技术领域

[ 1 ] 本发明属于婴幼儿用品领域， 具体为婴幼儿护理和游戏用品， 涉及嬰幼儿 使用的摇篮与秋千。

背景技术

[2 ] 摇篮是一种很特殊的商品； 其一， 对于有新生儿的家庭来说是一种硬需 求， 经济条件许可一般都要配备； 其二， 又是一种实际使用期限很短的商品， 婴儿成长到能够自行翻身坐起就不适合睡在摇 篮， 因为有安全风险，这个使用 期限大概不会超过九个月。这是一种家家要买 ， 用过就丢（或者送人）的令人 尴尬的商品， 目前商品市场的婴儿摇篮就是这种状态。婴儿 成长为幼儿， 姗姗 学步时最喜欢嬉戏 (路边常看到一种投币的卡通摇摇车受到大多� �儿喜爱就是 证明)， 有一种适合幼儿玩耍嬉戏的幼儿秋千， 对于幼儿的健康成长， 培养幼 儿的独立性，减轻爷爷奶奶照看的劳动强度都 是有益的，一般这种幼儿秋千可 用到学龄前，大概可以使用 4至 5年， 目前商品市场的上这种幼儿秋千还比较 少见。

[3] 查阅专利文献发现， 专利申请中关于摇篮和秋千的概念很模糊。 因为本专 利涉及摇篮和秋千两个物品， 有必要在此对摇篮与秋千做一个定义。 《辞海》 摇篮条目， "摇篮：婴孩卧具，可以左右摇动"，所谓摇篮� ��般是指可以摇摆催 眠的具有平躺睡觉功能的婴儿阶段使用的婴儿 床， 主要是用于睡觉。 《辞海》 秋千条目， "秋千： 传统体育游戏， 在木架上悬挂两绳， 下栓横板。 玩者在板 上或站或坐两手握绳， 使前后摆动"， 所谓秋千一般是指具有座位可以坐着或 者站着悬挂摇摆的的休闲游戏用品。摇篮和秋 千的最直接的区别在于摇篮是躺 的是用于睡觉的； 秋千是坐或者站的是用于嬉戏玩耍。

[4] 中国专利 002458608公开了一种两用嬰儿摇篮，一用是坐着 不动用于吃 饭，一用是坐着可以前后摇摆；以其说是两用 婴儿摇篮毋宁说是两用嬰儿秋千, 坐着或者半躺着睡觉对婴儿的发育成长显然是 不健康的。

[5] 中国专利 96238901. 2公开了一种 "自动摇篮"， 该专利是一马达通过齿 轮减速驱动两齿轮，两齿轮上各有偏心轴连接 摆杆和摇摆架，齿轮偏心轴做圆 周运动而驱动摆杆和摇摆架做摇摆运动，其摇 摆是由马达持续运转驱动；所述 的摇篮实际也是只能用于坐的秋千。

[6] 目前商品市场上可以见到的电动摇篮基本上是 一种电磁驱动的电动摇篮, 其工作原理是： 摇篮支架上固接一电磁铁， 摇篮体上固接一永磁铁， 电磁铁和 永磁铁的极性相反或者相同， 电磁铁连接一控制线路，其可感应到永磁铁的 所 处位置，当永磁铁随摇篮摆动到电磁铁的下方 时或者接近下方，电磁铁电接通， 产生的磁场与永磁铁相吸或者相斥， 产生拉力或者推力将摇篮（拉）推动。这 种结构的电动摇篮的最大优点在于不产生噪音 。但是也有其明显的缺点：其一， 由于结构的原因电磁铁安装的位置很接近婴儿 ，电磁铁和永磁铁分别安装于支 架和摇篮体， 电磁铁和永磁铁的工作间隙无法做得和马达一 样的精密，要产生 同样的力矩就要加大电磁铁的磁通量， 间隙大效率低漏磁就大了，裸体的电磁 铁加塑料机壳没有任何的屏蔽， 有可能会对嬰儿产生电磁辐射。其二， 受其结 构的限制，这一套驱动装置只能做为驱动摇篮 而无法扩展为驱动秋千椅。因而 一台价格不菲的电动摇篮使用几个月就完成其 历史使命相当可惜。

[ 7] 以上所述的背景技术都存在着无法解决摇篮的 实际使用寿命的问题， 即 使所谓的"两用婴儿摇篮 "也是同时段两用，并不会延长摇篮的实际使� �寿命。 中国专利 96238901. 2的 "自动摇篮"还存在不够节能的问题。

发明内容

[8] 本发明的主要目的是发明一种可以从婴儿哇哇 坠地开始一直使用到 4~5 岁至学龄前的一体两用的摇篮与秋千， 延长传统摇篮的实际使用寿命。

[9] 本发明的另一目的是发明一种解放爸爸妈妈爷 爷奶奶的劳动力， 提供一 种微型减速马达驱动摇摆的一体两用的摇篮与 秋千。

[ 10] 本发明的第三目的是发明一种对使用者没有电 磁辐射的婴幼儿安全使用 的的电动摇篮与秋千。

[11 ] 本发明的第四目的是发明一种节能环保的电动 摇篮与秋千。

[12] 本发明的技术解决方案一是： 摇篮与秋千， 包括两个 A形侧支架 1， 一根 横梁 2, 两根连接件 3, 两个滚珠轴承 4, 两个悬挂摆杆 5， 两个吊杆 6和两个 可更换的悬挂物 7。

