseinnchtung nicht auf die hier aufgezählten Beispiele für Bremskraftverstärker beschränkt ist.

Die Fremdkraftbremseinnchtung kann ein mittels einer Steuereinrichtung 20

ansteuerbares motorisiertes Getriebe 22 (Elektromotor) umfassen, mittels welchem ein an dem Ausgangskolben 12 angeordneter/anordbarer Unterstützungskolben 24 so verstellbar ist, dass der Ausgangskolben 12 zusammen mit dem Unterstützungskolben 24 zum Variieren des Innendrucks in dem Hauptbremszylinder 10 verstellbar ist.

Insbesondere kann der Ausgangskolben 12 trotz der unterbundenen Kraftübertragung von dem Eingangskolben 14 auf den von dem Eingangskolben 14 beabstandeten

Ausgangskolben 12 mittels der Fremdkraftbremseinnchtung verstellbar sein. Auf weitere vorteilhafte Auslegungsmöglichkeiten der Fremdkraftbremseinnchtung wird unten genauer eingegangen. Die Kopplungsvorrichtung der Fig. 1 weist einen ersten Betriebsmodus auf, in welchem während eines Verstellens des Eingangskolbens 14 aus seiner Ausgangsstellung sO um einen Einbremsweg s kleiner als den ersten Mindest-Einbremsweg der Eingangskolben 14 so von dem Ausgangskolben 12 beabstandet ist, dass eine Kraftübertragung von dem aus seiner Ausgangsstellung sO um den Einbremsweg s kleiner als den ersten Mindest- Einbremsweg verstellten Eingangskolben 14 auf den Ausgangskolben 12 unterbunden ist. Ein Betätigen des Bremseingabeelements 16 mit einer vergleichsweise geringen

Fahrerbremskraft Ff bewirkt somit ein Verstellen des Eingangskolbens 14 aus seiner Ausgangsstellung sO um einen (kleinen) Einbremsweg s kleiner als dem ersten Mindest- Einbremsweg, welcher zur Überwindung des Spalts 18 nicht ausreichend ist. Somit ist in dem ersten Betriebsmodus gewährleistet, dass der Fahrer erst ab einer durch den ersten Mindest-Einbremsweg definierten Mindestbetätigung direkt in den Hauptbremszylinder 10, bzw. in den mindestens einen Radbremszylinder, hineinbremst.

Des Weiteren ist die Kopplungsvorrichtung in mindestens einen zweiten Betriebsmodus mit einem zweiten Mindest-Einbremsweg kleiner als dem ersten Mindest-Einbremsweg überführbar. In dem zweiten Betriebsmodus der Kopplungsvorrichtung ist der aus seiner Ausgangsstellung sO um einen Einbremsweg s kleiner als dem zweiten Mindest- Einbremsweg verstellte Eingangskolben 14 so von dem Ausgangskolben 12 beabstandet, dass eine Kraftübertragung von dem Eingangskolben 14 auf den Ausgangskolben 12 unterbunden ist. Man kann dies auch so umschreiben, dass während eines Verstellens des Eingangskolbens 14 aus seiner Ausgangsstellung sO um den Einbremsweg s kleiner als dem zweiten Mindest-Einbremsweg die Kraftübertragung von dem Eingangskolben 14 auf den Ausgangskolben 12 aufgrund ihrer Beabstandung unterbunden ist.

Demgegenüber ist die Fahrerbremskraft Ff über den aus seiner Ausgangsstellung sO um einen Einbremsweg s zwischen dem zweiten Mindest-Einbremsweg und dem ersten Mindest-Einbremsweg verstellten Eingangskolben 14 auf den Ausgangskolben 12 übertragbar.

Der zweite Betriebsmodus der Kopplungsvorrichtung gewährleistet somit für den Fahrer die Möglichkeit, bereits nach einer Überwindung eines kürzeren Leerwegs (dem zweiten Mindest-Einbremsweg) direkt in den Hauptbremszylinder 10, bzw. in den mindestens einen Radbremszylinder, hineinzubremsen. Somit kann das Bremssystem mit der in den zweiten Betriebsmodus überführten Kopplungsvorrichtung auch unter Verzicht auf eine Verwendung einer bremssystemeigenen Elektronik schneller auf die Betätigung des Bremseingabeelements 16 durch den Fahrer reagieren.

