CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención está relacionada con el campo de la electricidad, la producción, conversión o distribución de la energía eléctrica y corresponde a un dispositivo mecánico, modular que sirve de acople entre fuentes de movimiento rotatorio para la amplificación de torque y la generación de energía. Específicamente, la invención corresponde a un mecanismo para amplificación de torque.

DESCRIPCIÓN DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Actualmente, por la amplia demanda a nivel mundial de energía eléctrica, hay una necesidad creciente por desarrollar mecanismos y dispositivos que permitan proveer energía con bajo impacto ecológico, y que provean la suficiente potencia para operar equipos industriales en sectores como el minero energético, manufacturero y comercial, entre otros, que tengan como insumo esencial la generación eléctrica y todos aquellos sectores que requieran energía eléctrica a todo nivel; y que se constituyan en alternativas al uso de combustibles tradicionales y/o convencionales.

Dicho problema ha sido abordado en el estado de la técnica utilizando diversos tipos de dispositivos multiplicadores y amplificadores de fuerza de rotación o rotacional con brazo para incrementar energía, dichos dispositivos o amplificadores de potencia convierten una fuerza de rotación en energía, multiplicando sus características físicas. Al usar estos dispositivos, la energía eléctrica necesitada para ser generada se puede reducir. Por lo tanto, el estado de la técnica divulga máquinas para generación eléctrica cómo los divulgados en los documentos CN102655366A, JP2003129944A, US2013015668A, JP2009156105A, JP2015056909A, JPH08256470, W015003205A1 y JP2168872A. El documento CN102655366A divulga un dispositivo de amplificación de potencia del motor que usa un diseño de brazo de momento. El dispositivo comprende brazos de momento, un grupo de unidades de conversión de movimiento giratorio de movimiento alternativo, volantes y generadores. El dispositivo convierte los movimientos alternativos de los brazos de momento en movimientos rotatorios para impulsar los generadores. Al usar el dispositivo, la energía eléctrica que necesitan ser generadas por las plantas de energía puede obviamente reducirse y el requerimiento de construir plantas de energía se reduce. El dispositivo se puede aplicar a equipos domésticos, industriales y de automóviles.

Dicha invención convierte los movimientos alternativos de los brazos de momento en movimientos rotatorios para impulsar los generadores. La máquina eléctrica de accionamiento acciona el movimiento en arco alternativo mediante una rueda dentada y una cadena.

Por su parte, el documento JP2003129944A divulga un dispositivo TU tipo de energía de amplificación tiene una estructura en la que cuatro brazos se extienden con longitud arbitraria en forma de cruz a un árbol central, motores están unidos a las puntas de los mismos, respectivamente, poleas de accionamiento están unidos a cada brazo en las posiciones de la misma longitud desde el centro para entrar en contacto con las poleas de motor y las poleas estáticas unidas a un pedestal en una parte central del árbol central, respectivamente. La polea de accionamiento y la polea de motor están mutuamente conectadas por un árbol. Un lado exterior de la polea de accionamiento está compuesto por un rodillo de caucho para evitar el deslizamiento de cada polea. Un engranaje de acceso está provisto en el árbol central para extraer energía. El motor de accionamiento no solo genera una fuerza de avance, sino que también cambia la fuerza de avance en una fuerza centrífuga cuando se aumenta la velocidad, y la mayor parte de la fuerza centrífuga se convierte en una fuerza de rotación. Gira todo el dispositivo y desempeña el papel de un volante, y la ley de la inercia actúa aumentando la velocidad de rotación. Dicha invención se acciona por medio de poleas entre los ejes, generando una fuerza de avance y cambiando la fuerza de avance en una fuerza centrífuga cuando se aumenta la velocidad.

Por otro lado, el documento US2013015668 enseña un dispositivo generador de energía eléctrica incluye: un dispositivo de fuente de fuerza dinámica para generar una fuerza dinámica que impulsa un rotor de un generador para realizar un movimiento giratorio mediante un mecanismo de transmisión de momento; el generador para generar una energía eléctrica, que incluye el rotor; el mecanismo de transmisión de momento dispuesto entre el dispositivo de fuente de fuerza dinámica y el rotor del generador y adaptado para alargar un brazo de momento entre un punto de aplicación de la fuerza dinámica y el rotor, de modo que el brazo de momento alargado permita el mecanismo de transmisión de fuerza dinámica para imponer un efecto de amplificación de momento en el rotor, con lo cual se impulsa el rotor para realizar un movimiento de rotación de manera que ahorre trabajo.

La invención divulgada en US2013015668 presenta una solución bastante simple, en donde la amplificación de la potencia se da a través de ruedas dentadas.

El documento JP2009156105A busca resolver el problema de proporcionar una potencia que forme la potencia principal de un sistema de generación de energía eficaz para contramedidas sobre el medioambiente, la economía, la seguridad y el mantenimiento de los recursos conectando un generador a la energía generada sin utilizar básicamente ninguna energía existente. Solución: Un rotor se divide en partes de pista intemas y extemas, los rotores interior y exterior están conectados por un lote expandióle, la pista del rotor externo es elíptica, y la pista se acerca al rotor interior para realizar una rotación aplicando el principio de apalancamiento. La fuerza de rotación se amplifica soplando aire a alta presión sobre el rotor exterior en el ángulo que coincide con la dirección de rotación, y la inercia duradera y la alta fuerza de rotación se generan en el rotor interno. Adicionalmente, el documento JP2009156105A indica que la fuerza de rotación se amplifica soplando aire a alta presión sobre el rotor exterior en el ángulo que coincide con la dirección de rotación. La inercia duradera y la alta fuerza de rotación se generan en el rotor intemo.

Por otro lado, el documento JP2015056909A divulga proporcionar un amplificador de potencia que mejora drásticamente la eficiencia de generación de potencia que se obtiene por rotación incluso mientras se genera energía de forma continua, un generador de potencia rotatorio con el amplificador de potencia y un dínamo con el amplificador de potencia. SOLUCION: Un amplificador de potencia comprende: un disco principal giratorio que está soportado de forma giratoria en una posición de un eje central; y un rotor que es giratorio por potencia, y gira el disco principal.

