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Title:
CRAWLER CHASSIS TELESCOPIC MECHANISM AND CRAWLER PILING MACHINERY
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2013/026284
Kind Code:
A1
Abstract:
A crawler chassis telescopic mechanism; a telescopic guide hole (10) is formed on a chassis (1); the telescopic guide hole (10) is provided with a telescopic arm (3) therein; the sidewall of the telescopic arm (3) is provided with a first stopper thereon; the wall of the telescopic guide hole (10) is provided with a second stopper thereon for backstopping the first stopper from extension. Also disclosed is a crawler piling machine provided with the crawler chassis telescopic mechanism thereon. By adopting the solution, the inner space of a dismounting device will not be taken up, nor need the left and right extension of the dismounting device be debugged. Furthermore, the present invention is simple to manufacture, reduces costs, and is easy to install.

Inventors:
HU QI (CN)
CHEN ZHIQIANG (CN)
LI PENGPO (CN)
Application Number:
PCT/CN2012/074360
Publication Date:
February 28, 2013
Filing Date:
April 19, 2012
Export Citation:
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Assignee:
HUNAN SANY INTELLIGENT CONTROL (CN)
SANY HEAVY MACHINERY LTD (CN)
HU QI (CN)
CHEN ZHIQIANG (CN)
LI PENGPO (CN)
International Classes:
B62D55/10
Domestic Patent References:
WO1998046473A11998-10-22
Foreign References:
CN202193135U2012-04-18
CN102019971A2011-04-20
CN2889748Y2007-04-18
CN201439604U2010-04-21
EP0883543B12003-04-16
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Claims:
1、一种履带式底盘伸缩机构,所述底盘( 1 )上形成有伸缩导向孔( 10), 所述伸缩导向孔( 10 )内套设有伸缩臂( 3 ), 其特征在于, 所述伸缩臂( 3 ) 的侧壁上设置有第一限位件, 所述伸缩导向孔(10) 的孔壁上设置有用于 止挡所述第一限位件伸出的第二限位件。

2、根据权利要求 1所述的履带式底盘伸缩机构, 其特征在于, 所述第 一限位件为第一挡块(5), 固定安装在所述伸缩臂(3)上。

3、根据权利要求 2所述的履带式底盘伸缩机构, 其特征在于, 所述第 二限位件为第二挡块( 7 ), 所述第二挡块( 7 )可拆卸地安装在所述伸缩导 向孔( 10 )的孔壁上; 所述第二挡块( 7 )位于所述第一挡块( 5 )的外侧。

4、根据权利要求 3所述的履带式底盘伸缩机构, 其特征在于, 所述第 二挡块( 7 )通过螺釘或螺栓( 9 )安装在所述伸缩导向孔( 10 )的孔壁上; 所述伸缩导向孔(10) 的孔壁上沿轴向设置有多个调节安装孔, 所述螺釘 或螺栓(9)可选择地与所述调节安装孔配合。

5、根据权利要求 3所述的履带式底盘伸缩机构, 其特征在于, 所述第 一挡块(5)和 /或所述第二挡块(7)上设置有弹性减震层。

6、 根据权利要求 3或 5所述的履带式底盘伸缩机构, 其特征在于, 所述伸缩导向孔(10) 的孔壁上还安装有限位导向板(2), 所述限位 导向板(2)位于所述第二挡块(7)的内侧, 且所述限位导向板(2)的厚 度小于所述第二挡块(7) 的厚度。

7、根据权利要求 6所述的履带式底盘伸缩机构, 其特征在于, 所述伸 缩臂(3)的顶侧壁(30)水平设置, 所述伸缩导向孔(10)的孔壁具有与 所述伸缩臂(3) 的顶侧壁 (30)相平行的水平侧壁部 (12); 所述第一挡 块(5)安装在所述伸缩臂(3) 的顶侧壁 (30)上, 所述限位导向板(2) 和所述第二挡块( 7 )安装在所述伸缩导向孔( 10 )的水平侧壁部( 12 )上。

8、根据权利要求 7所述的履带式底盘伸缩机构, 其特征在于, 所述伸 缩臂(3)还包括连接在所述顶侧壁 (30) 两侧的斜侧壁 (32), 所述限位 导向板(2) 的两侧延伸有折弯部 (20), 所述折弯部 (20)与所述伸缩臂 (3) 的斜侧壁 (32)相配合。

9、根据权利要求 1至 5中任一项所述的履带式底盘伸缩机构,其特征 在于, 所述伸缩臂( 3 )的位于所述伸缩导向孔( 10 )外的部分还设有挡板

(6)。

10、 一种履带式桩工机械, 其特征在于, 设置有权利要求 1至 9中任 一项所述的履带式底盘伸缩机构, 其中, 所述底盘( 1 )上还设置有回转机 构(4), 所述伸缩臂(3)的外端与履带支撑梁连接, 所述履带支撑梁上套 设有履带。