Demgegenüber gewährleistet der erste Betriebsmodus eine vorteilhafte Entkopplung zwischen dem Bremseingabeelement 16 und dem Hauptbremszylinder 10 mit einem größeren Leerweg (dem ersten Mindest-Einbremsweg). Die aufgrund der Entkopplung möglicherweise auftretenden (leichten) Einschränkungen des Bremsgefühls/Pedalgefühls sind aufgrund ihrer niedrigen Größe für den Fahrer nicht/kaum wahrnehmbar und somit tolerierbar. Die Entkopplung des Bremseingabeelements 16 von dem Hauptbremszylinder 10 kann durch eine vorteilhafte Festlegung des ersten Mindest-Einbremswegs so ausgebildet werden, dass sie insbesondere in Bereichen der Bremsbetätigung, in welchem oft ein Generator zum rekuperativen Bremsen eingesetzt wird, vorliegt.

Beispielsweise kann der erste Mindest-Einbremsweg über eine vorteilhafte Höchstbreite b des Spalts 18 so festgelegt werden, dass auch ein höheres Generator-Bremsmoment während der Entkopplung auf mindestens ein Rad des Fahrzeugs ausübbar ist, ohne dass eine von dem Fahrer vorgegebene Soll-Verzögerung des Fahrzeugs überschritten wird. Insbesondere kann die Höchstbreite b des Spalts 18 mindestens dem zur maximalen rekuperativen Verzögerung notwendigen Einbremsweg s entsprechen. Weitere Möglichkeiten zum vorteilhaften Auslegen des ersten Mindest-Einbremswegs werden unten noch genannt.

Nachfolgend wird auf eine besonders vorteilhafte Ausbildung der

Fremdkraftbremseinrichtung zur kostengünstigen Realisierung der Kopplungsvorrichtung genauer eingegangen:

Bevorzugter Weise ist die Steuereinrichtung 20 dazu ausgelegt, ab einem Verstellen des Eingangskolbens 14 aus seiner Ausgangsstellung sO den Ausgangskolben 12 mit der vorgegebenen Brems-Verstellgeschwindigkeit vO in eine von dem Eingangskolben 14 weggerichtete Richtung zu verstellen. Bei einer Betätigung des Bremseingabeelements 16 verkleinert sich der zwischen den Kolben 12 und 14 vorliegende Spalt 18 um eine Differenz, welche zumindest über die Brems-Verstellgeschwindigkeit vO und die

Verstellgeschwindigkeit v des Eingangskolbens 14 festlegbar/definierbar ist. Die Differenz kann auch gesteigert werden, sofern sich der Motor (Elektromotor) des Getriebes 22 erst mit einem (durch Signallatenz- und Rechenzeiten bedingten) Zeitverzug in Bewegung setzt.

Die Dynamik der Ausgangsstange 12 (Brems-Verstellgeschwindigkeit vO) ist abhängig von der Getriebe- und Motordimensionierung des Getriebes 22 und kann so ausgelegt werden, dass ein Schließen des Spalts 18 und somit ein Kraftschluss zwischen den Kolben 12 und 14 erst ab einem Verstellen des Eingangskolbens 14 um einen

festlegbaren (vorteilhaften) Leerweg stattfindet. Somit besteht über eine vorteilhafte Festlegung der mindestens einen Brems-Verstellgeschwindigkeit vO, bzw. mittels einer vorteilhaften Ansteuerung des Getriebes 22 durch das von der Steuereinrichtung 20 ausgegebene Steuersignal 26, die Möglichkeit, bevorzugte Werte für zumindest den ersten Mindest-Einbremsweg und den zweiten Mindest-Einbremsweg zu realisieren.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Ausgangskolben 12 mittels der

Fremdkraftbremseinrichtung mit einer ersten Höchst-Verstellgeschwindigkeit für die Brems-Verstellgeschwindigkeit vO verstellbar, welche kleiner als eine zweite Höchst- Verstellgeschwindigkeit für die Verstellgeschwindigkeit v des aus seiner Ausgangsstellung sO verstellten Eingangskolbens 14 ist. Somit ist gewährleistet, dass mittels eines

Betätigens des Bremseingabeelements 16 mit einer Höchst-Betätigungsgeschwindigkeit, bei welcher der Eingangskolben 14 mit der zweiten Höchst-Verstellgeschwindigkeit verstellbar ist, die Kopplungsvorrichtung automatisch aus den ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus überführbar ist.