El disco principal tiene al menos un miembro de transmisión de fuerza rotacional que está en un círculo concéntrico con el eje central del disco principal, y dispuesto por ser soportado pivotantemente en una dirección circunferencial del disco principal. El elemento de transmisión de fuerza rotacional gira a una posición donde un momento de rotación por fuerza centrífuga y fuerza de gravedad del miembro de transmisión de fuerza rotacional llega a ser máximo en una posición donde el disco principal gira hacia abajo siendo observado desde los miembros de transmisión de fuerza rotacional, y gira a una posición donde un momento de rotación de un subdisco se vuelve mínimo en una posición donde el disco principal gira hacia arriba siendo observado desde el miembro de transmisión de fuerza rotacional en el caso de rotación hacia adelante disco principal. En dicho documento de patente se presenta un mecanismo de amplificación basado en poleas entre discos conectados mediante un dinamo.

Por su parte, el documento JPH08256470 presenta el objetivo de multiplicar e integrar varios efectos, como fuerza centrífuga, fuerza centrípeta, par de fuerzas, fuerza de restauración, palanca y aceleración, en proporción a la velocidad de rotación de una gran cantidad de brazos en forma de V y plomadas, suspendidos de un cuerpo rotativo, para amplificar la fuerza de rotación, y convertir la fuerza de rotación en energía eléctrica para que esté disponible. La constitución de la invención divulgada en JPH08256470 constituye un gran número de pares de un eje ajustable de fulcro y un eje de inhibición están radialmente atados y asegurados a intervalos iguales en ambas placas laterales que tienen un eje giratorio. Cada uno de los brazos en forma de V se ajusta en un eje ajustable de punto de apoyo en su valle y en un eje de inhibición en uno de sus extremos, y una plomada se sujeta en el otro extremo del brazo y se suspende del brazo. Por lo tanto, se forma un aparato de amplificación de la fuerza de rotación. Una placa de accionamiento está conectada directamente al eje de salida de un motor para reducir el equipo del mecanismo de amplificación de la fuerza de rotación, y se integra un recinto. La fuerza del motor de accionamiento está conectada a un extremo de un árbol giratorio a través de un engranaje de cambio de velocidad, y un generador está conectado al otro extremo. Por lo tanto, se forma un conjunto de generación.

Esta invención comprende un eje rotativo, brazos en V que se interconectan y sostienen un peso, al girar amplifican en potencia la energía por la fuerza de palanca a través de los brazos; sin embargo, su desplazamiento solo se realiza en el eje X.

Por otro lado, el documento W015003205A1 se refiere a un método y aparato de generación de energía. El aparato comprende: un eje de salida unido de manera giratoria a lados opuestos de un alojamiento y que define un primer eje de órbita; un engranaje de salida fijado para rotación a dicho árbol de salida; una rueda dentada de entrada montada de forma giratoria en dicho árbol de salida; un par de brazos radiales montados de forma giratoria en dicho árbol de salida; al menos un engranaje intermedio; al menos dos conjuntos de engranajes de cuadro que tienen un eje de rotación, estando dichos conjuntos de engranaje de cuadro montados para el movimiento orbital mediante cadenas alrededor de dicho engranaje de salida.

Cuando se aplica una primera fuerza mediante una transferencia mecánica de una potencia de entrada desde un engranaje de entrada y conjuntos de engranajes de cuadro al engranaje de salida a través de una secuencia mecánica de cadenas y engranajes, la transferencia de energía desde el engranaje de entrada al engranaje de salida tiene un acoplamiento que se mantiene y depende de la fuerza centrífuga que actúa sobre los pesos unidos a los engranajes de peso, que al girar sincrónicamente son tirados hacia afuera en una línea radial. Se deriva una segunda fuerza cuando el movimiento de peso alejado de la línea radial hace que los engranajes de peso sobre los que están montados por los cojinetes sean tirados por la fuerza centrífuga y giren en respuesta al par de torsión producido y transmitan esto como potencia añadida a través de los engranajes intermedios al engranaje de salida central, de modo que las dos fuerzas se apliquen al engranaje de salida.

Mediante el acoplamiento directo de la salida a la entrada mediante un regulador de potencia variable, se mantiene una entrada al aparato. En esta invención la fuerza centrífuga generada actúa unida a engranajes de peso y la transferencia de energía se basa en engranajes dentados.

El documento JP2168872A enseña convertir una fuerza de rotación en energía eléctrica multiplicando la característica de atracción y repulsión de un imán y la inercia de un volante, y generando la fuerza de rotación en un motor rotativo. CONSTITUCIÓN: Las nueve ruedas dentadas del mismo diámetro y el mismo número de dientes que las de una rueda dentada central están continuamente conectadas entre sí en las direcciones vertical y horizontal, y un grupo de engranajes dentados que tiene secciones de malla en dos o más posiciones está compuesto. Los imanes están montados en los respectivos engranajes dentados, y están enfrentados entre sí en los mismos polos magnéticos N, S en las respectivas secciones de malla de las ruedas dentadas, y son rechazados entre sí.

En una sección de espacio entre la sección periférica exterior y el lado intemo del grupo de engranajes dentados, las particiones de material magnético blando están dispuestas, y los espacios entre las particiones y los polos magnéticos N, S están formados en las direcciones de rotación de malla de cabezas de flecha (grandes pequeñas), y se genera una fuerza de atracción. Mediante la energía de rotación de inercia de una rueda de volante, y dicha repulsión y fuerza de atracción, las acciones de aceleración de rotación se multiplican entre sí, y la energía de rotación se amplifica acumulativamente y se convierte en energía eléctrica. Esta invención convierte fuerza de rotación en energía eléctrica la cual se amplifica acumulativamente por la fuerza de repulsión y atracción de volantes de peso conectados por brazos. La transmisión de energía se realiza a través de ruedas dentadas que se interconectan.

Por otro lado, el documento WO2015039545A1 divulga un aparato para la recarga de la batería que comprende un mecanismo centrifugo conformado por un eje, con una primera barra conectada al eje mediante un pin, un contrapeso, conectado en el otro extremo de cada de una de las barras y una segunda barra conectada a la primera barra y a un manguito deslizante el cual se desliza sobre el eje. Adicionalmente, el mecanismo centrifugo incluye un resorte en el eje, localizado entre el pin y el manguito deslizante.

Por otro lado, el dispositivo de WO2015039545A1 también incluye un manguito conductor, un imán en el manguito conductor se acopla a una rueda magnetomotriz por medio de un campo magnético, y dicha rueda motriz magnética se conecta al mecanismo centrífugo. Adicionalmente, el eje se conecta en el otro extremo a una rueda de fricción convexa, y dicha rueda de fricción se conecta a una rueda de fricción cóncava, la que, a su vez, está conectada a un eje, y dicho eje conectado a un generador. Cuando la rueda motriz magnética rota, permite que el eje gire, lo que a su vez también permite que el contrapeso rote cambiando el ángulo de la segunda barra conectada a la primera barra.