[13] 所述的 A型侧支架 1 由金属管弯曲成型底部焊接或者铆接一底部拉 杆； 顶部焊接或者螵接或者铆接一内径略大于横梁 2外径的顶部短管，顶部短管上 至少有一通孔； A形侧支架 1的每边底部各焊接或者蠊接或者铆接一内径� �大 于连接件 3外径的短管， 短管上至少有一通孔。

[ 14] 所述的横梁 2为金属直管， 横梁 2与 A形侧支架 1顶部短管通孔的相对位 置设置至少一通孔，孔内装有弹簧圆柱销。横 梁 2的两端分别插入两个 A形侧 支架 1的顶部的短管内， 弹簧圆柱销卡住 A形侧支架 1顶部的短管上的通孔， 形成两个 A形侧支架 1和一根横梁 2的固定连接或者横梁 2插入两侧支架 1上 的两短管，用螵丝或者铆钉将横梁 2和侧支架 1固定连接； 根横梁 2上有两与 滚珠轴承 4内径配合松紧度为过度配合的位置。

[ 15] 所述的连接件 3为金属管，说连接件 3两端为 90度弯曲， 90度弯曲处与 A 形侧支架 1 底部短 上通孔的相对位置至少设置一通孔， 孔内装有弹簧圆柱 销，连接件 3的两 ^分别插入两个 A形侧书支架 1的底部的短管内， 弹簧圆柱销 卡住 A形侧支架 1 ^部短管上的通孔， 形成两个 A形侧支架 1和两根连接件 3 的固定连接或者连接件 3的两端分别插入两个 A形侧支架 1的底部的短管内用 蠊丝或者铆钉将侧 ^架 1和两根连接件 3的固定连。

[ 16] 所述的滚珠轴承 4为通用标准件。

[17] 所述的悬挂摆杆 |5顶部有一和滚珠轴承外径配合的轴承安装圆� ��， 轴承安 装孔与滚珠轴承 4 径为紧配合；轴承孔的下面有不少于两个的小 圆通孔，用 于和吊杆 6连接。

[18] 所述的吊杆 6为 属管， 上端压扁或者焊接一扁铁， 压扁处或者扁铁处设 置有不少于 2个的小圆通孔，用于和悬挂摆杆 5连接；用不少于两个蟻丝与螺 帽或者铆钉将吊杆 6和悬挂摆杆 5固定连接；吊杆 6下端管壁设置至少 1个通 孔。

[19] 所述的悬挂物 7 ¾摇篮或者儿童椅。

[20] 摇篮为金属管弯曲成长圆型再蒙上棉布； 在摇篮长圆型金属管重心承重位 置焊接或者蠊接或者铆接两外径略小于吊杆 6内径并和吊杆配合的金属管，管 壁设置至少一个和吊杆 6通孔相对应的通孔，孔内装有弹簧圆柱销；� �篮 7上 的两金属管插入两吊杆 6管内，弹簧圆柱销卡在吊杆 6的圆孔内形成摇篮 7和 吊杆 6的固定连接或者摇篮 7上的两金属管插入两吊杆 6管内用蠊丝或者铆钉 将摇篮 7和吊杆 6固定连接。 [21 ] 儿童椅重心承重位置焊接或者蠊接或者铆接两 外径略小于吊杆 6内径并和 吊杆配合的金属管，管壁设置至少一个和吊杆 6相对应的通孔，孔内装有弹簧 圆柱销；儿童椅 7上的两金属管插入两吊杆 6管内，弹簧圆柱销卡在吊杆 6的 圆孔内形成儿童椅 7和吊杆 6的固定连接或者儿童椅 7上的两金属管插入两吊 杆 6管内用蠊丝或者铆钉将儿童椅 7和吊杆 6固定连接。

[22] 本发明的技术解决方案二是： 摇篮与秋千， 包括两个 A形侧支架 1 , 一根 横梁 2， 两根连接件 3, 两个滚珠轴承 4， 两个悬挂摆杆 5, 两个吊杆 6，两个 可更换的悬挂物 7,—个马达支架 8,—个微型减速马达 9，一个转距输出板 10, 一个摇摆推杆 11，一个摆杆连接杆 12, —套摇摆方向监测器 13， 一套微电脑 控制器 14, 一个金属外壳 15。

[23] 所述的 A型侧支架 1由金属管弯曲成型底部焊接或者铆接一底部� �杆； 顶部焊接或者蠊接或者铆接一内径略大于横梁 2外径的顶部短管，顶部短管上 至少有一通孔； A形侧支架 1的每边底部各焊接或者螵接或者铆接一内径� �大 于连接件 3外径的短管， 短管上至少有一通孔。