Man kann dies aus so umschreiben, dass ein Verstellen des Eingangskolbens 14 mit einer Verstellgeschwindigkeit v kleiner als eine durch die erste Höchst- Verstellgeschwindigkeit des Ausgangskolbens 12 vorgegebene Grenz- Verstellgeschwindigkeit ein Schließen des Spalts 18 bei einem größeren Verstellweg s des Eingangkolbens 14 bewirkt. Demgegenüber führt ein Verstellen des Eingangskolbens 14 mit einer Verstellgeschwindigkeit v größer als die vorgegebene Grenz- Verstellgeschwindigkeit zu einem Schließen des Spalts 18 bei einem kleineren

Verstellweg s des Eingangkolbens 14. Somit bewirkt bereits das Verstellen des

Eingangskolbens 14 mit einer Verstellgeschwindigkeit v kleiner als der Grenz- Verstellgeschwindigkeit, bzw. eine entsprechende Betätigung des Bremseingabeelements 10, dass die Kopplungsvorrichtung automatisch in den ersten Betriebsmodus überführt wird. Bei einer Betätigung des Bremseingabeelements 16 entsprechend einer

Verstellgeschwindigkeit v größer als der vorgegebenen Grenz-Verstellgeschwindigkeit wird die Kopplungsvorrichtung automatisch in den zweiten Betriebsmodus überführt. Somit ist bei der hier beschriebenen Kopplungsvorrichtung die Entkopplung zwischen den Kolben 12 und 14 in Abhängigkeit von der Betätigungsgeschwindigkeit des

Bremseingabeelements 10 (automatisch) über ein schnelles Betätigen des

Bremseingabeelements 16 durch den Fahrer aufhebbar, ohne dass dazu eine

Elektronik/Sensorik zum Ermitteln der Betätigungsgeschwindigkeit des

Bremseingabeelements 16 notwendig ist. Die bei dem schnellen Betätigen des

Bremseingabeelements 16 durch den Fahrer aufgebrachte Energie (Fahrerbremskraft Ff) kann gleichzeitig zur Bremsung genutzt werden. Bei der hier beschriebenen

Kopplungsvorrichtung sind die Entkopplung und die Ankopplung des

Bremseingabeelements 16 an den Hauptbremszylinder 10 rein passiv, d. h. ohne eine Ansteuerung einer Zusatzaktorik. Damit ist gewährleistet, dass durch eine Ankopplung des Bremseingabeelements 16 an den Hauptbremszylinder 10 in den Betätigungsfällen, in denen eine hohe Leistung des Bremssystems benötigt wird, und der Fahrer deshalb intuitiv eine schnelle Betätigung des Bremseingabeelements 16 ausführt, die

Fahrerbremskraft Ff auch zum (schnellen) Aufbauen des vorteilhaften Bremsdrucks in den mindestens einen Radbremszylinder genutzt wird. Auf diese Weise ist zusätzlich die von der Fremdkraftbremsanlage bereitzustellende elektrische Leistung deutlich reduzierbar. Dies erlaubt eine kostengünstigere Auslegung der Fremdkraftbremseinnchtung mittels der vorliegenden Erfindung. Bei der dargestellten Ausführungsform weist die Kopplungsvorrichtung ein Hydraulik- Gehäuse 35 mit mindestens einer wasserdicht ausgebildeten Innenkammer 36 auf, in welche zumindest ein von dem Bremseingabeelement 16 weggerichteter Abschnitt des Eingangskolbens 14 und ein von dem Hauptbremszylinder weggerichteter Abschnitt des Ausgangskolbens 12 hineinragen. Die Innenkammer 36 ist vorzugsweise zumindest teilweise mit einer Flüssigkeit, bevorzugter Weise mit der Hydraulikflüssigkeit

(Bremsflüssigkeit) des mindestens einen mit dem Hauptbremszylinder 10 hydraulisch verbundenen Bremskreises, gefüllt. Über eine geeignete Ausbildung der Wände der Innenkammer 36 ist gewährleistbar, dass an den Kontaktflächen der Wände mit den

Kolben 12 und 14 keine Flüssigkeit austritt. Das Ausbilden eines "variablen Leerwegs" in einer Flüssigkeit realisiert die unten genauer beschriebenen Vorteile gegenüber einer Ausbildung des Leerwegs als "Luftspalt". Die hier beschriebene Kopplungsvorrichtung ist jedoch nicht auf eine Anordnung der Kolben 12 und 14 in dem mit einer Flüssigkeit gefüllten Hydraulik-Gehäuse 35 beschränkt.

