図1は本発明の実施例におけるカバーの取付 け構造を示す図で、(a)は要部の平断面図、(b) は部分拡大図である。
 本発明の産業用ロボットの基本的な構成は� ��従来と同じであり、図2(a)、(b)に示すとおり である。異なる部分であるカバーの取付け構 造について、以下説明する。
 従来技術においては、第2アーム(筐体)4bと� �間にシール部材を挟んだカバー6を、直接ボ� ��ト8で第2アーム4bに締め付けていたが、本発 明においては、このようなことはせず、カバ ー6を鍔付きのカラー12と、ゴムワッシャ13と� ��シール部材9とを介して第2アーム4bに取付け ている。
 前記鍔付きのカラー12は、円筒形状をして� �り、円筒部12aの片側端部のみ鍔部12bを設け� �いる。前記ゴムワッシャ13は、例えばリング 状をしており、中央部分にカラー通し穴13aを 設けている。
 前記シール部材9は、前記開口部4baの周縁形 状に合わせた形状をしており、前記開口部4ba の周囲の複数個所に設けられたボルト穴7の� �置に合わせてカラー通し穴9aを設けている。
 また、前記カバー6は、例えば平板状に形成 されており、前記シール部材9と同様に、前� �開口部4baの周囲の複数個所に設けられたボ� �ト穴7の位置に合わせてカラー通し穴6aを設� �ている。

 前記カバー6を第2アーム4bに取り付ける場合 は、次のようにして行なう。
 まず、ボルト8を円筒状のカラー12に通すが� ��この場合、鍔部12bがボルト8の頭側になるよ うにして通す。
 次に、前記カラー12の円筒部12aの外周面に� �前記ゴムワッシャ13のカラー通し穴13aを通し 、カラー12の鍔部12bに当接させる。
 次に、同じく前記カラー12の円筒部12aの外� �面に、前記カバー6のカラー通し穴6aを通し� �前記ゴムワッシャ13に当接させる。
 次に、同じく前記カラー12の円筒部12aの外� �面に、前記シール部材9のカラー通し穴9aを� �し、前記カバー6に当接させる。
 この状態で、前記ボルト8を、前記第2アー� �4aのボルト穴7に螺合させ、前記カラー12の円 筒部12aの反鍔部側の端部が、前記第2アーム4b に強く当接するように、前記カラー12の円筒� ��12aに設けた鍔部12bを前記ボルト8で締め付け ていく。
 前記ボルト8で前記カラー12の円筒部12aの鍔� ��12bを締め付けていくと、前記カラー12の鍔� �12bと第2アーム4bとの間が狭くなっていき、� �記鍔部12bが前記ゴムワッシャ13をカバー6に� �圧し、また、前記ゴムワッシャ13に押圧され た前記カバー6がシール部材9を第2アーム4bに� ��圧する。これにより、前記開口部4baの周囲� ��シールされて開口部4baが密閉される。

 前記カバー6は、前記シール部材9よりも経� �変化が遅く、かつ弾力性のあるゴムワッシ� �13で押圧され続けるので、前記シール部材9� �経年変化でへたっても、前記カバー6が前記� ��ール部材9を押圧する力がなくなることはな い。特に、図3に示すように、前記ゴムワッ� �ャ13の厚みを、前記シール部材9の厚みより� �厚くした場合は、前記シール部材9の経年変� ��によるへたり量を大きくカバーして、前記� ��ムワッシャ13の押圧力を長く維持すること� �できる。また、前記ボルト8は、経年変化の� ��る前記シール部材9等を直接締め付けるので はなく、寿命の長い前記カラー12を締め付け� ��ので、前記ボルト8が緩むことはない。
 したがって、前記カバー6で覆った開口部4ba における水密、気密あるいは防塵等の効果は 、長く維持される。

 前述した実施例では、前記カバー6は、前記 第2アーム4bの側面全体を覆う構成としている が、前記第2アーム4bに部分的に開口部を形成 し、その部分的な開口部を覆うようなカバー 構成としてもよい。
 また、前述した実施例では、前記第2アーム 4bに開口部4baを形成するようにしているが、� ��1アーム4aに形成するようにしてもよいし、� ��の部分に開口部4baを形成してもよい。つま� ��、アームやベースなどの筐体に形成された� ��口部をカバーで覆う構成であればなんでも� ��い。
 なお、前記ボルト8は、ネジ類も含んでいる 。