Finalmente, EP3358723A1 divulga una máquina eléctrica rotativa que comprende dos ejes conectados por un embrague. Cada uno de los ejes está conectado a un rotor (R100) y a un mecanismo de tracción centrífuga, en donde cada uno de dichos mecanismos de tracción incluyen un resorte.

En el mecanismo de tracción centrífuga se instala un peso centrífugo, en donde dicho peso centrífugo se instala una estructura de articulación giratoria en donde se acoplan unos brazos móviles los cuales se conectan al peso centrífugo. Adicionalmente, EP3358723A1 comprende un rotor el cual puede funcionar como un motor o como un generador.

Las alternativas presentes en el estado de la técnica son ineficientes en la generación de energía puesto que sus mecanismos están basados en dispositivos tipo piñones o poleas que necesariamente implican rozamientos; adicionalmente para el buen funcionamiento de los piñones se requiere de lubricación constante; y, en el caso de las poleas, otros aditivos que eviten pérdida de fuerza por deslizamiento y/o recalentamiento del sistema; esto conlleva a tener que realizar muchos mantenimientos en cortos periodos de tiempo, refacciones o cambios.

Adicionalmente, los documentos previamente citados incluyen mecanismos los cuales generan contaminación auditiva, por el ruido que generan en su operación, y requieren de una gran potencia para iniciar su marcha como mecanismo porque requieren de un alto torque para poder romper la inercia e iniciar su operación.

La eficiente configuración técnica del invento, en su funcionamiento, supera las limitaciones y deficiencias, presentados por los dispositivos comprendidos dentro del estado de la técnica, posibilitando además:

El aumento del torque en fuerza centrípeta de una manera automática y gradual, y posteriormente axial gravitacional, logrando una fuerza de trabajo constante superior a la invertida inicialmente; el arranque de las unidades de potencia eléctrica, mecánica, calórica, sonora de una manera progresiva sin necesidad de capacitancia eléctrica ni poleas cónicas, ni switcheo, ni pulsos de energía en movimiento de volante, ni arrancadores electrónicos; la automatización del mecanismo centrípeto con aumento de fuerza sin variación de la velocidad; y la automatización del mecanismo centrípeto axial acorde a la velocidad y el torque requerido; BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención corresponde a un mecanismo generador de potencia eléctrica y amplificador mecánico de potencia entre fuentes de movimiento rotacional (mecanismo de acople para amplificación de torque de aquí en adelante). Éste está conformado por un mecanismo de acople para amplificación de torque que comprende un primer eje con dos extremos un segundo eje con dos extremos, conectado al primer eje mediante un acople magnético, una primera barra conectada al primer eje en uno de sus extremos mediante un pivote, un contrapeso conectado a la primera barra y una segunda barra conectada al segundo eje en uno de sus extremos mediante un buje deslizante, y configurada para deslizar a lo largo de este en uno de sus extremos;

La eficiente configuración técnica del invento, en su funcionamiento, supera las limitaciones y deficiencias, presentados por los dispositivos comprendidos dentro del estado de la técnica.

La presente invención posibilita el aumento del torque en fuerza centrípeta de una manera automática y gradual, y posteriormente axial gravitacional, logrando una fuerza de trabajo constante superior a la invertida inicialmente por el mecanismo rotacional (10). El arranque de las unidades de potencia eléctrica, mecánica, calórica, sonora de una manera progresiva sin necesidad de capacitancia eléctrica ni poleas cónicas, ni conmutar, ni pulsos de energía en movimiento de volante, ni arrancadores electrónicos. La automatización del mecanismo centrípeto con aumento de fuerza sin variación de la velocidad.

La automatización del mecanismo centrípeto axial acorde a la velocidad y el torque requerido; Un acople centrípeto de unidades de potencia eléctrica, mecánica, calórica, sonora en marcha, con mínimas perdidas energéticas, por ausencia de rozamiento; El aumento de la eficiencia energética o ganancias por medio de la fuerza centrípeta axial y variación del centro de gravedad; La generación de energía de punto cero por ganancias centrípeta, axial, gravitacional; La generación de energía eléctrica renovable; La multiplicación exponencial de potencia eléctrica; El control de la ganancia de potencia por medio de la configuración de velocidad del mecanismo, para efectos de lograr las RPM requeridas en los diferentes generadores a utilizar.

La configuración del dispositivo permite, además, su aplicación y funcionamiento en cualquier industria o sector económico, que requiera energía para operar, ya sea en espacios abiertos o cerrados, ambientes acuosos, aeronaves, vehículos de cualquier tipo.

Por su configuración del mecanismo no se requieren químicos, líquidos y lubricantes en general para su operación.

Con el propósito de solucionar el problema técnico, se ha desarrollado la presente invención que consiste en un mecanismo rotatorio que se compone de dos ejes, un primer eje (1) y un segundo eje (2), colineal al primer eje (1). Una primera barra (4) barras (4, 6)se conectada a los ejes (1, 2), de la siguiente manera: Al primer eje (1) mediante un primer pivote (8) de manera fija, y al segundo eje (2) por medio de un buje deslizante (7) de manera libre, que por medio del movimiento rotacional de las barras (4, 6) con sus contrapesos (5), donde dichos contrapesos están unidos por un conector. Dichos contrapesos (5) a su vez están unidos en sus extremos a las barras (4, 6); y van aumentando progresivamente su fuerza centrípeta y gravitacional en el segundo eje (2) y el segundo eje (2), que mediante el desplazamiento de las barras (4, 6) con el buje deslizante (7) se desplazan hasta alcanzar la carrera final venciendo un resorte (9) que se encuentra en el segundo eje (2) entre el acople magnético (3) y el buje deslizante (7) que al ser comprimido por el desplazamiento de las barras (4, 6) con sus contrapesos (5) y buje deslizante (7) hasta el final de la carrera sobre el segundo eje (2) acoplando el acople magnético (3) que está fijo y encuentra en el extremo interior del primer eje (1) con el acople magnético (3) que se desplaza y se encuentra en el extremo interior del segundo eje (2); que dichos acoples magnéticos a su vez conservan una distancia y no se tocan, anulando el rozamiento entre los ejes (1, 2), logrando así el efecto de clutch magnético para lograr transferir la fuerza multiplicada del primer eje (1) al segundo eje (2), que en los extremos exteriores del eje (1, 2) se empalman a dichos ejes acoples preferiblemente de tipo manzana para recibir las unidades de potencia que podrían ser preferiblemente motores (10) menor y generador (11), barras (4, 6) barras (4, 6). Que los contrapesos (5) eventualmente podrían ser imanes que rotan planetariamente alrededor de un cono circunscrito en la circunferencia del desplazamiento del sistema en la horizontalidad de los ejes (1,2) y que en dicho cono (14) se encuentran adosadas a él su cara intema y en toda su extensión bobinas preferiblemente de cobre que serán excitadas por inducción magnéticas por los contrapesos (5), que para esta aplicación serán magnéticos, generando corriente eléctrica. Al movimiento inductivo alrededor del cono (14) que en su parte interior tiene adosadas bobinas eléctricas (13) que generan energía eléctrica.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La FIG. 1 ilustra una vista en perspectiva isométrica del mecanismo de acople para amplificación de torque que comprende dos contrapesos (5) conectados a dos primeras barras (4) y a dos segundas barras (6).