Vorteilhafterweise weist die Kopplungsvorrichtung auch einen Pedalsimulator 30 auf. Der Pedalsimulator 30 kann als Kolben-Zylinder-Einheit, wie beispielsweise als Plunger, ausgebildet sein. Der Pedalsimulator 30 kann über eine erste Leitung 31 mit der

Innenkammer 36 verbunden sein. Das Anordnen der Kolben 12 und 14 in der mit

Flüssigkeit gefüllten Innenkammer 36 macht diese kostengünstig realisierbare Ausbildung des Pedalsimulators 30 als Kolben-Zylinder-Einheit möglich. Ein Hineinverstellen des Eingangskolbens 14 in die Innenkammer 36 bewirkt in diesem Fall eine Verschiebung der Flüssigkeit aus der Innenkammer 36 in den Pedalsimulator 30 entgegen der auf den Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit wirkenden Rückstellkraft. Der Fahrer spürt somit auch bei einer Betätigung des Bremseingabeelements 16, bei welcher der Ausgangskolben 12 noch in seiner Ausgangsstellung verbleibt obwohl der Eingangskolben mitverstellt wird, eine seiner Betätigung entgegenwirkende Rückstellkraft. Dies gewährleistet ein vorteilhaftes Bremsgefühl für den Fahrer bei der Betätigung des Bremseingabeelements 16 bereits vor einem Überwinden des Leerwegs.

Vorzugsweise weist der als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildete Pedalsimulator 30 eine nicht-lineare Federcharakteristik auf, welche einer standartgemäßen (vorteilhaften) Bremscharakteristik entspricht. Der Fahrer hat in diesem Fall bei der Betätigung des Bremseingabeelements 16 trotz des Verbleibens des Ausgangskolbens 12 in seiner Ausgangsstellung das gewohnheitsmäßige Bremsgefühl. Insbesondere können der Pedalsimulator 30 und die Innenkammer 36 über zumindest eine zweite Leitung 34 hydraulisch mit einem mit dem Hauptbremszylinder 10

verbundenen Bremsmediumreservoir 28 (Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter) verbunden sein. Zum Befüllen der Innenkammer 36 kann somit die Hydraulikflüssigkeit des

Hauptbremszylinders 10 und des mindestens einen Bremskreises verwendet werden.

In einer vorteilhaften Weiterbildung sind der Pedalsimulator 30 und die Innenkammer 36 auch über ein weiteres Ventil 32 hydraulisch mit dem Bremsmediumreservoir 28 verbunden. Alternativ zu dem Bremsmediumreservoir 28 können der Pedalsimulator 30 und die Innenkammer 36 über das Ventil 32 und die zweite Leitung 34 auch mit einem anderen gegendruckfreien Hydraulikflüssigkeit-Speichervolumen hydraulisch verbunden sein. In den oben beschriebenen Fällen ist mittels des Pedalsimulators 30 und/oder des

Regelventils 32 ein Differenzdruck p zwischen einem Druck in der Innenkammer 36 und einem Druck in dem Bremsmediumreservoir 28, in dem gegendruckfreien

Hydraulikflüssigkeit-Speichervolumen und/oder dem Atmosphärendruck einstellbar. Der Differenzdruck p kann insbesondere so eingestellt werden, dass für die auf das

Bremsbetätigungselement 16 ausgeübte Simulatorgegenkraft Fs die folgenden

Gleichungen (Gl 1 ) und (Gl 2) gelten:

(Gl 1 ) Fs = p-A ; (Gl 2) Fs+ Fsys = Fk, wobei A einer in die Innenkammer 36 hineinragenden Fläche des Eingangskolbens 14 und Fsys einer System-Rückwirkungskraft aus Federkräften der in dem Hydraulik- Gehäuse 35 angeordneten Federn und/oder Reibungskräften entsprechen und Fk die Kennlinie des Bremseingabeelements 16 (Pedalkennlinie) ist.

In diesem Fall bemerkt der Fahrer bei einer Betätigung des Bremseingabeelements 16 eine Gegenkraft aus einer Summe der System-Rückwirkungskraft Fsys der

Ausgangsstange 12 und einer Simulatorgegenkraft Fs. Die Gleichungen (Gl 1 ) und (Gl 2) gelten sowohl bei einem geschlossenen Ventil 32, als auch bei einem Verzicht auf eine Anbindung des Pedalsimulators 30 an das Bremsmediumreservoir 28 mittels der zweiten Leitung 34 und dem Ventil 32.

