[0001] 本申请涉及飞行器云台领域， 尤其涉及一种云台电机、 云台和飞行器。

背景技术

[0002] 云台在光学设备底部和固定支架之间起到连接 和转向作用。 在摄像设备， 尤其 是提供航拍功能的飞行器中， 云台通常采用电机驱动。 现有技术的飞行器云台 主要由电机和机臂构成。 其中， 云台电机主要由定子、 转子和用于检测云台机 臂的轴向角度的磁环构成。 磁环凸设于定子的中心位置， 控制线、 电源线等线 路从定子和转子内部引出。

[0003] 现有技术的飞行器中采用的云台电机在旋转过 程中， 控制线、 电源线等线路容 易缠绕磁环， 影响电机的正常工作。

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 基于此， 有必要提供一种新的云台电机、 云台和飞行器， 来避免云台电机旋转 过程中线路缠绕磁环， 有效保证云台电机的正常工作。

[0005] 根据本申请的一个方面， 本申请提供一种云台电机， 包括有转子、 定子和磁环

， 在所述定子的中间位置设有第一穿线孔， 在所述转子上对应所述第一穿线孔 的位置设有第二穿线孔， 所述第一穿线孔和第二穿线孔相互贯通。

[0006] 进一步地， 所述磁环通过穿过所述第一穿线孔的支撑柱固 定于所述转子上。

[0007] 进一步地， 在所述转子上还设有支撑座， 所述云台固定于所述支撑柱的端部， 而所述支撑柱的底部则固定于所述支撑座上。

[0008] 进一步地， 所述支撑座设于所述第二穿线孔的中间位置， 并与所述第二穿线孔 的孔沿相接。

[0009] 进一步地， 所述第二穿线孔的形状为圆形， 且所述支撑座通过所述第二穿线孔 的圆心并将所述第二穿线孔分隔成至少两个弧 形结构。 [0010] 进一步地， 所支撑座的形状为直线型结构， 并沿所述第二穿线孔的径向设置。

[0011] 进一步地， 所述第一穿线孔的形状为圆形。

[0012] 进一步地， 所述第二穿线孔的内径和所述第一穿线孔的内 径均大于所述磁环的 外径。

[0013] 根据本申请的第二个方面， 本申请提供一种云台， 该云台包括有如上所述的云 台电机。

[0014] 根据本申请的第三个方面， 本申请提供一种飞行器， 该飞行器包括有如上所述 的云台。

发明的有益效果

有益效果

[0015] 本申请的实施例通过分别在电机的定子和转子 的中心位置设置相贯通的第一穿 线孔和第二穿线孔， 使得电源线、 控制线等线路可从第一穿线孔和第二穿线孔 穿入 /穿出， 从而避免了电机旋转过程中线路缠绕磁环， 有效保证了电机的正常 工作。

对附图的简要说明

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中 的技术方案， 下面将对实施例或 现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介 绍， 显而易见地， 下面描述中的 附图仅仅是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付 出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0017] 图 1是本申请的云台电机一个实施方式的立体结� �示意图。

[0018] 图 2是本申请的云台电机一个实施方式的立体分� �示意图。

[0019] 图 3是本申请的云台电机一个实施方式的立体分� �示意图。

[0020] 图 4是图 3的正投影图。

[0021] 图 5是图 4的 A-A剖视图。

本发明的实施方式 [0022] 下面通过具体实施方式结合附图对本申请的实 现进行详细说明。

[0023] 如图 1-图 5所示， 本申请的一个实施例主要包括有： 定子 1， 转子 2和磁环 3。 定 子 1和转子 2在旋转过程中将电能转化为驱动云台转动或� �置变化的动能。 磁环 3 用于检测云台机臂的轴向的角度， 在三轴云台中， 三个云台机臂上的电机合计 检测出横滚、 偏航、 俯仰的角度， 即安装在云台上相机的横滚、 偏航、 俯仰角 度。

[0024] 在所述定子 1的中间位置设有第一穿线孔 11， 在所述转子 2上对应所述第一穿线 孔 11的位置设有第二穿线孔 21， 所述第一穿线孔 11和第二穿线孔 12相互贯通， 使得电源线、 控制线等线路可从第一穿线孔 11穿入、 从第二穿线孔 12穿出； 或 从第二穿线孔 12穿入、 第一穿线孔 11穿出。

[0025] 在本申请的一个实施方式中， 所述磁环 3通过穿过所述第一穿线孔 11的支撑柱 4 固定于所述转子 2上。

[0026] 在所述转子 2上还设有支撑座 22， 所述云台 3固定于所述支撑柱 4的端部， 而所 述支撑柱 4的底部则固定于所述支撑座 22上。

[0027] 所述支撑座 22设于所述第二穿线孔 21的中间位置， 并与所述第二穿线孔 21的孔 沿相接。

[0028] 所述第二穿线孔 21的形状为圆形， 且所述支撑座 22通过所述第二穿线孔 21的圆 心并将所述第二穿线孔 21分隔成至少两个弧形结构。

[0029] 在本申请的一个实施例中， 所支撑座 22的形状为直线型结构， 并沿所述第二穿 线孔 21的径向设置。 这种情况下， 所支撑座 22将所述第二穿线孔 21分隔成了两 个对等的弧形结构。 可以理解的是， 支撑座 22也可以是其他结构， 如穿过所述 第二穿线孔 21圆心的折线形结构， 从而将所述第二穿线孔 21分隔成两个不对等 的弧形结构； 或者中心与所述第二穿线孔 21圆心重合的"人"字形结构， 从而将所 述第二穿线孔 21分隔成三个弧形结构等等。 并不限于本实施例。

[0030] 在本申请的一个实施例中， 所述第一穿线孔 11的形状为圆形。 可以理解的是， 所述第一穿线孔 11也可以是其他形状。 相应地， 所述第二穿线孔 21也可以是其 他形状。

[0031] 为了留出电源线、 控制线等线路的留置空间， 所述第二穿线孔 21的内径和所述 第一穿线孔 22的内径均大于所述磁环 3的外径。 在本申请的一个实施例中， 所述 第一穿线孔 11和第二穿线孔 21的内径可设置为相同。 可以理解的是， 在保证线 路能够灵活地穿出 /穿入的前提下， 所述第一穿线孔 11和第二穿线孔 21的内径并 非一定完全相同， 比如， 所述第一穿线孔 11的内径也可以略大于或者略小于所 述第二穿线孔 21的内径。 并不限于本实施例。

[0032] 本申请还公幵了一种云台， 包括有电机和机臂， 在一个实施例中， 所述电机采 用前述实施例中描述的云台电机， 不再赘述。

[0033] 本申请还公幵了一种飞行器， 该飞行器包括有如前述实施例中描述的云台， 不 再赘述。

[0034] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本申请 所作的进一步详细说明， 不能认 定本申请的具体实施只局限于这些说明。 对于本申请所属技术领域的普通技术 人员来说， 在不脱离本申请构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换， 都应当视为属于本申请的保护范围。