La FIG. 2 ilustra una vista en explosión de los componentes del mecanismo de acople para amplificación de torque de la FIG. 1.

La FIG. 3 ilustra una vista frontal del mecanismo de acople para amplificación de torque de la FIG. 1.

La FIG. 4 ilustra una vista superior del mecanismo de acople para amplificación de torque de la FIG. 1.

La FIG. 5 ilustra una vista del mecanismo de acople para amplificación de torque de la FIG. 1 en donde se presentan dos diferentes momentos del desplazamiento de contrapesos (5). La FIG. 6 ilustran dos vistas laterales, donde la FIG. 6A ilustra un primer eje (1) colineal a un segundo eje (2) del mecanismo de acople para amplificación de torque de la FIG. 1, mientras que la FIG. 6B ilustra un ángulo entre dicho primer eje (1) y el segundo eje (2).

La FIG. 7 ilustra una vista de dos mecanismos de acople para amplificación de torque conectados serie.

La FIG. 8 ilustra una vista de dos mecanismos de acople para amplificación de torque conectados en serie como en la FIG. 7, y estos a su vez, conectados con otros dos mecanismos de acople para amplificación de torque conectados en paralelo.

La FIG. 9 ilustra una vista en perspectiva isométrica del mecanismo de acople para amplificación de torque que comprende cuatro contrapesos (5) conectados a cuatro primeras barras (4) y a cuatro segundas barras (6).

DESCRIPCIÓN DETALLADA

La presente invención se refiere a un mecanismo de acople para amplificación de torque que comprende un primer eje con dos extremos, un segundo eje con dos extremos, conectado al primer eje mediante un acople magnético. Una primera barra conectada al primer eje mediante un pivote y una segunda barra conectada al segundo eje, y configurada para deslizar a lo largo de este en uno de sus extremos.

La presente invención también comprende un contrapeso conectado a la primera barra, donde el primer eje gira, lo que permite que el contrapeso conectado a la primera se separe radialmente de dicho primer eje por acción de la fuerza centrípeta.

Haciendo referencia a la FIG. 1, el primer eje (1) tiene dos extremos, un primer extremo y un segundo extremo. Por su parte, el segundo eje (2) también cuenta con dos extremos, un primer extremo, y un segundo extremo, en donde el primer extremo del primer eje (1) y el primer extremo del segundo eje (2) se conectan mediante el acople magnético (3).

El material del primer eje (1) y del segundo eje (2) se selecciona del grupo conformado por acero al carbono, fundiciones de hierro, hierro galvanizado, aceros al cromo, aceros al cromo-níquel, aceros al cromo-níquel-titanio, aleación de níquel-cromo-molibdeno- tungsteno, aleaciones ferrosas al cromo-molibdeno, acero inoxidable 301, acero inoxidable 302, acero inoxidable 304, acero inoxidable 316, acero inoxidable 405, acero inoxidable 410, acero inoxidable 430, acero inoxidable 442, acero aleado con manganeso, aluminio, cobre materiales compuestos entre polímeros y los metales previamente indicados, materiales equivalentes conocidos por una persona medianamente versada en la materia y combinación de las anteriores.

Preferiblemente, el diámetro del primer eje (1) y del segundo eje (2) está comprendido en un rango entre lmm hasta 50mm, o entre 32mm hasta lOOmm y una longitud entre lmm hasta lOm.

Haciendo referencia a la FIG. 1 y a la FIG. 3, la primera barra (4) comprende dos extremos longitudinales, en donde uno de dichos extremos se conecta al primer eje (1) mediante un pivote (8). Por otro lado, el otro extremo longitudinal de la primera barra (4), se conecta al contrapeso (5).

Por su parte, la segunda barra (6) también comprende dos extremos longitudinales, en donde uno de dichos extremos se conecta al segundo eje (2). F a través de un buje deslizante (7) dispuesto en el segundo eje (2), en donde dicho buje deslizante (7) se desplaza a lo largo del segundo eje (2). Uno de los efectos de incluir un buje deslizante (7), es facilitar el montaje y desmontaje de la segunda barra (6) en el mecanismo de acople. Otro de los efectos técnicos de incluir un buje deslizante (7), es que se puede cambiar el diámetro del segundo eje (2) sin necesidad de cambiar la segunda barra (6), teniendo en cuenta que solo se cambiaría el buje deslizante (7) por uno de un diámetro correspondiente al segundo eje (2). Fa segunda barra (6) se conecta al buje deslizante (7) a través de un pivote. Por otro lado, el otro extremo longitudinal de la segunda barra (6) se puede conectar al contrapeso (5), lo que permitiría que el contrapeso (5) tuviera dos puntos de conexión, uno con la primera barra (4) y otro con la segunda barra (6).

En una modalidad de la invención, uno de los extremos de la primera barra (4) se conecta al primer eje (1) mediante un pivote (8), mientras que el otro extremo de la primera barra (4) se conecta a un primer elemento que está conectado al contrapeso (5). En donde dicho primer elemento puede ser una barra, o un mecanismo compuesto por más de dos barras. De igual manera, uno de los extremos del segundo eje (2) se conecta al buje deslizante (7), mientras que el otro extremo del segundo eje (2) se conecta a un segundo elemento que está conectado al contrapeso (5). En donde dicho segundo elemento puede ser una barra, o un mecanismo compuesto por más de dos barras.

Opcionalmente, las barras (4, 6) del mecanismo de acople son extensibles, es decir, están configuradas para aumentar su longitud. En otra modalidad de la invención, la primera barra (4) y la segunda barra (6) son cuerdas.