[24] 所述的横梁 2为金属直管， 横梁 2与 A形侧支架 1顶部短管通孔的相对 位置设置至少一通孔，孔内装有弹簧圆柱销。 横梁 2的两端分别插入两个 A形 侧支架 1的顶部的短管内,弹簧圆柱销卡住 A形侧支架 1顶部的短管上的通孔， 形成两个 A形侧支架 1和一根横梁 2的固定连接或者横梁 2插入两侧支架 1上 的两短管，用螺丝或者铆钉将横梁 2和侧支架 1固定连接；根横梁 2上有两与 滚珠轴承 4内径配合松紧度为过度配合的位置。

[25] 所述的连接件 3为金属管， 连接件 3两端为 90度弯曲， 90度弯曲处与 A 形侧支架 1 底部短管上通孔的相对位置至少设置一通孔， 孔内装有弹簧圆柱 销，连接件 3的两端分别插入两个 A形侧支架 1的底部的短管内，弹簧圆柱销 卡住 A形侧支架 1底部短管上的通孔， 形成两个 A形侧支架 1和两根连接件 3 的固定连接或者连接件 3的两端分别插入两个 A形侧支架 1的底部的短管内用 螵丝或者铆钉将側支架 1和两根连接件 3的固定连。

[26] 所述的滚珠轴承 4为通用标准件。

[27] 所述的悬挂摆杆 5顶部有一和滚珠轴承外径配合的轴承安装圆� �， 轴承安 装孔与滚珠轴承 4外径为紧配合；轴承孔的下面有不少于两个� �小圆通孔，用 于和吊杆 6连接。

[28] 所述的吊杆 6为金属管， 上端压扁或者焊接一扁铁， 压扁处或者扁铁处设 置有不少于 2个的小圆通孔，用于和悬挂摆杆 5连接；用不少于两个蠊丝与蠊 帽或者铆钉将吊杆 6和悬挂摆杆 5固定连接；吊杆 6下端管壁设置至少 1个通 孔。

[29] 所述的悬挂物 7为摇篮或者儿童椅。

[30] 摇篮为金属管弯曲成长圆型再蒙上棉布； 在摇篮长圆型金属管重心承重位 置焊接或者嫘接或者铆接两外径略小于吊杆 6内径并和吊杆配合的金属管，管 说

壁设置至少一个和吊杆 6通孔相对应的通孔，孔内装有弹簧圆柱销；� �篮 7上 的两金属管插入两吊杆 6管内，弹簧圆柱销卡在吊杆 6的圆孔内形成摇篮 7和 吊杆 6的固定连接或者摇篮 7上的两金属书管插入两吊杆 6管内用螺丝或者铆钉 将摇篮 7和吊杆 6固定连接。

[31 ] 儿童椅重心承重位置焊接或者螵接或者铆接两 外径略小于吊杆 6内径并和 吊杆配合的金属管，管壁设置至少一个和吊杆 6相对应的通孔，孔内装有弹資 圆柱销；儿童椅 7上的两金属管插入两吊杆 6管内，弹簧圆柱销卡在吊杆 6的 圆孔内形成儿童椅 7和吊杆 6的面定连接或者儿童椅 7上的两金属管插入两吊 杆 6管内用蠣丝或者铆钉将儿童椅 7和吊杆 6固定连接。

[32] 所述的马达支架 8为金属件焊接或者嫘接或者铆于横梁 2的中部。

[33] 所述的微型减速马达 9是齿轮减速马达， 焊接或者螺接或者铆接于马达支 架 8。

[34] 所述的转距输出板 10为 "门"字型金属件， 中间有一通孔螺接或者焊接 或者铆接于微型减速马达 9轴上。

[35] 所述的摇摆推杆 11 为音叉形状金属件， 中间有一通孔， 通孔上焊接或者 蠊接或者铆接一圆管形成一整体，圆管的内径 略大于微型减速马达 9轴并活动 连接于微型减速马达 9轴上， 与微型减速马达 9轴呈动配合。

[36] 转距输出板 10上 "门"字型的两竖边卡在摇摆推杆 11的两侧， 将微型减 速马达 9的转距传递到摇摆推杆 11。

[37] 所述的摆杆连接杆 12将所有的悬挂摆杆 5连接在一起， 摇摆推杆 11一端 的音叉状叉口套在摆杆连接杆 12上,微型减速马达 9的转距通过摇摆推杆 11、 说 明 书 摆杆连接杆 12传递到悬挂摆杆 5, 再通过吊杆 6传递到悬挂物 7。

[38] 所述的摇摆方向监测器 13由两部分组成：一，摇摆方向监测器的遮板 131

是一个遮板焊接或者蠊接或者铆接于一小段圆 管组成一个整体，套装于摇摆推 杆 11的圆管上， 遮板 131的圆管与摇摆推杆 11圆管之间装有一阻尼摩擦圏 133； 遮板 131和摇摆推杆 11的互动关系是： 当遮板 131受阻挡，遮板 131和 摇摆推杆 11相对转动， 当遮板 131不受阻挡，遮板 131和摇摆推杆 11同步转 动。 二， 摇摆方向监测器的光耦 132和遮板挡板 1321蠊接或者铆接于光耦支 架， 在遮板 131围绕摇摆推杆 11转动的半径范围内光耦支架焊接或者螺接或 者铆接于横梁 2或者马达支架 8上。 遮板 131处于光耦 132和遮板挡板 1321 形成的一个封闭空间内，遮板 131限制在此空间转动，遮板 131的转动使光耦 132阻断或者耦合， 光耦 132输出髙电平或者低电平信号给微电脑控制器 14。