Sofern das Ventil 32 geöffnet vorliegt, kann das bei einem Verstellen des

Eingangskolbens 14 aus der Innenkammer 36 verdrängte Flüssigkeitsvolumen

gegendruckfrei in das Bremsmediumreservoir 28 oder in ein entsprechendes

Hydraulikflüssigkeit-Speichervolumen transferiert werden. Das Öffnen des Ventils 32 stellt eine Verbindung der Innenkammer 36 mit dem Bremsmediumreservoir 28 oder dem Hydraulikflüssigkeit-Speichervolumen her und bewirkt quasi einen Bypass des Simulators 30. Somit gilt bei einem offenen Ventil 32 die Gleichung (Gl 3):

(Gl 3) Fs ^ O;

Der Fahrer hat damit nach einem Öffnen des Ventils 32 die Möglichkeit, die

Bremsbetätigung schnell und mit einem relativ geringen Kraftaufwand auszuführen.

Insbesondere kann der Fahrer in diesem Fall den Leerweg schnell und mit einem geringen Kraftaufwand überwinden.

Bevorzugter Weise ist das Ventil 32 ein stromlos offenes Ventil, welches sich zumindest in einen offenen Modus und in einen geschlossenen Modus elektrisch steuern lässt. Ein kostengünstiges Beispiel für das Ventil 32 ist ein stromlos offenes Schaltventil/Trennventil. Die stromlos offene Ausbildung des Ventils 32 gewährleistet den Vorteil, dass das Ventil 32 bei einer Funktionsbeeinträchtigung und/oder bei einem Ausfall der Elektronik des Bremssystems automatisch geöffnet wird. Der Fahrer kann somit in einer derartigen Situation den Leerweg leicht überwinden und das Fahrzeug mit einer vergleichsweise niedrigen Bremskraft in den Stillstand bringen.

In einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Steuereinrichtung 20 oder eine zusätzliche Steuerung des Bremssystems derart ausgebildet sein, dass mittels der Steuereinrichtung 20 oder der Steuerung das Ventil 32 unter Berücksichtigung mindestens einer

Größe/Information bezüglich einer Betätigungsgeschwindigkeit der Betätigung des Bremseingabeelements, einer zeitlichen Änderung der Betätigungsgeschwindigkeit, der Fahrerbremskraft, einer zeitlichen Änderung der Fahrerbremskraft, einer Betätigung des Gaspedals, einer zeitlichen Änderung der Betätigung des Gaspedals, einer zeitlichen Änderung der Betätigungsgeschwindigkeit der Betätigung des Gaspedals, eines Zustands mindestens einer Fahrzeugkomponente des Fahrzeugs, einer zeitlichen Änderung des Zustande, mindestens einer Fahrweise des Fahrzeugs, einer zeitlichen Änderung der Fahrweise, einer Verkehrssituation und/oder einer Umgebungssituation mittels eines weiteren Steuersignals 38 elektrisch gesteuert werden. Man kann dies auch so

umschreiben, dass das Ventil 32 in Abhängigkeit von mindestens einer Bremssystem-, Fahrzeug- und/oder Umgebungsbedingung angesteuert wird. Beispiele für eine

Größe/Information bezüglich einer Betätigungsgeschwindigkeit der Betätigung des Bremseingabeelements, einer zeitlichen Änderung der Betätigungsgeschwindigkeit, der Fahrerbremskraft, einer zeitlichen Änderung der Fahrerbremskraft sind oben bereits genannt. Eine berücksichtigte Zustandsgröße einer Komponente des rekuperativen Bremssystems kann beispielsweise ein Ladezustand der Batterie und/oder ein

Betriebsmodus eines Generators sein. Ebenso kann die mindestens eine von der

Steuereinrichtung 20/der Steuerung berücksichtigte Größe eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Fahrzeugrichtung, eine Fahrzeugrichtungsänderung und/oder eine Gierrate umfassen. Eine Größe bezüglich einer Verkehrssituation und/oder einer

Umgebungssituation kann außerdem ein von einem fahrzeugeigenen

Umgebungserfassungssystem, wie beispielsweise von einem ACC-System, einem Radar- System und/oder einem Airbag-Auslösesystem, bereitgestelltes Warnsignal sein. Anhand der hier aufgezählten charakteristischen Größen kann verlässlich erkannt werden, ob der Fahrer ein abruptes Abbremsen des Fahrzeugs oder ein langsames Abbremsen des Fahrzeugs bevorzugt. Ebenso ist anhand dieser Größen erkennbar, ob aufgrund der aktuellen Situation eine hohe Dynamik bei Abbremsen des Fahrzeugs wichtiger als die bei einem Rekuperieren gewonnene Energie und/oder als der Komfort des Verblendvorgangs ist. Bei einer derartigen Weiterbildung besteht die Möglichkeit, insbesondere bei einem dynamischen/schnellen Betätigen der Bremse, einer plötzlichen Unterbrechung der Gaspedal-Betätigung, einer relativ hohen Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder bei einem Erkennen einer Gefahrensituation, die auf das Bremseingabeelement 16 wirkende Gegenkraft zu Reduzieren und somit den Fahrer bei dem Bremsvorgang kraftmäßig zu entlassen und/oder ein schnelleres Abbremsen des Fahrzeugs zu ermöglichen.