Por su parte, el pivote (8) que permite conectar la primera barra (4) al primer eje (1), preferiblemente es un buje el cual se conecta al primer eje (1) mediante elementos de sujeción mecánica, lo que permite que la primera barra (4) rote respecto a la dirección longitudinal del primer eje (1), pero que la primera barra (4) no se desplace a lo largo o alrededor de este. Uno de los efectos técnicos que el pivote (8) sea un buje, es graduar la distancia de la primera barra (4) respecto al primer eje (1), lo que permite ajustar la distancia del contrapeso (5).

Por otro lado, el buje deslizante (7) conectado a la segunda barra (6), se posiciona sobre el segundo eje (2), y permite que la segunda barra (6) se desplace a lo largo del segundo eje (2) mientras éste está rotando.

Para el entendimiento de la presente invención, se entenderá por buje, un elemento que permite el deslizamiento, y/o la rodadura de un elemento respecto a una de sus caras. Por lo general, el buje tiene una forma cilindrica, con un diámetro intemo que entra en contacto con un elemento que desliza y/o rueda respecto al buje.

La invención también puede contar con más de una primera barra (4), más de una segunda barra (6) y más de un contrapeso (5). En una modalidad de la invención, y haciendo referencia a la FIG. FIG. 1, el mecanismo de acople para amplificación de torque cuenta con dos primeras barras (4) conectadas al primer eje (1), en donde dichas primeras barras (4) se encuentran sobre un mismo plano. Por otro lado, dicha modalidad también comprende dos segundas barras (6) conectadas al buje deslizante (7) y este a su vez, conectado al segundo eje (2). Donde dichas segundas barras (6) se encuentran en un mismo plano. Dicha modalidad también incluye dos contrapesos (5), cada uno de dichos contrapesos (5) conectados a las primeras barras (4) y a las segundas barras (6) respectivamente, de forma simétrica respecto al primer eje (1) y al segundo eje (2).

En una modalidad de la invención, y haciendo referencia a la FIG. 9, el mecanismo de acople para amplificación de torque comprende cuatro primeras barras (4) dispuestas en forma de cruz, con un ángulo de 90° entre cada una de dichas primeras barras (4) y conectadas en su punto de intersección al primer eje (1). Dicho mecanismo incluye, además, cuatro segundas barras (6) dispuestas en forma de cruz, con un ángulo de 90° entre cada una de dichas segundas barras (6), y conectadas entre sí en su punto de intersección a un buje deslizante (7). En donde dicha modalidad incluye cuatro contrapesos (5), cada uno conectado a las primeras barras (4) y a las segundas barras (6) respectivamente.

Por su parte, el contrapeso (5) es un elemento preferiblemente macizo. Donde la forma del contrapeso (5) se selecciona del grupo conformado por barras, pirámides, conos, discos, prismas, cubos, prismas, esferas, ortoedros, paralelepípedos, cilindros, hipérbole, hiperboloide, formas equivalentes conocidos por una persona medianamente versada en la materia y combinación de las anteriores. En una modalidad de la invención, el contrapeso (5) se encuentra separado tanto del primer eje (1) como del segundo eje (2), a una distancia tal, que no exista contacto entre el contrapeso (5) y los ejes (1, 2) para que no haya rozamiento entre dichos elementos.

Por otro lado, el material del contrapeso (5) se selecciona del grupo conformado por acero al carbono, fundiciones de hierro, hierro galvanizado, aceros al cromo, aceros al cromo-níquel, aceros al cromo-níquel-titanio, aleación de níquel-cromo-molibdeno- tungsteno, aleaciones ferrosas al cromo-molibdeno, acero inoxidable 301, acero inoxidable 302, acero inoxidable 304, acero inoxidable 316, acero inoxidable 405, acero inoxidable 410, acero inoxidable 430, acero inoxidable 442, acero aleado con manganeso, aluminio, materiales inductivos, cobre, bobinas, tierras raras, plomo, hierro, estaño, cobre, bronce, platino, mercurio, oro, titanio, imames naturales, imanes artificiales, imanes temporales, imanes permanentes, imanes de cerámica o ferrita, imanes de alnico, imán de samario y cobalto, imanes de neodimio tales como N40, N42, N45, 35H, N35, N50, N28EH, N30EH, N33EH, N35EH, N28UH, N30UH, N33UH, N35UH, N38UH, N40UH, N30H, N33H, N35H, N40H, N42H, N45H, N48H, N30M, N33M, N35M, N40M, N45M, N48M, N50M, N30SH, N33SH, N35SH, N38SH, N40SH, N42SH, N45SH, N35, N38, N40, N42, N45, N48, N50 y N52, bobinas alimentadas por corriente directa, materiales equivalentes conocidos por una persona medianamente versada en la materia y combinación de las anteriores.

El acople magnético (3) pueden ser dos imanes, cada uno ubicado en el extremo del primer eje (1) y del segundo eje (2) en donde estos se encuentran conectados. Haciendo referencia a la FIG. 5, el acople magnético que une al primer eje (1) y al segundo eje (2) en sus extremos, corresponde a un imán dispuesto en el primer extremo del primer eje (1), y un buje de acople magnético dispuesto en el primer extremo del segundo eje (2). Donde dicho buje de acople magnético incluye imanes localizado sobre su superficie intema o extema. Además, dicho buje tiene una cuña sobre su superficie interna, lo que le permite desplazarse longitudinalmente a lo largo del segundo eje (2) y rotar solidario a este, debido a una guía (16) localizada en el segundo eje (2). En un ejemplo, los imanes del acople magnético (3) se selecciona del grupo conformado por imanes naturales, imanes artificiales, imanes temporales, imanes permanentes, imanes de cerámica o ferrita, imanes de alnico, imán de samario y cobalto, electroimanes, bobinas, imanes de neodimio tales como N40, N42, N45, 35H, N35, N50, N28EH, N30EH, N33EH, N35EH, N28UH, N30UH, N33UH, N35UH, N38UH, N40UH, N30H, N33H, N35H, N40H, N42H, N45H, N48H, N30M, N33M, N35M, N40M, N45M, N48M, N50M, N30SH, N33SH, N35SH, N38SH, N40SH, N42SH, N45SH, N35, N38, N40, N42, N45, N48, N50 y N52.

Adicionalmente, el acople magnético (3) puede ser dos imanes conectados en cada uno de los extremos en donde se conectan el primer eje (1) y el segundo eje (2). Donde, opcionalmente el acople magnético (3) tiene una bobina alrededor de este.