[39] 所述的微电脑控制器 14和摇摆方向监测器的光耦 132和微型减速马达 9

电连接； 接受光耦、 遥控器、 键盘的信号， 控制减速马达的电通断。

[40] 所述的金属外壳 15焊接或者螵接或者铆接于横梁 2,用于安装微电脑控制 器 14， 保护驱动机构和电磁屏蔽。

[41] 本发明的有益效果一是： 延长了摇篮的实际使用寿命。 更换一个配件将摇 篮改装成幼儿秋千，又可供幼儿使用四至五年 ， 既适合婴幼儿自然成长规律的 需求， 又为社会节约了资源， 为消费者节省了资金。

[42] 本发明的有益效果二是： 提髙电动摇篮与秋千的性价比。 延长摇篮的实际 使用寿命,微型减速马达驱动的电动摇篮显得� �有意义,让消费者节约了金钱, 家长节约了时间，父母节省了精力。当前商品 市场有一种电磁铁驱动的电动摇 篮，价格在花六七百元至上千元之间，花这样 的钱购买一台只能使用几个月的 电动摇篮显然是大多数平民百姓所难以接受的 。本发明很好地解决了其性价比 的问题， 花大约同样的钱， 让宝宝从幼年的酣睡到童年嬉戏可用五到六年 ， 不 用妈妈摇摇篮， 不用姥姥推秋千， 满足消费者既省钱又省心的消费需求。

[43] 本发明的有益效果三是： 减少电磁辐射安全风险。 微型减速马达功率很小 又有金属外壳电磁屏蔽，安装于距离嬰幼儿最 远的位置和金属机壳的双重电磁 屏蔽， 本发明微型减速马达驱动的电动摇篮与秋千几 乎没有电磁辐射，改变目 前商品市场上的电磁铁驱动电动摇篮的电磁辐 射安全风险。 说 明 书 本发明的有益效果四是： 节能环保。 所谓节能是指微型减速马达驱动的电 动摇篮与秋千的驱动装置是间歇驱动， 即只向一个方向推动，然后关断微型减 速马达电源，摇篮或者秋千椅靠马达推动时积 蓄的势能往回摆动之后再启动驱 动， 如此循环往复， 比中国专利 96238901. 2的 "自动摇篮"要节能超过百分 五十；所谓的环保是指原本只能实际使用几个 月的摇篮延长实际使用寿命六七 倍， 减少社会的废弃物， 延长资源的有效利用时间。