Description:
履带式底盘伸缩机构及履带式桩工机械 本申请要求于 2011 年 08 月 23 日提交中国专利局、 申请号为 201120308214.7、 发明名称为"履带式底盘伸缩机构及履带式桩 机械"的 中国专利申请的优先权, 其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及工程机械领域, 更具体地, 涉及一种履带式底盘伸缩机构 及履带式桩工机械。

背景技术

目前, 液压挖掘机底盘伸缩臂的伸展动作限位主要采 用机械的杆件限 位, 用于限位的杆件布置在底盘车架的中部范围向 左右伸展限位。 存在的 缺点有: 1、 占用行走装置内部空间, 影响行走装置液压管路等附件空间。 2、 安装复杂, 需要作左右伸缩距离的调试, 影响工时。

发明内容

本发明旨在提出一种履带式底盘伸缩机构及履 带式桩工机械, 以解决 现有技术中存在的至少一个上述问题。

根据本发明的一个方面, 提供了一种履带式底盘伸缩机构, 底盘上形 成有伸缩导向孔, 伸缩导向孔内套设有伸缩臂, 伸缩臂的侧壁上设置有第 一限位件, 伸缩导向孔的孔壁上设置有用于止挡第一限位 件伸出的第二限 位件。

进一步地, 第一限位件为第一挡块, 固定安装在伸缩臂上。

进一步地, 第二限位件为第二挡块, 第二挡块可拆卸地安装在伸缩导 向孔的孔壁上; 第二挡块位于第一挡块的外侧。

进一步地, 第二挡块通过螺釘或螺栓安装在伸缩导向孔的 孔壁上; 伸 缩导向孔的孔壁上沿轴向设置有多个调节安装 孔, 螺釘或螺栓可选择地与 调节安装孔配合。

进一步地, 第一挡块和 /或第二挡块上设置有弹性减震层。 进一步地, 伸缩导向孔的孔壁上还安装有限位导向板, 限位导向板位 于第二挡块的内侧, 且限位导向板的厚度小于第二挡块的厚度。

进一步地, 伸缩臂的顶侧壁水平设置, 伸缩导向孔的孔壁具有与伸缩 臂的顶侧壁相平行的水平侧壁部; 第一挡块安装在伸缩臂的顶侧壁上, 限 位导向板和第二挡块安装在伸缩导向孔的水平 侧壁部上。

进一步地, 伸缩臂还包括连接在顶侧壁两侧的斜侧壁, 限位导向板的 两侧延伸有折弯部, 折弯部与伸缩臂的斜侧壁相配合。

进一步地, 伸缩臂的位于伸缩导向孔外的部分还设有挡板 。

根据本发明的另一个方面, 还提供了一种履带式桩工机械, 设置有上 述的履带式底盘伸缩机构, 其中, 底盘上还设置有回转机构, 伸缩臂的外 端与履带支撑梁连接, 履带支撑梁上套设有履带。

根据本发明的履带式底盘伸缩机构, 采用了在伸缩臂上设置第一限位 件, 伸缩导向孔孔壁上设置第二限位件, 第二限位件用于止挡第一限位件 伸出的技术方案,通过设置两限位件在伸缩臂 、伸缩导向孔上的相对位置, 可以获得需要的限位距离。 即, 当伸缩臂伸出时, 第一限位件随伸缩臂向 外伸出直至由第二限位件止挡, 实现对伸缩臂伸长方向上的限位, 获得底 盘左右伸展的目的。 因用于控制伸缩臂伸出距离的第一限位件和第 二限位 件都布置在伸缩导向孔的内部空间, 因此不用占用行走装置内部空间, 而 且通过第一限位件和第二限位件的配合可以迅 速有效地使伸缩臂伸出到 位, 不需做伸缩臂左右伸缩距离的调试, 节约了调试时间, 提高了施工效 率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明 的进一步理解, 本发明 的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并 不构成对本发明的不当限定。 在附图中:

图 1示意性示出了本发明的履带式底盘伸缩机构 俯视结构; 图 2示意性示出了图 1的 A-A剖面结构; 以及

图 3示意性示出了图 2的 B-B剖面结构。 具体实施方式

需要说明的是, 在不沖突的情况下, 本申请中的实施例及实施例中的 特征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发 明。 图 1至图 3示意性示出了根据本发明的一种履带式底盘 缩机构的结 构, 如图所示, 该履带式底盘伸缩机构的底盘 1上形成有伸缩导向孔 10, 伸缩导向孔 10内套设有伸缩臂 3 ,伸缩臂 3在驱动机构的驱动下沿伸缩导 向孔 10做伸缩运动。 伸缩导向孔 10通常由底盘上的导向轨形成。 伸缩臂 3 的外端通常连接有履带支撑梁, 履带支撑梁上套设有履带, 当履带式工 程机械施工时, 伸缩臂伸出可以使车体两侧的履带达到一个较 大的跨距, 保证施工过程的稳定支撑。 需要说明的是, 底盘 1上通常有四个伸缩臂, 同一侧的两个伸缩臂为一组, 两组伸缩臂的伸缩方向相反, 每组伸缩臂支 撑连接一个履带支撑梁, 为便于说明, 本实施例中只以其中一个伸缩臂为 例进行说明。