En una modalidad de la invención, y haciendo referencia a la FIG. 1 y a la FIG. 6, entre el buje deslizante (7) localizado en el segundo eje (2), y el acople magnético (3) se dispone un elemento extensible, el cual es preferiblemente un resorte (9). Donde dicho resorte se contrae cuando el mecanismo rotacional (10) está en operación, debido a que este permite que el primer eje (1) y el segundo eje (2) roten, permitiendo que por acción de la fuerza centrípeta, los contrapesos (5) se separen de forma radial de los ejes (1, 2), desplazando el buje deslizante (7) hacia el acople magnético (3) comprimiendo así, dicho resorte (9).

Por su parte, cuando el acople amplificador de torque no se encuentra en operación, el resorte (9) vuelve y queda en su estado sin deformación. El tipo de resorte (9) se selecciona del grupo conformado por resortes de tracción, resortes de compresión, resortes de torsión, resortes de paso constante, resortes de paso variable, resortes de barril, resortes cónicos, resortes de tipo de reloj de arena, resortes helicoidales, resortes helicoidales cónicos, resortes de hoja, resortes de torsión, resortes de voluta de compresión o resortes similares conocidos por una persona medianamente versada en la materia. Por otro lado, el material del resorte (9) se selecciona del grupo conformado por aceros de medio y alto contenido de carbono, tales como ASTM A227 o SAE 1066 (estirado en frío), ASTM A228 o SAE 1085 (alambre de piano), ASTM A229 o SAE 1065 (alambre revenido al aceite), ASTM A230 o SAE 1070 (alambre revenido en aceite), ASTM A232 o SAE 6150 (Cromo vanadio), ASTM A401 (Cromo-Silicio), acero de herramienta (v.g. H-12, ASTM A681). Además, el elemento de resorte (11) puede ser de materiales como acero inoxidable (v.g. AISI 302/304; ASTM A313; AISI 316; ASTM A564; AMS 5678; ASTM B471), latón, bronce, aleaciones de base cobre (v.g. ASTM B159; ASTM B197); aleaciones de base níquel (v.g. ASTM B637, ASTM B446, ASTM 4676, ASTM B335), titanio (v.g. AMS 4957; AMS 4957), material metálico y/o polimérico que tengan resiliencia mecánica, materiales equivalentes conocidos por una persona medianamente versada en la materia y combinación de las anteriores o combinaciones de los mismos.

Por otra parte, un mecanismo rotacional (10) se puede conectar al segundo extremo del primer eje (1). Dicho mecanismo rotacional (10) permite que el primer eje (1) rote lo que, a su vez, también permite que el segundo eje (2) rote debido a que dichos ejes (1, 2) se encuentran conectados mediante el acople magnético (3).

El mecanismo rotacional (10) se selecciona del grupo conformado por motores de corriente alterna (v.g. motores sincrónicos trifásicos, motores asincronos sincronizados, motores con un rotor de imán permanente, motores monofásicos, motores bifásicos, motores con arranque auxiliar bobinado, motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador), motores de corriente continua (v.g. motores de excitación en serie, motores de excitación en paralelo, motores de excitación compuesta), motores paso a paso (v.g. con encoder, con freno de motor, con disipadores de calor, con disipadores inerciales, con reductores de engranajes planetarios de una, dos o tres etapas), motores paso a paso clase NEMA 8, NEMA 11, NEMA 17, NEMA 23 o NEMA 34, motores a combustión, mecanismos de rotación de tracción humana, motores eléctricos equivalente conocidos por una persona medianamente versada en la materia, o combinaciones de los mismos. Por otra parte, al segundo extremo del segundo eje (2) se conecta un generador (11), el cual permite generar energía cuando el segundo eje (2) rota y además, del aumento de torque generado en dicho eje por la rotación del contrapeso (5).

Preferiblemente, tanto el mecanismo rotacional (10), como el generador (11) se conectan al primer eje (1) y al segundo eje (2) respectivamente mediante un acople (15). El acople (15) se selecciona del grupo conformado por acoplamientos rígidos, acoplamiento de manguito partido, acoplamiento de bridas o platos, acoplamientos móviles, manguito estriado, junta elástica, junta cardan, junta homocinética, acoples de manzana, acoples equivalentes conocidos por una persona medianamente versada en la materia y combinación de las anteriores.

La presente invención, y haciendo referencia a la FIG. 2 también puede incluir al menos una bobina (13) o un arreglo de una pluralidad de bobinas (13) alrededor del contrapeso (5), de tal manera que cuando el primer eje (1) o el segundo eje (2) rotan, preferiblemente el contrapeso (5) no golpea dicha bobina (13). Dichas bobinas (13) están configuradas de tal forma que el campo magnético generado por el contrapeso (5), cuando este es un magneto, un electroimán o elementos similares conocidos por una persona medianamente versada en la materia, y está en movimiento, induce una corriente eléctrica en las bobinas (13), que es captada para ser utilizada. El arreglo de una pluralidad de bobinas tiene n cantidad de bobinas, en donde « es un número natural mayor o igual a uno. En una modalidad de la invención, los arreglos de bobina (13) o un arreglo de una pluralidad de bobinas (13) puede tener configuraciones en series o paralelos.

La corriente inducida en las bobinas puede ser una alterna o punzante, cuadrada positiva o negativa, o de DC pulsante negativa o positiva en la bobina o en el arreglo de bobinas.

La bobina (13) o las bobinas (13) del arreglo de las bobinas se seleccionan del grupo conformado por arreglo de bobinas, bobinas fijas, bobina de ferrita y de ferrita para SMD, bobina de ferrita de nido de abeja, bobinas con núcleo toroidal, bobinas variables, bobinas blindadas, bobina con núcleo de hierro-silicio, con núcleo de ferrita, bobina variable escalonada, bobina de polaridad de enrollado, bobina de accionamiento, bobinas equivalentes conocidas por una persona medianamente versada en la materia y combinación de las anteriores.

Por otro lado, en una realización de la divulgación, la bobina (13) tiene un núcleo que es de un material que se selecciona entre otros de aire, ferrita, hierro, polvo de hierro, núcleos de aleación de níquel, hierro y molibdeno, núcleos de aleación de hierro, silicio y aluminio, núcleos de aleación de hierro y silicio, núcleos fabricados con láminas o chapas, polvos de ferrita, núcleos formados por aglutinamiento de polvo con resinas entre otros núcleos conocidos por una persona medianamente versada en la materia. Alternativamente, se utilizan distintas combinaciones de materiales para el núcleo con el objetivo de lograr cambios sobre la histéresis del propio núcleo.