附图说明

图 1为本发明摇篮与秋千实施例一摇篮主视图。

图 2为本发明摇篮与秋千实施例一摇篮侧视图。

图 3为本发明摇篮与秋千实施例一秋千椅主视图� �

图 4为本发明摇篮与秋千实施例一秋千椅侧视图� �

图 ⁵ 为本发明摇篮与秋千实施例二摇篮主视图 。

图 6为本发明摇篮与秋千实施例二摇篮侧视图。

图 7为本发明摇篮与秋千实施例二秋千椅主视图� �

图 8为本发明摇篮与秋千实施例二秋千椅侧视图� �

图 9为本发明摇篮与秋千实施例三电动摇篮主视� �。

图 10为本发明摇篮与秋千实施例三电动摇篮側视� ��。

图 11为本发明摇篮与秋千实施例三电动秋千椅主� ��图。

图 12为本发明摇篮与秋千实施例三电动秋千椅侧� ��图。

图 13为本发明摇篮与秋千实施例四电动摇篮主视� ��。

图 14为本发明摇篮与秋千实施例电四动摇篮侧视� ��。

图 15为本发明摇篮与秋千实施例四电动秋千椅主� ��图。

图 16为本发明摇篮与秋千实施例四电动秋千椅侧� ��图。

图 17为本发明摇篮与秋千实施例三、 四电动摇篮、 电动秋千椅

微电脑控制器方框图。

具体实施方式

为了能对本发明摇篮与秋千的特征、 效果做进一步的理解与认识， 以下列 举四个实施例配合附图加以详细说明， 但本发明摇篮与秋千不局限于实施例。

[63] 实施例一： 本发明摇篮与秋千参照附图 1至附图 4所示， 两个 A形侧支架

1, 一根横梁 2, 两个连接件 3， 两个滚珠轴承 4, 两个悬挂摆杆 5, 两个吊杆 6和两个可更换的悬挂物 7。 两个 A形侧支架 1的顶部焊接或者蠊接或者铆接 —内径略大于横梁 2外径的顶部短管， 顶部短管上至少有一通孔； 横梁 2与 A 形侧支架 1顶部短管上通孔的相对位置至少有一通孔， 孔内装有弹簧圆柱销， 横梁 2的两端分别插入两个 A形侧支架 1的顶部的短管内， 弹簧圆柱销卡住 A 形侧支架 1顶部的短管上的通孔，形成两个 A形侧支架 1和根横梁 2的固定连 接或者横梁 2插入侧支架 1上说的两短管， 用蠊丝或者铆钉将横梁 2和侧支架 1 固定连接。两个 A形侧支架 1的每边底部各焊接或者螵接或者铆接一内径� �大 于连接件 3外径的短管， 短管上至少有一书通孔； 两个连接件 3两端为 90度弯 曲， 连接件 3两端 90度弯曲处与 A形侧支架 1底部短管上通孔的相对位置至 少有一通孔，孔内装有弹黉圆柱销，连接件 3的两端分别插入两个 A形侧支架 1的底部的短管内， 弹簧圆柱销卡住 A形侧支架 1底部短管上的通孔， 形成两 个 A形侧支架 1和两根连接件 3的固定连接或者连接件 3的两端分别插入两个 A形侧支架 1的底部的短管内用螵丝或者铆钉将侧支架 1和两根连接件 3的固 定连。根横梁 2上有两与滚珠轴承 4内径配合松紧度为过度配合处，两滚珠轴 承 4安装于该处；两个悬挂摆杆 5上的轴承安装孔与滚珠轴承 4为紧配合，轴 承孔的下面有不少于两个的小圆孔。 吊杆 6为一金属管， 上端压为扁平状， 扁 平部位与悬挂摆杆 5两个的小圆孔相对应的位置设置有不少于两� �的小圆孔， 用不少于两个蠊丝与蠊帽或者铆钉将两吊杆 6和两悬挂摆杆 5紧固连接。吊杆 6的下端设置有至少 1个通孔。 附图 1和附图 2所示悬挂物 7为摇篮， 在摇篮 重心承重位置焊接或者螺接或者铆接两略小于 吊杆内径并与吊杆配合的金属 管， 管壁设置至少一个和吊杆通孔相对应的通孔， 孔内装有弹簧圆柱销； 摇篮 7上的两金属管插入两吊杆 6管内， 弹簧圆柱销卡在吊杆 6的圆孔内形成摇篮 7和吊杆 6的固定连接或者摇篮 7上的两金属管插入两吊杆 6管内用螺丝或者 铆钉将摇篮 7和吊杆 6固定连， 完成一个横向摇摆的摇篮。

[64] 将附图 1所示的吊杆 6拆下， 换上附图 3所示的吊杆 6， 吊杆 6的下端设 置有至少 1个通孔。附图 3和附图 4所示的悬挂物 7为儿童椅，在儿童椅 7重 心承重位置焊接或者螺接或者铆接两略小于吊 杆 6内径和吊杆 6配合的金属 说 明 书 管， 管壁设置至少一个和吊杆 6通孔相对应的通孔， 孔内装有弹簧圆柱销； 儿 童椅 7上的两金属管插入两吊杆 6管内，弹簧圆柱销卡在吊杆 6的圆孔内形成 儿童椅 7和吊杆 6的固定连接或者儿童椅 7上的两金属管插入两吊杆 6管内用 螺丝或者铆钉将儿童椅 7和吊杆 6的固定连接， 形成一个纵向摇摆的秋千椅。

[65] 实施例二： 本发明摇篮与秋千参照附图 5至附图 8所示， 两个 A形侧支架

1, 一根横梁 2, 两个连接件 3, 两个滚珠轴承 4， 两个悬挂摆杆 5， 两个吊杆 6和两个可更换的悬挂物 7。 两个 A形侧支架 1的顶部焊接或者蠊接或者铆接 一内径略大于横梁 2外径的顶部短管， 顶部短管上至少有一通孔； 横梁 2与 A 形侧支架 1顶部短管上通孔的相对位置至少有一通孔， 孔内装有弹簧圆柱销， 横梁 2的两端分别插入两个 A形侧支架 1的顶部的短管内， 弹簧圆柱销卡住 A 形侧支架 1顶部的短管上的通孔，形成两个 A形侧支架 1和根横梁 2的固定连 接或者横梁 2插入侧支架 1上的两短管， 用蠊丝或者铆钉将横梁 2和侧支架 1 固定连接。两个 A形侧支架 1的底部连接在一起， 连接件 3两头压扁， 压扁处 各有一通孔和 A形侧支架 1上的两通蠊接或者铆接，形成两个 A形侧支架 1的 固定连接。横梁 2上有两与滚珠轴承 4内径配合松紧度为过度配合处，两滚珠 轴承 4安装于该处； 两个悬挂摆杆 5上的轴承安装孔与滚珠轴承 4为紧配合， 轴承孔的下面有不少于两个的小圆孔。 吊杆 6为一金属管， 上端压为扁平状， 扁平部位与悬挂摆杆 5两个的小圆孔相对应的位置设置有不少于两� �的小圆 孔， 用不少于两个螵丝与螺帽或者铆钉将两吊杆 6和两悬挂摆杆 5紧固连接。 吊杆 6的下端设置有至少 1个通孔。附图 5和附图 6所示悬挂物 7为摇篮，在 摇篮重心承重位置焊接或者錁接或者铆接两略 小于吊杆内径并与吊杆配合的 金属管， 管壁设置至少一个和吊杆通孔相对应的通孔， 孔内装有弹簧圆柱销； 摇篮 7上的两金属管插入两吊杆 6管内，弹簧圆柱销卡在吊杆 6的圆孔内形成 摇篮 7和吊杆 6的固定连接或者摇篮 7上的两金属管插入两吊杆 6管内用蠊丝 或者铆钉将摇篮 7和吊杆 6固定连接， 完成一个纵向摇摆的摇篮。