In einer anderen Weiterbildung kann das Ventil 32 auch ein stetig

stellbares/steuerbares/schaltbares Ventil sein. Die Steuereinrichtung 20/die Steuerung kann in diesem Fall dazu ausgebildet sein, das Ventil 32 unter Berücksichtigung von mindestens einer der oben aufgezählten Größen in einen bestimmten Öffnungszustand zu steuern. Dies gewährleistet ein schnelleres Variieren der auf das Bremseingabeelement 16 wirkenden Gegenkraft. Beispielsweise kann das Ventil 32 während einer Betätigung des Bremseingabeelements 16 kurz geöffnet werden, um den Fahrer ein besonders vorteilhaftes Bremsgefühl zu gewährleisten. Die Einsetzbarkeit der Kopplungsvorrichtung ist jedoch nicht auf eine Ausstattung mit dem Ventil 32 und einer damit

zusammenwirkenden Steuereinrichtung 20 limitiert.

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der

Kopplungsvorrichtung.

Die in Fig. 2 schematisch dargestellte Kopplungsvorrichtung weist bis auf die Auslegung der Fremdkraftbremseinrichtung keine/kaum Abweichungen zu der oben beschriebenen Ausführungsform auf. Auf eine erneute Beschreibung der Komponenten 10 bis 16, 22, 24 und 28 bis 36 wird deshalb hier verzichtet.

Alternativ oder Ergänzend zu der oben beschriebenen Ausführungsform umfasst die Kopplungsvorrichtung der Fig. 2 eine Steuereinrichtung 50, mittels welcher die

Kopplungsvorrichtung aus mindestens dem ersten Betriebsmodus mit dem ersten Mindest-Einbremsweg in zumindest den zweiten Betriebsmodus mit dem zweiten

Mindest-Einbremsweg kleiner als dem ersten Mindest-Einbremsweg überführbar ist.

Ebenso kann die Kopplungsvorrichtung mittels der Steuereinrichtung 50 aus mindestens dem zweiten Betriebsmodus in zumindest den ersten Betriebsmodus überführbar sein. Die Steuereinrichtung 50 ist dazu ausgelegt, beim Steuern der Kopplungsvorrichtung zwischen den mindestens zwei Betriebsmoden mindestens eine Größe bezüglich einer Betätigungsgeschwindigkeit der Betätigung des Bremseingabeelements, einer zeitlichen Änderung der Betätigungsgeschwindigkeit, der Verstellgeschwindigkeit des

Eingangskolbens 14, einer zeitlichen Änderung der Verstellgeschwindigkeit, der

Fahrerbremskraft Ff, einer zeitlichen Änderung der Fahrerbremskraft Ff, eines Zustands mindestens einer Fahrzeugkomponente des Fahrzeugs, einer zeitlichen Änderung des Zustands, mindestens einer Fahrweise des Fahrzeugs und/oder einer zeitlichen Änderung der Fahrweise zu berücksichtigen. Als die mindestens eine Größe kann mindestens eine Größe bezüglich eines Zustands und/oder einer zeitlichen Änderung des Zustands einer Komponente eines rekuperativen Bremssystems berücksichtigt werden. Eine derartige Zustandsgröße einer Komponente des rekuperativen Bremssystems kann beispielsweise ein Ladezustand der Batterie und/oder ein Betriebsmodus eines Generators sein. Ebenso kann die mindestens eine Größe eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine

Fahrzeugrichtung, eine Fahrzeugrichtungsänderung und/oder eine Gierrate umfassen. Somit können auch von der Betätigung des Bremseingabeelements 16 unabhängige Größen für eine Festlegung eines vorteilhaften Betriebsmodus der Kopplungsvorrichtung berücksichtigt ausgewertet werden. Da Möglichkeiten zum Bereitstellen der hier aufgezählten Größen an die Steuereinrichtung 50 mittels eines Sensors und/oder mittels einer Informationsausgabeeinrichtung bekannt sind, wird nicht weiter darauf eingegangen.