Por otro lado, la presente invención opcionalmente incluye una carcasa la cual forma un recinto alrededor del primer eje (1), el segundo eje (2) y el contrapeso (5). Dicha carcasa permite proteger los elementos de la invención mientras está en funcionamiento. Otro de los efectos técnicos de incluir una carcasa, es disponer la bobina (13) o la pluralidad de bobinas (13) alrededor de dicha carcasa, en donde dichas bobinas (13) están configuradas en la carcasa de tal forma que el campo magnético generado por el contrapeso (5), cuando este es un magneto, un electroimán, un paramagnético o un material que tiene permeabilidad magnética, y está en movimiento, induce una corriente eléctrica en las espiras de las bobinas (13) que es captada para ser utilizada. Opcionalmente, el recinto formado por la carcasa, es un recinto cerrado el cual es hermético y preferiblemente está al vacío, es decir, hay ausencia de gases como por ejemplo, el aire.

En una modalidad de la invención, y haciendo referencia a la FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3 y FIG. 4, alrededor del mecanismo de acople para la amplificación de torque, la carcasa cuenta con una forma de cono (14) el cual forma un recinto que incluye en su interior el primer eje (1), el segundo eje (2), el contrapeso (5) la primera barra (4) y la segunda barra (6). Preferiblemente, el cono (14) es un cono truncado, en donde su eje es colineal al segundo eje (2), y el radio menor está conectado en el segundo extremo del segundo eje (2).

Cuando la presente invención comprende un cono (14) y al menos una o una pluralidad de bobinas (13), cada una de las bobinas del arreglo de bobinas se encuentran configuradas de tal manera que el eje de cada una de ellas se orienta hacia el recinto conformado por el cono (14). Preferiblemente, los ejes de las bobinas (13) se encuentran orientados hacia el segundo eje (2) de tal manera que estos se cruzan entre sí.

En otra modalidad de la invención, al menos un bobinado que se extiende a lo largo de todo el cono, desde el lado más angosto del cono hasta el lado más ancho. El eje de dicho bobinado, es paralelo al segundo eje (2), y adicionalmente, el campo magnético producido por las bobinas produce una corriente por acción del giro del contrapeso (5). Dicho bobinado opcionalmente es un s

Lo anterior permite que, cuando el contrapeso (5) es de un material magnético y el segundo eje (2) está en movimiento, se induce una corriente eléctrica mayor en las espiras de las bobinas del arreglo de bobinas (13), que es captada para ser utilizada.

Haciendo referencia a la FIG. 6, tanto el mecanismo rotacional (10) como el generador (11), están localizados cada uno sobre una base (12) independiente. Donde el mecanismo rotacional (10) se posiciona sobre una primera base (12a), mientras que el generador (11) está posicionado sobre una segunda base (l2.b). Dichas bases (12a y 12b) preferiblemente están posicionadas en una superficie horizontal, y están configuradas para girar, lo que permite cambiar el ángulo tanto del primer eje (1), como del segundo eje (2) respecto a ellos, es decir, cuando cambia dicho ángulo entre el primer eje (1) y el segundo eje (2), estos dejan de ser colineales. Dicho ángulo también puede cambiar respecto a una superficie horizontal sobre la que pueden estar posicionadas la bases (12a y 12b). Para el entendimiento de la presente invención, una dirección o plano que pasa por un punto dado es horizontal si es perpendicular a la dirección de la gravedad local en ese punto.

Haciendo referencia a la FIG. 6A, se ilustra un mecanismo de acople para amplificación de torque que comprende un mecanismo rotacional (10) el cual es un motor conectado al primer eje (1), y localizado sobre una primera base (12a), y un generador (11) conectado al segundo eje (2), donde dicho generador (11) está posicionado sobre una segunda base (12b). En dicha FIG. 6A se ilustra que el primer eje (1) y el segundo eje (2) son cobneales.

Por otra parte, la FIG. 6B ilustra el mismo mecanismo de acople para amplificación de torque de la FIG. 6A, en donde, tanto el mecanismo rotacional (10) como el generador (11), están apoyados sobre una superficie inclinada por acción de las bases (12a, 12b), con la diferencia que dichas bases (12a, 12b) están inclinadas un ángulo (a), lo que permite que tanto el primer eje (1), como el segundo eje (2), queden inclinados un ángulo (a) respecto la horizontal.

Dicho ángulo (a) está comprendido en un rango entre I ^o hasta 30°, logrando una ganancia gravitacional por desplazamiento axial de los contrapesos (5) al retraer las barras (4, 5), que se encuentra descendiendo, y extender las barras (4, 5) que se encuentra ascendiendo; teniendo como punto de referencia la horizontalidad del primer eje (1) y el segundo eje (2).

Por otro lado, dichas bases (12a y 12b) pueden estar configuradas con elementos anti vibratorios para así, amortiguar las vibraciones producidas tanto por el mecanismo rotacional (10), como del generador (11).

Haciendo referencia a la FIG. 7, se pueden conectar al menos dos mecanismos de acople para amplificación de torque en serie, donde un primer mecanismo de acople para amplificación de torque (7a) se encuentra conectado a un segundo mecanismo de acople para amplificación de torque (7b). Donde el segundo extremo del segundo eje (2) del primer mecanismo (7a), se conecta al segundo extremo del primer eje (1) del segundo mecanismo (7b). En donde dichos ejes (1, 2) se conectan mediante un acople mecánico que permite que el segundo eje (2) del primer mecanismo (7a) y el primer eje (1) del segundo mecanismo (7b) roten al mismo tiempo. En una modalidad, el acople entre dichos mecanismos de amplificación, es un acople tipo manzana. En dicha modalidad, el segundo extremo del primer eje (1) del primer mecanismo (7a), se conecta al mecanismo rotacional (10) mediante un primer acople (15a). Mientras que el segundo extremo del segundo eje (2) del segundo mecanismo (7b), se conecta al generador (11) mediante un segundo acople (15b). Sin embargo, en la modalidad de la presente invención en donde se conectan dos mecanismos de acople para amplificación de torque, se pueden conectar más de dos mecanismos de acople.

Haciendo referencia a la FIG. 8, se pueden disponer al menos mecanismos de acople para amplificación de torque en paralelo. En la FIG. 8, dos mecanismos de acople para amplificación de torque (8a) están conectados en serie como se describió anteriormente, y a su vez están conectados en paralelo con otros dos mecanismos de acople para amplificación de torque (8b). Lo anterior induce su movimiento uno a otro mediante la proximidad física y magnética de los contrapesos (5), los cuales al aproximarse unos a otros con sus diferentes polaridades de los contrapesos (5) se generan los diferentes movimientos en paralelo, es decir, que el giro de uno de ellos hace que los demás giren al unísono.