[66] 将附图 5和附图 6所示摇篮 7的拆下。 附图 7和附图 8所示的悬挂物 7为 儿童椅，在儿童椅 7重心承重位置焊接或者縲接或者铆接两略小� �吊杆 6内径 和吊杆 6配合的金属管， 管壁设置至少一个和吊杆 6通孔相对应的通孔，孔内 装有弹簧圆柱销；儿童椅 7上的两金属管插入两吊杆 6管内，弹簧圆柱销卡在 吊杆 6的圆孔内形成儿童语 7和吊杆 6的固定连接或者儿童椅 7上的两金属管 说 明 书 插入两吊杆 6管内用蠊丝或者铆钉将儿童椅 7和吊杆 6的固定连接，形成一个 纵向摇摆的秋千椅。

[67] 实施例三： 本发明摇篮与秋千参照附图 9至附图 12所示， 图 9的图 B' 是

B处的局部放大图； 图 C是图 B' 的 C向视图； 图 D' 是图 C的 D处局部放大 图。两个 A形侧支架 1, 一根横梁 2, 两个连接件 3， 两个滚珠轴承 4, 两个悬 挂摆杆 5, 两个吊杆 6和两个可更换的悬挂物 7。 两个 A形侧支架 1的顶部焊 接或者螵接或者铆接一内径略大于横梁 2外径的顶部短管，顶部短管上至少有 一通孔；横梁 2与 A形侧支架 1顶部短管上通孔的相对位置至少有一通孔，� � 内装有弹簧圆柱销,横梁 2的两端分别插入两个 A形侧支架 1的顶部的短管内， 弹簧圆柱销卡住 A形侧支架 1顶部的短管上的通孔，形成两个 A形侧支架 1和 根横梁 2的固定连接或者横梁 2插入側支架 1上的两短管，用蠊丝或者铆钉将 横梁 2和侧支架 1固定连接。两个 A形侧支架 1的每边底部各焊接或者蠊接或 者铆接一内径略大于连接件 3外径的短管，短管上至少有一通孔；两个连� �件 3两端为 90度弯曲， 连接件 3两端 90度弯曲处与 A形侧支架 1底部短管上通 孔的相对位置至少有一通孔，孔内装有弹簧圆 柱销，连接件 3的两端分别插入 两个 A形侧支架 1的底部的短管内，弹簧圆柱销卡住 A形侧支架 1底部短管上 的通孔，形成两个 A形侧支架 1和两根连接件 3的固定连接接或者连接件 3的 两端分别插入两个 A形侧支架 1的底部的短管内用蠊丝或者铆钉将侧支架 1和 两根连接件 3的固定连。根横梁 2上有两与滚珠轴承 4内径配合松紧度为过度 配合处， 两滚珠轴承 4安装于该处； 马达支架 8焊接或者蠊接或者铆于横梁 2 的中部；两个悬挂摆杆 5上的轴承安装孔与滚珠轴承 4为紧配合，轴承孔的下 面有不少于两个的小圆孔， 吊杆 6为一金属管， 上端压为扁平状， 扁平部位与 悬挂摆杆 5两个的小圆孔相对应的位置设置有不少于两� �的小圆孔，用不少于 两个螺丝与螺帽或者铆钉将两吊杆 6和两悬挂摆杆 5紧固连接，吊杆 6的下端 设置有至少 1个通孔； 两个悬挂摆杆 5上有一个摆杆连接杆 12将两悬挂摆杆 5焊接或者螵接或者铆接为一体；微型减速马� � 9通过马达支架固接于横梁 2， 转距输出板 10为 "门"字型， 中间有一通孔， 通孔套装并焊接或者螺接或者 铆接于减速马达 9轴上； 摇摆推杆 11为音叉形状， 中间有一通孔， 通孔上固 接一圆管， 圆管的内径略大于减速马达 9轴并套装于减速马达 9轴上， 与减速 马达 9轴呈动配合。摇摆推杆一端的音叉状叉口套� �摆杆连接杆，转距输出板 上"门"字型的两竖边卡在摇摆推杆的两侧，将� ��速马达的转距传递到摇摆推 杆。

[68] 所述的摇摆方向监测器 13由两部分组成：一，摇摆方向监测器的遮板 131 圆管套装于摇摆推杆 11的圆管上，遮板 131的圆管与摇摆推杆 11圆管之间装 有一阻尼摩擦圏 133; 遮板 131和摇摆推杆 11的互动关系是： 当遮板 131受 阻挡， 遮板 131和摇摆推杆 11相对转动， 当遮板 131不受阻挡， 遮板 131和 摇摆推杆 11同步转动。二，摇摆方向监测器的光耦 132和遮板挡板 1321螺接 或者铆接于光耦支架，光耦支架焊接或者蠊接 或者铆接于横梁 2或者马达支架 8上。 遮板 131置于光耦 132发说射接收两元件缝隙和遮板挡板 1321的封闭空 间， 光电遮板的摆动使光耦阻断或者耦合向微电脑 控制器 14输出髙电平或者 低电平。 书