由图 2中可以看出, 伸缩臂 3的侧壁上设置有第一限位件, 优选地为 第一挡块 5。伸缩导向孔 10的孔壁上设置有用于止挡第一挡块 5伸出的第 二限位件, 第二限位件优选地为第二挡块 7。 第二挡块 7位于第一挡块 5 的外侧, 以止挡第一挡块 5。通过设置第一挡块 5、第二挡块 7在伸缩臂 3、 伸缩导向孔 10 上的相对位置, 可以获得需要的限位距离, 实现伸缩臂 3 在伸出方向的限位, 使底盘 1伸展到需要的跨距。 图 2即示出了伸缩臂 3 伸出的极限位置。容易理解,在伸缩臂 3和伸缩导向孔 10的孔壁之间存在 可以容纳第一挡块 5和第二挡块 7的间隙。

另夕卜,在上述实施例中, 虽然第一限位件和第二限位件均以挡块为例, 但在实际应用过程中,第一限位件和第二限位 件还可以有其他的实施方式, 只要达到配合使用以限制伸缩臂 3的伸出位置即可。

优选地,伸缩臂 3的位于伸缩导向孔 10外的部分还设有挡板 6或其他 止挡件,挡板 6由伸缩导向孔 10的孔肩止挡,用于限制伸缩臂 3的缩回长 度。

优选地, 第一挡块 5通过焊接的方式固定安装在伸缩臂 3上。 第二挡 块 7可拆卸地安装在伸缩导向孔 10的孔壁上,例如通过螺栓 9螺接。 因第 二挡块 7需止挡第一挡块 5的伸出, 第二挡块 7需设置在第一挡块 5的外 侧, 而第二挡块 7可拆卸地设置, 使得伸缩臂 3的安装和拆卸容易实施。 如图 1所示, 为使第二挡块 7稳固地安装在伸缩导向孔 10孔壁上, 第二挡 块 7由四个穿设在伸缩导向孔 10上的螺栓 9链接。 当然,也可以将第二挡 块 7通过螺釘连接至伸缩导向孔 10的孔壁上。

优选地, 为使伸缩臂 3的伸出长度可调,可以在伸缩导向孔 10的孔壁 上沿轴向设置多个用于穿设螺栓 9的调节安装孔, 螺栓 9可选择地与调节 安装孔配合, 使第二挡块 7的轴向位置可调, 进而限制伸缩臂 3的伸出长 度。

优选地, 为避免第一挡块 5被第二挡块 7止挡时的碰撞噪音, 可以在 第一挡块 5和 /或第二挡块 7上设置弹性减震层。 例如, 该弹性减震层可以 分别包覆在第一挡块 5、 第二挡块 7上, 也可以分别设置在第一挡块 5和 第二挡块 7的相碰撞的侧面上。

优选地, 结合图 2和图 3 , 该伸缩导向孔 10的孔壁上还安装有限位导 向板 2, 限位导向板 2位于第二挡块 7的内侧。 当安装第二挡块 7时, 限 限位导向板 2外侧形成限制第二挡块 7安装位置的台阶, 可以使第二挡块 7迅速安装到位。 容易理解, 限位导向板 2的厚度需小于第二挡块 7的厚 度, 以不影响第二挡块 7对第一挡块 5的止挡作用。

优选地, 如图 3所示, 伸缩臂 3的上部呈梯形, 伸缩臂 3的上部具有 水平设置的顶侧壁 30, 顶侧壁 30两侧为对称的斜侧壁 32。 伸缩导向孔 10 的孔壁具有与伸缩臂 3的顶侧壁 30相平行的水平侧壁部 12。 伸缩臂 3的 顶侧壁 30和伸缩导向孔 10的水平侧壁部 12之间形成间隙, 利用该间隙, 第一挡块 5安装在伸缩臂 3的顶侧壁 30上, 限位导向板 2和第二挡块 7 安装在伸缩导向孔 10的水平侧壁部 12上。 伸缩臂的下部呈矩形, 与伸缩 导向空的下部滑动配合。 优选地, 限位导向板 2的两侧延伸有折弯部 20, 折弯部 20与伸缩臂 3的斜侧壁 32相配合, 防止伸缩臂 3在伸缩导向孔 10 内的晃动。 综上所述, 采用本发明的技术方案, 不占用下车行走装置内部空间, 不必作行走装置的左右伸展的调试, 而且具有制造筒单、 降低成本、 安装 方便的优点。

本发明还提供了一种履带式桩工机械, 设置有上述的履带式底盘伸缩 机构, 其中, 底盘 1上还设置有回转机构 4, 伸缩臂 3的外端与履带支撑 梁连接, 履带支撑梁上套设有履带。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已, 并不用以限制本发明, 凡在 本发明的精神和原则之内, 所作的任何修改、 等同替换、 改进等, 均应包 含在本发明的保护范围之内。