En una modalidad de la invención, un primer y un segundo mecanismo de acople para amplificación de torque están configurados en paralelo de la siguiente manera: un segundo extremo del segundo eje (2) del primer mecanismo tiene conectado un primer mecanismo de transmisión de potencia. Por su parte, el segundo extremo del segundo eje (2) del segundo mecanismo de acople tiene conectado un segundo mecanismo de transmisión de potencia. Donde dicho primer y segundo mecanismo de transmisión de potencia están conectados a un tercer mecanismo de transmisión de potencia. Por ejemplo, tanto el primer como el segundo mecanismo de transmisión de potencia pueden ser piñones, los cuales se acoplan a un tercer mecanismo de transmisión de potencia el cual corresponde a otro piñón.

Tanto el primer como el segundo mecanismo de transmisión de potencia se puede seleccionar de cadenas de transmisión, correas o bandas de transmisión, poleas, poleas dentadas, engranajes, mecanismo de piñón y tomillo sin fin, mecanismos de piñones, mecanismo de cremallera, ruedas o discos de fricción, ejes nervados, juntas cardán y juntas homocinéticas, árbol de levas, elementos equivalentes conocidos por una persona medianamente versada en la materia y combinación de las anteriores.

En una modalidad de la invención, el mecanismo de acople para amplificación de torque funciona a escala MEMS (por sus siglas en inglés microelectromechanical systems) o superiores, lo que permite ser utilizado en aplicaciones como por ejemplo, aplicaciones médicas.

EJEMPLO

Haciendo referencia a la FIG. 1 y a la FIG. 5, el mecanismo de acople comprendía un primer eje (1) conectado al segundo eje (2) mediante un acople. Donde dicho acople era un acople magnético que une al primer eje (1) y al segundo eje (2) en sus extremos, y el cual correspondía a un imán dispuesto en el primer extremo del primer eje (1), y un buje de acople magnético dispuesto en el primer extremo del segundo eje (2). Donde dicho buje de acople magnético incluía imanes incrustados sobre su superficie intema, y además tiene una cuña sobre su superficie intema, lo que le permite desplazarse longitudinalmente a lo largo del segundo eje (2) y rotar solidario a este, gracias a una guía (16) localizada en el segundo eje (2).

Haciendo referencia a la FIG. 1 y a la FIG. 3, el mecanismo de acople comprendía una primera barra (4) con dos extremos longitudinales, en donde uno de dichos extremos se conectaba al primer eje (1) mediante un pivote (8). Por su parte, la segunda barra (6) también comprendía dos extremos longitudinales, en donde uno de dichos extremos se conectaba al segundo eje (2), configurada de tal manera que se podían deslizar a lo largo de este mediante un buje deslizante (7) dispuesto en el segundo eje (2). Donde dicho buje deslizante (7) se desplaza a lo largo del segundo eje (2).

Haciendo referencia a la FIG. 1, dicho mecanismo de acople contaba con dos primeras barras (4) conectadas al primer eje (1) mediante una barra adicional. Donde dichas primeras barras (4) se encontraban sobre un mismo plano. Por otro lado, dicha modalidad también comprendía dos segundas barras (6) conectadas al buje deslizante (7) y este a su vez, conectado al segundo eje (2). Donde dichas segundas barras (6) se encontraban en un mismo plano. Dos contrapesos (5), cada uno de dichos contrapesos (5) se encontraban conectados a las primeras barras (4) y a las segundas barras (6) respectivamente, de forma simétrica respecto al primer eje (1) y al segundo eje (2).

Haciendo referencia a la FIG. 1 y a la FIG. 6, entre el buje deslizante (7) localizado en el segundo eje (2), y el acople magnético (3) se conectaba un resorte (9). Un generador (11) se conectaba al segundo eje (2) en uno de sus extremos mediante un acople de manzana, mientras que un mecanismo rotacional (10), que era un motor eléctrico, se conectaba a uno de los extremos del primer eje (1) mediante otro acople de manzana.

Adicionalmente, tanto el mecanismo rotacional (10) como el generador (11), estaban localizados cada uno sobre una base (12) independiente. Donde el mecanismo rotacional (10) estaba posicionado sobre una primera base (12a), mientras que el generador (11) estaba posicionado sobre una segunda base (l2.b).

Por otro lado, alrededor del mecanismo de acople había una carcasa con forma de cono (14), en donde alrededor, de este había un arreglo de una pluralidad de bobinas (13), en donde los ejes de dichas bobinas eran perpendiculares al segundo eje (2), y en donde además los contrapesos (5) eran magnetos.

Haciendo referencia a la FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3 y FIG. 4, cuando el mecanismo de acople para amplificación de torque se encuentra en funcionamiento, el mecanismo rotacional (10) empieza a operar lo que permitía que el primer eje (1) rotara. Posteriormente, el contrapeso (5) se comenzaba a distanciar de los ejes (1, 2) debido a la fuerza centrípeta ejercida por la rotación del primer eje (1). Mientras el contrapeso (5) se desplazaba, el buje deslizante (7) comenzaba a desplazarse hacia el acople magnético (3). En este punto el buje deslizante (7) no rotaba como rotaba el segundo eje (2). Una vez el buje deslizante (7) llegó al buje de acople magnético dispuesto en el primer extremo del segundo eje (2), el buje deslizante (7) y el buje de acople magnético se acoplaron, lo que permitió que tanto el buje deslizante (7) y el buje de acople magnético rotaran a la misma velocidad.

Asimismo, cuando el contrapeso (5) se desplazó a su punto máximo, el buje de acople se acopla al primer extremo del primer eje (1) mediante los imanes dispuesto allí, lo que permitió que ambos ejes rotaran de manera solidaria. La FIG. 5 ilustra una distancia (Da), correspondiente a la posición inicial de los dos contrapesos (5), antes que el mecanismo rotacional (10) comenzara a rotar, mientras que la distancia (Db) correspondía a la distancia en donde el mecanismo rotacional (10) ya estaba operando, y dichos contrapesos (5) ya se habían desplazado de cada uno de los ejes (ly 2).

Se debe entender que la presente invención no se halla limitada a las modalidades descritas e ilustradas, pues como será evidente para una persona versada en el arte, existen variaciones y modificaciones posibles que no se apartan del espíritu de la invención, el cual solo se encuentra definido por las siguientes reivindicaciones.