[69] 微电脑控制器 14和光耦 132、减速马达 9电连接； 接受光耦、遥控器、键 盘的信号， 控制减速马达的电通断。

[70] 附图 9和附图 10所示悬挂物 7为摇篮， 在摇篮重心承重位置焊接或者螺 接或者铆接两略小于吊杆内径并与吊杆配合的 金属管，管壁设置至少一个和吊 杆 6通孔相对应的通孔，孔内装有弹簧圆柱销；� �篮 7上的两金属管插入两吊 杆 6管内，弹簧圆柱销卡在吊杆 6的圆孔内形成摇篮 7和吊杆 6的固定连接或 者摇篮 7上的两金属管插入两吊杆 6管内用蠊丝或者铆钉将摇篮 7和吊杆 6固 定连接， 完成一个横向摇摆的电动摇篮。

[71] 将附图 9和附图 10所示的吊杆 6拆下， 换上附图 11所示的吊杆 6, 吊杆

6的下端设置有至少 1个通孔。 附图 11和附图 12所示的悬挂物 7为儿童椅， 在儿童椅 7重心承重位置固设有两略小于吊杆 6内径和吊杆 6配合的金属管， 管壁设置至少一个和吊杆 6通孔相对应的通孔，孔内装有弹簧圆柱销； 儿童椅 7上的两金属管插入两吊杆 6管内， 弹簧圆柱销卡在吊杆 6的圆孔内形成儿童 椅 7和吊杆 6的固定连接或者儿童椅 7上的两金属管插入两吊杆 6管内用蠊丝 或者铆钉将儿童椅 7和吊杆 6的固定连接。将连接件 3和 A形侧支架 1的底部 的短管连接方向翻转， 以降低儿童上下秋千椅的门槛，形成一个纵向 摇摆的电 动秋千椅。

[72] 实施例四： 本发明摇篮与秋千参照附图 13至附图 16所示（图 13的图 B' 说 明 书 是 B处的局部放大， 图 C是图 B' 的 C向视， 图 D' 是图 C的 D处局部放大)， 两个 A形侧支架 1，一根横梁 2， 两个连接件 3， 两个滚珠轴承 4， 两个悬挂摆 杆 5， 两个吊杆 6和两个可更换的悬挂物 7。 两个 A形侧支架 1的顶部焊接或 者蠊接或者铆接一内径略大于横梁 2外径的顶部短管，顶部短管上至少有一通 孔；横梁 2与 A形侧支架 1顶部短管上通孔的相对位置至少有一通孔，� �内装 有弹簧圆柱销，横梁 2的两端分别插入两个 A形侧支架 1的顶部的短管内，弹 簧圆柱销卡住 A形側支架 1顶部的短管上的通孔，形成两个 A形侧支架 1和根 横梁 2的固定连接。两个 A形侧支架 1的底部连接在一起，连接件 3两头压扁， 压扁处各有一通孔和 A形侧支架 1上的两通螺接或者铆接，形成两个 A形侧支 架 1的固定连接或者横梁 2插入侧支架 1上的两短管，用螵丝或者铆钉将横梁 2和侧支架 1固定连接。横梁 2上有两与滚珠轴承 4内径配合松紧度为过度配 合处，两滚珠轴承 安装于该处；马达支架 8焊接或者蠊接或者铆于横梁 2的 中部；两个悬挂摆杆 5上的轴承安装孔与滚珠轴承 4为紧配合，轴承孔的下面 有不少于两个的小圆孔， 吊杆 6为一金属管， 上端压为扁平状， 扁平部位与悬 挂摆杆 5两个的小圆孔相对应的位置设置有不少于两� �的小圆孔，用不少于两 个螺丝与蠊帽或者铆钉将两吊杆 6和两悬挂摆杆 5固定连接。吊杆 6的下端设 置有至少 1个通孔。 两个悬挂摆杆 5上有一个摆杆连接杆 12将两悬挂摆杆 5 焊接或者蠊接或者铆接为一体； 微型减速马达 9通过马达支架固接于横梁 2, 转距输出板 10为 "门"字型， 中间有一通孔， 通孔套装并焊接或者螺接或者 铆接于减速马达 9轴上； 摇摆推杆 11为音叉形状， 中间有一通孔， 通孔上固 接一圆管， 圆管的内径略大于减速马达 9轴并套装于减速马达 9轴上，与减速 马达 9轴呈动配合。摇摆推杆一端的音叉状叉口套� �摆杆连接杆，转距输出板 上"门"字型的两竖边卡在摇摆推杆的两側，将� ��速马达的转距传递到摇摆推 杆。