Die Steuereinrichtung 50 ist bei der dargestellten Ausführungsform zusätzlich dazu ausgelegt, einen (nicht dargestellten) Aktor einer Kraftübertragungskomponente 52 mittels eines Steuersignals 54 so anzusteuern, dass die Kraftübertragungskomponente 52 aus einer eingefahrenen Stellung des ersten Betriebsmodus in mindestens eine ausgefahrene Stellung zumindest des zweiten Betriebsmodus überführt wird. Die Kopplungsvorrichtung ist somit über ein Ausfahren der Kraftübertragungskomponente 52 aus dem ersten Betriebsmodus in zumindest den zweiten Betriebsmodus schaltbar. Entsprechend kann über ein Einfahren der Kraftübertragungskomponente 52 die Kopplungsvorrichtung aus mindestens dem zweiten Betriebsmodus in den ersten Betriebsmodus geschalten werden.

In dem ersten Betriebsmodus ist eine Kraftübertragung von dem aus seiner

Ausgangsstellung sO um einen Einbremsweg s zwischen dem zweiten Mindest-

Einbremsweg und dem ersten Mindest-Einbremsweg verstellten Eingangskolben 14 auf den Ausgangskolben 12 über die in die eingefahrene Stellung gesteuerte

Kraftübertragungskomponente 52 unterbunden. Demgegenüber ist in dem zweiten Betriebsmodus die Fahrerbremskraft Ff von dem aus seiner Ausgangsstellung sO um einen Einbremsweg s zwischen dem zweiten Mindest-Einbremsweg und dem ersten Mindest-Einbremsweg verstellten Eingangskolben 14 auf den Ausgangskolben 12 über die in die mindestens eine ausgefahrene Stellung gesteuerte

Kraftübertragungskomponente 52 übertragbar. Die Kraftübertragungskomponente 52 kann entweder an dem Ausgangskolben 12 oder an dem Eingangskolben verstellbar befestigt sein.

Die Fahrerbremskraft Ff kann somit in dem zweiten Betriebsmodus über die

(ausgefahrene) Kraftübertragungskomponente 52 auf den Ausgangskolben 12 übertragen werden, obwohl der Eingangskolben 14 selbst den Ausgangskolben 12 nicht

berührt/kontaktiert. Ebenso kann der Aktor der Kraftübertragungskomponente 52 mittels des Steuersignals 54 so ansteuerbar sein, dass bei einem Einfahren der Kraftübertragungskomponente 52 der Kraftschluss zwischen dem Ausgangskolben und dem aus seiner Ausgangsstellung sO um einen Einbremsweg s zwischen dem zweiten Mindest-Einbremsweg und dem ersten Mindest-Einbremsweg verstellten Eingangskolben aufgehoben wird.

Die Kraftübertragungskomponente 52 kann auch als aktiv schaltbare Verriegelung bezeichnet werden. Beispielsweise ist die Kraftübertragungskomponente 52 als eine Klinke ausgebildet. Die Kraftübertragungskomponente 52 kann auch so ausgebildet sein, dass sie mehrere Verriegelungsstufen hat, beispielsweise als mehrstufige Klinke. Somit kann die Kopplungsvorrichtung zusätzlich zu dem ersten Betriebsmodus und dem zweiten Betriebsmodus noch zumindest einen dritten Betriebsmodus mit einem dritten Mindest- Einbremsweg kleiner als dem zweiten Mindest-Einbremsweg aufweisen.

Eine als Klinke realisierte Kraftübertragungskomponente 52 liegt im nicht-bestromten (stromlosen) Zustand vorzugsweise in der eingefahrenen Stellung vor. Bevorzugter Weise ist eine derartige Kraftübertragungskomponente 52 per Elektromagnet entriegelbar, d.h. in die mindestens eine ausgefahrene Stellung überführbar. Somit ist die

Kopplungsvorrichtung bei einem Ausfall der Fremdkraftbremseinrichtung, bzw. ihrer Stromversorgung, automatisch in einen Modus mit einem kürzeren Bremsweg schaltbar.

Optionalerweise kann die Steuereinrichtung 50 zusätzlich dazu ausgelegt sein, dass oben schon beschriebene Steuersignal 38 an das Ventil 32 auszugeben.

Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm zum Darstellen einer Ausführungsform des Verfahrens.