[73] 所述的摇摆方向监测器 13由两部分组成：一，摇摆方向监测器的遮板 131 圆管套装于摇摆推杆 11的圆管上,遮板 131的圆管与摇摆推杆 11圆管之间装 有一阻尼摩擦鬭 133; 遮板 131和摇摆推杆 11的互动关系是： 当遮板 131受 阻挡， 遮板 131和摇摆推杆 11相对转动， 当遮板 131不受阻挡， 遮板 131和 摇摆推杆 11同步转动。二，摇摆方向监测器的光耦 132和遮板挡板 1321蠊接 或者铆接于光耦支架，光耦支架焊接或者嫘接 或者铆接于横梁 2或者马达支架 说 明 书

8上。 遮板 131置于光耦 132发射接收两元件缝隙和遮板挡板 1321的封闭空 间， 光电遮板的摆动使光耦阻断或者耦合向微电脑 控制器 14输出髙电平或者 低电平。

[74] 微电脑控制器 1 和光耦 132、减速马达 9电连接； 接受光耦、遥控器、键 盘的信号， 控制减速马达的电通断。

[75] 附图 9和附图 10所示悬挂物 7为摇篮， 在摇篮重心承重位置焊接或者螵 接或者铆接两略小于吊杆内径并与吊杆配合的 金属管，管壁设置至少一个和吊 杆通孔相对应的通孔，孔内装有弹簧圆柱销； 摇篮 7上的两金属管插入两吊杆 6管内， 弹簧圆柱销卡在吊杆 6的圆孔内形成摇篮 7和吊杆 6的固接或者摇篮 7上的两金属管插入两吊杆 6管内用螺丝或者铆钉将摇篮 7和吊杆 6固定连接, 完成一个纵向摇摆的电动摇篮。

[76] 附图 15和附图 16所示的悬挂物 7为儿童椅， 在儿童椅 7重心承重位置 焊接或者蟓接或者铆接两略小于吊杆 6内径和吊杆 6配合的金属管，管壁设置 至少一个和吊杆 6通孔相对应的通孔， 孔内装有弹簧圆柱销。 将附图 13和附 图 14所示摇篮 7的拆下， 儿童椅 7上的两金属管插入两吊杆 6管内，弹黉圆 柱销卡在吊杆 6的圆孔内形成儿童椅 7和吊杆 6的固接或者儿童椅 7上的两金 属管插入两吊杆 6管内用螺丝或者铆钉将儿童椅 7和吊杆 6的固定连接，形成 一个纵向摇摆的电动秋千椅。

[77] 本发明摇篮与秋千实施例三、 四是这样工作的： 接通电源， 人力为悬挂物

7启动摆幅， 与悬挂物 7固接的吊杆 6悬挂摆杆 5和摆杆连接杆 12一起摇摆, 摆杆连接杆 12的摇摆推动摇摆推杆 11转动， 摇摆推杆 11的转动带动摇摆方 向监测器 13的遮板 131转动， 遮板 131的转动使光耦 132阻断或者耦合。 光 耦 132输出髙电平或者低电平信号给微电脑控制器 14; 微电脑控制器 14控制 减速马达 9电源的通断。当减速马达 9电源接通，减速马达 9轴转动的转矩通 过固接于其轴的转距输出板 10作用于摇摆推杆 11, 摇摆推杆 11推动摆杆连 接杆 12, 通过摆杆连接杆 12和吊杆 6将力矩传递到悬挂物 7。 微电脑控制器 14控制着减速马达 9电源的通断时间， 减速马达 9断电， 悬挂物 7的惯量耗 尽后凭其势能往回摆动，反向推动遮板 131为减速马达 9再次启动做准备；如 此循环往复， 直至微电脑控制器 14的定时控制或者使用者通过按键或遥控器 说 明 书 关断电源。 微电脑控制器 14给减速马达 9的通电时间愈长， 悬挂物 7的摆幅 愈大， 最大的通电时长不得长于一个摇摆来回的一半 时长。

[78] 以上本发明的原理特征均已详细说明并引证了 实施例， 但不能用来限定本 发明所实施的范围。对于本领域的普通技术人 员，显然可以按照上述说明及实 施例做出各种替代方案或者修改； 因此，所有在此基础上做出的替代方案和修 改， 都包含在本权利要求的精神和范围之内。

工业实用性

[79] 本发明摇篮与秋千延长了摇篮的实际使用寿命 ， 为社会节约了资源， 为消 费者节省了资金；本发明提高电动摇篮与秋千 的性价比，延长电动摇篮的实际 使用寿命， 让消费者节约了金钱， 家长节约了时间， 父母节省了精力， 满足消 费者既省钱又省心的消费需求；本发明采用微 型减速马达驱动和合理的安装位 置使得电动摇篮与秋千几乎没有电磁辐射，克 服目前商品市场上的电磁铁驱动 电动摇篮的电磁辐射的安全风险；本发明节能 环保，所谓节能是指微型减速马 达的驱动是间歇驱动，所耗能量只是补偿摇篮 或者秋千运动中的摩擦和风阻的 能量损耗； lkw/h的电能可供本摇篮或者秋千负载工作 800个小时以上， 所谓 的环保是指原本只能实际使用几个月的摇篮延 长实际使用寿命六七倍，减少社 会的废弃物， 延长资源的有效利用时间。

[ 80] 以上特点表现在作为商品的突出优点和工业生 产制造中的切实可以实施 的有效性， 具有工业实用性。