Das hier beschriebene Verfahren ist für ein verlässliches Betreiben einer

Kopplungsvorrichtung, mittels welcher ein Bremseingabeelement mit einem

Hauptbremszylinder eines Fahrzeugs verbunden wird, geeignet. Die verwendbare Kopplungsvorrichtung umfasst zumindest eine bei einer Betätigung des

Bremseingabeelements aus einer Ausgangsstellung um einen Einbremsweg (mit- )verstellten Eingangskolben und einen Ausgangskolben, auf weichen eine auf das Bremseingabeelement ausgeübte Fahrerbremskraft über den aus seiner

Ausgangsstellung um einen Einbremsweg von mindestens einem vorgegebenen ersten Mindest-Einbremsweg verstellten Eingangskolben so übertragen wird, dass mittels der über den Eingangskolben auf den Ausgangkolben übertragenen Fahrerbremskraft ein Innendruck in dem Hauptbremszylinder gesteigert wird. Beispielsweise kann zum Ausführen des Verfahrens eine der oben beschriebenen Kopplungsvorrichtungen verwendet werden.

In einem Verfahrensschritt S1 wird die Kopplungsvorrichtung in einen ersten

Betriebsmodus betrieben, in welchem der aus seiner Ausgangsstellung um einen

Einbremsweg kleiner als dem ersten Mindest-Einbremsweg verstellte Eingangskolben so von dem Ausgangskolben beabstandet ist, dass eine Kraftübertragung von dem

Eingangskolben auf den Ausgangskolben unterbunden wird. Somit besteht während des Verfahrensschritts S1 die Möglichkeit, die "Endkopplung" des Bremseingabeelements von dem Hauptbremszylinder zum Aktivieren eines Generators zu nutzen, ohne dass eine von dem Fahrer vorgegebene Soll-Verzögerung des Fahrzeugs überschritten wird.

In einem Verfahrensschritt S2 wird die Kopplungsvorrichtung in mindestens einen zweiten Betriebsmodus mit einem zweiten Mindest-Einbremsweg kleiner als dem ersten Mindest- Einbremsweg überführt. In dem zweiten Betriebsmodus der Kopplungsvorrichtung ist der aus seiner Ausgangsstellung um einen Einbremsweg kleiner als dem zweiten Mindest- Einbremsweg verstellte Eingangskolben so von dem Ausgangskolben beabstandet, dass eine Kraftübertragung von dem Eingangskolben auf den Ausgangskolben unterbunden wird. Allerdings wird die Fahrerbremskraft über den aus seiner Ausgangsstellung um einen Einbremsweg zwischen dem zweiten Mindest-Einbremsweg und dem ersten

Mindest-Einbremsweg verstellten Eingangskolben auf den Ausgangskolben übertragen. Dies gewährleistet die oben schon beschriebenen Vorteile.

Bei Ausführen des Verfahrensschritts S2 kann mindestens eine Größe bezüglich einer Betätigungsgeschwindigkeit der Betätigung des Bremseingabeelements, einer zeitlichen Änderung der Betätigungsgeschwindigkeit, der Fahrerbremskraft, einer zeitlichen Änderung der Fahrerbremskraft, eines Zustands mindestens einer Fahrzeugkomponente des Fahrzeugs, einer zeitlichen Änderung des Zustands, mindestens einer Fahrweise des Fahrzeugs und/oder einer zeitlichen Änderung der Fahrweise ermittelt wird und die mindestens eine ermittelte Größe bei dem Überführen der Kopplungsvorrichtung in mindestens den zweiten Betriebsmodus berücksichtigt werden. Beispielsweise wird mindestens eine Größe bezüglich eines Zustands und/oder einer zeitlichen Änderung des Zustands einer Komponente eines rekuperativen Bremssystems berücksichtigt. Ebenso kann eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Fahrzeugrichtung, eine

Fahrzeugrichtungsänderung und/oder eine Gierrate als die mindestens eine Größe berücksichtigt werden. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird eine

Kraftübertragungskomponente bei einem Überführen der Kopplungsvorrichtung aus dem ersten Betriebsmodus in mindestens den zweiten Betriebsmodus aus einer eingefahrenen Stellung in mindestens eine ausgefahrene Stellung verstellt. Auf diese Weise ist gewährleistbar, dass die Fahrerbremskraft von dem aus seiner Ausgangsstellung um einen Einbremsweg zwischen dem zweiten Mindest-Einbremsweg und dem ersten Mindest-Einbremsweg verstellten Eingangskolben auf den Ausgangskolben über die in die mindestens eine ausgefahrene Stellung verstellte Kraftübertragungskomponente übertragen wird.

Zu einem späteren Zeitpunkt kann über ein Umschalten der Kopplungsvorrichtung der Verfahrensschritt S1 wiederholt werden.